電液伺服比例控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)方案

DLYY-DH401電液伺服比例控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、設(shè)備概述DLYY-DH401電液伺服比例控制專業(yè)測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)是應(yīng)部分高校、科研機(jī)構(gòu)、科技創(chuàng)新企業(yè)的要求根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)《電液伺服閥試驗(yàn)方法》規(guī)范要求和《液壓氣動(dòng)傳動(dòng)》通用教材設(shè)計(jì)而成。該試驗(yàn)臺(tái)可以完成對(duì)液壓傳動(dòng)中的電液伺服控制系統(tǒng)和電液比例控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及課題研究任務(wù)。也可以完成相關(guān)液壓企業(yè)新型電液伺服比例系統(tǒng)出廠測(cè)試。電液伺服比例控制方式是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用越來越廣的新技術(shù)，對(duì)于高等院校，此系統(tǒng)能夠模擬工業(yè)中所使用的伺服閥/比例閥的工況，讓學(xué)生接觸工業(yè)實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中的液壓控制技術(shù)，能夠完成液壓傳動(dòng)課程的設(shè)計(jì)性、創(chuàng)造性、綜合性實(shí)驗(yàn)，了解電液伺服/比例位置和力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法，了解電液比例閥/伺服閥的控制特性，掌握控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法，深入理解數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響，是液壓學(xué)科中的學(xué)者、專家、工程技術(shù)人員的得力助手。該設(shè)備主要有以下特點(diǎn)：可滿足學(xué)校實(shí)驗(yàn)要求符合實(shí)際應(yīng)用需要的基礎(chǔ)和教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)堅(jiān)固穩(wěn)定性好低噪音運(yùn)行1系統(tǒng)配置優(yōu)化合理，安全性高布局清晰而耐人尋味的設(shè)計(jì)鋼架結(jié)構(gòu)、平臺(tái)式實(shí)驗(yàn)臺(tái)、基礎(chǔ)穩(wěn)定，剛度大，無變形，無振動(dòng)。液壓泵站采用內(nèi)置式低噪音齒輪泵；配高精度濾油器，提供恒壓源，恒流源。伺服閥和比例閥采用品牌工業(yè)元件，采用工業(yè)化設(shè)計(jì)，使用整體。采用觸摸屏，帶高速運(yùn)算功能的PLC模塊。采用PID控制模塊，能夠是傳動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到快、準(zhǔn)、穩(wěn)的效果實(shí)驗(yàn)臺(tái)運(yùn)行可靠、安全。二、設(shè)備優(yōu)點(diǎn):1、整機(jī)設(shè)計(jì)合理：它由航空鋁合金和工業(yè)型鋼組合而成,由液壓系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)臺(tái)面、操控模組三部分組成。外觀設(shè)計(jì)美觀大方。同時(shí)配備噴塑鈑金材料做成的櫥柜，櫥柜分為左右兩組，各自有獨(dú)立的鎖閉系統(tǒng)。可方便各元件的存儲(chǔ)。四個(gè)腳輪以便于移動(dòng)和安裝。2、智能化實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)先進(jìn)、準(zhǔn)確、可靠：該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以同時(shí)對(duì)液壓回路進(jìn)行壓力、位移、等參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，并通過對(duì)應(yīng)接口上傳至人機(jī)界面動(dòng)態(tài)顯示。通過組態(tài)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理?？赏瓿蓴?shù)據(jù)自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)處理、存儲(chǔ)、自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告和曲線并打印輸出，以滿足各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)參數(shù)測(cè)試的需要。3、集成油路板設(shè)計(jì)：集成油路板設(shè)計(jì)可最大程度避免外界因素對(duì)伺服系統(tǒng)的影響。使的比例伺服液壓系統(tǒng)的剛性得以保證。4、液壓系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)：采用電機(jī)、泵一體化設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)可降低噪聲、節(jié)省安裝空間。保證泵組運(yùn)行平穩(wěn)。同時(shí)配置了蓄能器降低系統(tǒng)的壓力波動(dòng)。配置了高精度的濾油器，充分的保證了核心液壓元件的使用壽命。2三、比例伺服液壓系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊簤罕壤欧?shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)方案充分考慮液壓比例、伺服系統(tǒng)課程教學(xué)中實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的需要，使學(xué)生通過電液比例、伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)達(dá)到以下目的：了解電液比例、伺服控制系統(tǒng)，掌握其性能測(cè)試方法及頻率特性實(shí)驗(yàn)分析方法。了解電液比例、伺服控制系統(tǒng)(開環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時(shí)的響應(yīng)特性，加深對(duì)反饋控制的理解。四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：1、比例伺服缸的結(jié)構(gòu)及工作原理；2、比例伺服缸的特性實(shí)驗(yàn)；3、了解比例閥與伺服閥的區(qū)別；4、伺服控制系統(tǒng)頻率特性分析；5、伺服控制系統(tǒng)位移控制特性；6、比例控制系統(tǒng)頻率特性分析；37、比例控制系統(tǒng)位移控制特性；8、壓力傳感器的工作原理；9、位移傳感器的工作原理；10、電液伺服閥的結(jié)構(gòu)及工作原理；11、信號(hào)發(fā)生器控制的開環(huán)控制實(shí)驗(yàn)；（a.方波運(yùn)動(dòng)控制；b.正弦波運(yùn)動(dòng)控制；C.三角波運(yùn)動(dòng)控制（升波）；b.三角波運(yùn)動(dòng)控制(降波)；）12、PLC控制的閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)（反饋）；13、PID控制的閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)（a.位置控制實(shí)驗(yàn)；b.PID參數(shù)可調(diào)實(shí)驗(yàn)(即上升時(shí)間，峰值時(shí)間，調(diào)整時(shí)間，超調(diào)量，穩(wěn)態(tài)誤差c.壓力控制實(shí)驗(yàn))；14、模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的疲勞測(cè)試五、配置清單：序號(hào)名稱數(shù)量配置參數(shù)1臺(tái)體1鋼架結(jié)構(gòu)，下方裝有萬向輪；臺(tái)體尺寸：1600X850X1700（長X寬X高）工作電源：AC：220V頻率：50HZ電機(jī)轉(zhuǎn)速：1500轉(zhuǎn)/分功率：1.5KW2液壓動(dòng)力單元1流量：4.5L/min額定壓力為4-7Mpa雙壓力表量程：0～10MPa開泵泄荷旋鈕加載加載機(jī)構(gòu)通過可調(diào)彈簧加載雙彈簧最大加載力：4KN3加載機(jī)構(gòu)1交變載荷可手動(dòng)調(diào)節(jié)加載力大小帶有防護(hù)罩型號(hào)：4WRAE6-10B/24NZ4通徑：DN64比例換向閥1控制方式：比例電磁鐵推薦過濾等級(jí)：10μm額定電流：800mA4比例換向閥放大型號(hào)：VT3013S3051電源電壓:24VDC器控制電壓：±9V輸入變量設(shè)定值輸入w0V-10V反饋值輸入x0V-10V輸出變量PID模塊輸出y0V-10V或者±10V6PID控制器1其他特性電源供應(yīng)DC24V偏移值5V±5V或者±10V電子限副器0V-10V或者±10V型號(hào)：HY130-10輸入信號(hào)：±40MA7伺服閥1額定壓力：21MPa工作壓力：6MPa額定流量：10L/min型號(hào)：HYKSVC電源：24VDC8伺服放大器1輸入信號(hào)：±10V輸出信號(hào)：±40MA勵(lì)振信號(hào)：300HZ方波，振幅可調(diào)型號(hào)：6ES7212-1BB23-0XB8+6ES7235-0KD22-0XA8電源：220V50HZ9PLC模塊1模擬量：4輸入1輸出信號(hào)輸入：0～10V信號(hào)輸出：-10V～10V數(shù)字量：8輸入6輸出尺寸大?。?英寸供電電源：24V10觸摸屏1觸摸屏：電阻式ARM9內(nèi)核、400M主頻、64MB內(nèi)存、128MB存儲(chǔ)空間串口：1×RS232、1×RS485型號(hào)：KTC15011位移傳感器1輸出信號(hào)：0～10V量程：150型號(hào)：MC20AGKERARC4R212壓力傳感器2輸出信號(hào)：0～10V最大工作壓力：21MPa13液壓膠管2耐壓25MPa通徑：6型號(hào)：ZU-H10X3BP14高壓過濾器1過濾精度：3μ流量：10L5網(wǎng)孔板結(jié)構(gòu)輸入電壓：220V15電控部分1輸出電壓：24V漏電保護(hù)過載