靜態(tài)GPS 介紹及靜態(tài)作業(yè)、數(shù)據(jù)處理流程課件

目錄一、靜態(tài)GPS工作原理二、靜態(tài)GPS工程運用三、GPS與常規(guī)控制測量的優(yōu)勢四、靜態(tài)GPS操作流程五、注意事項目錄一、靜態(tài)GPS工作原理1

將靜態(tài)機的GPS接收天線長時間靜止不動架設(shè)在待測點位上,按一定的采樣間隔采集由衛(wèi)星發(fā)射過來的觀測文件和星歷文件。之后，用靜態(tài)后處理軟件對觀測文件和星歷文件進行基線解算、網(wǎng)平差等后續(xù)工作。靜態(tài)定位是確定在WGS84坐標(biāo)系下的經(jīng)緯度，然后在內(nèi)業(yè)中平差。

1靜態(tài)GPS工作原理將靜態(tài)機的GPS接收天線長21、絕對定位（單點定位）2、靜態(tài)相對定位3、快速靜態(tài)相對測量4、動態(tài)后差分（僅限帶遙控器的靜態(tài)機）2靜態(tài)機工程運用1、絕對定位（單點定位）2靜態(tài)機工程運用3

絕對定位又稱單點定位，是在ＷＧＳ－８４坐標(biāo)系中，利用偽距測量確定觀測站相對地球質(zhì)心絕對位置的方法。其實質(zhì)就是空間距離的后方交會。其優(yōu)點是只需一臺接收機即可獨立確定待求點的絕對坐標(biāo)，精度一般15~30米?？捎糜诼糜?，汽車、飛機、輪船等導(dǎo)航。偽距：衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號到達GPS接收機的傳播時間乘以光速所得到的量測距離。絕對定位2靜態(tài)機工程運用絕對定位又稱單點定位，是在ＷＧＳ－８４4

靜態(tài)相對定位是在ＷＧＳ－８４坐標(biāo)系中，利用載波相位確定觀測站與某一地面參考點之間的相對位置，或兩測站之間的相對位置。也就是我們通常所說的靜態(tài)測量。測量時必須使用兩臺或兩臺以上的接收機分別擺在不同的測站上，兩兩測站之間至少要有4顆共同衛(wèi)星，同步做一定時間的靜止觀測。其精度經(jīng)靜態(tài)后處理軟件處理后可達：平面±（5mm+1ppm)

高程±（10mm+1ppm)

其主要用于建各種控制網(wǎng)、長距離導(dǎo)線測量和變形監(jiān)測。靜態(tài)相對定位2靜態(tài)機工程運用靜態(tài)相對定位是在ＷＧＳ－８４坐標(biāo)系中，5兩兩測站之間至少4顆共同衛(wèi)星2靜態(tài)機工程運用兩兩測站之間至少4顆共同衛(wèi)星2靜態(tài)機工程運用6

采用快速逼近模糊度技術(shù)，觀測時間可以縮短為靜態(tài)相對測量的1/3~1/2。一般適用于等級較低、精度不高的控制網(wǎng)和導(dǎo)線點。操作方法與靜態(tài)相對測量一樣。精度為：平面±（10mm+1ppm)

高程±（15mm+1ppm)快速靜態(tài)相對測量2靜態(tài)機工程運用采用快速逼近模糊度技術(shù)，觀測時間可以縮短為靜態(tài)相7

動態(tài)后差分又稱準(zhǔn)動態(tài)相對定位（即走走停停法）。測量時一臺擺在固定點上不動，其他接收機配合無線遙控器以1~N秒進行待測點采集。與RTK作業(yè)不同的是：RTK需要差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈，能實時得出待測點的坐標(biāo)；而動態(tài)后差分不需要差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈，其坐標(biāo)必須經(jīng)過動態(tài)后差分軟件處理才能得出。精度1~3米。適合于GIS數(shù)據(jù)采集，森林、土地等面積測量。動態(tài)后差分（僅限帶遙控器的靜態(tài)機）2靜態(tài)機工程運用動態(tài)后差分又稱準(zhǔn)動態(tài)相對定位（即走走停停8基準(zhǔn)站移動站后差分模式示意圖：2靜態(tài)機工程運用基準(zhǔn)站移動站后差分模式示意圖：2靜態(tài)機工程運用93靜態(tài)GPS與常規(guī)控制測量的優(yōu)勢1、定位精度高2、測站之間無需通視3、全天候作業(yè)4、效率高、觀測時間短5、節(jié)省大量人力、物力6、操作簡單3靜態(tài)GPS與常規(guī)控制測量的優(yōu)勢1、定位精度高101、選點和埋石、制定觀測計劃

2、野外觀測

3、數(shù)據(jù)的下載

4、靜態(tài)GPS數(shù)據(jù)處理

4靜態(tài)GPS操作流程1、選點和埋石、制定觀測計劃4靜態(tài)GPS操作流程111.選點和埋石、制定觀測計劃選點：觀測站位置的選擇。在GPS測量中并不要求觀測站之間相互通視，網(wǎng)的圖形選擇也比較靈活，因此選點比經(jīng)典控制測量簡便得多。埋石：在GPS測量中，網(wǎng)點一般應(yīng)設(shè)置具有中心標(biāo)志的標(biāo)石，以精確標(biāo)志點位。具體標(biāo)石類型及其適用級別可參照《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》。制定觀測計劃在施測前，建議用戶根據(jù)網(wǎng)的布設(shè)方案、規(guī)模的大小、精度要求、GPS衛(wèi)星星座、參與作業(yè)的GPS數(shù)量以及后勤保障條件（交通、通信）等，制定觀測計劃：1、確定工作量、2是否采用分區(qū)觀測、3、選擇觀測時段4、確定觀測進程及調(diào)度4靜態(tài)GPS操作流程1.選點和埋石、制定觀測計劃選點：觀測站位置的選擇。在GPS12GPS基線向量網(wǎng)的設(shè)計原則為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應(yīng)盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測站應(yīng)遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。為減少各種電磁波對GPS衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。為便于觀測作業(yè)和今后的應(yīng)用，測站應(yīng)選在交通便利，上點方便的地方。測站應(yīng)選擇在易于保存的地方。1.選點的原則GPS基線向量網(wǎng)的設(shè)計原則為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信13選點注意事項15°15°15°高度角以上不能有成片的障礙物1．為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應(yīng)盡可能的開闊，在15°高度角以上不能有成片的障礙物。4靜態(tài)GPS操作流程選點注意事項15°15°15°高度角以上不能有成片的障礙物1142．為減少各種電磁波對GPS衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強電磁波干擾，如電視塔、微波站、高壓輸電線。選點注意事項4靜態(tài)GPS操作流程2．為減少各種電磁波對GPS衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約20153．為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測站應(yīng)遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。選點注意事項4靜態(tài)GPS操作流程3．為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測站應(yīng)遠離對電磁波信號反射16多路徑效應(yīng)

在GPS測量中，如果測站周圍的反射物所反射的衛(wèi)星信號（反射波）進入接收機天線，這就將和直接來自衛(wèi)星的信號（直接波）產(chǎn)生干涉，從而使測量值偏離真值，產(chǎn)生所謂的"多路徑誤差"。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應(yīng)被稱作多路徑效應(yīng)。4靜態(tài)GPS操作流程多路徑效應(yīng)在GPS測量中，如174．為便于觀測作業(yè)和今后的使用，測站應(yīng)選在交通便利、上點方便且易于保存的地方。條件不好如何測量？對于控制網(wǎng)中的一些特殊點,如已知點、某些待測點根本無法滿足1~3條的選點要求而又必須測量的情況下，我們可以適當(dāng)?shù)难娱L觀測時間及事先通過星歷預(yù)報軟件預(yù)測當(dāng)?shù)貤l件下的衛(wèi)星運行情況，選擇無遮擋方向衛(wèi)星多的時候進行靜態(tài)觀測。選點注意事項4靜態(tài)GPS操作流程4．為便于觀測作業(yè)和今后的使用，測站應(yīng)選在交通便利、上點方便181、擺站：對中、整平2、量取儀器高(斜高或垂直高,異步環(huán)、不同廠家、不同型號儀器混合測量)3、按電源燈開機（鎖星一分鐘后開始記錄）4、手工記錄測站信息（測站名、儀器編號、儀器高、開始及結(jié)束時間）2.野外觀測4靜態(tài)GPS操作流程1、擺站：對中、整平2.野外觀測4靜態(tài)GPS操作流程193.野外觀測靜態(tài)數(shù)據(jù)記錄信息儀器號碼:機身編號(如:0838268)開機時間:GPS時間+8小時=北京時間測站點名:(字母+數(shù)字)四個字符(如:GP03)儀器高

:單位米,精確到0.1毫米(如:1.6586)注意:

這四個信息是最基本的信息,一定要記錄;當(dāng)天數(shù)據(jù)當(dāng)天編輯下載到電腦保存.4靜態(tài)GPS操作流程3.野外觀測靜態(tài)數(shù)據(jù)記錄信息儀器號碼:機身編號(如:08202.提高可靠性的原則增加觀測時段（增加獨立基線數(shù)）。保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)。保證每點與三條以上的獨立基線相連。最小異步環(huán)邊數(shù)不大于6。GPS基線向量網(wǎng)的設(shè)計原則2.提高可靠性的原則增加觀測時段（增加獨立基線數(shù)）。GPS213.提高精度的原則網(wǎng)中距離較近的點一定要進行同步觀測，以獲得它們間的直接觀測基線。建立框架網(wǎng)。最小異步環(huán)邊數(shù)不大于6。適當(dāng)引入高精度測距邊。若要進行高程擬合，水準(zhǔn)點密度要高，分布要均勻，且要將擬合區(qū)域包圍起來。適當(dāng)延長觀測時間，增加觀測時段。選取適當(dāng)數(shù)量的已知點，已知點分布均勻。GPS基線向量網(wǎng)的設(shè)計原則3.提高精度的原則網(wǎng)中距離較近的點一定要進行同步觀測，以獲224.數(shù)據(jù)下載HD8200G數(shù)據(jù)下載：

用HitMon數(shù)據(jù)傳輸軟件；可以通過USB和串口連接方式編輯主機里的文件屬性信息，下載和刪除文件。HD8200X數(shù)據(jù)下載：

使用USB進行U盤拖拽式下載方式，不需傳輸軟件；但USB方式不能編輯或刪除主機里文件，可以用8200X管理軟件通過串口連接方式刪除文件和設(shè)置主機。4靜態(tài)GPS操作流程4.數(shù)據(jù)下載HD8200G數(shù)據(jù)下載：4靜態(tài)GPS操作流程23HD8200X數(shù)據(jù)下載：串口數(shù)據(jù)線USB數(shù)據(jù)線4靜態(tài)GPS操作流程HD8200X數(shù)據(jù)下載：串口數(shù)據(jù)線USB數(shù)據(jù)241.新建項目,并設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)；2.導(dǎo)入數(shù)據(jù),并編輯文件天線高信息；3.基線解算,并根據(jù)殘差信息進行調(diào)整，直到基線質(zhì)量合格；4.網(wǎng)平差,輸入控制點信息后，完成自由網(wǎng)平差->84約束平差->當(dāng)?shù)厝S約束平差或二維約束平差；5.導(dǎo)出各種解算報告。HGO數(shù)據(jù)處理軟件操作流程5靜態(tài)GPS操作流程1.新建項目,并設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)；HGO數(shù)據(jù)處理軟件操作流程525新建項目執(zhí)行主程序，啟動后處理軟件：選擇『文件』菜單的【新建項目】進入任務(wù)設(shè)置窗口。在“項目名稱”中輸入項目名稱，同時可以選擇項目存放的文件夾，“工作目錄”中顯示的是現(xiàn)有項目文件的路徑，按【確定】完成新項目的創(chuàng)建工作。HGO數(shù)據(jù)處理新建項目執(zhí)行主程序，啟動后處理軟件：選擇『文件』菜單的【新建26項目屬性設(shè)置選擇『文件』菜單的【項目屬性】，系統(tǒng)將彈出項目屬性設(shè)置對話框，用戶可以設(shè)置項目的細節(jié)，這里主要是對限差項進行設(shè)置：HGO數(shù)據(jù)處理項目屬性設(shè)置選擇『文件』菜單的【項目屬性】，系統(tǒng)將彈出項目屬27注意：可以通過導(dǎo)航條直接打開項目屬性，導(dǎo)航條包含了HGO后處理的一般過程。打開項目HGO數(shù)據(jù)處理注意：可以通過導(dǎo)航條直接打開項目屬性，導(dǎo)航條包含了HGO后28任務(wù)建完后，開始加載觀測數(shù)據(jù)文件。選擇『文件』－【導(dǎo)入】，在彈出的對話框中選擇需要加載的數(shù)據(jù)類型，按【導(dǎo)入文件】或者【導(dǎo)入目錄】，進入文件選擇對話框：導(dǎo)入數(shù)據(jù)HGO數(shù)據(jù)處理任務(wù)建完后，開始加載觀測數(shù)據(jù)文件。選擇『文件』－【導(dǎo)入】，在29也可以通過導(dǎo)航條導(dǎo)入文件。導(dǎo)入數(shù)據(jù)HGO數(shù)據(jù)處理也可以通過導(dǎo)航條導(dǎo)入文件。導(dǎo)入數(shù)據(jù)HGO數(shù)據(jù)處理30導(dǎo)入數(shù)據(jù)后，軟件自動形成基線，同步環(huán)，異步環(huán)，重復(fù)基線等信息。顯示窗口如下導(dǎo)入數(shù)據(jù)HGO數(shù)據(jù)處理導(dǎo)入數(shù)據(jù)后，軟件自動形成基線，同步環(huán)，異步環(huán)，重復(fù)基線等信息31當(dāng)數(shù)據(jù)加載完成后，系統(tǒng)會顯示所有的文件，點擊中間的樹形目錄的【觀測文件】，并將右邊工作區(qū)選項卡切換為【文件】，即可查看詳細的文件列表。雙擊某一行，即可彈出編輯界面，這里主要是為了確定天線高，接收機類型，天線類型。按照相同方法完成所有文件天線信息的錄入或編輯。處理基線HGO數(shù)據(jù)處理當(dāng)數(shù)據(jù)加載完成后，系統(tǒng)會顯示所有的文件，點擊中間的樹形目錄的32基線解算的時間由基線的數(shù)目、基線觀測時間的長短、基線處理設(shè)置的情況，以及計算機的速度決定。處理全部基線向量后，基線列表窗口中會列出所有基線解的情況，網(wǎng)圖中原來未解算的基線也由原來的淺色改變?yōu)樯罹G色：處理基線HGO數(shù)據(jù)處理基線解算的時間由基線的數(shù)目、基線觀測時間的長短、基線處理設(shè)置33在基線處理完成后，需要對基線處理成果進行檢核。由于本章為快速入門，所以我們假定所有參與解算的基線都合格，通常情況下，如觀測條件良好，一般一次就能成功處理所有的基線?；€解算合格后，還需要根據(jù)基線的同步觀測情況剔除部分基線，在這里我們也不作介紹。平差前的設(shè)置HGO數(shù)據(jù)處理在基線處理完成后，需要對基線處理成果進行檢核。由于本章為快速34現(xiàn)在我們直接進入網(wǎng)平差的準(zhǔn)備。首先確定哪些站點是控制點。在樹形視圖區(qū)中卻換到【點】，在右邊工作區(qū)點擊【站點】，對選中的站點右鍵菜單，選擇【轉(zhuǎn)為控制點】，這些點會自動添加到【控制點】列表中。平差前的設(shè)置HGO數(shù)據(jù)處理現(xiàn)在我們直接進入網(wǎng)平差的準(zhǔn)備。首先確定哪些站點是控制點。平差35切換到【控制點】列表，雙擊某個站點名進行編輯同樣方法把所有的已知點坐標(biāo)都輸入完畢。平差前的設(shè)置HGO數(shù)據(jù)處理切換到【控制點】列表，雙擊某個站點名進行編輯同樣方法把所有的36選擇菜單『網(wǎng)平差』－>【平差設(shè)置】，

進入【平差設(shè)置】窗口：

平差前的設(shè)置HGO數(shù)據(jù)處理選擇菜單『網(wǎng)平差』－>【平差設(shè)置】，平差前的設(shè)置HGO數(shù)據(jù)37執(zhí)行菜單『網(wǎng)平差』下的【平差】，軟件會彈出平差工具。見下圖：進行網(wǎng)平差點擊【全自動平差】，軟件將自動根據(jù)起算條件，完成自由網(wǎng)平差，84下的約束平差，以及當(dāng)?shù)厝S約束平差和二維約束平差。并形成平差結(jié)果列表?？梢赃x擇要查看的結(jié)果，點擊【生成報告】，即可查看報告。HGO數(shù)據(jù)處理執(zhí)行菜單『網(wǎng)平差』下的【平差】，軟件會彈出平差工具。見下圖：38在『網(wǎng)平差』，選中【平差報告設(shè)置】，可以對輸出內(nèi)容及格式進行指定和選擇。然后在『網(wǎng)平差』->【平差】工具中點擊【生成報告】，即可導(dǎo)出相應(yīng)的平差報告了。成果輸出HGO數(shù)據(jù)處理在『網(wǎng)平差』，選中【平差報告設(shè)置】，可以對輸出內(nèi)容及格式進行39在『網(wǎng)平差』，選中【平差報告設(shè)置】，可以對輸出內(nèi)容及格式進行指定和選擇。成果輸出然后在『網(wǎng)平差』->【平差】工具中點擊【生成報告】，即可導(dǎo)出相應(yīng)的平差報告了。HGO數(shù)據(jù)處理在『網(wǎng)平差』，選中【平差報告設(shè)置】，可以對輸出內(nèi)容及格式進行40以生成HTML格式報告為例，平差結(jié)果中的全部內(nèi)容輸出成一個HTML報告形式。至此，一個完整的基線解算成果，以及平差后的各站點坐標(biāo)成果都已經(jīng)獲得，靜態(tài)解算完成。成果輸出HGO數(shù)據(jù)處理以生成HTML格式報告為例，平差結(jié)果中的全部內(nèi)容輸出成一個H41影響基線解算質(zhì)量的主要因素及應(yīng)對方法基線解算時所設(shè)定的起點坐標(biāo)不準(zhǔn)確 （設(shè)定較準(zhǔn)確的起點坐標(biāo)，采用同一點或同一點的衍生點起算）少數(shù)衛(wèi)星的觀測時間太短，導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無法準(zhǔn)確確定 （剔除觀測時間太短的衛(wèi)星）在整個觀測時段里，有個別時間段或個別衛(wèi)星周跳太多，致使周跳無法完全修復(fù) （剔除周跳多的衛(wèi)星，截去周跳多的時間段）在觀測時段內(nèi)，多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)重，觀測值的改正數(shù)普遍較大 （剔除受多路徑影響嚴(yán)重的觀測值）對流層折射或電離層折射影響太大 （模型改正、采用Iono-Free觀測值，提高截止高度角）HGO數(shù)據(jù)處理影響基線解算質(zhì)量的主要因素及應(yīng)對方法基線解算時所設(shè)定的起點坐42靜態(tài)數(shù)據(jù)處理注意事項1、基線合格的兩個指標(biāo)：RATIO值和整數(shù)解中誤差2、重復(fù)基線、同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差的檢核3、自由網(wǎng)平差是否超限4、約束平差已知點的選擇。(長邊控制短邊的原則)長邊控制短邊示意圖HGO數(shù)據(jù)處理靜態(tài)數(shù)據(jù)處理注意事項1、基線合格的兩個指標(biāo)：RATIO值和整43

充電時應(yīng)使用本儀器配用的專用充電器在一定溫度范圍內(nèi)充電，并要求達到一定的充電時間。具體使用方法和要求：充電時應(yīng)使用本儀器配用的專用充電器在10℃～40℃溫度范圍內(nèi)充電。第一次使用時一般電池里都還有一定電量，應(yīng)先將里面的電用完再充，前三次需充電12小時，以后充電4~6小時，一般指示燈由紅色變?yōu)榫G色再充1小時或到燈滅（8200X）即可。如果電池不經(jīng)常使用，必須一個月充電一次。充電注意事項6注意事項充電時應(yīng)使用本儀器配用的專用充電器在一定溫度范圍內(nèi)充44必須儀器入箱運輸和存儲經(jīng)常保持清潔儀器長時間不用儀器，要取下電池進行保管儀器運輸存儲注意事項6注意事項必須儀器入箱運輸和存儲儀器運輸存儲注意事項6注意事項45謝謝！謝謝！46目錄一、靜態(tài)GPS工作原理二、靜態(tài)GPS工程運用三、GPS與常規(guī)控制測量的優(yōu)勢四、靜態(tài)GPS操作流程五、注意事項目錄一、靜態(tài)GPS工作原理47

將靜態(tài)機的GPS接收天線長時間靜止不動架設(shè)在待測點位上,按一定的采樣間隔采集由衛(wèi)星發(fā)射過來的觀測文件和星歷文件。之后，用靜態(tài)后處理軟件對觀測文件和星歷文件進行基線解算、網(wǎng)平差等后續(xù)工作。靜態(tài)定位是確定在WGS84坐標(biāo)系下的經(jīng)緯度，然后在內(nèi)業(yè)中平差。

1靜態(tài)GPS工作原理將靜態(tài)機的GPS接收天線長481、絕對定位（單點定位）2、靜態(tài)相對定位3、快速靜態(tài)相對測量4、動態(tài)后差分（僅限帶遙控器的靜態(tài)機）2靜態(tài)機工程運用1、絕對定位（單點定位）2靜態(tài)機工程運用49

絕對定位又稱單點定位，是在ＷＧＳ－８４坐標(biāo)系中，利用偽距測量確定觀測站相對地球質(zhì)心絕對位置的方法。其實質(zhì)就是空間距離的后方交會。其優(yōu)點是只需一臺接收機即可獨立確定待求點的絕對坐標(biāo)，精度一般15~30米?？捎糜诼糜危?、飛機、輪船等導(dǎo)航。偽距：衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號到達GPS接收機的傳播時間乘以光速所得到的量測距離。絕對定位2靜態(tài)機工程運用絕對定位又稱單點定位，是在ＷＧＳ－８４50

靜態(tài)相對定位是在ＷＧＳ－８４坐標(biāo)系中，利用載波相位確定觀測站與某一地面參考點之間的相對位置，或兩測站之間的相對位置。也就是我們通常所說的靜態(tài)測量。測量時必須使用兩臺或兩臺以上的接收機分別擺在不同的測站上，兩兩測站之間至少要有4顆共同衛(wèi)星，同步做一定時間的靜止觀測。其精度經(jīng)靜態(tài)后處理軟件處理后可達：平面±（5mm+1ppm)

高程±（10mm+1ppm)

其主要用于建各種控制網(wǎng)、長距離導(dǎo)線測量和變形監(jiān)測。靜態(tài)相對定位2靜態(tài)機工程運用靜態(tài)相對定位是在ＷＧＳ－８４坐標(biāo)系中，51兩兩測站之間至少4顆共同衛(wèi)星2靜態(tài)機工程運用兩兩測站之間至少4顆共同衛(wèi)星2靜態(tài)機工程運用52

采用快速逼近模糊度技術(shù)，觀測時間可以縮短為靜態(tài)相對測量的1/3~1/2。一般適用于等級較低、精度不高的控制網(wǎng)和導(dǎo)線點。操作方法與靜態(tài)相對測量一樣。精度為：平面±（10mm+1ppm)

高程±（15mm+1ppm)快速靜態(tài)相對測量2靜態(tài)機工程運用采用快速逼近模糊度技術(shù)，觀測時間可以縮短為靜態(tài)相53

動態(tài)后差分又稱準(zhǔn)動態(tài)相對定位（即走走停停法）。測量時一臺擺在固定點上不動，其他接收機配合無線遙控器以1~N秒進行待測點采集。與RTK作業(yè)不同的是：RTK需要差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈，能實時得出待測點的坐標(biāo)；而動態(tài)后差分不需要差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈，其坐標(biāo)必須經(jīng)過動態(tài)后差分軟件處理才能得出。精度1~3米。適合于GIS數(shù)據(jù)采集，森林、土地等面積測量。動態(tài)后差分（僅限帶遙控器的靜態(tài)機）2靜態(tài)機工程運用動態(tài)后差分又稱準(zhǔn)動態(tài)相對定位（即走走停停54基準(zhǔn)站移動站后差分模式示意圖：2靜態(tài)機工程運用基準(zhǔn)站移動站后差分模式示意圖：2靜態(tài)機工程運用553靜態(tài)GPS與常規(guī)控制測量的優(yōu)勢1、定位精度高2、測站之間無需通視3、全天候作業(yè)4、效率高、觀測時間短5、節(jié)省大量人力、物力6、操作簡單3靜態(tài)GPS與常規(guī)控制測量的優(yōu)勢1、定位精度高561、選點和埋石、制定觀測計劃

2、野外觀測

3、數(shù)據(jù)的下載

4、靜態(tài)GPS數(shù)據(jù)處理

4靜態(tài)GPS操作流程1、選點和埋石、制定觀測計劃4靜態(tài)GPS操作流程571.選點和埋石、制定觀測計劃選點：觀測站位置的選擇。在GPS測量中并不要求觀測站之間相互通視，網(wǎng)的圖形選擇也比較靈活，因此選點比經(jīng)典控制測量簡便得多。埋石：在GPS測量中，網(wǎng)點一般應(yīng)設(shè)置具有中心標(biāo)志的標(biāo)石，以精確標(biāo)志點位。具體標(biāo)石類型及其適用級別可參照《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》。制定觀測計劃在施測前，建議用戶根據(jù)網(wǎng)的布設(shè)方案、規(guī)模的大小、精度要求、GPS衛(wèi)星星座、參與作業(yè)的GPS數(shù)量以及后勤保障條件（交通、通信）等，制定觀測計劃：1、確定工作量、2是否采用分區(qū)觀測、3、選擇觀測時段4、確定觀測進程及調(diào)度4靜態(tài)GPS操作流程1.選點和埋石、制定觀測計劃選點：觀測站位置的選擇。在GPS58GPS基線向量網(wǎng)的設(shè)計原則為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應(yīng)盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測站應(yīng)遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。為減少各種電磁波對GPS衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。為便于觀測作業(yè)和今后的應(yīng)用，測站應(yīng)選在交通便利，上點方便的地方。測站應(yīng)選擇在易于保存的地方。1.選點的原則GPS基線向量網(wǎng)的設(shè)計原則為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信59選點注意事項15°15°15°高度角以上不能有成片的障礙物1．為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應(yīng)盡可能的開闊，在15°高度角以上不能有成片的障礙物。4靜態(tài)GPS操作流程選點注意事項15°15°15°高度角以上不能有成片的障礙物1602．為減少各種電磁波對GPS衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強電磁波干擾，如電視塔、微波站、高壓輸電線。選點注意事項4靜態(tài)GPS操作流程2．為減少各種電磁波對GPS衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約20613．為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測站應(yīng)遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。選點注意事項4靜態(tài)GPS操作流程3．為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測站應(yīng)遠離對電磁波信號反射62多路徑效應(yīng)

在GPS測量中，如果測站周圍的反射物所反射的衛(wèi)星信號（反射波）進入接收機天線，這就將和直接來自衛(wèi)星的信號（直接波）產(chǎn)生干涉，從而使測量值偏離真值，產(chǎn)生所謂的"多路徑誤差"。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應(yīng)被稱作多路徑效應(yīng)。4靜態(tài)GPS操作流程多路徑效應(yīng)在GPS測量中，如634．為便于觀測作業(yè)和今后的使用，測站應(yīng)選在交通便利、上點方便且易于保存的地方。條件不好如何測量？對于控制網(wǎng)中的一些特殊點,如已知點、某些待測點根本無法滿足1~3條的選點要求而又必須測量的情況下，我們可以適當(dāng)?shù)难娱L觀測時間及事先通過星歷預(yù)報軟件預(yù)測當(dāng)?shù)貤l件下的衛(wèi)星運行情況，選擇無遮擋方向衛(wèi)星多的時候進行靜態(tài)觀測。選點注意事項4靜態(tài)GPS操作流程4．為便于觀測作業(yè)和今后的使用，測站應(yīng)選在交通便利、上點方便641、擺站：對中、整平2、量取儀器高(斜高或垂直高,異步環(huán)、不同廠家、不同型號儀器混合測量)3、按電源燈開機（鎖星一分鐘后開始記錄）4、手工記錄測站信息（測站名、儀器編號、儀器高、開始及結(jié)束時間）2.野外觀測4靜態(tài)GPS操作流程1、擺站：對中、整平2.野外觀測4靜態(tài)GPS操作流程653.野外觀測靜態(tài)數(shù)據(jù)記錄信息儀器號碼:機身編號(如:0838268)開機時間:GPS時間+8小時=北京時間測站點名:(字母+數(shù)字)四個字符(如:GP03)儀器高

:單位米,精確到0.1毫米(如:1.6586)注意:

這四個信息是最基本的信息,一定要記錄;當(dāng)天數(shù)據(jù)當(dāng)天編輯下載到電腦保存.4靜態(tài)GPS操作流程3.野外觀測靜態(tài)數(shù)據(jù)記錄信息儀器號碼:機身編號(如:08662.提高可靠性的原則增加觀測時段（增加獨立基線數(shù)）。保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)。保證每點與三條以上的獨立基線相連。最小異步環(huán)邊數(shù)不大于6。GPS基線向量網(wǎng)的設(shè)計原則2.提高可靠性的原則增加觀測時段（增加獨立基線數(shù)）。GPS673.提高精度的原則網(wǎng)中距離較近的點一定要進行同步觀測，以獲得它們間的直接觀測基線。建立框架網(wǎng)。最小異步環(huán)邊數(shù)不大于6。適當(dāng)引入高精度測距邊。若要進行高程擬合，水準(zhǔn)點密度要高，分布要均勻，且要將擬合區(qū)域包圍起來。適當(dāng)延長觀測時間，增加觀測時段。選取適當(dāng)數(shù)量的已知點，已知點分布均勻。GPS基線向量網(wǎng)的設(shè)計原則3.提高精度的原則網(wǎng)中距離較近的點一定要進行同步觀測，以獲684.數(shù)據(jù)下載HD8200G數(shù)據(jù)下載：

用HitMon數(shù)據(jù)傳輸軟件；可以通過USB和串口連接方式編輯主機里的文件屬性信息，下載和刪除文件。HD8200X數(shù)據(jù)下載：

使用USB進行U盤拖拽式下載方式，不需傳輸軟件；但USB方式不能編輯或刪除主機里文件，可以用8200X管理軟件通過串口連接方式刪除文件和設(shè)置主機。4靜態(tài)GPS操作流程4.數(shù)據(jù)下載HD8200G數(shù)據(jù)下載：4靜態(tài)GPS操作流程69HD8200X數(shù)據(jù)下載：串口數(shù)據(jù)線USB數(shù)據(jù)線4靜態(tài)GPS操作流程HD8200X數(shù)據(jù)下載：串口數(shù)據(jù)線USB數(shù)據(jù)701.新建項目,并設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)；2.導(dǎo)入數(shù)據(jù),并編輯文件天線高信息；3.基線解算,并根據(jù)殘差信息進行調(diào)整，直到基線質(zhì)量合格；4.網(wǎng)平差,輸入控制點信息后，完成自由網(wǎng)平差->84約束平差->當(dāng)?shù)厝S約束平差或二維約束平差；5.導(dǎo)出各種解算報告。HGO數(shù)據(jù)處理軟件操作流程5靜態(tài)GPS操作流程1.新建項目,并設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)；HGO數(shù)據(jù)處理軟件操作流程571新建項目執(zhí)行主程序，啟動后處理軟件：選擇『文件』菜單的【新建項目】進入任務(wù)設(shè)置窗口。在“項目名稱”中輸入項目名稱，同時可以選擇項目存放的文件夾，“工作目錄”中顯示的是現(xiàn)有項目文件的路徑，按【確定】完成新項目的創(chuàng)建工作。HGO數(shù)據(jù)處理新建項目執(zhí)行主程序，啟動后處理軟件：選擇『文件』菜單的【新建72項目屬性設(shè)置選擇『文件』菜單的【項目屬性】，系統(tǒng)將彈出項目屬性設(shè)置對話框，用戶可以設(shè)置項目的細節(jié)，這里主要是對限差項進行設(shè)置：HGO數(shù)據(jù)處理項目屬性設(shè)置選擇『文件』菜單的【項目屬性】，系統(tǒng)將彈出項目屬73注意：可以通過導(dǎo)航條直接打開項目屬性，導(dǎo)航條包含了HGO后處理的一般過程。打開項目HGO數(shù)據(jù)處理注意：可以通過導(dǎo)航條直接打開項目屬性，導(dǎo)航條包含了HGO后74任務(wù)建完后，開始加載觀測數(shù)據(jù)文件。選擇『文件』－【導(dǎo)入】，在彈出的對話框中選擇需要加載的數(shù)據(jù)類型，按【導(dǎo)入文件】或者【導(dǎo)入目錄】，進入文件選擇對話框：導(dǎo)入數(shù)據(jù)HGO數(shù)據(jù)處理任務(wù)建完后，開始加載觀測數(shù)據(jù)文件。選擇『文件』－【導(dǎo)入】，在75也可以通過導(dǎo)航條導(dǎo)入文件。導(dǎo)入數(shù)據(jù)HGO數(shù)據(jù)處理也可以通過導(dǎo)航條導(dǎo)入文件。導(dǎo)入數(shù)據(jù)HGO數(shù)據(jù)處理76導(dǎo)入數(shù)據(jù)后，軟件自動形成基線，同步環(huán)，異步環(huán)，重復(fù)基線等信息。顯示窗口如下導(dǎo)入數(shù)據(jù)HGO數(shù)據(jù)處理導(dǎo)入數(shù)據(jù)后，軟件自動形成基線，同步環(huán)，異步環(huán)，重復(fù)基線等信息77當(dāng)數(shù)據(jù)加載完成后，系統(tǒng)會顯示所有的文件，點擊中間的樹形目錄的【觀測文件】，并將右邊工作區(qū)選項卡切換為【文件】，即可查看詳細的文件列表。雙擊某一行，即可彈出編輯界面，這里主要是為了確定天線高，接收機類型，天線類型。按照相同方法完成所有文件天線信息的錄入或編輯。處理基線HGO數(shù)據(jù)處理當(dāng)數(shù)據(jù)加載完成后，系統(tǒng)會顯示所有的文件，點擊中間的樹形目錄的78基線解算的時間由基線的數(shù)目、基線觀測時間的長短、基線處理設(shè)置的情況，以及計算機的速度決定。處理全部基線向量后，基線列表窗口中會列出所有基線解的情況，網(wǎng)圖中原來未解算的基線也由原來的淺色改變?yōu)樯罹G色：處理基線HGO數(shù)據(jù)處理基線解算的時間由基線的數(shù)目、基線觀測時間的長短、基線處理設(shè)置79在基線處理完成后，需要對基線處理成果進行檢核。由于本章為快速入門，所以我們假定所有參與解算的基線都合格，通常情況下，如觀測條件良好，一般一次就能成功處理所有的基線?；€解算合格后，還需要根據(jù)基線的同步觀測情況剔除部分基線，在這里我們也不作介紹。平差前的設(shè)置HGO數(shù)據(jù)處理在基線處理完成后，需要對基線處理成果進行檢核。由于本章為快速80現(xiàn)在我們直接進入網(wǎng)平差的準(zhǔn)備。首先確定哪些站點是控制點。在樹形視圖區(qū)中卻換到【點】，在右邊工作區(qū)點擊【站點】，對選中的站點右鍵菜單，選擇【轉(zhuǎn)為控制點】，這些點會自動添加到【控制點】列表中。平差前的設(shè)置HGO數(shù)據(jù)處理現(xiàn)在我們直接進入網(wǎng)平差的準(zhǔn)備。首先確定哪些站點是控制點。平差81切換到【控制點】列表，雙擊某個站點名進行編輯同樣方法把所有的已知點坐標(biāo)都輸入完畢。平差前的設(shè)置HGO數(shù)據(jù)處理切換到【控制點】列表，雙擊某個站點名進行編輯同樣方法把所有的82選擇菜單『網(wǎng)平差』－>【平差設(shè)置】，

進入【平差設(shè)置】窗口：

平差前的設(shè)置HGO數(shù)據(jù)處理選擇菜單『網(wǎng)平