《變頻器》教案解讀

課題一變頻器的安裝與接線一、授課目標與要求1．認識變頻器的外形結構。2．掌握變頻器面板的拆裝方法。3、掌握變頻器接線端子的功能。4、掌握變頻器參數單元各按鍵的意義。二、授課過程（一）、FR－E540變頻器的拆裝方法－E540變頻器外觀和結構以以下列圖所示：前視圖拆掉前蓋板和輔助板后2.前蓋拆卸：前蓋板是由位于A，B，C地址的插銷固定的，請按箭頭方向以C點，同時按下A，B，取下前蓋板。3.接線蓋板的拆卸4.輔助蓋板的拆卸與安裝拆卸安裝操作面板的安裝與拆卸安裝拆卸6.使用電腦連接時，應將連接電纜線接到PU接口，以以下列圖。7.操作面板（FR－PA02－02）表面蓋板的拆卸8.張開圖（二）、FR－E540變頻器的接線：FR－E540變頻器端子接線圖以以下列圖2.主回路接線端子排列圖以下：3.控制回路接線端子排列圖以下：三、實訓操作內容變頻器的拆裝練習變頻器的端子排列接線四、小結課題二變頻器操作面板的使用一、授課目標與要求掌握變頻器操作模式的變換；熟悉變頻器操作面板顯示及各按鍵操作；全部除去操作的步驟；二、授課過程（一）操作面板各部份名稱和作用（二）按MODE鍵改變監(jiān)示顯示（三）監(jiān)示（四）頻率設定（五）參數設定方法（六）操作模式（七）幫助模式三、實訓操作內容變頻器的操作模式變換練習。變頻器操作面板各按鍵的操作練習。四、實習核查變頻器操作面板考試。五、小結課題三變頻器的運轉操作一、授課目標與要求1、認識變頻器的操作方法及顯示特點。2、認識并熟悉變頻器各種運轉模式。3、熟練掌握變頻器運轉方式的切換和參數的預置方法。二、授課過程（一）操作前的檢查1、安全在即使機械失控也能保證安全的情況下，進行測試操作。2、機械確認機械無故障。3、參數設定參數值，與機械系統(tǒng)相適應。4、試運轉在輕負荷，低頻率時試運轉，確認安全動作后再開始進行運轉。此出門廠時設定了“Soft-PWM設定”，Soft-PWM控制，與原來的非低噪音運轉時音質不相同，但不屬異常。（二）變頻器的操作模式1）外面操作模式步驟說明：1.通電→確認運轉狀態(tài)將電源處于ON，確認操作模式中顯示“EXT”。沒有顯示時，按MODE鍵設定到外面操作模式，或用↑／↓鍵切換到外面操作。2.開始將啟動開關(STF或STR)處于ON。表示運轉狀態(tài)的FWD和REV閃爍。若是正轉和反轉開關都處于ON電機不起動。若是在運轉時期，兩開關同時處于ON，電機減速至停止狀態(tài)。3.加速→恒速順時針緩慢旋轉電位器(頻率設定電位器)到滿刻度。顯示的頻率數值逐見增大，顯示為。4.減速逆時針緩慢旋轉電位器(頻率設定電位器)終究。頻率顯示逐漸減小到。電機停止運轉。5.停止斷開啟動開關(STF或STR)。（2）外面點動操作模式運轉時，保持啟動開關(STF或STR)接通，斷開則停止。（1）選定“點動頻率”，和Pr.16“點動加/減速時間”；（2）選擇外面操作模式；（3）接通點動信號，并保持起動信號(STF或STR)接通，進行點動運轉。點動信號的使用端子～（輸入端子功能選擇下一章詳細介紹）（三）PU操作模式(用操作面板運轉)在電機運轉中重復下述的步驟2，3，可改變運轉速度。步驟說明以下：1.通電→確認運轉狀態(tài)將電源處于ON，確認操作模式中顯示“PU”。沒有顯示時，用MODE鍵設定到操作模式，用↑／↓鍵切換到外面操作。2.運轉頻率設定設定運轉頻率為50Hz。第一，按MODE鍵切換到頻率設定模式。爾后，按↑／↓鍵改變設定值，按SET鍵寫入頻率。3.開始按FWD或REV鍵。電機啟動，自動地變?yōu)楸O(jiān)示模式，顯示輸出頻率。4.停止按STOPRESET鍵。電機減速后停止。（四）PU點動運轉模式僅在按下FWD或REV鍵的時期內運轉，松開后則停止。（1）定參數“點動頻率”和“點動頻率加/減速時間”的值。（2）設定PU點動運轉。用MODE鍵設定到操作模式，爾后用↑／↓鍵切換到PU點動運轉。（3）按著FWD或REV鍵，則運轉。若是電機不轉，請確認“啟動頻率”。在點動頻率設定為比啟動頻率低的值時，電機不轉。三、實訓操作內容1.變頻器的外面操作2.變頻器PU開環(huán)和閉環(huán)運轉3.變頻器的組合操作四、小結課題四常用參數的作用及設置一、授課目標與要求1．考據各種常用的功能，掌握各種參數之間的配合和使用技巧。2．認識多功能端子的含義和使用。3．認識多檔轉速的操作步驟，掌握多檔轉速的控制方法。二、授課過程（一）常用頻率參數的作用及設置1、起動頻率只有給定頻率達到起動頻率時，變頻器才有輸出電壓。預置起動頻率分別為：Pr.13=20Hz，Pr.13=30Hz。在外面運轉模式下，記錄電動機起動的瞬時變頻器的輸出電壓，并比較兩起動電壓的大小有何不相同。2、點動頻率出廠時點動頻率的給定值是5Hz，若是想改變此值可經過預置（點動頻率）、（點動加、減速時間）兩參數完成。設：Pr.15=20HzPr.16=10s在PU運轉模式下觀察頻率和電壓值。3、上限頻率它是指變頻器輸出頻率的上限值。設：Pr．l＝50Hz當給定頻率分別為40HZ和60HZ時，記錄變頻器的輸出頻率和電壓值。4、跳躍頻率三菱變頻器經過～；～；～給定了三個跳變地域，若是預置～30Hz；～35Hz；當給定頻率在30Hz和35Hz之間，變頻器的輸出頻率固定在30HZ運轉，操作步驟以下：l)在PU運轉模式下，使～30Hz，～35Hz。2)按動MODE鍵至監(jiān)示模式。3)按動SET鍵至頻率監(jiān)示。4)按下REV（或FWD）使電動機運轉，此時面板顯示變頻器的輸出頻率。5)在36～28HZ之間改變給定頻率，觀察顯示頻率的變化規(guī)律。6)預置～35Hz，～30Hz，依照2)～5)的步驟操作，觀察頻率的變化。（二）多檔轉速運轉用參數預置多檔運轉速度，～；～；～Pr.239)用變頻器控制端子進行切換。多檔速度控制只在外面運轉模式或組合運轉模式(Pr.79=3，4)中有效。三菱變頻器可經過接通、關斷控制端子RH、RM、RL、REX選擇多種速度。各開關狀態(tài)與各段速度的關系如圖實習1所示，其中，REX在三菱變頻器的控制端子中其實不存在，依照三菱多功能端子的選擇方法，可用～來定義任一控制端子為REX。1、多功能端于的定義由附錄B中的端子功能選擇可知：若是將RT端子定義為REX端子，可設Pr.183=8。2、若是不使用REX，經過RH、RM、RL的通斷最多可選擇7段速度速度1：Pr．4=50Hz速度2：Pr．5=30Hz速度3：Pr．6=10Hz速度4：Pr．24=15Hz速度5：Pr．25=40Hz速度6：Pr．26=35Hz速度7：Pr．27=5Hz按圖中接線，在外面運轉模式或組合運轉模式下，合RH開關，電動機按速度1運轉。按圖的曲線，同時合上RH、RL開關，電動機按速度5運轉等等。3、若是采用REX，配合RH、RM、RL。的通斷，最多可選擇15段速度1)設置速度8～速度15的各段速度參數，設～的參數為20、28、互6、32、22、45、12、42。2)按圖接線，并按圖的曲線合上相應的開關，則電動機即可按相應的速度運轉。4、改變參數的運轉1)若是選JOG端子作為REX，則重做上述實驗。2)自行重新設置速度l～速度15的數值，則重做上述實驗。三、實訓操作內容1.變頻器的常用參數設置練習。2.變頻器多檔轉速運轉的練習。四、實習核查1.變頻器的常用參數設置考試。五、小結課題五變頻器的外接端子控制一、授課目標與要求1．掌握變頻器的外接端子參數的設定；2．掌握用變頻器控制電動機的點動與運轉控制的參數設定；3．掌握變頻器的多功能輸入控制端子的參數預置。二、授課過程（一）電動機的點動控制基本看法點動控制是各種機械在調試過程中經常使用的操作方式。由于主要用于調試，故所需頻率較低，一般也不需要調治。點動控制可分為內部點動控制和外面點動控制。內部點動控制就是經過變頻器的操作面板進行點動操作，點動頻率是通過改變參數來確定的（出廠設定為5Hz）。外面點動控制就是經過變頻器外面接線端子來控制電機的點動運轉。當使用外面點動控制時需將操作模式設置在外面操作模式，點動運轉用輸入端子功能選擇選擇點動操作功能，當點動信號ON時，用啟動信號進行啟動停止。2.功能設置三菱FR-A540系列變頻器(1)當使用內部點動操作1)按[MODE]鍵至“運轉模式”。2)按↑/↓鍵至“PU點動操作，確認PU燈亮。3)按住［REV］或［FWD］鍵電機旋轉，松開則電機停轉。(2)當使用外面點動操作1)按圖1所示接線。2)設定“點動頻率”Pr.15的參數。3)設定“點動加／減速時間”Pr.16的參數。4)按[MODE]鍵選擇“運轉模式(操作模式)”5)按↑/↓鍵選擇“外面點動操作模式，確認EXT燈亮。6)保持啟動信號(STF或STR)接通，進行點動運轉。QF1RUSV電機TW變頻器正轉點動信號反轉點動信號

STFSTRSD圖1電機外面點動控制（二）電機的運轉控制正反轉運轉的基本電路(1)變頻器的外控運轉變頻器由外接的控制電路來控制其運轉的工作方式稱為外控運轉方式，在需要進行外控運轉時，變頻器須早先將運轉模式預置為外面運轉。在三菱FR—A540變頻器中，將功能預置為“2”。(2)按鈕開關控制的正、反轉電路三位旋鈕開關控制電路控制電路如圖2所示。QF1QF1RURUSV電機SV電機TWTW正轉啟動SASTF變頻器正轉啟動SB1STF變頻器反轉啟動STR反轉啟動SB2STRSB3RESSB3RESAASDBSDB1010CC22RPRP55圖2三位旋鈕開關控制正、反轉電路圖3自鎖按鈕控制正、反轉電路在“STF”、“STR”和“SD”之間接入三位旋鈕開關SA，當旋鈕旋到“STF”時即為正轉，當旋鈕旋到“STR”時即為反轉，旋鈕旋到中間地址時為停止。按鈕SB3則用于除去故障后使變頻器復位。自鎖按鈕控制正、反轉電路控制電路如圖3所示。用二個自鎖按鈕分別在“STF”和“SD”之間“STR”和“SD”之間，當SB1按下時“STF”和“SD”之間接通正轉，當SB2按下時“STR”和“SD”之間接通反轉，當SB1、SB2同時按下或SB1、SB2都沒準時為停止。(3)旋轉方向的更正若是電動機的旋轉方向反了，能夠不用更換電動機的接線，而經過以下方法來更正：將由公共端“SD”接至正轉接線端“STF”的連線改接至反轉接線端“STR”。2)接至正轉接線端“STF”的連線不變，而經過功能預置來改變旋轉方向。在三菱FR—A540變頻器中，將Pr．78功能項置為“1”時，為正轉；預置為“2”時，為反轉。3)某些機械是不相贊同反轉的，比方:風機，泵。為此變頻器設有禁止電動機反轉功能。在三菱FR—A540變頻器中，將Pr．78功能項置為“0”時，為正轉和逆轉均可；預置為“1”時，為不能逆轉；預置為“2”時，為不能正轉。(4)繼電器控制的正、反轉電路控制電路如圖4所示。圖QF14RUSV電機繼SB1TWKA1SB3KA2KA1變頻器電正轉啟動STFSB2器反轉啟動KA2STR控SB4RESKA2KA1A制SDB10KA1KA2C的正、

RP25反轉電路按鈕SB1、SB2用于控制正轉繼電器KA1，從而控制電動機的正轉運轉、停止；按鈕SB1、SB3用于控制正轉繼電器KA2，從而控制電動機的反轉運轉、停止；圖中A、B、C三個接點是三菱變頻器異常輸出的保護接點，變頻器正常工作時：B、C點閉合，A、B點斷開；變頻器異常時：B、C點斷開，使變頻器的啟動信號斷開，A、C點閉合，輸出報警信號。（三）多功能輸入控制端子的參數預置基本看法變頻器外接控制信號多種多樣，但每個拖動系統(tǒng)同時應用的輸入端子并不多，所以變頻器只需供應必然數量的可編程輸入端子，它們的詳細功能并不固定，而可經過用戶依照需要進行預置，這些端子稱為多功能輸入端子。功能設置（1）三菱FR—A540變頻器輸入端子的配置如圖5所示，輸入端子RL、RM、RH、RT、AU、JOG、CS均為多功能輸入端。（2）詳細功能的預置參數號～預置RL、RM、高速SB1RHRH、RT、AU、JOG、CS的功能。中速SB2RM變頻器“RL端子功能選擇”SB3低速RL“RM端子功能選擇”點動模式SB4JOG“RH端子功能選擇”第二加/減速時間選擇SB5RT“RT端子功能選擇”輸出停止SB6MRSA“AU端子功能選擇”“JOG端子功能選擇”

復位SB7BRESCSB8電流輸入選擇AUSB9瞬時掉電再啟動選擇CS“CS端子功能選擇”用表1所示這些參數選擇/改COM變輸入端子的功能。圖5輸入端子功能配置表1多功能輸入端子參數功能表設定值端子名稱功能Pr.59=0低速運轉指令00RLPr.59=1，2遙控設定(設定清零)Pr.79=5程序運轉速度組選擇Pr.270=1，3擋塊定位選擇0Pr.59=0中速運轉指令1RMPr.59=1，2遙控設定(減速)Pr.79=5程序運轉速度組選擇Pr.59=0高速運轉指令2RHPr.59=1，2遙控設定(加速)Pr.79=5程序運轉速度組選擇3RT第2功能選擇Pr.270=1，34AU電流輸入選擇5JOGJOG運轉選擇6CS瞬時掉電自動再啟動選擇外面熱繼電器輸入7OH經過設置在外面的加熱保護用過電流保護繼電器也許電機內置型的溫度繼電器等的動作停止變頻器工作8REX15速選擇(同RL，RM，RH的3速組合)9X9第3功能選擇X10FR-HC連接(變頻器贊同運轉)X11FR-HC連接(瞬時掉電檢測)X12PU運轉外面互鎖X13外面直流制動啟動X14PID控制有效端子BRI制動開啟完成信號X16PU運轉，外面運轉互換X17負荷曲線選擇正轉反轉提升X18先進磁通矢量控制－V/F控制切換X19負荷轉矩高速頻率20X20S字切減速C切換端子22X22定向指令23LX預備勵磁9999無功能三、實訓操作內容1．變頻器的外接端子參數的設定練習。2．用變頻器控制電動機的點動與運轉控制的操作。3．變頻器的多功能輸入控制端子的參數設置練習。四、小結課題六變頻器的保護功能一、授課目標與要求1．掌握電動機的失速防范功能的設置。2．掌握變頻器的電流保護功能的設置。二、授課過程（一）電動機的失速防范功能1、功能預置“失速防范動作水平”“倍速時失速防范動作水平補正系數”“失速防范動作降低開始頻率”“第二失速防范動作電流”“第二失速防范動作頻率”“第三失速防范動作電流”“第三失速防范動作頻率”“在0V輸入時的失速防范水平”“在10V輸入時的失速防范水平”“選擇失速防范動作時電壓下降”“失速防范動作選擇”1）在電機額定頻率以上高速運轉時，由于電機的電流不能夠增加，所以有可能不能夠加速。為了改進這種場合電機的運轉特點，能夠降低高頻域的失速防范水平。這對離心分別器高速運轉時特別有效。平時設定為50Hz，為100%。2）在高頻域運轉時電機被卡住時的電流比變頻器額定輸出電流小，所以即使電機停止也不會報警(保護功能不動作)。為改進這種情況，使其報警動作而降低失速防范(電流制限)水平。3）為了供應失速防范時的轉矩，出廠設定沒有降低輸出電壓。如將此參數改為降低輸出電壓設定將減少過電流發(fā)生的可能性。4）失速防范動作水平能經過模擬端子1的輸入調治。5）失速防范動作水平參數設置示比方圖1(a)、(b)、(c)所示。(a)(b)(c)圖1－失速防范動作水平參數設置6）失速防范參數設置范圍如表1所示。表1失速防范參數設置范圍參數號出廠設定設定范圍備注22150%2399996650Hz48150%490114150%1150148150%149200%15411560

0至200%，99999999:模擬調治9999:依照Pr.22設定0至200%，9999的值0至400Hz0至200%0至400Hz，9999至200%至400Hz0至200%(偏置)0至200%(增益)0:輸出電壓降低0，11:輸出電壓不降低0至31，100，1017）設定在中設定失速防范動作水平。正常設定為150%(出廠設定).降低在高頻域失速防范動作水平，在中設定降低開始頻率和在中設定降低比率補償系數。當設定為“9999”(出廠設定)時，直到400Hz，失速防范動作水平均是所設定的常數。8）參數設置注意事項(1)入選擇“OL信號輸出時不連續(xù)運轉”，顯示“”報警代碼(因失速停止)并且停止運轉。(報警停止顯示“”)(2)當設定值為“101時”，與“100相”比，能夠不讓驅動時的高響應電流限制動作。注意必定執(zhí)行試運轉。加速時失速防范動作，可能會延長加速時間。恒速時失速防范動作，可能會引起速度突變。減速時失速防范動作，可能會延長減速時間，增加減速距離。（二）變頻器的電流保護功能1、功能預置1）電子過電流保護電子過電流保護參數號及設定范圍如表

2所示。參數號9

表2

電子過電流保護參數設定范圍出廠設定設定范圍額定輸出電流0至500A2）輸出電流檢出功能“輸出電流檢測水平”“輸出電流檢測時間”若是輸出電流高出設定值的時間比設定的時間長，則輸出電流檢測信號(Y12)從變頻器的集電極開路端輸出。一旦接通，輸出電流檢測信號保持最少100ms。輸出電流檢出功能參數號及設定范圍如表3所示。表3輸出電流檢出功能參數設定范圍參數號出廠設定設定范圍150150%0到200.0%15100到10s<設定>輸出電流檢出功能參數設定說明如表4所示。參數號

表4輸出電流檢出功能參數設定說明說明設定輸出電流檢測水平；變頻器的額定電流為100%。設定輸出電流檢測時間，此設定為從輸出電流上升到或高出151的設定值起，到輸出電流檢測信號輸出止的時間。3）零電流檢測“零電流檢測水平”“零電流檢測時間”當變頻器的輸出電流降至“0時”，將不能夠產生轉矩。當變頻器應用于垂直起落方面時，由于重力的作用會產生下滑現象。為了防范這種現象，當輸出電流降至“0時”，變頻器能輸出一個零電流檢測用于機械制動。若是輸出電流低于設定值的時間比設定的時間長，則零電流檢測信號(Y13)從變頻器的集電極開路端輸出。零電流檢測參數號及設定范圍如表5所示。表5零電流檢測參數設定范圍參數號出廠設定設定范圍1525.0%0至200.0%1530至1s<設定>零電流檢測參數設定說明如表6所示。表6零電流檢測參數設定說明參數號說明設定零電流檢測水平。152用額定電流的百分數設定此參數，作為零電流檢測水平。設定零電流檢測時間。此設定為從輸出電流降到或低于153的設定值起，到零電流檢測信號Y13輸出止的時間。(1)若是電流低于預設的檢測水平，但時間條件未滿足，零電流檢測信號保持大體100ms。(2)在執(zhí)行在線或離線調整時，此功能也有效。(3)當用至195改變端子功能時，其他功能可能會碰到影響，改變設置前請確認相應端子的功能。(4)注意1)零電流檢測水平不能夠設定太高，零電流檢測時間不能夠設定太長.否則，當小輸出電流不產生轉矩時，檢測信號可能不輸出。2)即使用了零電流檢測信號，為了使機械和設備不處于危險狀態(tài)，要求安裝緊急制動裝置以保證安全。三、實訓操作內容1．電動機的失速防范功能的設置練習。2．變頻器的電流保護功能的設置練習。四、小結課題七通訊相關的參數及設置一、授課目標與要求1．認識變頻器的通訊設置規(guī)格。2．掌握變頻器中的通訊設置。二、授課過程（一）通訊設置規(guī)格1.傳輸規(guī)格設置設置變頻器的傳輸規(guī)格，變頻器的通訊參數應與觸摸屏中的通訊參數一致。平時采用表1所示的傳輸規(guī)格設置。設置方法可參照變頻器手冊。通訊參數設置可參照下一節(jié)的內容。表1人機與變頻器傳輸的規(guī)格設置表項目RS-422通訊速度19200bps控制協(xié)議異步系統(tǒng)通訊方法半雙工方法字符系統(tǒng)ASCII（7位）數據位7位停止符CR：供應CF：不供應數據格式奇偶校驗已供應（奇數）檢驗系統(tǒng)已供應和檢驗等待時間設置未被供應停止位長度1位2.設置站號（1）變頻器內的設置1）在00到31的范圍內設置每一個站號，同時確定每一個站號只被使用一次。2）在RS-422接口連接中，最多能夠連接10臺變頻器。3）設置站號時能夠不考慮變頻器的連接序次，由于即使站號不連續(xù)也不會出現問題。1號站0號站11號站8號站9號站F940GOT圖1站號連接示例圖2）GOT-F900中的設置如變頻器站號設置為“00”則人機中應保留站號設置“00”。設置示例通訊端口和相應的參數。將GOT-F900連接到變頻器時，與通訊端口相應的參數應當被設置好。如表2所示。表2GOT-F900與變頻器通訊端口和對應參數表型號通訊端口GOT連接終點與變頻器相應的參數內置變頻器PU端口Pr117到Pr124A500系列選件FR-A5NR計算機Pr331到Pr342鏈接選件E500系列內置變頻器PU端口Pr117到Pr124內置變頻器（只存S500系列在于某些模塊型號RS-485端口n1到n12中）（二）變頻器中的通訊設置1.使用PU（參數單元）設置以下參數，實現GOT-F900的通訊規(guī)格。誠然能夠從GOT-F900監(jiān)察這些參數，但是不能夠夠進行更正。若是改動這些參數，將阻攔與GOT-F900之間的通訊。需設參數如表2所示。表2變頻器中的通訊設置表2.畫面創(chuàng)辦時的站號指定（1）經過在GOT-F900創(chuàng)辦畫面中的數字設置中設定站號來運轉的多重模塊在運轉的同時能夠此后中選出一個模塊作為變頻器。（2）在畫面創(chuàng)辦軟件中指定的站號，與變頻器中參數指定的站號相對應。（3）創(chuàng)辦畫面時，有直接和間接兩種方法指定站號。（4）若是每個變頻器都有一個單獨的畫面，那就是直接指定。編寫數值時，在一個畫面中只有一個與變頻器相對應的編號可選擇。（5）若是創(chuàng)辦一個畫面是為了從多臺變頻器中選擇一個模塊來編寫它的值，那就是間接指定。這種指定更有效，由于經過GOT-F900內部數據寄存器能夠在畫面中選擇變頻器（經過更正寄存器中的數值來指定站號）。1）直接指定設置軟元件時，直接指定變頻器的站號。設置范圍：0～312）間接指定經過16位GOT內部數據寄存器（GD100~GD115），設置軟元件時間接指定變頻器（經過更正寄存器中的數值來指定站號）的站號。設置范圍：100～115（與從GD100到GD115每個軟元件相對應）設置示例：如圖2所示。GOT-F900上的畫面帶有###的地方表示其編號被指定站號###設置GD100時程序操作###PG0：100表示GD100參數顯示###Pr0：100圖2站號間接設置示例圖①在畫面創(chuàng)辦軟件中的數字設置項里將GOT內部數據寄存器（GD100）高為站號。（上）②指定變頻器中參數的軟元件。該變頻器中的數值將被顯示和編寫以下:軟元件：PG0（參數）站號：100（中）軟元件：Pr0（參數）站號：100（下）③帶有與GD100相對應站號的變頻器的參數顯示（PG0和Pr0）三、實訓操作內容1．變頻器的通訊設置練習。2．變頻器與觸摸屏的通訊練習。四、小結課題八用電腦與變頻器通訊一、授課目標與要求1．掌握三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊連接。2．掌握三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊設置。二、授課過程（一）三菱變頻器的設置PLC和變頻器之間進行通訊，通訊規(guī)格必定在變頻器的初始化中設定，若是沒有進行初始設定或有一個錯誤的設定，數據將不能夠進行傳輸。注：每次參數初始化設定完今后，需要復位變頻器。若是改變與通訊相關的參數后，變頻器沒有復位，通訊將不能夠進行。參數號名稱設定值說明站號0設定變頻器站號為0通訊速率96設定波特率為9600bps停止位長/數據位長11設定停止位2位，數據位7位奇偶校驗有/無2設定為偶校驗通訊再試次數9999即使發(fā)生通訊錯誤，變頻器也不停止通訊校驗時間間隔9999通訊校驗停止等待時間設定9999用通訊數據設定CR，LF有/無選擇0選擇無CR，LF關于122號參數必然要設成9999，否則當通訊結束今后且通訊校驗互鎖時間到時變頻器會產生報警并且停止（）。關于79號參數要設成1，即PU操作模式。注：以上的參數設置適用于A500、E500、F500、F700系列變頻器。當在F500、F700系列變頻器上要設定上述通訊參數，第一要將設成0。關于S500系列變頻器(帶R)的相關參數設置以下：參數號名稱設定值n1站號0

說明設定變頻器站號為0n2通訊速率96設定波特率為9600bpsn3停止位長/數據位長11設定停止位2位，數據位7位n4奇偶校驗有/無2設定為偶校驗n5通訊再試次數---即使發(fā)生通訊錯誤，變頻器也不停止n6通訊校驗時間間隔---通訊校驗停止n7等待時間設定---用通訊數據設定n8運轉指令權0指令權在計算機n9速度指令權0指令權在計算機n10聯網啟動模式選擇1用計算機聯網運轉模式啟動n11CR，LF有/無選擇0選擇無CR，LF關于79號參數設成0即可。注：當在S500系列變頻器上要設定上述通訊參數，第一要將Pr.30設成1。（二）三菱PLC的設置三菱FX系列PLC在進行計算機鏈接（專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（RS指令）時均需對通訊格式（D8120）進行設定。其中包含有波特率、數據長度、奇偶校驗、停止位和協(xié)議格式等。在更正了D8120的設置后，保證關掉PLC的電源，爾后再打開。在這里對D8120設置以下：RS485b15b000001100100011100C8E即數據長度為7位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600bps，無標題符和終結符，沒有增加和校驗碼，采用無協(xié)議通訊（相關利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進行通訊的

RS485）。PLC程序以下：關于上述程序的說明：①當M10接通一次今后變頻器進入正轉狀態(tài)。②當M11接通一次今后變頻器進入停止狀態(tài)。③當M12接通一次今后變頻器進入反轉狀態(tài)。④當M13接通一次今后讀取變頻器的運轉頻率（D700）。⑤當M14接通一次今后寫入變頻器的運轉頻率（D400）。三、實訓操作內容1．三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊連接與設置。四、實習核查1．三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊考試。五、小結課題九變頻器常有故障檢查與辦理一、授課目標與要求1．掌握電動機的失速防范功能的設置。2．掌握變頻器的電流保護功能的設置。二、授課過程（一）變頻器的常有故障與辦理1.若是變頻器發(fā)生異常，保護功能動作，報警停止后，PU顯示部分自動切換到以下錯誤。(1)異常輸出信號的保持若是保護功能動作，變頻器的電源側設置的電磁接觸器(MC)將被打開、變頻器的控制電源將消失，異常輸出將不會保持。(2)異常顯示若是保護功能動作，操作面板顯示部會自動切換。(3)復位方法若是保護功能動作，變頻器保持輸出停止狀態(tài)，不復位則不會再啟動。將電源關閉后再打開，或RES信號0.1S以上ON的方法復位。若是連續(xù)保持RES信號ON，“Err”會顯示(閃亮)．見告是復位狀態(tài)。(4)保護功能動作后，請辦理引起的原因后，變頻器再復位．爾后開始運轉。2.嚴重故障的檢查辦理保護功能動作，切斷變頻器輸出，輸出異常信號。操作面板顯示名稱加速中過電流斷路加速運轉中，當變頻器輸出電流達到或高出大體額定電流內容的200%時，保護回路動作，停止變頻器輸出。僅給R1，S1端子供電，輸入啟動信號時，也為此顯示。檢查要點(1)可否急加速運轉。(