2005自動控制原理碩士入學(xué)面試

反饋控制原理是什么？利用通過負反饋產(chǎn)生的偏差所取得的控制作用去消除偏差的控制原理稱為反饋控制原理。簡單比較一下開環(huán)控制和閉環(huán)控制？運動方程式，方框圖，傳遞函數(shù)什么條件下，二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)出現(xiàn)超調(diào)欠阻尼，0 1在什么條件下，二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)沒有超調(diào)過阻尼和臨界阻尼， 1在什么條件下，二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)出現(xiàn)等幅振蕩無阻尼， 0線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？特征根全部分布在s平面的左半部。系統(tǒng)傳遞函數(shù)的閉環(huán)極點全部位于s平面左半部。偏差是指系統(tǒng)控制信號與主反饋信號之差。I型II型III型單位負反饋系統(tǒng)在實軸上的根軌跡有何特點？實軸上根軌跡右側(cè)的開環(huán)實極點與開環(huán)實零點的總數(shù)為奇數(shù)523條，60度，180度，300度簡述Nyquist圖的繪制方法A．將開環(huán)傳遞函數(shù)表示成模和幅角的形式，以及實部虛部的形式B．分別求出角頻率趨于零和趨于無窮大時的模，幅角，實部，虛部C．根據(jù)上述計算結(jié)果在復(fù)平面初畫Nyquist圖D．找出特殊點，如與實軸交點，虛軸交點，漸近線等，最終確定Nyquist15二階振蕩環(huán)節(jié)的Bode圖中，轉(zhuǎn)折頻率處的修正值為？20lg1Bode1/

212112122出現(xiàn)在諧振頻率122r n

處，修正值為20lg( )簡述基于NyquistNyquist穩(wěn)定判據(jù)。平面上的開環(huán)頻率響應(yīng)G(jw)H(jw)w從(-1,j0)PPG(s)H(ss簡述基于Bode圖的Nyquist穩(wěn)定判據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是在幅頻特性20lgG(j)H(j)0的頻段內(nèi)相特性G(j)H(j與P/2P為位于s平面右半部的開環(huán)極點數(shù)目。簡述系統(tǒng)相角裕度的概念。在剪切頻率上，使閉環(huán)系統(tǒng)具有臨界穩(wěn)定性需在開環(huán)頻率響應(yīng)的相移G(jc

)H(jc

)上追補的附加相移，稱之為系統(tǒng)的相角裕度。簡述系統(tǒng)幅值裕度的概念。在開環(huán)頻率響應(yīng)的相移為－180 度時的角頻率 上，開環(huán)幅頻特性值gG(jg

)H(jg

)的倒數(shù)，稱之為控制系統(tǒng)的幅值裕度。簡述比例控制器的特點提高P控制器的增益，可以降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，但是會降低系統(tǒng)穩(wěn)定性。簡述比例加微分控制器的特點具有預(yù)見信號變化趨勢的優(yōu)點，增加系統(tǒng)阻尼程度，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，但易于放大噪聲簡述積分控制器的特點可以提高系統(tǒng)型別，消除或減弱穩(wěn)態(tài)誤差，但會降低系統(tǒng)穩(wěn)定程度，甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定簡述比例加積分控制器的特點可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，提高系統(tǒng)型別，降低穩(wěn)態(tài)誤差簡述PID控制器的特點提高比例可以降低穩(wěn)態(tài)誤差，提高響應(yīng)速度提高系統(tǒng)型別增加阻尼比，改善動態(tài)性能增加相位裕度，提高穩(wěn)定性簡述串聯(lián)超前校正的主要作用。速度，改善系統(tǒng)動態(tài)性能。簡述串聯(lián)遲后校正主要主要作用可防止系統(tǒng)不穩(wěn)定。簡述負反饋的功能比例負反饋可以減弱被其包圍環(huán)節(jié)的慣性，擴展該環(huán)節(jié)的帶寬負反饋可以減弱參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響負反饋可以消除系統(tǒng)不