汽車安全舒適系統(tǒng)原理與維修圖解教案 第一章課件

第三節(jié)ABS防抱死控制系統(tǒng)的檢修一、ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。根據(jù)ABS的特點(diǎn)，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。第三節(jié)ABS防抱死控制系統(tǒng)的檢修第三節(jié)ABS防抱死控制系統(tǒng)的檢修一、ABS系統(tǒng)檢修的基1（一）診斷與檢查的基本內(nèi)容特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，診斷與檢查的方法和程序都會有所不同。但是ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下4個(gè)步驟：（1）初步檢查（2）故障自診斷（3）快速檢查（4）故障指示燈診斷（一）診斷與檢查的基本內(nèi)容（一）診斷與檢查的基本內(nèi)容特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn)AB2（二）修理的基本內(nèi)容通過診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下。（1）泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。（2）對故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。（3）按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣。（二）修理的基本內(nèi)容（二）修理的基本內(nèi)容通過診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出A3（三）ABS維修的注意事項(xiàng)（1）ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分的，普通制動系統(tǒng)一出現(xiàn)問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。（2）ABS電控單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成整個(gè)ABS癱瘓。（3）維修車輪速度傳感器時(shí)一定要十分小心。卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。（4）維修ABS液壓控制裝置時(shí)，切記要首先進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。（5）制動液至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。（6）在更換ABS零部件時(shí)，一定要選用本車型高質(zhì)量正宗的配件，確保ABS維修后能正常的工作。（三）ABS維修的注意事項(xiàng)（三）ABS維修的注意事項(xiàng)（1）ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)4二、ABS系統(tǒng)的診斷與檢查現(xiàn)代汽車ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷的一般程序如圖1-37所示。二、ABS系統(tǒng)的診斷與檢查二、ABS系統(tǒng)的診斷與檢查現(xiàn)代汽車ABS系統(tǒng)故障檢測與診5圖1-37圖1-376（一）初步檢查初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時(shí)首先采取的檢查方法，例如ABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下：（1）檢驗(yàn)駐車制動（手剎）是否完全釋放。（2）檢查制動液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。（3）檢查ABS電控單元導(dǎo)線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線是否損壞。（4）檢查下列導(dǎo)線連接器（插頭與插座）和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好： ①液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器； ②液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器； ③連接壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器； ④制動液液面指示開關(guān)連接器； ⑤四輪車速傳感器的連接器； ⑥電動泵連接器。（一）初步檢查（一）初步檢查初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正7（5）檢查所有的繼電器、保險(xiǎn)絲是否完好，插接是否牢固。（6）檢查蓄電池容量（測量電解液比重）和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。（7）檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。（8）檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷。（5）檢查所有的繼電器、保險(xiǎn)絲是否完好，插接是否牢固。8（二）ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測試方法在ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運(yùn)用電路檢測方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關(guān)的機(jī)械性問題，則需要進(jìn)行模擬測試以及動態(tài)測試。（二）ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測試方法（二）ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測試方法在ABS系統(tǒng)故障檢測91．模擬測試方法（1）將汽車頂起，使4個(gè)車輪均懸空。（2）起動發(fā)動機(jī)。（3）將換擋操縱手柄撥到前進(jìn)擋（D）位置，觀察儀表板上的ABS故障指示燈是否點(diǎn)亮。若ABS故障指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良。（4）如果ABS故障指示燈不亮，則轉(zhuǎn)動左前輪。此時(shí)ABS故障指示燈若點(diǎn)亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良。（5）右前輪車速傳感器測試方法與左前輪車速傳感器測試方法相同。該模擬測試，系根據(jù)ABSECU中邏輯電路的車速信號差以及警示電路特性，便于檢測車速傳感器的故障而設(shè)置的。1．模擬測試方法1．模擬測試方法（1）將汽車頂起，使4個(gè)車輪均懸空。1．102．動態(tài)測試方法（1）使汽車在道路上行駛至少12km以上。（2）測試車輛轉(zhuǎn)彎（左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)）時(shí)，ABS故障指示燈是否會點(diǎn)亮。若某一方向ABS故障指示燈會亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損，減振器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良。（3）將汽車駛回，在ABSECU側(cè)的“ABS電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測試線和萬用表（置于電壓檔）。（4）再進(jìn)行道路行駛，在制動時(shí)注意觀察“ABS電源”端和搭鐵間的電壓，應(yīng)在11.7～13.5V之間；而“電磁閥繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應(yīng)在10.8V以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應(yīng)情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點(diǎn)好壞。2．動態(tài)測試方法2．動態(tài)測試方法（1）使汽車在道路上行駛至少12km以上11（三）ABS系統(tǒng)故障診斷在進(jìn)行ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷時(shí)，應(yīng)根據(jù)ABS系統(tǒng)的工作特性分析故障現(xiàn)象和特征，在故障征兆確認(rèn)后，根據(jù)維修資料的說明有目的進(jìn)行檢測與診斷。為便于檢測與診斷查找ABS系統(tǒng)的故障，必須首先了解ABS系統(tǒng)各主要部件在車上的安裝位置。（三）ABS系統(tǒng)故障診斷（三）ABS系統(tǒng)故障診斷在進(jìn)行ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷時(shí)121．ABS系統(tǒng)的故障現(xiàn)象由ABS系統(tǒng)的工作原理可知，在ABS系統(tǒng)工作過程中，會出現(xiàn)一些與傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)相背離的情況，有些是ABS系統(tǒng)的正常反應(yīng)，而不是故障現(xiàn)象，應(yīng)加以區(qū)別。ABS系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障有：緊急制動時(shí)，車輪被抱死；在駕駛過程中，或者放開手制動器時(shí)，ABS操作故障操作指示燈點(diǎn)亮；制動效果不佳，或ABS操作不正常等。1．ABS系統(tǒng)的故障現(xiàn)象1．ABS系統(tǒng)的故障現(xiàn)象由ABS系統(tǒng)的工作原理可知，在A132．ABS系統(tǒng)故障診斷表ABS系統(tǒng)各類常見故障的檢查內(nèi)容、檢查部位和檢查方法如表1-5所示。另外，通過觀察儀表板上ABS故障指示燈的閃爍規(guī)律，也可以對ABS系統(tǒng)發(fā)生的故障進(jìn)行粗略的診斷。2．ABS系統(tǒng)故障診斷表2．ABS系統(tǒng)故障診斷表ABS系統(tǒng)各類常見故障的檢查內(nèi)容14表1-5表1-515汽車安全舒適系統(tǒng)原理與維修圖解教案第一章課件16（四）故障自診斷ABS系統(tǒng)一般具有故障自診斷的能力，它實(shí)質(zhì)是以ABS電控單元中標(biāo)準(zhǔn)的正常運(yùn)行狀況為準(zhǔn)，將非正常的運(yùn)行（故障）用某種符號形式記錄在存儲器中，供人們方便讀出以確定故障點(diǎn)的方法。（四）故障自診斷（四）故障自診斷ABS系統(tǒng)一般具有故障自診斷的能力，它實(shí)171．故障碼ABS系統(tǒng)用某種符號記憶故障并將其存入電控單元中的存儲器中，這種符號通常是阿拉伯?dāng)?shù)字或英語字母或它們的組合，即我們稱之的故障碼。故障碼的含義隨車型的不同而異，修理技術(shù)人員可在維修手冊中查尋。不同的車型它的故障碼形式和內(nèi)容會不同。例如達(dá)科（VI）ABS的故障碼是由字母A和數(shù)字組成，詳盡的故障碼內(nèi)容給其自身的維修帶來了很大的方便。1．故障碼1．故障碼ABS系統(tǒng)用某種符號記憶故障并將其存入電控單元182．故障碼的讀取與消除只知道故障碼的形式和內(nèi)容不是目的，關(guān)鍵是怎樣將故障碼讀取出來。2．故障碼的讀取與消除2．故障碼的讀取與消除只知道故障碼的形式和內(nèi)容不是目的，19（五）快速檢查快速檢查法是用數(shù)字萬用表和一些相應(yīng)設(shè)備在ABS電路規(guī)定的地方進(jìn)行連續(xù)的檢測，以查找故障的方法。在自診斷過程中，如果發(fā)現(xiàn)有故障碼讀出，這時(shí)就可進(jìn)行一步進(jìn)行快速檢查法，迅速明確故障的性質(zhì)，為故障的排除打下基礎(chǔ)。為了能快速判斷故障位置，可以參照維修手冊中的測量圖表，如表1-6所示，它實(shí)質(zhì)是快速檢查表。此表使用比較簡單，例如檢查右后輪（表中是RR）傳感器電阻時(shí)，表中就告訴你用數(shù)字表（放到k擋上）測量接線盒上6和23兩點(diǎn)，如果測量的數(shù)據(jù)在800Ω到1400Ω之間，說明傳感器正常，否則說明傳感器有問題，可對傳感器作進(jìn)一步檢查，看是接觸不良還是傳感頭內(nèi)部線圈已損壞，其它情況按表類推。注意快速檢查方法不能測量出系統(tǒng)間歇出現(xiàn)的故障。（五）快速檢查（五）快速檢查快速檢查法是用數(shù)字萬用表和一些相應(yīng)設(shè)備在A20表1-6表1-621汽車安全舒適系統(tǒng)原理與維修圖解教案第一章課件22三、故障指示燈診斷方法在實(shí)際應(yīng)用中，自診斷方法和快速檢查法一般都能迅速準(zhǔn)確地判斷出故障。而故障指示燈診斷法則是通過觀察紅色制動故障指示燈和琥珀色ABS燈閃亮的規(guī)律，進(jìn)行判斷的一種簡易方法，駕駛員也可通過這種方法對ABS系統(tǒng)發(fā)生的故障進(jìn)行粗略的判斷。正常的ABS系統(tǒng)在點(diǎn)火開關(guān)打開的時(shí)候（ON），琥珀色ABS故障指示燈應(yīng)閃亮一下（約4s），在發(fā)動機(jī)發(fā)動的瞬間，紅色制動燈和琥珀色ABS燈應(yīng)該都亮（手剎在釋放位置），一旦發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來，兩個(gè)指示燈都應(yīng)熄滅，否則就說明ABS系統(tǒng)有故障。不同車型的故障指示燈診斷表可在該車型的維修手冊中查找。三、故障指示燈診斷方法三、故障指示燈診斷方法在實(shí)際應(yīng)用中，自診斷方法和快速檢查23下面以廣州本田雅閣為例，介紹讀取故障碼的典型過程?！褡x取故障診斷代碼步驟一：確保點(diǎn)火開關(guān)在OFF位置，將SCS短路插頭與位于司機(jī)側(cè)腳踏板后的維修檢測插頭連接。步驟二：在沒有踩下制動踏板的情況下，接通點(diǎn)火開關(guān)（ON）。在接通點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，如果制動踏板被踩下，則系統(tǒng)轉(zhuǎn)到消除DTC模式。步驟三：觀察防抱死制動指示燈，記錄燈的閃爍頻率，即DTC，如圖1-38所示。如果DTC未被存儲下來，則指示燈會在3.6s后熄滅然后復(fù)原。步驟四：關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，取下SCS短路插頭，否則，在發(fā)動機(jī)起動后，故障指示燈將點(diǎn)亮。下面以廣州本田雅閣為例，介紹讀取故障碼的典型過程?！褡x取故障24圖1-38圖1-3825第四節(jié)ASR汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)一、電控ASR系統(tǒng)的控制方式ASR與ABS相似，驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)仍然以滑動率作為控制目標(biāo)，由于后者只需對驅(qū)動輪進(jìn)行控制，典型的ASR系統(tǒng)如圖1-39所示。第四節(jié)ASR汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)

一、電控ASR系統(tǒng)的控制方式第四節(jié)ASR汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)一、電控ASR系統(tǒng)的控制方26圖1-39圖1-3927二、電控ASR系統(tǒng)的組成與工作原理ASR系統(tǒng)主要由電控單元、制動壓力調(diào)節(jié)器、傳感器、副節(jié)氣門組、ASR制動執(zhí)行器等組成，其中電控單元、制動壓力調(diào)節(jié)器與ABS系統(tǒng)共用。ASR系統(tǒng)的傳感器主要有車輪轉(zhuǎn)速傳感器和節(jié)氣門開度傳感器，車輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS系統(tǒng)共用，而節(jié)氣門開度傳感器則與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)共用。電子控制器以微處理器為核心，配以輸入、輸出電路及電源電路等。為了減少電子元件器件的數(shù)目，簡化和緊湊結(jié)構(gòu)?？刂破魍ǔ＞cABS控制器組合為一體（圖1-40）。二、電控ASR系統(tǒng)的組成與工作原理二、電控ASR系統(tǒng)的組成與工作原理ASR系統(tǒng)主要由電控單28圖1-40圖1-4029ASR制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行ASR控制器的指令，對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動力，并控制制動力的大小，以使驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率處于目標(biāo)范圍內(nèi)。壓力調(diào)節(jié)器可以采用變?nèi)莘e方式獨(dú)立調(diào)節(jié)，也可以通過循環(huán)方式與ABS系統(tǒng)元件一起組合調(diào)節(jié)，前者將ASR與ABS制動壓力調(diào)節(jié)器彼此分立設(shè)置，后者是將ABS和ASR兩套控制系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)裝置合二為一。圖1-41所示系統(tǒng)為采用變?nèi)莘e方式獨(dú)立進(jìn)行ASR壓力調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。ASR制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行ASR控制器的指令，對滑轉(zhuǎn)車輪施30圖1-41圖1-4131圖1-42所示為利用循環(huán)調(diào)壓方式通過ABS與ASR組合結(jié)構(gòu)進(jìn)行ASR壓力調(diào)節(jié)的例子。圖1-42圖1-42所示為利用循環(huán)調(diào)壓方式通過ABS與ASR組合結(jié)32三、電控ASR系統(tǒng)故障檢修步驟1．初步檢查在ABS／ASR系統(tǒng)出現(xiàn)故障而不能正常工作時(shí)，首先應(yīng)進(jìn)行初步檢查。檢查內(nèi)容如下：（1）檢查蓄電池的電壓和容量是否在規(guī)定范圍內(nèi)，蓄電池正、負(fù)極柱的導(dǎo)線連接是否牢固可靠。（2）檢查與電控系統(tǒng)相接的熔斷器和繼電器是否正常，插接是否牢固。（3）檢查駐車制動是否完全釋放。（4）檢查制動主缸液面高度是否符合規(guī)定。（5）檢查電控單元的插腳與插座是否有松動或接觸不良現(xiàn)象。三、電控ASR系統(tǒng)故障檢修步驟三、電控ASR系統(tǒng)故障檢修步驟1．初步檢查在ABS／AS33（6）檢查下列導(dǎo)線和連接器連接和接觸是否良好： ①液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥連接器； ②液壓調(diào)節(jié)器主控制閥連接器； ③壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器； ④制動液面高度指示開關(guān)的連接器； ⑤所有車輪速度傳感器的連接器；對于四輪驅(qū)動汽車還有橫向加速傳感器連接器； ⑥電動油泵連接器。（7）檢查電控單元、液壓控制裝置的搭鐵端是否良好。（8）檢查汽車輪胎花紋深度是否符合規(guī)定。通過初步檢查不能確定裝置故障，需進(jìn)行其他診斷和檢查。（6）檢查下列導(dǎo)線和連接器連接和接觸是否良好：342．系統(tǒng)故障自診斷現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)都有故障自診斷功能，可以把系統(tǒng)電控裝置出現(xiàn)的故障用故障碼的形式存儲在電控單元的存儲器中，維修人員可以通過儀表板上的故障指示燈、專用的檢測設(shè)備或其他方法把故障碼調(diào)出，以確定故障的原因和部位。2．系統(tǒng)故障自診斷現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)都有故障自診斷功能，可353．系統(tǒng)各裝置的測試、檢修當(dāng)根據(jù)故障碼確定故障部位后，或出現(xiàn)故障自診斷系統(tǒng)并不能檢測出的故障時(shí)，需要維修人員使用專用萬用表和其他檢測設(shè)備進(jìn)行各部件的電阻、電壓等參數(shù)的檢測，以確定故障的最終部位和原因。3．系統(tǒng)各裝置的測試、檢修當(dāng)根據(jù)故障碼確定故障部位后，或36四、電控ASR系統(tǒng)故障檢修以桑塔納2000GSi轎車為例：1．電控裝置的檢修桑塔納2000GSiABS系統(tǒng)電控裝置的檢查內(nèi)容如表1-7所示，如果檢測結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值不相符合，則需要修理或更換相關(guān)部件。四、電控ASR系統(tǒng)故障檢修四、電控ASR系統(tǒng)故障檢修以桑塔納2000GSi轎車為例：37表1-7表1-738汽車安全舒適系統(tǒng)原理與維修圖解教案第一章課件392．壓力開關(guān)的檢修進(jìn)行本項(xiàng)檢測時(shí)，應(yīng)斷開點(diǎn)火開關(guān)，并將線束插頭插接到電控單元插座上。（1）制動系統(tǒng)泄壓：踩下、放松制動踏板25次以上，使系統(tǒng)中的液壓降低。（2）從壓力開關(guān)上拆下電纜插頭。（3）用歐姆表測量插座上各端子間的電阻值。如圖1-43所示，端子3與5之間的電阻應(yīng)為無窮大；端子1與4之間的電阻應(yīng)為0Ω。否則，更換壓力開關(guān)。（4）將壓力開關(guān)配線插頭接到插座上，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，油泵會工作，待油泵停止后，再斷開點(diǎn)火開關(guān)。（5）按步驟（3）的方法，檢測三處的電阻值。端子3與5電阻應(yīng)為0Ω；端子1與4，端子1與2之間的電阻應(yīng)為無窮大。否則，更換壓力開關(guān)。（6）閉合點(diǎn)開關(guān)，拆下壓力開關(guān)配線插頭。用電壓表測試插頭各端子與地之間的電壓值，電壓表負(fù)極表筆搭鐵。2．壓力開關(guān)的檢修進(jìn)行本項(xiàng)檢測時(shí)，應(yīng)斷開點(diǎn)火開關(guān)，并將線40如圖1-44所示，端子1與地，端子3與地之間的電壓應(yīng)為0V；端子2與地，端子4與地之間的電壓應(yīng)為蓄電池電壓；端子5與地之間的電壓應(yīng)在4V以上。如果正極表筆與端子5搭接時(shí)電壓表讀數(shù)是0V，表明電控單元已判定ABS系統(tǒng)存在故障。當(dāng)ABS系統(tǒng)正常時(shí)，閉合點(diǎn)火開關(guān)，控制器將向端子5供給蓄電池電壓，而系統(tǒng)存在故障時(shí)不再供給蓄電池電壓。（7）斷開點(diǎn)火開關(guān)，測試端子1與地之間的電阻值，歐姆表讀數(shù)應(yīng)為0Ω，否則表明壓力開關(guān)配線接地不良，應(yīng)檢修。如圖1-44所示，端子1與地，端子3與地之間的電壓應(yīng)41圖1-44圖1-44423．液位開關(guān)檢測檢查主缸儲液罐的制動液量。然后進(jìn)行下述檢測：（1）斷開點(diǎn)火開關(guān)，給制動系泄壓。（2）從液位開關(guān)配線插座上拆下配線插頭。使用歐姆表在插座上測量兩端子之間的電阻值，如圖1-45所示。將液位開關(guān)浸入制動液時(shí)，歐姆表讀數(shù)為無窮大；將液位開關(guān)移出制動液時(shí)，歐姆表讀數(shù)還為無窮大。否則應(yīng)更換液位開關(guān)。（3）閉合點(diǎn)火開關(guān)，解除駐車制動，用電壓表測試配線插頭，如圖1-46所示。端子1與地之間的電壓應(yīng)為4V；端子2與地之間電壓應(yīng)為0V。如電壓不正常，則表明配線發(fā)生斷路現(xiàn)象應(yīng)更換。3．液位開關(guān)檢測檢查主缸儲液罐的制動液量。然后進(jìn)行下述檢測：43圖1-45/1-46圖1-45/1-46444．主繼電器檢測（1）將點(diǎn)火開關(guān)斷開。（2）在保持主繼電器線束插頭與主繼電器插接的情況下，如圖1-47所示。將測試燈的線夾搭鐵，將測試燈的探頭從主繼電器線束插頭后部與其端子1搭接。（3）接通點(diǎn)火開關(guān)，主繼電器應(yīng)當(dāng)發(fā)出“咔嗒”聲，測試燈也應(yīng)點(diǎn)亮。（4）將點(diǎn)火開關(guān)斷開。（5）仍然保持主繼電器線束插頭與主繼電器插接。將歐姆表的一個(gè)表筆搭鐵，將另一個(gè)表筆搭接在主繼電器插頭中的端子1，將點(diǎn)火開關(guān)斷開，主繼電器將處于非激勵(lì)狀態(tài)，端子1應(yīng)該接地，歐姆表的讀數(shù)應(yīng)該是0Ω。（6）將點(diǎn)火開關(guān)接通。（7）仍然保持線束接頭與主繼電器插接，將電壓表的負(fù)極表筆搭鐵，將電壓表的正極表筆分別與繼電器的5個(gè)端子搭接。4．主繼電器檢測（1）將點(diǎn)火開關(guān)斷開。45（8)斷開點(diǎn)火開關(guān)，將歐姆表的一個(gè)表筆搭鐵，另一個(gè)表筆分別搭接在線束插頭端子3和2，由于這兩個(gè)端子都應(yīng)該接地，因此歐姆表的讀數(shù)應(yīng)該是0Ω。圖1-47（8)斷開點(diǎn)火開關(guān)，將歐姆表的一個(gè)表筆搭鐵，另一個(gè)表筆分465．電磁閥密封性的檢測對各車輪電磁閥密封性的檢查如表1-8所示，如結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)值不符，則應(yīng)進(jìn)行更換。表1-85．電磁閥密封性的檢測對各車輪電磁閥密封性的檢查如表1-47第五節(jié)ESP汽車行駛電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)一、電控ESP系統(tǒng)的功能及組成1．ESP系統(tǒng)的功能ESP系統(tǒng)的功能是在汽車高速轉(zhuǎn)彎將要出現(xiàn)失控時(shí)，可有效地增加汽車穩(wěn)定，確保車輛轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定性和循跡行駛能力，減少事故的發(fā)生。第五節(jié)ESP汽車行駛電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)

一、電控ESP系統(tǒng)的功能及組成第五節(jié)ESP汽車行駛電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)一、電控ESP系統(tǒng)的482．ESP系統(tǒng)的組成ESP系統(tǒng)的組成由傳感器、ECU、執(zhí)行器和信息提示四部分組成，如圖1-48所示。傳感器：主要有轉(zhuǎn)向角度傳感器、橫擺率傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器和加速度（G）傳感器等，其功用是檢測汽車狀態(tài)和駕駛員操作狀況。ECU：用于計(jì)算汽車側(cè)滑狀態(tài)和恢復(fù)到安全狀態(tài)所需要的旋轉(zhuǎn)動量和減速度。2．ESP系統(tǒng)的組成ESP系統(tǒng)的組成由傳感器、ECU、執(zhí)49圖1-48圖1-4850二、電控ESP系統(tǒng)的控制原理當(dāng)汽車高速轉(zhuǎn)彎由于前輪或后輪牽引力超過附著極限時(shí)，會出現(xiàn)側(cè)滑或甩尾現(xiàn)象使車輛失控。為確保車輛轉(zhuǎn)彎行駛的穩(wěn)定性，則必須采取必要的控制方式，使汽車產(chǎn)生與側(cè)滑方向相反的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，保證汽車行駛軌跡符合需求，如圖1-49所示。二、電控ESP系統(tǒng)的控制原理二、電控ESP系統(tǒng)的控制原理當(dāng)汽車高速轉(zhuǎn)彎由于前輪或后輪51圖1-49圖1-4952控制運(yùn)行方法：定車輛的前輪或后輪將打滑，則將降低發(fā)動機(jī)輸出并應(yīng)用前輪或后輪的制動器以控制車輛的橫擺力矩。但是，控制方法會根據(jù)車輛特性和駕駛情況的不同而不同。下面說明ESP的基本控制：1．減弱強(qiáng)烈的前輪打滑如果防滑控制ECU確定前輪很可能會打滑，則它將根據(jù)打滑程度進(jìn)行控制。防滑控制ECU控制發(fā)動機(jī)輸出并應(yīng)用轉(zhuǎn)動內(nèi)圈的前輪和后輪的制動器，以抑制前輪打滑，如圖1-50所示?？刂七\(yùn)行方法：定車輛的前輪或后輪將打滑，則將降低發(fā)動機(jī)輸53圖1-50圖1-50542．減弱強(qiáng)烈的后輪打滑如果防滑控制ECU確定前后輪很可能會打滑，則它將根據(jù)打滑程度進(jìn)行控制。它將應(yīng)用在轉(zhuǎn)動外圈前輪的制動器并在車輛中生成向外的慣性力矩，以抑制后輪打滑。由于車速會在制動力的影響下減小，因而能確保絕佳的車輛穩(wěn)定性。在某些情況下，防滑控制ECU將根據(jù)實(shí)際需要應(yīng)用后輪的制動器，如圖1-51所示。2．減弱強(qiáng)烈的后輪打滑如果防滑控制ECU確定前后輪很可能55圖1-51圖1-5156三、電控ESP系統(tǒng)的檢修帶ESP的防抱死制動系統(tǒng)無需保養(yǎng)，其檢修過程關(guān)鍵在于ESP液壓泵的拆裝，如不遵守維修手冊中的說明，會損壞系統(tǒng)，影響行車安全。1．ESP液壓單元分解圖電子穩(wěn)定程序（ESP）的ABS系統(tǒng)液壓單元分解如圖1-52所示。帶液壓泵的ESP液壓單元的制動管路連接如圖1-53所示。三、電控ESP系統(tǒng)的檢修三、電控ESP系統(tǒng)的檢修帶ESP的防抱死制動系統(tǒng)無需保養(yǎng)57圖1-52圖1-5258圖1-53圖1-53592．ESP液壓泵的拆裝ESP液壓泵安裝在發(fā)動機(jī)艙左側(cè)的液壓控制單元的下方，ESP液壓泵的拆卸步驟如下：①查取防盜收錄機(jī)編碼，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開蓄電池；②舉升起汽車，拆下左前輪，拆下左前輪襯板；③如圖1-54所示松開插頭（箭頭所示）；④拆下液壓油罐護(hù)板。松開支架上電纜固定條，如圖1-55所示；2．ESP液壓泵的拆裝ESP液壓泵安裝在發(fā)動機(jī)艙左側(cè)的液60圖1-54/1-55圖1-54/1-5561⑤如圖1-56、圖1-57所示，松開箭頭所示螺栓，將膨脹罐轉(zhuǎn)向一旁。螺栓的擰緊力矩為6N·m。⑥松開液壓油罐螺栓，將其轉(zhuǎn)向一旁。液壓油罐螺栓的擰緊力矩為10N·m，安裝時(shí)要注意橡膠套。溢出的制動液不能再使用。圖1-56/1-57⑤如圖1-56、圖1-57所示，松開箭頭所示螺栓，將膨脹62⑦如圖1-58、圖1-59所示，松開并取下軟管的卡箍，擰下制動管。用修理包1H069831lA中的堵塞封住制動管和螺紋孔；⑧從支架上松開制動管，擰下六角螺母；⑨擰下3個(gè)支架緊固六角螺栓，將支架連同液壓單元和液壓泵向上抬約30mm，從發(fā)動機(jī)艙中取出；ESP液壓泵的安裝與拆卸的順序相反，但安裝時(shí)注意相應(yīng)的制動管接好后，才可去掉液壓控制單元上的堵塞，否則會溢出制動液，隨后要給帶ESP的制動系統(tǒng)排氣。⑦如圖1-58、圖1-59所示，松開并取下軟管的卡箍，擰63圖1-58/1-59圖1-58/1-5964第六節(jié)EBD電子制動力分配一、電子制動力分配的功能1．制動助力和ABS兩者的結(jié)合有助于提高車輛的制動性能。2．如果駕駛員沒有足夠穩(wěn)固地踏在制動踏板上，制動助力會快速推動踏板以作為緊急制動并提高足夠的制動助力，如圖1-60、圖1-61所示。第六節(jié)EBD電子制動力分配

一、電子制動力分配的功能第六節(jié)EBD電子制動力分配一、電子制動力分配的功能65圖1-60圖1-6066圖1-61圖1-6167二、電子制動力分配的控制原理1．前/后輪制動力分配如果在車輛直線向前行駛時(shí)進(jìn)行制動，則道路的變化將降低后輪上所受到的負(fù)荷。防滑控制ECU通過來自車輪速度傳感器的信號來確定此情況，制動執(zhí)行器調(diào)節(jié)后輪制動力的分配以實(shí)現(xiàn)最佳控制。例如，無論車輛是否攜帶負(fù)荷，后輪在制動期間所承受的制動力將出現(xiàn)變化。后輪所承受的制動力同樣根據(jù)減速程度將出現(xiàn)變化。因此在這些狀態(tài)下，應(yīng)最佳地控制后輪制動力的分配，以有效地利用后輪的制動力。如圖1-62所示。二、電子制動力分配的控制原理二、電子制動力分配的控制原理1．前/后輪制動力分配如果在68圖1-62圖1-62692．右/左輪制動力分配（轉(zhuǎn)彎制動期間）如果在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)進(jìn)行制動，則內(nèi)輪上所受的負(fù)荷將減少，而外輪上的負(fù)荷將增加。防滑控制ECU通過來自車輪速度傳感器的信號來確定此情況，制動執(zhí)行器調(diào)節(jié)制動力以便最佳控制內(nèi)輪和外輪上制動力的分配。如圖1-63所示。2．右/左輪制動力分配（轉(zhuǎn)彎制動期間）如果在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)進(jìn)70圖1-63圖1-6371三、電子制動力分配的檢修EBD出故障時(shí)，會及時(shí)點(diǎn)亮警告燈，因此能確保有效地故障排除；EBD的失效保護(hù)功能如表1-9所示。三、電子制動力分配的檢修三、電子制動力分配的檢修EBD出故障時(shí)，會及時(shí)點(diǎn)亮警告燈72第三節(jié)ABS防抱死控制系統(tǒng)的檢修一、ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。根據(jù)ABS的特點(diǎn)，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。第三節(jié)ABS防抱死控制系統(tǒng)的檢修第三節(jié)ABS防抱死控制系統(tǒng)的檢修一、ABS系統(tǒng)檢修的基73（一）診斷與檢查的基本內(nèi)容特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，診斷與檢查的方法和程序都會有所不同。但是ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下4個(gè)步驟：（1）初步檢查（2）故障自診斷（3）快速檢查（4）故障指示燈診斷（一）診斷與檢查的基本內(nèi)容（一）診斷與檢查的基本內(nèi)容特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn)AB74（二）修理的基本內(nèi)容通過診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下。（1）泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。（2）對故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。（3）按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣。（二）修理的基本內(nèi)容（二）修理的基本內(nèi)容通過診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出A75（三）ABS維修的注意事項(xiàng)（1）ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分的，普通制動系統(tǒng)一出現(xiàn)問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。（2）ABS電控單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成整個(gè)ABS癱瘓。（3）維修車輪速度傳感器時(shí)一定要十分小心。卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。（4）維修ABS液壓控制裝置時(shí)，切記要首先進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。（5）制動液至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。（6）在更換ABS零部件時(shí)，一定要選用本車型高質(zhì)量正宗的配件，確保ABS維修后能正常的工作。（三）ABS維修的注意事項(xiàng)（三）ABS維修的注意事項(xiàng)（1）ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)76二、ABS系統(tǒng)的診斷與檢查現(xiàn)代汽車ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷的一般程序如圖1-37所示。二、ABS系統(tǒng)的診斷與檢查二、ABS系統(tǒng)的診斷與檢查現(xiàn)代汽車ABS系統(tǒng)故障檢測與診77圖1-37圖1-3778（一）初步檢查初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時(shí)首先采取的檢查方法，例如ABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下：（1）檢驗(yàn)駐車制動（手剎）是否完全釋放。（2）檢查制動液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。（3）檢查ABS電控單元導(dǎo)線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線是否損壞。（4）檢查下列導(dǎo)線連接器（插頭與插座）和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好： ①液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器； ②液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器； ③連接壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器； ④制動液液面指示開關(guān)連接器； ⑤四輪車速傳感器的連接器； ⑥電動泵連接器。（一）初步檢查（一）初步檢查初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正79（5）檢查所有的繼電器、保險(xiǎn)絲是否完好，插接是否牢固。（6）檢查蓄電池容量（測量電解液比重）和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。（7）檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。（8）檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷。（5）檢查所有的繼電器、保險(xiǎn)絲是否完好，插接是否牢固。80（二）ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測試方法在ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運(yùn)用電路檢測方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關(guān)的機(jī)械性問題，則需要進(jìn)行模擬測試以及動態(tài)測試。（二）ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測試方法（二）ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測試方法在ABS系統(tǒng)故障檢測811．模擬測試方法（1）將汽車頂起，使4個(gè)車輪均懸空。（2）起動發(fā)動機(jī)。（3）將換擋操縱手柄撥到前進(jìn)擋（D）位置，觀察儀表板上的ABS故障指示燈是否點(diǎn)亮。若ABS故障指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良。（4）如果ABS故障指示燈不亮，則轉(zhuǎn)動左前輪。此時(shí)ABS故障指示燈若點(diǎn)亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良。（5）右前輪車速傳感器測試方法與左前輪車速傳感器測試方法相同。該模擬測試，系根據(jù)ABSECU中邏輯電路的車速信號差以及警示電路特性，便于檢測車速傳感器的故障而設(shè)置的。1．模擬測試方法1．模擬測試方法（1）將汽車頂起，使4個(gè)車輪均懸空。1．822．動態(tài)測試方法（1）使汽車在道路上行駛至少12km以上。（2）測試車輛轉(zhuǎn)彎（左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)）時(shí)，ABS故障指示燈是否會點(diǎn)亮。若某一方向ABS故障指示燈會亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損，減振器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良。（3）將汽車駛回，在ABSECU側(cè)的“ABS電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測試線和萬用表（置于電壓檔）。（4）再進(jìn)行道路行駛，在制動時(shí)注意觀察“ABS電源”端和搭鐵間的電壓，應(yīng)在11.7～13.5V之間；而“電磁閥繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應(yīng)在10.8V以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應(yīng)情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點(diǎn)好壞。2．動態(tài)測試方法2．動態(tài)測試方法（1）使汽車在道路上行駛至少12km以上83（三）ABS系統(tǒng)故障診斷在進(jìn)行ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷時(shí)，應(yīng)根據(jù)ABS系統(tǒng)的工作特性分析故障現(xiàn)象和特征，在故障征兆確認(rèn)后，根據(jù)維修資料的說明有目的進(jìn)行檢測與診斷。為便于檢測與診斷查找ABS系統(tǒng)的故障，必須首先了解ABS系統(tǒng)各主要部件在車上的安裝位置。（三）ABS系統(tǒng)故障診斷（三）ABS系統(tǒng)故障診斷在進(jìn)行ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷時(shí)841．ABS系統(tǒng)的故障現(xiàn)象由ABS系統(tǒng)的工作原理可知，在ABS系統(tǒng)工作過程中，會出現(xiàn)一些與傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)相背離的情況，有些是ABS系統(tǒng)的正常反應(yīng)，而不是故障現(xiàn)象，應(yīng)加以區(qū)別。ABS系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障有：緊急制動時(shí)，車輪被抱死；在駕駛過程中，或者放開手制動器時(shí)，ABS操作故障操作指示燈點(diǎn)亮；制動效果不佳，或ABS操作不正常等。1．ABS系統(tǒng)的故障現(xiàn)象1．ABS系統(tǒng)的故障現(xiàn)象由ABS系統(tǒng)的工作原理可知，在A852．ABS系統(tǒng)故障診斷表ABS系統(tǒng)各類常見故障的檢查內(nèi)容、檢查部位和檢查方法如表1-5所示。另外，通過觀察儀表板上ABS故障指示燈的閃爍規(guī)律，也可以對ABS系統(tǒng)發(fā)生的故障進(jìn)行粗略的診斷。2．ABS系統(tǒng)故障診斷表2．ABS系統(tǒng)故障診斷表ABS系統(tǒng)各類常見故障的檢查內(nèi)容86表1-5表1-587汽車安全舒適系統(tǒng)原理與維修圖解教案第一章課件88（四）故障自診斷ABS系統(tǒng)一般具有故障自診斷的能力，它實(shí)質(zhì)是以ABS電控單元中標(biāo)準(zhǔn)的正常運(yùn)行狀況為準(zhǔn)，將非正常的運(yùn)行（故障）用某種符號形式記錄在存儲器中，供人們方便讀出以確定故障點(diǎn)的方法。（四）故障自診斷（四）故障自診斷ABS系統(tǒng)一般具有故障自診斷的能力，它實(shí)891．故障碼ABS系統(tǒng)用某種符號記憶故障并將其存入電控單元中的存儲器中，這種符號通常是阿拉伯?dāng)?shù)字或英語字母或它們的組合，即我們稱之的故障碼。故障碼的含義隨車型的不同而異，修理技術(shù)人員可在維修手冊中查尋。不同的車型它的故障碼形式和內(nèi)容會不同。例如達(dá)科（VI）ABS的故障碼是由字母A和數(shù)字組成，詳盡的故障碼內(nèi)容給其自身的維修帶來了很大的方便。1．故障碼1．故障碼ABS系統(tǒng)用某種符號記憶故障并將其存入電控單元902．故障碼的讀取與消除只知道故障碼的形式和內(nèi)容不是目的，關(guān)鍵是怎樣將故障碼讀取出來。2．故障碼的讀取與消除2．故障碼的讀取與消除只知道故障碼的形式和內(nèi)容不是目的，91（五）快速檢查快速檢查法是用數(shù)字萬用表和一些相應(yīng)設(shè)備在ABS電路規(guī)定的地方進(jìn)行連續(xù)的檢測，以查找故障的方法。在自診斷過程中，如果發(fā)現(xiàn)有故障碼讀出，這時(shí)就可進(jìn)行一步進(jìn)行快速檢查法，迅速明確故障的性質(zhì)，為故障的排除打下基礎(chǔ)。為了能快速判斷故障位置，可以參照維修手冊中的測量圖表，如表1-6所示，它實(shí)質(zhì)是快速檢查表。此表使用比較簡單，例如檢查右后輪（表中是RR）傳感器電阻時(shí)，表中就告訴你用數(shù)字表（放到k擋上）測量接線盒上6和23兩點(diǎn)，如果測量的數(shù)據(jù)在800Ω到1400Ω之間，說明傳感器正常，否則說明傳感器有問題，可對傳感器作進(jìn)一步檢查，看是接觸不良還是傳感頭內(nèi)部線圈已損壞，其它情況按表類推。注意快速檢查方法不能測量出系統(tǒng)間歇出現(xiàn)的故障。（五）快速檢查（五）快速檢查快速檢查法是用數(shù)字萬用表和一些相應(yīng)設(shè)備在A92表1-6表1-693汽車安全舒適系統(tǒng)原理與維修圖解教案第一章課件94三、故障指示燈診斷方法在實(shí)際應(yīng)用中，自診斷方法和快速檢查法一般都能迅速準(zhǔn)確地判斷出故障。而故障指示燈診斷法則是通過觀察紅色制動故障指示燈和琥珀色ABS燈閃亮的規(guī)律，進(jìn)行判斷的一種簡易方法，駕駛員也可通過這種方法對ABS系統(tǒng)發(fā)生的故障進(jìn)行粗略的判斷。正常的ABS系統(tǒng)在點(diǎn)火開關(guān)打開的時(shí)候（ON），琥珀色ABS故障指示燈應(yīng)閃亮一下（約4s），在發(fā)動機(jī)發(fā)動的瞬間，紅色制動燈和琥珀色ABS燈應(yīng)該都亮（手剎在釋放位置），一旦發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來，兩個(gè)指示燈都應(yīng)熄滅，否則就說明ABS系統(tǒng)有故障。不同車型的故障指示燈診斷表可在該車型的維修手冊中查找。三、故障指示燈診斷方法三、故障指示燈診斷方法在實(shí)際應(yīng)用中，自診斷方法和快速檢查95下面以廣州本田雅閣為例，介紹讀取故障碼的典型過程?！褡x取故障診斷代碼步驟一：確保點(diǎn)火開關(guān)在OFF位置，將SCS短路插頭與位于司機(jī)側(cè)腳踏板后的維修檢測插頭連接。步驟二：在沒有踩下制動踏板的情況下，接通點(diǎn)火開關(guān)（ON）。在接通點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，如果制動踏板被踩下，則系統(tǒng)轉(zhuǎn)到消除DTC模式。步驟三：觀察防抱死制動指示燈，記錄燈的閃爍頻率，即DTC，如圖1-38所示。如果DTC未被存儲下來，則指示燈會在3.6s后熄滅然后復(fù)原。步驟四：關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，取下SCS短路插頭，否則，在發(fā)動機(jī)起動后，故障指示燈將點(diǎn)亮。下面以廣州本田雅閣為例，介紹讀取故障碼的典型過程。●讀取故障96圖1-38圖1-3897第四節(jié)ASR汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)一、電控ASR系統(tǒng)的控制方式ASR與ABS相似，驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)仍然以滑動率作為控制目標(biāo)，由于后者只需對驅(qū)動輪進(jìn)行控制，典型的ASR系統(tǒng)如圖1-39所示。第四節(jié)ASR汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)

一、電控ASR系統(tǒng)的控制方式第四節(jié)ASR汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)一、電控ASR系統(tǒng)的控制方98圖1-39圖1-3999二、電控ASR系統(tǒng)的組成與工作原理ASR系統(tǒng)主要由電控單元、制動壓力調(diào)節(jié)器、傳感器、副節(jié)氣門組、ASR制動執(zhí)行器等組成，其中電控單元、制動壓力調(diào)節(jié)器與ABS系統(tǒng)共用。ASR系統(tǒng)的傳感器主要有車輪轉(zhuǎn)速傳感器和節(jié)氣門開度傳感器，車輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS系統(tǒng)共用，而節(jié)氣門開度傳感器則與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)共用。電子控制器以微處理器為核心，配以輸入、輸出電路及電源電路等。為了減少電子元件器件的數(shù)目，簡化和緊湊結(jié)構(gòu)?？刂破魍ǔ＞cABS控制器組合為一體（圖1-40）。二、電控ASR系統(tǒng)的組成與工作原理二、電控ASR系統(tǒng)的組成與工作原理ASR系統(tǒng)主要由電控單100圖1-40圖1-40101ASR制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行ASR控制器的指令，對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動力，并控制制動力的大小，以使驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率處于目標(biāo)范圍內(nèi)。壓力調(diào)節(jié)器可以采用變?nèi)莘e方式獨(dú)立調(diào)節(jié)，也可以通過循環(huán)方式與ABS系統(tǒng)元件一起組合調(diào)節(jié)，前者將ASR與ABS制動壓力調(diào)節(jié)器彼此分立設(shè)置，后者是將ABS和ASR兩套控制系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)裝置合二為一。圖1-41所示系統(tǒng)為采用變?nèi)莘e方式獨(dú)立進(jìn)行ASR壓力調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。ASR制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行ASR控制器的指令，對滑轉(zhuǎn)車輪施102圖1-41圖1-41103圖1-42所示為利用循環(huán)調(diào)壓方式通過ABS與ASR組合結(jié)構(gòu)進(jìn)行ASR壓力調(diào)節(jié)的例子。圖1-42圖1-42所示為利用循環(huán)調(diào)壓方式通過ABS與ASR組合結(jié)104三、電控ASR系統(tǒng)故障檢修步驟1．初步檢查在ABS／ASR系統(tǒng)出現(xiàn)故障而不能正常工作時(shí)，首先應(yīng)進(jìn)行初步檢查。檢查內(nèi)容如下：（1）檢查蓄電池的電壓和容量是否在規(guī)定范圍內(nèi)，蓄電池正、負(fù)極柱的導(dǎo)線連接是否牢固可靠。（2）檢查與電控系統(tǒng)相接的熔斷器和繼電器是否正常，插接是否牢固。（3）檢查駐車制動是否完全釋放。（4）檢查制動主缸液面高度是否符合規(guī)定。（5）檢查電控單元的插腳與插座是否有松動或接觸不良現(xiàn)象。三、電控ASR系統(tǒng)故障檢修步驟三、電控ASR系統(tǒng)故障檢修步驟1．初步檢查在ABS／AS105（6）檢查下列導(dǎo)線和連接器連接和接觸是否良好： ①液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥連接器； ②液壓調(diào)節(jié)器主控制閥連接器； ③壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器； ④制動液面高度指示開關(guān)的連接器； ⑤所有車輪速度傳感器的連接器；對于四輪驅(qū)動汽車還有橫向加速傳感器連接器； ⑥電動油泵連接器。（7）檢查電控單元、液壓控制裝置的搭鐵端是否良好。（8）檢查汽車輪胎花紋深度是否符合規(guī)定。通過初步檢查不能確定裝置故障，需進(jìn)行其他診斷和檢查。（6）檢查下列導(dǎo)線和連接器連接和接觸是否良好：1062．系統(tǒng)故障自診斷現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)都有故障自診斷功能，可以把系統(tǒng)電控裝置出現(xiàn)的故障用故障碼的形式存儲在電控單元的存儲器中，維修人員可以通過儀表板上的故障指示燈、專用的檢測設(shè)備或其他方法把故障碼調(diào)出，以確定故障的原因和部位。2．系統(tǒng)故障自診斷現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)都有故障自診斷功能，可1073．系統(tǒng)各裝置的測試、檢修當(dāng)根據(jù)故障碼確定故障部位后，或出現(xiàn)故障自診斷系統(tǒng)并不能檢測出的故障時(shí)，需要維修人員使用專用萬用表和其他檢測設(shè)備進(jìn)行各部件的電阻、電壓等參數(shù)的檢測，以確定故障的最終部位和原因。3．系統(tǒng)各裝置的測試、檢修當(dāng)根據(jù)故障碼確定故障部位后，或108四、電控ASR系統(tǒng)故障檢修以桑塔納2000GSi轎車為例：1．電控裝置的檢修桑塔納2000GSiABS系統(tǒng)電控裝置的檢查內(nèi)容如表1-7所示，如果檢測結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值不相符合，則需要修理或更換相關(guān)部件。四、電控ASR系統(tǒng)故障檢修四、電控ASR系統(tǒng)故障檢修以桑塔納2000GSi轎車為例：109表1-7表1-7110汽車安全舒適系統(tǒng)原理與維修圖解教案第一章課件1112．壓力開關(guān)的檢修進(jìn)行本項(xiàng)檢測時(shí)，應(yīng)斷開點(diǎn)火開關(guān)，并將線束插頭插接到電控單元插座上。（1）制動系統(tǒng)泄壓：踩下、放松制動踏板25次以上，使系統(tǒng)中的液壓降低。（2）從壓力開關(guān)上拆下電纜插頭。（3）用歐姆表測量插座上各端子間的電阻值。如圖1-43所示，端子3與5之間的電阻應(yīng)為無窮大；端子1與4之間的電阻應(yīng)為0Ω。否則，更換壓力開關(guān)。（4）將壓力開關(guān)配線插頭接到插座上，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，油泵會工作，待油泵停止后，再斷開點(diǎn)火開關(guān)。（5）按步驟（3）的方法，檢測三處的電阻值。端子3與5電阻應(yīng)為0Ω；端子1與4，端子1與2之間的電阻應(yīng)為無窮大。否則，更換壓力開關(guān)。（6）閉合點(diǎn)開關(guān)，拆下壓力開關(guān)配線插頭。用電壓表測試插頭各端子與地之間的電壓值，電壓表負(fù)極表筆搭鐵。2．壓力開關(guān)的檢修進(jìn)行本項(xiàng)檢測時(shí)，應(yīng)斷開點(diǎn)火開關(guān)，并將線112如圖1-44所示，端子1與地，端子3與地之間的電壓應(yīng)為0V；端子2與地，端子4與地之間的電壓應(yīng)為蓄電池電壓；端子5與地之間的電壓應(yīng)在4V以上。如果正極表筆與端子5搭接時(shí)電壓表讀數(shù)是0V，表明電控單元已判定ABS系統(tǒng)存在故障。當(dāng)ABS系統(tǒng)正常時(shí)，閉合點(diǎn)火開關(guān)，控制器將向端子5供給蓄電池電壓，而系統(tǒng)存在故障時(shí)不再供給蓄電池電壓。（7）斷開點(diǎn)火開關(guān)，測試端子1與地之間的電阻值，歐姆表讀數(shù)應(yīng)為0Ω，否則表明壓力開關(guān)配線接地不良，應(yīng)檢修。如圖1-44所示，端子1與地，端子3與地之間的電壓應(yīng)113圖1-44圖1-441143．液位開關(guān)檢測檢查主缸儲液罐的制動液量。然后進(jìn)行下述檢測：（1）斷開點(diǎn)火開關(guān)，給制動系泄壓。（2）從液位開關(guān)配線插座上拆下配線插頭。使用歐姆表在插座上測量兩端子之間的電阻值，如圖1-45所示。將液位開關(guān)浸入制動液時(shí)，歐姆表讀數(shù)為無窮大；將液位開關(guān)移出制動液時(shí)，歐姆表讀數(shù)還為無窮大。否則應(yīng)更換液位開關(guān)。（3）閉合點(diǎn)火開關(guān)，解除駐車制動，用電壓表測試配線插頭，如圖1-46所示。端子1與地之間的電壓應(yīng)為4V；端子2與地之間電壓應(yīng)為0V。如電壓不正常，則表明配線發(fā)生斷路現(xiàn)象應(yīng)更換。3．液位開關(guān)檢測檢查主缸儲液罐的制動液量。然后進(jìn)行下述檢測：115圖1-45/1-46圖1-45/1-461164．主繼電器檢測（1）將點(diǎn)火開關(guān)斷開。（2）在保持主繼電器線束插頭與主繼電器插接的情況下，如圖1-47所示。將測試燈的線夾搭鐵，將測試燈的探頭從主繼電器線束插頭后部與其端子1搭接。（3）接通點(diǎn)火開關(guān)，主繼電器應(yīng)當(dāng)發(fā)出“咔嗒”聲，測試燈也應(yīng)點(diǎn)亮。（4）將點(diǎn)火開關(guān)斷開。（5）仍然保持主繼電器線束插頭與主繼電器插接。將歐姆表的一個(gè)表筆搭鐵，將另一個(gè)表筆搭接在主繼電器插頭中的端子1，將點(diǎn)火開關(guān)斷開，主繼電器將處于非激勵(lì)狀態(tài)，端子1應(yīng)該接地，歐姆表的讀數(shù)應(yīng)該是0Ω。（6）將點(diǎn)火開關(guān)接通。（7）仍然保持線束接頭與主繼電器插接，將電壓表的負(fù)極表筆搭鐵，將電壓表的正極表筆分別與繼電器的5個(gè)端子搭接。4．主繼電器檢測（1）將點(diǎn)火開關(guān)斷開。117（8)斷開點(diǎn)火開關(guān)，將歐姆表的一個(gè)表筆搭鐵，另一個(gè)表筆分別搭接在線束插頭端子3和2，由于這兩個(gè)端子都應(yīng)該接地，因此歐姆表的讀數(shù)應(yīng)該是0Ω。圖1-47（8)斷開點(diǎn)火開關(guān)，將歐姆表的一個(gè)表筆搭鐵，另一個(gè)表筆分1185．電磁閥密封性的檢測對各車輪電磁閥密封性的檢查如表1-8所示，如結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)值不符，則應(yīng)進(jìn)行更換。表1-85．電磁閥密封性的檢測對各車輪電磁閥密封性的檢查如表1-119第五節(jié)ESP汽車行駛電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)一、電控ESP系統(tǒng)的功能及組成1．ESP系統(tǒng)的功能ESP系統(tǒng)的功能是在汽車高速轉(zhuǎn)彎將要出現(xiàn)失控時(shí)，可有效地增加汽車穩(wěn)定，確保車輛轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定性和循跡行駛能力，減少事故的發(fā)生。第五節(jié)ESP汽車行駛電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)

一、電控ESP系統(tǒng)的功能及組成第五節(jié)ESP汽車行駛電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)一、電控ESP系統(tǒng)的1202．ESP系統(tǒng)的組成ESP系統(tǒng)的組成由傳感器、ECU、執(zhí)行器和信息提示四部分組成，如圖1-48所示。傳感器：主要有轉(zhuǎn)向角度傳感器、橫擺率傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器和加速度（G）傳感器等，其功用是檢測汽車狀態(tài)和駕駛員操作狀況。ECU：用于計(jì)算汽車側(cè)滑狀態(tài)和恢復(fù)到安全狀態(tài)所需要的旋轉(zhuǎn)動量和減速度。2．ESP系統(tǒng)的組成ESP系統(tǒng)的組成由傳感器、ECU、執(zhí)121圖1-48圖1-48122二、電控ESP系統(tǒng)的控制原理當(dāng)汽車高速轉(zhuǎn)彎由于前輪或后輪牽引力超過附著極限時(shí)，會出現(xiàn)側(cè)滑或甩尾現(xiàn)象使車輛失控。為確保車輛轉(zhuǎn)彎行駛的穩(wěn)定性，則必須采取必要的控制方式，使汽車產(chǎn)生與側(cè)滑方向相反的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，保證汽車行駛軌跡符合需求，如圖1-49所示。二、電控ESP系統(tǒng)的控制原理二、電控ESP系統(tǒng)的控制原理當(dāng)汽車高速轉(zhuǎn)彎由于前輪或后輪123圖1-49圖1-49124控制運(yùn)行方法：定車輛的前輪或后輪將打滑，則