工控理論知識的介紹課件

工控知識介紹工控部：林啟光E-mail：qg.lin@2022/10/13工控部工控產(chǎn)品有哪些？2022/10/13工控部按鈕指示燈報警燈2022/10/13工控部接觸器熱繼電器電機(jī)啟動器檢測元件軟起動器變頻器2022/10/13工控部Osiswitch限位開關(guān)Osiprox接近開關(guān)

Osiris

光電開關(guān)Nautilus壓力開關(guān)

Safety安全開關(guān)EDM傳感器2022/10/13工控部

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S7-300C中/大型High-endrange/mediumrangeS7-400中/小型Low-endrangeS7-300通用邏輯模塊

S7-200微型PLCS7-200PLC產(chǎn)品2022/10/13工控部XBTL1000V4.3FactorycastmodulesConvertXBTH,P,E,FXBTGSCADAMagelisIPCXBTN中文重點重點HMI軟件產(chǎn)品:2022/10/13工控部我們將主要介紹哪方面的工控產(chǎn)品呢？第一部分、軟起動器產(chǎn)品第二部分、變頻器產(chǎn)品第三部分、PLC產(chǎn)品2022/10/13工控部什么是軟起動器？軟起動器是一種集電機(jī)軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置，國外稱為SoftStarter。

什么是電動機(jī)的軟起動？

使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至起動結(jié)束，賦予電機(jī)全電壓，即為軟起動，在軟起動過程中，電機(jī)起動轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加。2022/10/13工控部對電動機(jī)起動的要求？1、保證電動機(jī)起動轉(zhuǎn)矩大于生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，必須保證起動轉(zhuǎn)矩需要的端電壓，才能使電動機(jī)帶動生產(chǎn)機(jī)械很快轉(zhuǎn)動起來。2、起動電流不要太大，才能避免在電網(wǎng)上不超過允許的電壓降落，而影響其它電氣設(shè)備正常運(yùn)行。說明：1、電動機(jī)起動力矩應(yīng)高于負(fù)載力矩－能否起動2、電動機(jī)的起動電流應(yīng)在允許的范圍內(nèi)－變壓器容量3、盡量減少電機(jī)起動對負(fù)載的沖擊－起動是否平穩(wěn)2022/10/13工控部傳統(tǒng)對于電動機(jī)起動的方式有哪些？

直接起動；

減壓起動；定子回路串電阻（或電抗器）起動；星—三角起動；自耦變壓器起動；延邊三角形起動；

在轉(zhuǎn)子回路中串入附加電阻起動。2022/10/13工控部這是一般六線電機(jī)內(nèi)部接線圖U1-1V1-2W1-3W2-4U2-5V2-6馬達(dá)接線圖2022/10/13工控部123T2T1T34,5,6這是一般三線星型電機(jī)內(nèi)部接線圖123456馬達(dá)接線圖2022/10/13工控部馬達(dá)接線圖123T2T1T356這是一般三線三角型電機(jī)內(nèi)部線圖41234562022/10/13工控部星三角起動器(閉合式)2022/10/13工控部65%R自耦變壓器起動器2022/10/13工控部軟起動器適用于哪些場合？

原則上，籠型異步電動機(jī)凡不需要調(diào)速的各種應(yīng)用場合都可適用。低壓軟起動器應(yīng)用范圍是交流380V（也可以是660V），電機(jī)功率從幾千瓦到幾百千瓦。軟起動器特別適用于各種泵類負(fù)載或風(fēng)機(jī)類負(fù)載，需要軟起動與軟停車的場合。同樣對于變負(fù)載工況、電動機(jī)長期處于輕載運(yùn)行，只有短時或瞬間處于重載場合，應(yīng)用軟起動器（不帶旁路接觸器）則具有輕載節(jié)能的效果。

2022/10/13工控部常用起動方式的起動轉(zhuǎn)矩和起動電流值2022/10/13工控部傳統(tǒng)起動方法存在的缺陷：

降壓比不可調(diào);

接觸器切換;

可靠性差;

存在二次沖擊;

只能控制起動。2022/10/13工控部軟起動器與傳統(tǒng)起動方式的區(qū)別

高度智能化；

起動曲線可調(diào)滿足不同負(fù)載的要求；

非接觸式,類似固態(tài)繼電器,可靠性高；

起動曲線連續(xù),無二次沖擊；

可控制軟起,也可控制軟停；

轉(zhuǎn)矩提升/突跳。2022/10/13工控部軟起動器起動電機(jī)對電網(wǎng)的好處：

減小對電網(wǎng)的沖擊，避免產(chǎn)生較大的電壓降；

有效控制起動電流；

消除尖峰電流；

接線方便。2022/10/13工控部軟起動器的概念主電源控制電源旁路2022/10/13工控部軟起動器為什么裝有旁路接觸器？

大多數(shù)軟起動器在晶閘管兩側(cè)有旁路接觸器觸頭，其優(yōu)點是：控制柜具有了兩種起動方式（直接起動、軟起動）。軟起動結(jié)束，旁路接觸器閉合，使軟起動器退出運(yùn)行，直至停車時，再次投入，這樣即延長了軟起動器的壽命，又使電網(wǎng)避免了諧波污染，還可減少軟起動器中的晶閘管發(fā)熱損耗。M1KMQFFPST2022/10/13工控部軟起動器的接線方法外接法內(nèi)接法2022/10/13工控部第二部分變頻器產(chǎn)品2022/10/13工控部變頻器的發(fā)展在20世紀(jì)60年代以前的電氣傳動中有80%屬于交流不調(diào)速傳動、18%屬于直流可調(diào)速傳動、2%屬于交流可調(diào)速傳動；從70年代開始，由于電力電子技術(shù)的應(yīng)用，開創(chuàng)了交流可調(diào)速傳動的新紀(jì)元，變頻調(diào)速器自1964年問世以來，已經(jīng)歷30年的發(fā)展過程，80年代在主要工業(yè)國家已廣泛的應(yīng)用，90年代進(jìn)入中國，在空調(diào)、電梯、冶金、機(jī)械、電子、石化、造紙、紡織等行業(yè)有十分廣闊的應(yīng)用空間。尤其是在節(jié)能方面，效果顯著。據(jù)統(tǒng)計，變頻器在風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載應(yīng)用上的節(jié)能效果達(dá)到20%~30%。2022/10/13工控部變頻器的市場需求潛力

風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載是變頻器節(jié)能的重要應(yīng)用領(lǐng)域。1995年，石油、電力、建材、化工、石化、造紙、紡織及冶金等部門對本行業(yè)企業(yè)進(jìn)行了變頻器調(diào)速節(jié)能的調(diào)查。在這些行業(yè)風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)類機(jī)械應(yīng)用比較廣泛，其中70%的電機(jī)需要調(diào)速運(yùn)行，但至今進(jìn)行調(diào)速運(yùn)行的只有10%左右，我國現(xiàn)運(yùn)行的風(fēng)機(jī)、水泵、空調(diào)類負(fù)載據(jù)估計有4200萬臺，占全國用電量的1/3，但是在風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載中70%仍采用風(fēng)擋或閥門調(diào)節(jié)流量，調(diào)速節(jié)能的潛力很大。2022/10/13工控部變頻器市場的潛在增長點

1．變頻家電已經(jīng)是一個熱門的話題了，帶有變頻控制的冰箱、洗衣機(jī)、家用空調(diào)在節(jié)約用電，減少電壓沖擊，降低噪聲，提高控制精度方面有很大的優(yōu)勢，目前的主要障礙是價格，比較而言，變頻家電至少比普通家電貴1000元。隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟和價格的下降，越來越多的家電將帶變頻控制。根據(jù)中國國家統(tǒng)計局的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2002年中國生產(chǎn)家用空調(diào)超過3135萬臺，冰箱/冰柜2060萬臺，洗衣機(jī)1600萬。如果5％的家電采用變頻控制，那么每年會有超過300萬臺變頻器的市場，市值15億人民幣，主要是3Kw以內(nèi)的小功率產(chǎn)品。2022/10/13工控部變頻器市場的潛在增長點2．大量設(shè)備更新，中國在90年代曾隨設(shè)備大量引進(jìn)變頻器，這些變頻器從技術(shù)上已經(jīng)落后，而且大多已經(jīng)達(dá)到和超過使用壽命。因此每年會有10％－15％的更換產(chǎn)品市場，主要是18.5Kw以內(nèi)的小功率產(chǎn)品。2022/10/13工控部變頻器市場的潛在增長點3．大功率設(shè)備改造，在超過500KW的電機(jī)中，如果有速度控制要求，在90年代以前的設(shè)備主要采用直流調(diào)速，不要求調(diào)速一般使用高壓異步電機(jī)。這在冶金，建材，電廠，化工行業(yè)中更為明顯。大功率直流電機(jī)在結(jié)構(gòu)，可靠性，效率方面不如交流電機(jī)；而水泵、風(fēng)機(jī)等負(fù)載采用變頻控制后可以大量節(jié)約用電。因此，在中國大功率/高電壓變頻器得到了越來越多的運(yùn)用。2022/10/13工控部變頻器市場的主要品牌目前在中國市場的變頻器品牌超過100家，其中國內(nèi)產(chǎn)家超過50家，而在市場份額的占有率少于10%；臺灣產(chǎn)家有10家；日本產(chǎn)家有12家；韓國產(chǎn)家有4家；歐美產(chǎn)家有20家。進(jìn)口品牌現(xiàn)以Siemens西門子、Fuji富士、ABB、Mitsubishi三菱占有的市場份額較大。其它主要國外品牌有：Emerson艾默生、Rockwell羅克韋爾、Schneider施耐德、Sanken三肯、Yaskawa安川、臺達(dá)、Lenze倫茨等。主要的國內(nèi)品牌有：煙臺惠豐、希望森蘭、成都佳靈等。2022/10/13工控部各行業(yè)對變頻器的需求情況2022/10/13工控部什么是變頻器？

變頻器是一種能夠簡單地，自由地改變交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的一種控制裝置。

變頻器調(diào)速的速度與頻率的關(guān)系？對于一臺電動機(jī)，其轉(zhuǎn)速和電源頻率之間存在一定關(guān)系。速度為:n＝60f（1-s）/p（n＝轉(zhuǎn)速；f＝頻率；P＝極對數(shù)；s＝轉(zhuǎn)差率）2022/10/13工控部變頻調(diào)速的基本原理L1L2L3+-RPAPBTF

U

V

W電機(jī)C整流器濾波器逆變器將正常工頻的交流電源引入變頻調(diào)速器后，其“整流器”和“濾波器”將這一工頻交流電源轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟娸斎搿白冾l器”，“變頻器”實際上是一個逆變裝置，它的實際作用與“整流器”剛好相反并且可調(diào)節(jié)，這樣，輸入的直流電經(jīng)過逆變之后變成交流輸出至電動機(jī)并由逆變裝置的可調(diào)部分實施對輸出交流電的頻率的確定和調(diào)整，從而設(shè)定和改變電動機(jī)轉(zhuǎn)速，簡單的說，變頻調(diào)速器的基本工作原理就是一個從交流到直流，再變?yōu)榻涣鬏敵龅倪^程，即“交—直—交”的過程。2022/10/13工控部軟起動器與變頻器的主要區(qū)別什么？

變頻器是用于需要調(diào)速的地方，其輸出不但改變電壓而且同時改變頻率；軟起動器實際上是個調(diào)壓器，用于電機(jī)起動時，輸出只改變電壓并沒有改變頻率。變頻器具備所有軟起動器功能，但它的價格比軟起動器貴得多，結(jié)構(gòu)也復(fù)雜得多。2022/10/13工控部為什么使用變頻器？

目的帶動負(fù)載的需要，即平穩(wěn)、可靠起動并表現(xiàn)出正常的運(yùn)行特征；適應(yīng)不同的負(fù)荷水平，不同的生產(chǎn)工藝，適應(yīng)自動化控制方式等。

變頻調(diào)速的優(yōu)勢調(diào)整范圍寬:通常至少可由“零速度”開始調(diào)整，直至額定轉(zhuǎn)速。調(diào)速質(zhì)量高:通常既可以平滑地調(diào)速，也可以事先設(shè)定速度和加、減速。獨(dú)立、完整的設(shè)備，自身即構(gòu)成系統(tǒng)控制群體的一員。調(diào)整的原理是電子式的，精確度高。節(jié)能。2022/10/13工控部變頻器傳動的意義變頻器和交流電機(jī)構(gòu)成的可調(diào)速傳動稱為變頻器傳動。

節(jié)能

提高生產(chǎn)率

提高產(chǎn)品質(zhì)量

設(shè)備合理化、節(jié)省維護(hù)、工廠自動化

改善環(huán)境、耐惡劣環(huán)境2022/10/13工控部使用變頻器的優(yōu)點1、原有恒速運(yùn)行的異步電動機(jī)的調(diào)速控制：改變籠式異步電動機(jī)的頻率和電壓，實現(xiàn)調(diào)速運(yùn)行；根據(jù)運(yùn)行程序和加工工藝的要求選定最佳速度，運(yùn)行平穩(wěn)，提高可靠性，從而達(dá)到節(jié)能、提高生產(chǎn)率和提高產(chǎn)品質(zhì)量。2、實現(xiàn)軟起動和軟停車：加減速時間可任意設(shè)定。（0.1~6000S）3、實現(xiàn)頻繁的起動和停止：如果用工頻電源直接起動，則起動電流大；利用變頻器起動，則可以在較小的電流下實現(xiàn)快加、減速，電動機(jī)的發(fā)熱較小。2022/10/13工控部使用變頻器的優(yōu)點4、無需接觸器即可實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制：減少維護(hù)和二次沖擊。5、方便的實現(xiàn)電氣制動：可實現(xiàn)運(yùn)行平穩(wěn)，平滑加減速、高精度轉(zhuǎn)矩控制和高精度定位停止、無轉(zhuǎn)矩脈動，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。6、實現(xiàn)高頻電動機(jī)的高速運(yùn)行：工頻的電動機(jī)最高轉(zhuǎn)速只能是3000r/min(50Hz)或3600r/min(60Hz)；而利用高頻變頻器為高頻電動機(jī)供電轉(zhuǎn)速可達(dá)到180000r/min(3000Hz)。2022/10/13工控部使用變頻器的優(yōu)點7、可進(jìn)行惡劣環(huán)境下電動機(jī)的調(diào)速運(yùn)行：可控制防暴型、防水型、戶外型等特殊類型電動機(jī)，可減少噪音。8、一臺變頻器可對多臺電動機(jī)進(jìn)行速度控制。9、變頻起動電動機(jī)時，電源容量可以減?。汗ゎl起動可達(dá)到5~7倍額定值；利用變頻器低頻起動時最大為1.5倍額定值。使用變頻器缺點使用變頻器會產(chǎn)生干擾電波，影響到同一電網(wǎng)的敏感元件。---可通過加裝輸入電抗器進(jìn)行改善。2022/10/13工控部變頻器的負(fù)載類型分類負(fù)載分類P=n*T/9550變頻器的正確選擇對于控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行是非常關(guān)鍵的。選擇變頻器時必須要充分了解變頻器所驅(qū)動的負(fù)載特性。人們在實踐中常將生產(chǎn)機(jī)械分為三種類型:1、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載2、恒功率負(fù)載3、風(fēng)機(jī)、水泵負(fù)載。2022/10/13工控部恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n無關(guān)，任何轉(zhuǎn)速下TL總保持恒定或基本恒定。例如傳送帶、攪拌機(jī)，擠壓機(jī)等摩擦類負(fù)載以及吊車、提升機(jī)等位能負(fù)載都屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。變頻器拖動恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負(fù)載時，低速下的轉(zhuǎn)矩要足夠大，并且有足夠的過載能力。如果需要在低速下穩(wěn)速運(yùn)行，應(yīng)該考慮標(biāo)準(zhǔn)異步電動機(jī)的散熱能力，避免電動機(jī)的溫升過高。2022/10/13工控部恒功率負(fù)載

機(jī)床主軸和軋機(jī)、造紙機(jī)、塑料薄膜生產(chǎn)線中的卷取機(jī)、開卷機(jī)等要求的轉(zhuǎn)矩，大體與轉(zhuǎn)速成反比，這就是所謂的恒功率負(fù)載。負(fù)載的恒功率性質(zhì)應(yīng)該是就一定的速度變化范圍而言的。當(dāng)速度很低時，受機(jī)械強(qiáng)度的限制，TL不可能無限增大，在低速下轉(zhuǎn)變?yōu)楹戕D(zhuǎn)矩性質(zhì)。負(fù)載的恒功率區(qū)和恒轉(zhuǎn)矩區(qū)對傳動方案的選擇有很大的影響。電動機(jī)在恒磁通調(diào)速時，最大允許輸出轉(zhuǎn)矩不變，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而在弱磁調(diào)速時，最大允許輸出轉(zhuǎn)矩與速度成反比，屬于恒功率調(diào)速。如果電動機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速的范圍與負(fù)載的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率范圍相一致時，即所謂“匹配”的情況下，電動機(jī)的容量和變頻器的容量均最小。

2022/10/13工控部風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載在各種風(fēng)機(jī)、水泵、油泵中，隨葉輪的轉(zhuǎn)動，空氣或液體在一定的速度范圍內(nèi)所產(chǎn)生的阻力大致與速度n的2次方成正比。隨著轉(zhuǎn)速的減小，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的2次方減小。這種負(fù)載所需的功率與速度的3次方成正比。當(dāng)所需風(fēng)量、流量減小時，利用變頻器通過調(diào)速的方式來調(diào)節(jié)風(fēng)量、流量，可以大幅度地節(jié)約電能。由于高速時所需功率隨轉(zhuǎn)速增長過快，與速度的三次方成正比，所以通常不應(yīng)使風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載超工頻運(yùn)行。2022/10/13工控部變頻器的應(yīng)用

一般負(fù)載（恒轉(zhuǎn)矩或恒功率負(fù)載）

重載負(fù)載（恒轉(zhuǎn)矩或恒功率負(fù)載）

風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載（變轉(zhuǎn)矩負(fù)載）

2022/10/13工控部變頻器選型要注意些什么？

負(fù)載特性（負(fù)載類型）

實際電機(jī)電流值（功率）

使用的電源電壓

變頻器與電機(jī)間連接電纜的長度

使用環(huán)境

其它要求(包括通訊、附件等）2022/10/13工控部常用可選附件

I/O擴(kuò)展板

電抗器（進(jìn)線、出線）

濾波器（輸入、輸出）

制動選件（制動單元、制動電阻）

通訊適配器2022/10/13工控部有關(guān)概念應(yīng)用場合：

住宅、商業(yè)和輕工業(yè)屬第一類環(huán)境，即民用環(huán)境；

第二類環(huán)境，即工業(yè)環(huán)境。2022/10/13工控部IP防護(hù)等級第一個數(shù)字

第二個數(shù)字

IPXxx

IPxXx

0無防護(hù)

0無防護(hù)

1防護(hù)大于50mm的固體物質(zhì)

1防護(hù)水垂直澆入

2防護(hù)大于12mm的固體物質(zhì)

2防護(hù)水以15度角直接噴灑

3防護(hù)大于2.5mm的固體物質(zhì)

3防護(hù)水以60度角直接噴灑

4防護(hù)大于1mm的固體物質(zhì)

4防護(hù)水以任何角度直接噴灑

5防護(hù)粉塵(有限侵入)

5防護(hù)來自各個方向的低壓噴射

6防護(hù)粉塵(完全)

6防護(hù)來自各個方向的高壓噴射

7防護(hù)浸泡在15cm和1m以下

8防護(hù)浸泡在一定壓力的水中

2022/10/13工控部變頻器的

附

件

及應(yīng)用電源空開接觸器交流輸入電抗器直流電抗器制動單元制動電阻輸出EMI濾波器正弦波濾波器電機(jī)MInverter變頻器N.FN.F輸入EMI濾波器2022/10/13工控部附件說明進(jìn)線（輸入）電抗器的作用：1、協(xié)調(diào)三相電網(wǎng)電壓的不平衡；2、提高變頻器的輸入阻抗，抑制變頻器電源設(shè)備上的浪涌電壓，可消除變頻器因電壓尖峰而造成的故障，保護(hù)在同一電網(wǎng)的敏感元件；3、抑制輸入電流的諧波成分，提高功率因數(shù)。2022/10/13工控部附件說明電機(jī)（輸出）電抗器：1、限制由于IGBT高速開關(guān)引起的du/dt，抑制馬達(dá)的噪聲及振動，抑制變頻器輸出側(cè)的電噪聲；2、減少漏電流；3、減少電機(jī)的過電壓；4、當(dāng)電纜長度超過100米（屏蔽電纜超過50米）時應(yīng)使用；5、當(dāng)多電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的情況下使用。2022/10/13工控部附件說明Du/dt濾波器（ABB）：du/dt濾波器抑制了逆變器輸出電壓尖峰和電壓的快速變化，加強(qiáng)了電機(jī)的絕緣，另外，du/dt濾波器減少了容性漏電流和電機(jī)電纜的的高頻幅射，以及電機(jī)的高頻損耗和軸承電流。（功能相當(dāng)于輸出電抗器）2022/10/13工控部附件說明直流電抗器：

提高功率因數(shù)及抑制諧波效果均比交流進(jìn)線電抗器好，但沒有吸收浪涌電壓的功能。輸入（EMC）濾波器：能有效的抑制音頻設(shè)備的無線電干擾，抑制射頻干擾。（抑制高次諧波的RFI濾波器）2022/10/13工控部附件說明制動單元：能有效的控制母線電壓的泵升，對變頻器具有一定的保護(hù)作用，并能提高變頻器的制動能力，當(dāng)變頻傳動系統(tǒng)需要頻繁制動時，就需要使用制動單元，它可將電機(jī)制動時的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成熱能。制動電阻：能將電機(jī)制動過程中的機(jī)械能通過制動電阻以熱能的形式消耗掉，可以縮短變頻傳動系統(tǒng)的減速時間。2022/10/13工控部第三部分PLC的介紹2022/10/13工控部PLC的發(fā)展可編程控制器（ProgrammableController）是計算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController），簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(jī)（PersonalComputer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。2022/10/13工控部PLC的基本概念1985年，國際電工委員會IEC對可編程序控制器作了如下規(guī)定：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式模塊式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。2022/10/13工控部

什么是PLC?PLC（programmablelogiccontroller):*是以微處理器為基礎(chǔ)的工業(yè)控制器;*具有較強(qiáng)的控制功能，處理速度快，應(yīng)用廣泛;（PLC的結(jié)構(gòu)）*使用梯形圖語言編程，易于理解和掌握;（IEC規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)語言）*采用循環(huán)處理方式，響應(yīng)快，適合于實時控制。2022/10/13工控部PLC的主要特點1、高可靠性（1）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。（2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms.（3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。（4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。（5）對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。（6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。（7）大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可*性更進(jìn)一步提高。

2、豐富的I/O接口模塊PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號3、采用模塊化結(jié)構(gòu)4、編程簡單易學(xué)5、安裝簡單，維修方便2022/10/13工控部PLC的功能1、邏輯控制

2、定時控制

3、計數(shù)控制

4、步進(jìn)(順序)控制

5、PID控制

6、數(shù)據(jù)控制：PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。

7、通信和聯(lián)網(wǎng)

8、其它：PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求。2022/10/13工控部PLC的分類1、小型PLC

小型PLC的I/O點數(shù)一般在128點以下，其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計時、計數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。

2、中型PLC

中型PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O點數(shù)一般在256~1024點之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強(qiáng)，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。

3、大型PLC

大型PLC一般I/O點數(shù)在1024點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強(qiáng)。具有極強(qiáng)的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng)，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級通訊網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。大型PLC還可以采用三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機(jī)器的可*性更高。2022/10/13工控部PLC的構(gòu)成:

*輸入：從外部取入信息

*輸出：將運(yùn)算結(jié)果輸出給外部

*存儲器：記憶用戶程序和數(shù)據(jù)

*處理器（CPU）：執(zhí)行用戶程序，

讀取輸入信息，經(jīng)運(yùn)算后輸出

*電源：向各部分提供電源

*編程設(shè)備：用于編程及監(jiān)控編程設(shè)備存儲器處理器電源輸入輸出2022/10/13工控部

PLC的工作原理

PLC采用循環(huán)掃描的方式進(jìn)行

循環(huán)掃描一次所用的時間稱為一個掃描周期

*內(nèi)部處理：系統(tǒng)自檢測,如.檢測程序存儲器容量、

實時時鐘當(dāng)前值的修改、