版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
第十課搭建主題-夾子機(jī)器人夾子機(jī)器人利用紅外遙控器遙控并且用機(jī)械手抓東西的機(jī)器人第十課夾子機(jī)器人1◎知識(shí)目標(biāo)1、了解無線遙控器的使用;2、了夾子機(jī)器人的功能;3、了解機(jī)械手的原理;4、了解編程的邏輯思維;◎能力目標(biāo)1、自主搭建夾子機(jī)器人;2、學(xué)習(xí)使用分解指令卡編寫程序;3、熟練掌握分解指令卡的功能;◎情感目標(biāo)1、體會(huì)動(dòng)態(tài)邏輯智能的樂趣;2、感受機(jī)械手給人類帶來的便捷;◎能力目標(biāo)◎情感目標(biāo)2情境引入想想他們的手臂如何實(shí)現(xiàn)夾取的功能呢?情境引入想想他們的手臂如何實(shí)現(xiàn)夾取的功能呢?3阻礙物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)(或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì))的力叫做摩擦力。摩擦力的方向與物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)(或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì))的方向相反。摩擦力分為靜摩擦力、滾動(dòng)摩擦、滑動(dòng)摩擦三種??破罩R(shí)阻礙物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)(或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì))的力叫做摩擦力。摩擦力的方4一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面發(fā)生滑動(dòng)時(shí),接觸面間產(chǎn)生阻礙它們相對(duì)運(yùn)動(dòng)的摩擦,稱為滑動(dòng)摩擦?;瑒?dòng)摩擦力的大小與接觸面的粗糙程度的大小和壓力大小有關(guān)。壓力越大,物體接觸面越粗糙,產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦力就越大。增大有利摩擦的方法有:增大壓力、增大接觸面的粗糙程度、壓力的大小等。減小有害摩擦的方法有:①減小壓力②使物體與接觸面光滑③使物體與接觸面分離④變滑動(dòng)為滾動(dòng)等??破罩R(shí)一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面發(fā)生滑動(dòng)時(shí),接觸面間產(chǎn)生阻礙它們相對(duì)5主題搭建主題搭建61夾子機(jī)器人請(qǐng)注意CPU積木的方向。X1X4X4X11夾子機(jī)器人請(qǐng)注意CPU積木的方向。X1X4X4X172夾子機(jī)器人X9X42夾子機(jī)器人X9X483夾子機(jī)器人確認(rèn)直流馬達(dá)軸的位置后,進(jìn)行組裝。X23夾子機(jī)器人確認(rèn)直流馬達(dá)軸的位置后,進(jìn)行組裝。X294夾子機(jī)器人請(qǐng)倒置組裝。X1X2X1X14夾子機(jī)器人請(qǐng)倒置組裝。X1X2X1X110511夾子機(jī)器人X1X2X1511夾子機(jī)器人X1X2X16夾子機(jī)器人②①最后,按照順序進(jìn)行組裝。X2X2X2X1X16夾子機(jī)器人②①最后,按照順序進(jìn)行組裝。X2X2X2X1127夾子機(jī)器人X17夾子機(jī)器人X1138夾子機(jī)器人X1X1X18夾子機(jī)器人X1X1X1149夾子機(jī)器人X1X19夾子機(jī)器人X1X115101016夾子機(jī)器人X1X1X1101016夾子機(jī)器人X1X1X111夾子機(jī)器人X111夾子機(jī)器人X117121218夾子機(jī)器人121218夾子機(jī)器人131219夾子機(jī)器人請(qǐng)組裝在12號(hào)組裝的第四個(gè)孔。組裝12號(hào)組裝13號(hào)131219夾子機(jī)器人請(qǐng)組裝在12號(hào)組裝的第四個(gè)孔。組裝12141220夾子機(jī)器人X2141220夾子機(jī)器人X2151221夾子機(jī)器人將直流馬達(dá)連接到
CPU積木的
OUT1,OUT2,OUT3上。OUT1OUT2OUT3151221夾子機(jī)器人將直流馬達(dá)連接到CPU積木的OUT161222夾子機(jī)器人將無線遙控器的接收傳感器積木連接到CPU積木的IN1上。IN1161222夾子機(jī)器人將無線遙控器的接收傳感器積木連接到CP拓展游戲拓展游戲23拓展游戲小朋友們?cè)谕媸褂脽o線遙控器按鈕的影子游戲。請(qǐng)想想,那些影子是由哪些鍵結(jié)合的呢?拓展游戲小朋友們?cè)谕媸褂脽o線遙控器按鈕的影子游戲。請(qǐng)想想,那24思考:可以用分解指令卡實(shí)現(xiàn)操作嗎?思考:25第十課搭建主題-夾子機(jī)器人夾子機(jī)器人利用紅外遙控器遙控并且用機(jī)械手抓東西的機(jī)器人第十課夾子機(jī)器人26◎知識(shí)目標(biāo)1、了解無線遙控器的使用;2、了夾子機(jī)器人的功能;3、了解機(jī)械手的原理;4、了解編程的邏輯思維;◎能力目標(biāo)1、自主搭建夾子機(jī)器人;2、學(xué)習(xí)使用分解指令卡編寫程序;3、熟練掌握分解指令卡的功能;◎情感目標(biāo)1、體會(huì)動(dòng)態(tài)邏輯智能的樂趣;2、感受機(jī)械手給人類帶來的便捷;◎能力目標(biāo)◎情感目標(biāo)27情境引入想想他們的手臂如何實(shí)現(xiàn)夾取的功能呢?情境引入想想他們的手臂如何實(shí)現(xiàn)夾取的功能呢?28阻礙物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)(或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì))的力叫做摩擦力。摩擦力的方向與物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)(或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì))的方向相反。摩擦力分為靜摩擦力、滾動(dòng)摩擦、滑動(dòng)摩擦三種??破罩R(shí)阻礙物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)(或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì))的力叫做摩擦力。摩擦力的方29一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面發(fā)生滑動(dòng)時(shí),接觸面間產(chǎn)生阻礙它們相對(duì)運(yùn)動(dòng)的摩擦,稱為滑動(dòng)摩擦?;瑒?dòng)摩擦力的大小與接觸面的粗糙程度的大小和壓力大小有關(guān)。壓力越大,物體接觸面越粗糙,產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦力就越大。增大有利摩擦的方法有:增大壓力、增大接觸面的粗糙程度、壓力的大小等。減小有害摩擦的方法有:①減小壓力②使物體與接觸面光滑③使物體與接觸面分離④變滑動(dòng)為滾動(dòng)等??破罩R(shí)一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面發(fā)生滑動(dòng)時(shí),接觸面間產(chǎn)生阻礙它們相對(duì)30主題搭建主題搭建311夾子機(jī)器人請(qǐng)注意CPU積木的方向。X1X4X4X11夾子機(jī)器人請(qǐng)注意CPU積木的方向。X1X4X4X1322夾子機(jī)器人X9X42夾子機(jī)器人X9X4333夾子機(jī)器人確認(rèn)直流馬達(dá)軸的位置后,進(jìn)行組裝。X23夾子機(jī)器人確認(rèn)直流馬達(dá)軸的位置后,進(jìn)行組裝。X2344夾子機(jī)器人請(qǐng)倒置組裝。X1X2X1X14夾子機(jī)器人請(qǐng)倒置組裝。X1X2X1X135536夾子機(jī)器人X1X2X1511夾子機(jī)器人X1X2X16夾子機(jī)器人②①最后,按照順序進(jìn)行組裝。X2X2X2X1X16夾子機(jī)器人②①最后,按照順序進(jìn)行組裝。X2X2X2X1377夾子機(jī)器人X17夾子機(jī)器人X1388夾子機(jī)器人X1X1X18夾子機(jī)器人X1X1X1399夾子機(jī)器人X1X19夾子機(jī)器人X1X140101041夾子機(jī)器人X1X1X1101016夾子機(jī)器人X1X1X111夾子機(jī)器人X111夾子機(jī)器人X142121243夾子機(jī)器人121218夾子機(jī)器人131244夾子機(jī)器人請(qǐng)組裝在12號(hào)組裝的第四個(gè)孔。組裝12號(hào)組裝13號(hào)131219夾子機(jī)器人請(qǐng)組裝在12號(hào)組裝的第四個(gè)孔。組裝12141245夾子機(jī)器人X2141220夾子機(jī)器人X2151246夾子機(jī)器人將直流馬達(dá)連接到
CPU積木的
OUT1,OUT2,OUT3上。OUT1OUT2OUT3151221夾子機(jī)器人將直流馬達(dá)連接到CPU積木的OUT161247夾子機(jī)器人將無線遙控器的接收傳感器積木連接到CPU積木的IN1上。
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 地下排水建設(shè)項(xiàng)目材料買賣協(xié)議典范
- 2024技術(shù)顧問服務(wù)協(xié)議系列篇
- 2024企業(yè)債務(wù)融資協(xié)議模板
- 2024屆安徽鳳臺(tái)一中高三3月教學(xué)質(zhì)量檢測(cè)試題數(shù)學(xué)試題理試題
- 2024槽棎施工質(zhì)量保障協(xié)議范本
- 2024年房產(chǎn)開發(fā)融資居間協(xié)議模板
- 2024建筑外保溫服務(wù)協(xié)議樣式
- 2024年商業(yè)交易貨樣協(xié)議模板
- 2024年度美容院加盟協(xié)議示例
- 2024全職員工派遣協(xié)議范本
- 馬原辨析題題庫
- ev3產(chǎn)品介紹(頸動(dòng)脈)
- 表格式教學(xué)設(shè)計(jì)方案模板舉例
- 720--消防自動(dòng)噴水滅火系統(tǒng)(干式)講解
- 盧森寶亞壓縮空氣泡沫系統(tǒng)
- AQL抽樣檢驗(yàn)表(標(biāo)準(zhǔn)版本2(1).0)
- 桶裝水領(lǐng)用登記表
- 安陽師范學(xué)院校級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)推薦表
- 企業(yè)中層管理人員素質(zhì)測(cè)評(píng)(附答案)
- 《新概念英語》第二冊(cè)(電子版)
- 活性焦過濾吸附法污水深處理技術(shù)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論