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天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目:二級張開式斜齒圓柱齒輪減速器班級:機(jī)檢1112設(shè)計(jì)者:周萍、鄧艷梅、鄭蓓芳、李繪涵學(xué)號:03340111214、03340111218、、03340111230-1-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)序言本次課程設(shè)計(jì)于13年六月中旬開始,經(jīng)過這三個(gè)個(gè)星期的設(shè)計(jì),我們有了較大的收獲,并從實(shí)質(zhì)上對自己所學(xué)的專業(yè)和主要學(xué)科有了較深刻的理解。由于時(shí)間急促,設(shè)計(jì)任務(wù)較重。設(shè)計(jì)過程中可能會或多或少的存在一些錯(cuò)誤。希望審閱老師提出難得建議,以便及時(shí)改正,力求達(dá)到要求。機(jī)械設(shè)計(jì)課程授課基本要求規(guī)定:每個(gè)學(xué)生必定完成一個(gè)課程設(shè)計(jì)。由于它是機(jī)械設(shè)計(jì)課程的最后一個(gè)重要授課環(huán)節(jié),也是高等工科院校大多數(shù)專業(yè)學(xué)生第一次較全面的設(shè)計(jì)能力訓(xùn)練。本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容為設(shè)計(jì)二級圓柱斜齒齒輪減速器。詳盡包括以下內(nèi)容:決定傳動裝置的整體設(shè)計(jì)方案;選擇電動機(jī);計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù);傳動部件、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算;軸承、聯(lián)接件、潤滑密封和聯(lián)軸器的選擇及校驗(yàn)計(jì)算;機(jī)體結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計(jì);繪制裝置圖及部件工作圖;編寫計(jì)算說明書以及進(jìn)行設(shè)計(jì)爭辯.限于設(shè)計(jì)者水平有限,加之時(shí)間急促,難免有不妥之處,希望廣大師生責(zé)怪指正,使報(bào)告更完滿。要點(diǎn)詞:減速器電動機(jī)高速級齒輪低速機(jī)齒輪軸箱體-2-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)目錄序言2第1章設(shè)計(jì)任務(wù)書51.1設(shè)計(jì)題目51.2工作條件及生產(chǎn)條件51.3第七組設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)5第2章電機(jī)的選擇62.1傳動方案的擬訂62.2電動機(jī)的選擇62.3傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算7第3章斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)93.1高速軸上的大小齒輪傳動設(shè)計(jì)93.2高速軸上的大小齒輪傳動設(shè)計(jì)12第4章軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算174.1歸納174.2軸的選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)174.3中間軸的校核20第5章轉(zhuǎn)動軸承的選擇及計(jì)算255.1中間軸軸承的校核255.2高速軸軸承的校核265.3低速軸軸承的校核27第6章鍵聯(lián)接的選擇計(jì)算及齒輪結(jié)構(gòu)計(jì)算296.1歸納296.2鍵的校核29第7章箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選擇317.1歸納317.2減速器鑄造箱體的結(jié)構(gòu)尺寸317.3附件的選擇319.8起吊裝置34設(shè)計(jì)小結(jié)34參照文件36-3-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)-4-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)第1章設(shè)計(jì)任務(wù)書1.1設(shè)計(jì)題目二級張開式斜齒圓柱齒輪減速器1.2工作條件及生產(chǎn)條件該減速器用于帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動裝置。兩班制工作,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平衡.運(yùn)輸帶贊同速度差為±5%。減速器小批量生產(chǎn),使用限時(shí)為8年(每年300天)。應(yīng)完成任務(wù):1.減速器裝置圖一張(A0).中間軸上大齒輪和中間軸部件圖兩張(A3).設(shè)計(jì)說明書一份(8000)字1.3第七組設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)卷揚(yáng)能力Ton卷揚(yáng)速度m/min卷筒直徑mm220鋼絲繩直徑mm12鋼絲繩圍繞層數(shù)6電壓v380-5-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)第2章電機(jī)的選擇2.1傳動方案的擬訂為了確定傳動方案,可依照已知條件計(jì)算出工作機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)速為:nwpw2.2電動機(jī)的選擇電動機(jī)功率的選擇:工作機(jī)所需要的有效功率為Pw依照查表確定電動機(jī)的總效率所需功率1為彈性聯(lián)軸器效率為0.99.(2個(gè))2為轉(zhuǎn)動軸承傳動傳動效率為0.99(4對)3為圓柱齒輪傳動8級精度(油潤滑)效率為0.97.(2對)4為滾筒的效率為0.96.(1個(gè))則傳動裝置的總效率為:2424=2420.96=123電動機(jī)所需的功率為Pd=Pw/η電動機(jī)種類的選擇:電動機(jī)的種類依照動力源和工作條件,采用Y系列三相異步電動機(jī)。選擇常用的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min依據(jù)電動機(jī)所需功率和同步轉(zhuǎn)速查表Y132M-4和Y160M-6型。依照電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速和滾筒轉(zhuǎn)速nw可算出總傳動比?,F(xiàn)將此兩種電動機(jī)的數(shù)據(jù)和總傳動比列于下表中方電動機(jī)額定同步滿載總傳軸外伸長中心高案型號功率轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速動比度1Y132M-41500r/min144080132r/min2Y160M-61000r/min971110160r/min-6-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)總傳動比:i1=nm/nwi2=nm/nw電動機(jī)型號Y132M-4雙級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比:i1=1.3i低速級的傳動比為:i2=i/i1電動機(jī)型號Y160M-6雙級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比:i1=1.3i低速級的傳動比為:i2=i/i1經(jīng)過計(jì)算,方案1誠然電動機(jī)轉(zhuǎn)速高,價(jià)格低,但總傳動比大。為了能合理地分配傳動比,使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊,決定采用方案2,即電動機(jī)型號為:Y160M-6。2.3傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算:n1=nm=971r/minn2=n1/i1n3=n2/i2n4=n3各軸的輸入功率計(jì)算:P1=Pd1P2=P1233223P=P4313P=P各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算:T1=9550P1/n1·m·T2=95502/n2=9550m3=9550PT3/n3·mPT4=9550P4/n4=9550·mTd=9550Pd/nm=9550·m-7-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)軸號轉(zhuǎn)速n功率P轉(zhuǎn)矩T1971234-8-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)第3章斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)3.1高速軸上的大小齒輪傳動設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪圓柱齒輪傳動:由教材表10-1選擇高速級小齒輪采用40Cr調(diào)質(zhì),齒面硬度280HBS因輸送為一般通用機(jī)械,故齒輪精度等級選8級,;高速級大齒輪采用45鋼(調(diào)質(zhì)),齒面硬度為240HBS齒數(shù)的選擇:現(xiàn)為軟齒面齒輪,齒數(shù)應(yīng)比根切齒數(shù)很多為宜,初選z123z2=iz1故取大齒輪齒數(shù)z2=120,則齒數(shù)比為u=z2/z1=120/23=5.217。與原要求僅差(5.239-5.217)/5.217=0.421%,故能夠滿足要求。(3)選擇螺旋角β:按經(jīng)驗(yàn),8°<<20°,初選=13°計(jì)算當(dāng)量齒數(shù),查齒形系數(shù):zv1=z1/cos3=23/cos313°zv2=z2/cos3=120/cos313°查表得:YFa12.75Ysa11.58YFa22.18Ysa21.81選擇齒寬系數(shù):查《機(jī)械課程設(shè)計(jì)簡短手冊》表6-25裝置情況兩軸承相對小齒輪作不對稱部署d所以d取1由于工作時(shí)有略微振動故(中等沖擊)齒輪重合度計(jì)算:a=[1.88-3.2(1/z1+1/z2)]cos按齒面接觸疲倦強(qiáng)度設(shè)計(jì):2kT1u1ZHZE2d1=3=36.292mmduHk---載荷系數(shù)-9-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)T1---齒輪轉(zhuǎn)矩T1106p1104n1u1z2120---齒數(shù)比23z1[H]---許用接觸應(yīng)力[H]KHN1li1msZE---彈性影響系數(shù)ZE189.8(查表6-27)S---接觸疲倦安全系數(shù)SH1SFN---應(yīng)力循環(huán)次數(shù)Nh60njLN160njLh609401(85300)6.768108N260njLh60(140300)1.29108查表KHN1KHN2(表10-15)lim1650MPalim2380MPa(表10-17)KFN1KFN2(表10-14)FE1500MPaFE2420MPa(表10-16)[H]1KHN1lim11.2650SH780MPa1KHN2lim21.6380[H]2608MPaSH1[F]1KFN1FE10.82500aSFKFN2FE20.85420[F]2255MPaSF-10-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)T1104k114d3kT1u123104dZHZEudH361齒輪的模數(shù):mnd1cos46.741cos13Z123取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)mn2中心距計(jì)算:mn(Z1Z2)2(23120)a2cos2cos13圓整中心距a=148mm螺旋角mn(z1z2)arccos2a由于中心距為147故重新選擇螺旋角14中心距重選:11a[1.883.2()]cos1z1z2d1coscos14mn1z123mn(z1z2)2143a122coscos14中心距圓整到145mm螺旋角arccosmn(z1z2)2a主要的尺寸計(jì)算:mnz1223d1coscos1247'-11-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)dmnz221202coscos1247'bdd11故b250mmb155mm(12)校核齒根波折疲倦強(qiáng)度:z123zv1cos3cos312z2120zv2cos3cos312查表(教材10-12)YFa1YSa1YFa2YSa2[F]1YFa1YSa1[F]2255YFa2YSa2由于大齒輪值小,故只要要校核波折疲倦強(qiáng)度F2kFtYFa2YSa21.4421.98921042.181.8237.8[F]2bmn齒根波折疲倦強(qiáng)度滿足。齒輪的精度選擇vnd11000601000v<10m/s所以齒輪精度8級。3.2高速軸上的大小齒輪傳動設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動選小齒輪選擇40Cr鋼HBS1217~255故取250-12-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)選大齒輪選擇45調(diào)制鋼HBS2162~217故取210選齒輪精度8級齒數(shù)的選擇z126z2z1i26104.78故取105則齒輪uz24.038與原要求僅差()/4.038=0.27%故合理z1選擇螺旋角:初選為13計(jì)算當(dāng)量齒數(shù):z126zv1cos313cos3z2105zv2cos3cos313查(教材圖10-1110-12)YFa1Ysa11.61YFa2YSa2選擇齒寬系數(shù):查教材10-2表10-4裝置情況兩支承相對小齒輪作不對稱部署dd載荷系數(shù)k=1.2波折疲倦強(qiáng)度系數(shù)SF1.4接觸疲倦強(qiáng)度安全系數(shù)SH1齒面重合度計(jì)算:a3.2(11)]cos1.6041故傳動平穩(wěn)連續(xù)傳動z1z2應(yīng)力循環(huán)次數(shù):N160njLh601(85300)108-13-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)N2N1108107i查表10-15KHN1KHN21.08KFN1KFN2圖10-17Hlim1650Hlim2380圖10-16FZ1500FZ2420[H]1KHN1lim1650637MPaSH1[H]2KHN2lim21.08380SHa1[F]1KFN1FE10.84500SF300MPaKFN2FE20.87420[F]2261MPaSF齒輪強(qiáng)度設(shè)計(jì)和校核:閉式齒輪傳動均為軟齒面,主要的無效形式為齒面點(diǎn)蝕。所以應(yīng)先按齒面的接觸疲倦強(qiáng)度設(shè)計(jì),爾后再按波折疲倦強(qiáng)度校核。kT1u1ZHZE222d3u3()dH齒輪的模數(shù):mnd1cos65.53cos13Z126中心距的選擇:mn(z1z2)2.5(26105)a12cos2cos13圓整中心距a=168mm螺旋角mn(z1z2)arccos2a中心距取整a=165arccosmn(z1z2)2a-14-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)主要尺寸的計(jì)算:d1mnz12.526cosmnz22.5105d2cosbdd1故b185mmb280mm校核齒根的波折疲倦強(qiáng)度:[F]1300YFa1YSa1[F]2261YFa2YSa2由于大齒輪[F]2的值小故只要要校核波折疲倦強(qiáng)度YFa2YSa22105kFtYFa2YSa218.96[F]2,故滿足F2bmn要求齒輪的精度選擇:nd1144010m/sv6010001000所以齒輪精度8級齒輪的主要參數(shù)參數(shù)高速級低速級齒數(shù)z2312026105中心距a145165法面模數(shù)mn2-15-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)端面模數(shù)mt螺旋角1246'1289'法面壓力角n2020端面壓力角t00齒寬b55508580分度圓直徑d齒頂高h(yuǎn)a2齒根高h(yuǎn)f齒全高h(yuǎn)齒頂圓直徑da齒根圓直徑df-16-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)第4章軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算4.1歸納軸是組成機(jī)器的主要部件之一,所有作輾轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳動部件(如齒輪),都必定安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動及動力傳動。所以,軸的主要功能是支承輾轉(zhuǎn)部件及傳達(dá)運(yùn)動和動力。4.2軸的選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用軸的資料為45號鋼C=106到117,由于c值由軸的資料和受載情況確定系數(shù)。若軸的資料為45鋼平時(shí)取106~117該處設(shè)計(jì)高速軸轉(zhuǎn)矩較小值。C取較大值低速軸轉(zhuǎn)矩大,c值應(yīng)取小值中間軸取中間值,故高速軸c=115(1)高速軸的徑向尺寸由軸的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度要求選軸承處軸徑25mm,初選軸承型號6207深溝球軸承,裝齒輪處軸徑為30mm。dminC3P1115314.687mmn1940此高速軸需與聯(lián)軸器相連,需一個(gè)鍵槽dmin因外伸軸經(jīng)過聯(lián)軸器與電動機(jī)相接,則直徑d必定與電動機(jī)和聯(lián)軸器孔相般配,因電機(jī)外伸軸直徑D=28mm,則取d=25mmd2與軸承端蓋配合為了配合固定軸上部件或承受軸向力d22(0.07~1)d1d220.08d1d129初選深溝球軸承查表d330mm(為了正確裝置)d4d3(0.07~0.1)d32300.130236mm齒輪處的軸徑d5d4(0.07~0.1)d42但設(shè)計(jì)齒輪的dfd5d5與d5'對照之下小于d5'所以用齒輪軸d542mmd6'd436mmd7d330mm(2)高速軸的軸向尺寸考慮聯(lián)軸器的定位要求1~2軸段的長度經(jīng)過半聯(lián)軸器輪轂的長度確定選聯(lián)軸器-17-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)LT4L=62mm為保證聯(lián)軸器的正確定位L1~260mm軸段2~3對軸段1~2軸向定位依照軸承端蓋的裝拆及增加潤滑油要求取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離L=20mm故取L2~358mm初選軸承6206深溝球軸承由于受軸向和徑向力作用,應(yīng)選深溝球軸承選6206其尺寸dDB306216軸段L3~4L7~816mm低速級小齒輪寬度B=75mm而兩個(gè)軸環(huán)的寬度初選15mm安全距離3mmL4~5108mmL5640mm為小齒輪的齒寬L6~7為軸環(huán)的寬度L67=13mmL7~8L3~416mm但由于斜齒輪直徑小于軸承座孔直徑L7~818mm(3)中間軸的尺寸計(jì)算dminc31.9801113中間軸兩個(gè)齒輪故需一個(gè)鍵槽dmin24.706(15%)初選軸承6028如圖d140mm查表6208d5d347mmd244mmd460mm(圓整后)軸向設(shè)計(jì)為了能正確嚙合L12的尺寸等于大齒輪告訴軸L6~7L7~8-18-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)L23比輪轂的寬度小于1~2mmL23=33mmL3415mmL5675mm(齒輪寬度)L7812mmL9~1018mm需要擋油環(huán)1~2mm故取L9~1020mm(4)低速級的軸設(shè)計(jì):dminc3p31073n3此低速軸有聯(lián)軸器和低速級大齒輪故需一鍵槽dmin(15%)因外伸端經(jīng)過聯(lián)軸器與工作相連接dmin應(yīng)圓整為38mm選聯(lián)軸器(彈性柱銷連軸系)HL3型L82mm(5)低速軸的徑向設(shè)計(jì):d138mmd2d12d1(0.07~0.1)-19-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)d3選擇角接觸球軸承7210d350mm(dDB5011020)d4為角接觸球軸承的軸向定位d4=57mmd5d42d4(0.07~0.1)575765mmd6d457mmd750mm(6)低速級的軸向尺寸設(shè)計(jì):L1~2由于聯(lián)軸器HL3型L=82mm軸頸的長度應(yīng)小于聯(lián)軸器1~2mm故L1~2=80mm軸頸L3~4=20mmL4~555mmL5~68mmL6~768mmL7~84.3中間軸的校核中間軸的各參數(shù)以下:T2·mn2P2中間軸上的各力:低速級小齒輪:Ft3Fr3Fa3高速級大齒:Ft2=847.910NFr2Fa2-20-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)3)繪制軸的計(jì)算簡圖Ft2Fa2Fr2Fr3Ft3RH1Rv1Fa3RH2Rv2AB:軸承中心到齒輪中心的距離BC:小齒輪到大齒輪的中心距離69mmCD:大齒輪到軸承中心的距離為43mm平面力系圖(V平面)FVABFVDFt3Ft2平面力系圖-21-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)Bd2/2FFHDr2A3DFa3r3MHC"MHB’MHB"MHC'TMec’M’eBM"ecMeB"平面受力求彎矩圖Ft3BDFt2CD43FVAADFVDFt3FtrFVAMVBFVA58.5AB133874.91MVCFVDCD43-22-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)小平面受力求Fr3ABFrACFa2d2Fa3d3FHD22ADFr3BDFr2DC(Fa2d2)Fa3d31179.295112319.40543FHD22ADMHB'FHAABMHB"FHAABFa3d322683.6580724144.27052MHC'FHDCD43MHC"FHDCD(Fa2d22合成彎矩圖MB'MB2M2'135KNHBMB"MVB2M2"142KNHBMC'MVC2M2'HCMC"MVC2M2"HC扭矩圖當(dāng)量彎矩圖:扭矩按脈動循環(huán)a[1b0b
]軸承資料選45正火HBC200故取B580MPa且[1b]51MPa[0b]87MPa所以[1b]51a0b87-23-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)MeB"(MB")2(aT)2Mec'Mc'"(Mc")2(aT)297.1242kwMec軸的資料45鋼正火B(yǎng)MPa[1b]51MPa560截面B由d=60WB5截面c由d=40WC2
MeB"BWBMeC"CWC結(jié)論此軸強(qiáng)度安全軸的資料改用30crMnTi鋼(HBC270)B950MPa[1b]86MPa[1b]86a0b145截面BMeB"(MB")2(aT)2155dB3MeB"26.2190.1[1b]考慮鍵槽影響將計(jì)算結(jié)果增加5%dB截面C"(")2( )2MecMcaTdc3Mec"0.1[1b]考慮鍵槽影響將計(jì)算結(jié)果增加5%dc24-24-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)第5章轉(zhuǎn)動軸承的選擇及計(jì)算5.1中間軸軸承的校核中間軸小齒輪Ft1Fr1Fa1中間軸大齒輪(高速軸)大齒受力情況:Ft2Fr2Fa2兩軸承實(shí)質(zhì)受軸向力A1和A2(6208X型)s=0A1=FaFrFr1Fr2所以:A1FrA1C018000FaeX=1Y=0FrFaeFrPXFr1YFa1深溝球軸承:Lh106(ftc)fp1.2ft160nfppLh60106(29500)3746168h12000h所以LhL'h=12000h,故6208軸承能滿足預(yù)期計(jì)算壽命要求-25-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)5.2高速軸軸承的校核軸承的工作時(shí)間為L8300512000h高速級小齒輪Ft12T12d1Fr1Fttanan835.65tan20cosFa1Ft1835.65tan1tan(1)采用深溝球軸承6206軸承的基本額定動載荷CrKN基本額定靜載荷CorFa1Cor11500eFa1eFr1所以徑向載荷系數(shù)X=0.56用插值法求出軸向載荷系數(shù)Y2.301.99(2)計(jì)算當(dāng)量動載荷:鉛垂面F0Ra1Fr1Pv20M0Rv147Fa1d1Rv2(44132.5)02解方程得:Rv1Rv2水平面0RH1Ft1RH200-26-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)44Ft1RH2(44132.5)解方程得:RH1RH2則軸承所承受合力為:R1Rv21RH21(627.329)2(272.3)2R2Rv22RH22(208.32)2(42.458)2Fa1eX1Y1R1Fa1eX2Y2R2由于軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有輕載沖擊fp1.2則有P1XFr1YFa1P2XFr2YFa2由于P1P2故用P1來校核軸承壽命對于球軸承3Lh106ftcfpft1()60nfppLh106(29500)312000h60940所以LhL'h=12000h,故6206軸承能滿足預(yù)期計(jì)算壽命要求5.3低速軸軸承的校核(1)采用角接觸球軸承7210AC基本額定動載荷40.8KN基本額定靜載荷Ft22T32d2Fr21081.448Fa276.5761d4Fa2用插值法Cor30500X=0.56Y用插值法Y2.300.216)(2)受力解析鉛垂面0Rv1Fr2Rv20M0Fr2107Fa2d4Rv2(10744)02解方程:Rv11635.765Rv2R1Rv21RH21(836.54)2(1635.765)2R2Rv22RH22(2717.213)2(2034.334)2-27-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)Fa2eX1Y1R1Fa20.2226eX2Y2R2由于軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中有略微沖擊載荷fp則有P1XFr1YFa1P2XFr2YFa2由于P2P1故用P2來校核軸承壽命對于軸承3FT1fpLh106(ftc)106(40800)341046.9h12000h60nfpp60故7210AC軸承能滿足預(yù)期的壽命?;境叽绨惭b尺寸軸承型號系列DdBDa6206623016566208804018737210AC90502083-28-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)第6章鍵聯(lián)接的選擇計(jì)算及齒輪結(jié)構(gòu)計(jì)算6.1歸納鍵是標(biāo)準(zhǔn)件,平時(shí)用于聯(lián)接軸和軸上的部件,起到周向固定的作用并傳達(dá)轉(zhuǎn)矩。有些種類的鍵還可以夠?qū)崿F(xiàn)軸上部件的軸向固定或軸向搬動。依照所設(shè)計(jì)的要求。此次設(shè)計(jì)采用平鍵聯(lián)接。6.2鍵的校核平鍵聯(lián)接強(qiáng)度的計(jì)算先依照設(shè)計(jì)出軸的尺寸d從標(biāo)準(zhǔn)中查得鍵的剖面尺寸為:鍵寬b,鍵高h(yuǎn),在上面的公式中k為鍵與輪轂鍵槽的接觸高度等于0.5h,L為鍵的工作長度:校核公式:p2T2103/kld103[p],鍵的工作長2542度l=L-b=28,d為軸的直徑查表得:[p]100~200MPa該鍵滿足強(qiáng)度要求10=5;L=63p2T103/kld2103/56332[p]該鍵滿足強(qiáng)度要求.依照設(shè)計(jì)出軸的尺寸d從注明中查的鍵的剖面尺寸為:鍵寬b鍵高h(yuǎn).該鍵滿足強(qiáng)度要求.軸鍵鍵槽公稱尺寬度b深度公稱直徑高d極限偏差寸公稱尺寸一般鍵聯(lián)接軸t轂t1b×hb軸N9轂Js9〉38~44128120±〉50~551610160±聯(lián)軸器連接鍵的尺寸聯(lián)軸器種類dbhb軸t轂LL74(高)高25878444HL(低)低3810810560齒輪的潤滑與軸承的潤滑(1)由于Vd2n19401000602.342m/s2m/s601000所以選擇油潤滑減速器的傳動部件與軸承必定要有優(yōu)異的潤滑,減少摩擦降低磨損提高效率。(2)由于速度v2>2m/s所以轉(zhuǎn)動軸承采用油潤滑-29-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)減速器中轉(zhuǎn)動軸承可采用潤滑油或潤滑脂進(jìn)行潤滑。若采用潤滑油可直接用減速器油池內(nèi)的潤滑油進(jìn)行潤滑如采用潤滑脂的牌號依照工作條件進(jìn)行選擇潤滑方式(潤滑油潤滑)飛濺潤滑減速器中當(dāng)浸油齒輪的圓周速度v>2~3m/s時(shí)即可飛濺潤滑飛濺的油一部分直接濺入軸承,一部分先濺到箱壁上,爾后再順著箱蓋的內(nèi)壁流入箱座的油溝中,沿油溝往軸承的缺口進(jìn)入軸承輸油溝的結(jié)構(gòu)及尺寸當(dāng)v更高時(shí),可不設(shè)置油溝,直接靠飛濺的潤滑油軸承。若飛濺潤滑則需要設(shè)計(jì)特其余導(dǎo)油溝,使箱壁上的油經(jīng)過導(dǎo)油溝進(jìn)入軸承,起到潤滑作用。-30-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)第7章箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選擇7.1歸納箱體是加速器中所有部件的基座,是支承和固定軸系部件、保證傳動部件正確相對地址并承受作用在減速器上載荷的重要部件。箱體一般還兼作潤滑油的油箱。其詳盡結(jié)構(gòu)尺寸以下表。7.2減速器鑄造箱體的結(jié)構(gòu)尺寸名稱符號箱座壁厚δ箱蓋壁厚1凸緣的厚度b,b1箱座,機(jī)蓋的肋厚mm1軸承蓋的外徑D2數(shù)目n通孔直徑df地腳螺釘沉頭座直徑D0C1min底座凸緣尺寸C2min聯(lián)接螺栓軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1連接螺栓機(jī)蓋與機(jī)座連接直徑d2凸緣厚度軸承端蓋t距離大齒機(jī)頂圓與內(nèi)機(jī)壁△1距離齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁△2凸緣厚度底座上部h0凸緣厚度箱蓋h1
結(jié)構(gòu)尺寸10815,12112,120,13062040262414101213101512-31-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)7.3附件的選擇為了保證減速器正常工作和具備完滿的性能,如檢查傳動件的嚙合情況、注油、排油、通氣和便于安裝、吊運(yùn)等。減速器箱體上常設(shè)置某些必要的裝置和部件,這些裝置和部件及箱體上相應(yīng)的局部結(jié)構(gòu)統(tǒng)稱為附件?,F(xiàn)將附件作以下分述。油標(biāo):為指示減速器內(nèi)油面的高度可否吻合要求,以便保持箱內(nèi)正常的油量,在減速器箱體上設(shè)置油面指示裝置,其結(jié)構(gòu)形式M12,d14d212d56,h=28,a=10b=6c=4D=20D116窺視孔窺視孔用于檢查傳動件的嚙合情況和潤滑情況等,并可由該孔向箱內(nèi)注入潤滑油,孔蓋用螺釘封住。為防范污物進(jìn)入箱內(nèi)及潤滑油滲漏,蓋板底部墊有紙質(zhì)封油墊片.油塞為了更換減速器箱體內(nèi)的污油,應(yīng)在箱體底部油池的最低處設(shè)置排油孔平時(shí),排油孔用油塞堵住,并用封油圈以加強(qiáng)密封。定位銷為了保證箱體軸承座孔的鏜削和裝置精度,并保證減速器每次裝拆后軸承座的上下半孔向來保持加工時(shí)候的地址精度,箱蓋與箱座需用兩個(gè)圓錐銷定位。定位削孔是在減速器箱蓋與箱座用螺栓聯(lián)接緊固后,鏜削軸承座孔以前加工的。-32-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)起蓋螺釘減速器在安裝時(shí),為了加強(qiáng)密封收效,防范潤滑油從箱體剖分面處滲漏,平時(shí)在剖分面上涂以水玻璃或密封膠,所以在拆卸時(shí)經(jīng)常因粘接較緊而不易分開。為了便于開啟箱蓋,設(shè)置起蓋螺釘,只要擰動此螺釘,即可頂起箱蓋。軸承蓋軸承蓋用于固定軸承外圈及調(diào)整軸承縫隙,承受軸向力。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。凸緣式端蓋調(diào)整軸承縫隙比較方便,封閉性能好,用螺釘固定在箱體上,用得很多。嵌入式端蓋結(jié)構(gòu)簡單,不需用螺釘,依靠突出部分嵌入軸承座相應(yīng)的槽中,但調(diào)整軸承縫隙比較麻煩,需打開箱蓋。依照軸可否穿過端蓋,軸承蓋又分為透蓋和悶蓋兩種。透蓋中央有孔,軸的外伸端穿過此孔伸出箱體,穿過處需有密封裝置。悶蓋中央無孔,用在軸的非外伸端。經(jīng)過對軸及軸承蓋的設(shè)計(jì)得出數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)軸承蓋:內(nèi)徑為35的軸承內(nèi)徑為40的軸承內(nèi)徑為50的軸承d3=8d0=9d3=8d0=9d3=8d0=9d5=68d5=76d5=86-33-天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)D0D3=92D03=100D0=110D2D03=11D2=120D2=1302e=9e=9e=9D4=D-10=62D4=70D4=80m=26m=26m=229.8起吊裝置起吊裝置有吊環(huán)螺釘、吊耳、吊鉤等,供搬運(yùn)減速器之用。吊環(huán)螺釘(或吊耳)設(shè)在箱蓋上,平時(shí)用于吊運(yùn)箱蓋,也用于吊運(yùn)輕型減速器;吊鉤鑄在箱座兩端的凸緣下面,用于吊運(yùn)整臺減速器。d(~)吊耳環(huán)參1R=(1~)de=(~1)db=21數(shù)(mm)16161416設(shè)計(jì)小結(jié)三周的機(jī)械設(shè)計(jì)使我們認(rèn)識到了作為一名工程技術(shù)人員需具備的素質(zhì),扎實(shí)的專業(yè)知識和較寬的知識面,我們設(shè)計(jì)者之間團(tuán)隊(duì)的重要性,三周的時(shí)間里的能夠讓我們學(xué)到好多好多的實(shí)質(zhì)性的知識,怎樣才能在這三周里更好的運(yùn)用學(xué)的知識來完成設(shè)計(jì)任務(wù)呢?這無疑讓我們有時(shí)間做一個(gè)理性的思慮。把所學(xué)的知識在此次設(shè)計(jì)中和自己的想法結(jié)合起來并在自己的設(shè)計(jì)中形象而生動的表現(xiàn)出來,我認(rèn)為此次課程設(shè)計(jì)是我們走向工作的前奏也算是對個(gè)人的一個(gè)實(shí)踐性的訓(xùn)練。美麗而多彩的大學(xué)生活把我們帶進(jìn)了知識的殿堂,為了將來更好的服務(wù)社會,為了把我們已基本掌握的基礎(chǔ)知識和專業(yè)
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