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文檔簡介

第十課搭建主題-夾子機(jī)器人夾子機(jī)器人利用紅外遙控器遙控并且用機(jī)械手抓東西的機(jī)器人第十課夾子機(jī)器人1◎知識(shí)目標(biāo)1、了解無線遙控器的使用;2、了夾子機(jī)器人的功能;3、了解機(jī)械手的原理;4、了解編程的邏輯思維;◎能力目標(biāo)1、自主搭建夾子機(jī)器人;2、學(xué)習(xí)使用分解指令卡編寫程序;3、熟練掌握分解指令卡的功能;◎情感目標(biāo)1、體會(huì)動(dòng)態(tài)邏輯智能的樂趣;2、感受機(jī)械手給人類帶來的便捷;◎能力目標(biāo)◎情感目標(biāo)2情境引入想想他們的手臂如何實(shí)現(xiàn)夾取的功能呢?情境引入想想他們的手臂如何實(shí)現(xiàn)夾取的功能呢?3阻礙物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)(或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì))的力叫做摩擦力。摩擦力的方向與物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)(或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì))的方向相反。摩擦力分為靜摩擦力、滾動(dòng)摩擦、滑動(dòng)摩擦三種??破罩R(shí)阻礙物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)(或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì))的力叫做摩擦力。摩擦力的方4一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面發(fā)生滑動(dòng)時(shí),接觸面間產(chǎn)生阻礙它們相對(duì)運(yùn)動(dòng)的摩擦,稱為滑動(dòng)摩擦?;瑒?dòng)摩擦力的大小與接觸面的粗糙程度的大小和壓力大小有關(guān)。壓力越大,物體接觸面越粗糙,產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦力就越大。增大有利摩擦的方法有:增大壓力、增大接觸面的粗糙程度、壓力的大小等。減小有害摩擦的方法有:①減小壓力②使物體與接觸面光滑③使物體與接觸面分離④變滑動(dòng)為滾動(dòng)等??破罩R(shí)一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面發(fā)生滑動(dòng)時(shí),接觸面間產(chǎn)生阻礙它們相對(duì)5主題搭建主題搭建61夾子機(jī)器人請(qǐng)注意CPU積木的方向。X1X4X4X11夾子機(jī)器人請(qǐng)注意CPU積木的方向。X1X4X4X172夾子機(jī)器人X9X42夾子機(jī)器人X9X483夾子機(jī)器人確認(rèn)直流馬達(dá)軸的位置后,進(jìn)行組裝。X23夾子機(jī)器人確認(rèn)直流馬達(dá)軸的位置后,進(jìn)行組裝。X294夾子機(jī)器人請(qǐng)倒置組裝。X1X2X1X14夾子機(jī)器人請(qǐng)倒置組裝。X1X2X1X110511夾子機(jī)器人X1X2X1511夾子機(jī)器人X1X2X16夾子機(jī)器人②①最后,按照順序進(jìn)行組裝。X2X2X2X1X16夾子機(jī)器人②①最后,按照順序進(jìn)行組裝。X2X2X2X1127夾子機(jī)器人X17夾子機(jī)器人X1138夾子機(jī)器人X1X1X18夾子機(jī)器人X1X1X1149夾子機(jī)器人X1X19夾子機(jī)器人X1X115101016夾子機(jī)器人X1X1X1101016夾子機(jī)器人X1X1X111夾子機(jī)器人X111夾子機(jī)器人X117121218夾子機(jī)器人121218夾子機(jī)器人131219夾子機(jī)器人請(qǐng)組裝在12號(hào)組裝的第四個(gè)孔。組裝12號(hào)組裝13號(hào)131219夾子機(jī)器人請(qǐng)組裝在12號(hào)組裝的第四個(gè)孔。組裝12141220夾子機(jī)器人X2141220夾子機(jī)器人X2151221夾子機(jī)器人將直流馬達(dá)連接到

CPU積木的

OUT1,OUT2,OUT3上。OUT1OUT2OUT3151221夾子機(jī)器人將直流馬達(dá)連接到CPU積木的OUT161222夾子機(jī)器人將無線遙控器的接收傳感器積木連接到CPU積木的IN1上。IN1161222夾子機(jī)器人將無線遙控器的接收傳感器積木連接到CP拓展游戲拓展游戲23拓展游戲小朋友們?cè)谕媸褂脽o線遙控器按鈕的影子游戲。請(qǐng)想想,那些影子是由哪些鍵結(jié)合的呢?拓展游戲小朋友們?cè)谕媸褂脽o線遙控器按鈕的影子游戲。請(qǐng)想想,那24思考:可以用分解指令卡實(shí)現(xiàn)操作嗎?思考:25第十課搭建主題-夾子機(jī)器人夾子機(jī)器人利用紅外遙控器遙控并且用機(jī)械手抓東西的機(jī)器人第十課夾子機(jī)器人26◎知識(shí)目標(biāo)1、了解無線遙控器的使用;2、了夾子機(jī)器人的功能;3、了解機(jī)械手的原理;4、了解編程的邏輯思維;◎能力目標(biāo)1、自主搭建夾子機(jī)器人;2、學(xué)習(xí)使用分解指令卡編寫程序;3、熟練掌握分解指令卡的功能;◎情感目標(biāo)1、體會(huì)動(dòng)態(tài)邏輯智能的樂趣;2、感受機(jī)械手給人類帶來的便捷;◎能力目標(biāo)◎情感目標(biāo)27情境引入想想他們的手臂如何實(shí)現(xiàn)夾取的功能呢?情境引入想想他們的手臂如何實(shí)現(xiàn)夾取的功能呢?28阻礙物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)(或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì))的力叫做摩擦力。摩擦力的方向與物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)(或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì))的方向相反。摩擦力分為靜摩擦力、滾動(dòng)摩擦、滑動(dòng)摩擦三種??破罩R(shí)阻礙物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)(或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì))的力叫做摩擦力。摩擦力的方29一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面發(fā)生滑動(dòng)時(shí),接觸面間產(chǎn)生阻礙它們相對(duì)運(yùn)動(dòng)的摩擦,稱為滑動(dòng)摩擦?;瑒?dòng)摩擦力的大小與接觸面的粗糙程度的大小和壓力大小有關(guān)。壓力越大,物體接觸面越粗糙,產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦力就越大。增大有利摩擦的方法有:增大壓力、增大接觸面的粗糙程度、壓力的大小等。減小有害摩擦的方法有:①減小壓力②使物體與接觸面光滑③使物體與接觸面分離④變滑動(dòng)為滾動(dòng)等??破罩R(shí)一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面發(fā)生滑動(dòng)時(shí),接觸面間產(chǎn)生阻礙它們相對(duì)30主題搭建主題搭建311夾子機(jī)器人請(qǐng)注意CPU積木的方向。X1X4X4X11夾子機(jī)器人請(qǐng)注意CPU積木的方向。X1X4X4X1322夾子機(jī)器人X9X42夾子機(jī)器人X9X4333夾子機(jī)器人確認(rèn)直流馬達(dá)軸的位置后,進(jìn)行組裝。X23夾子機(jī)器人確認(rèn)直流馬達(dá)軸的位置后,進(jìn)行組裝。X2344夾子機(jī)器人請(qǐng)倒置組裝。X1X2X1X14夾子機(jī)器人請(qǐng)倒置組裝。X1X2X1X135536夾子機(jī)器人X1X2X1511夾子機(jī)器人X1X2X16夾子機(jī)器人②①最后,按照順序進(jìn)行組裝。X2X2X2X1X16夾子機(jī)器人②①最后,按照順序進(jìn)行組裝。X2X2X2X1377夾子機(jī)器人X17夾子機(jī)器人X1388夾子機(jī)器人X1X1X18夾子機(jī)器人X1X1X1399夾子機(jī)器人X1X19夾子機(jī)器人X1X140101041夾子機(jī)器人X1X1X1101016夾子機(jī)器人X1X1X111夾子機(jī)器人X111夾子機(jī)器人X142121243夾子機(jī)器人121218夾子機(jī)器人131244夾子機(jī)器人請(qǐng)組裝在12號(hào)組裝的第四個(gè)孔。組裝12號(hào)組裝13號(hào)131219夾子機(jī)器人請(qǐng)組裝在12號(hào)組裝的第四個(gè)孔。組裝12141245夾子機(jī)器人X2141220夾子機(jī)器人X2151246夾子機(jī)器人將直流馬達(dá)連接到

CPU積木的

OUT1,OUT2,OUT3上。OUT1OUT2OUT3151221夾子機(jī)器人將直流馬達(dá)連接到CPU積木的OUT161247夾子機(jī)器人將無線遙控器的接收傳感器積木連接到CPU積木的IN1上。

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