389-計算機(jī)控制技術(shù)

年級 ;層次 ;專業(yè)《計算機(jī)控制技術(shù)》模擬題1

;姓名一、填空1?計算機(jī)控制系統(tǒng)一般分為

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，直接數(shù)字控制系統(tǒng)，監(jiān)督控制系統(tǒng)，集散控制系統(tǒng)，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，工業(yè)過程計算機(jī)集成制造系統(tǒng) ）6種類型。RS-232C和RS-485的區(qū)別是（RS-232采用負(fù)邏輯電平傳說，通信距離短抗干擾能力差；RS485采用正邏輯兩線差動平衡傳輸，傳輸距離遠(yuǎn)，抗干擾能力強(qiáng) ）。3.標(biāo)度變換就是（將AD采樣值轉(zhuǎn)換成有量綱的數(shù)字，便于運算、顯示、記錄、打印） 。4?分布式數(shù)據(jù)庫的特點是（

.數(shù)據(jù)獨立性與位置透明性、集中和節(jié)點自治相結(jié)合

、支持全局?jǐn)?shù)據(jù)庫的一致性和和可恢復(fù)性、復(fù)制透明性、易于擴(kuò)展性 ）。5?串級控制系統(tǒng)的特點是（

有主副回路之分，主回路只有一個，副回路可以有多個，主回路的輸出作為副回路的給定，副賄賂的輸出作為真正的控制量作用于被控對象 ）。二、簡答題?什么是現(xiàn)場總線？舉出常用的 3種現(xiàn)場總線。答：現(xiàn)場總線是指以工廠內(nèi)的測量和控制機(jī)器間的數(shù)字通訊為主的網(wǎng)絡(luò)，也稱現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。也就是將傳感器、各種操作終端和控制器間的通訊及控制器之間的通訊進(jìn)行特化的網(wǎng)絡(luò)。原來這些機(jī)器間的主體配線是ON/OFF、接點信號和模擬信號，通過通訊的數(shù)字化，使時間分割、多重化、多點化成為可能，從而實現(xiàn)高性能化、高可靠化、保養(yǎng)簡便化、節(jié)省配線（配線的共享） 。I和微分D的作用是什么？3?壓力和流量等周期脈動的信號應(yīng)采用哪種數(shù)字濾波方法？寫出其計算公示。4?寫出計算機(jī)控制系統(tǒng)中被控對象的傳遞函數(shù)四種典型環(huán)節(jié)。5?抗串模干擾、抗共模干擾的主要措施分別有哪些 ？答：抗串模干擾的措施：光電隔離，繼電器隔離，變壓器隔離，布線隔離，硬件濾波電路，過壓保護(hù)電路等。抗共模干擾的措施：平衡對稱輸入，選用高質(zhì)量的差動放大器，控制系統(tǒng)的接地技術(shù)等。三、A/D轉(zhuǎn)換設(shè)計采用ADC0809設(shè)計一A/D轉(zhuǎn)換電路，與CPU直接連接，口地址為0380H。1、ADC0809的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要有哪幾部分組成？2、畫出電路原理圖。3、簡述工作過程。0 D=195P。51 25 D年級 ;層次 ;專業(yè)復(fù)習(xí)資料，僅供參考，補(bǔ)充整理打印，試后上交

;姓名1參考答案：答：1、ADC0809內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要有：8A/D轉(zhuǎn)換器、8理器兼容的控制邏輯。2、ADC0809CPU8088直接連接的電路圖如下：8088CPUA0A1A2

ADC0809IORA15-A3IOWD7~D0INTR4-11A/D轉(zhuǎn)換器ADC080CP直接連接電3、工作過程：上中，VIN0—VIN78路模擬量輸入，cS=0380H,cSIOW組合STARTALE8088CPU3A。A2的配合下，選擇某一模擬通道，A/DEOC，通過中斷（或查詢）104、函數(shù)關(guān)系為：P二」0?-51），當(dāng)D=195時，可得P=7.06MPa204四、D/A接口設(shè)計DAC0832D/A12簡述轉(zhuǎn)換過程。參考答案：答：1、年級 ;層次 ;專業(yè)復(fù)習(xí)資料，僅供參考，補(bǔ)充整理打印，試后上交

;姓名DAC083CPI直接連接譯碼 >12WR和XFR接成低電平，所以該電路屬于單緩沖鎖存器接法。當(dāng)執(zhí)行OUT指2令時，CS和WR為低電平，CPUDAC083288DAC緩D/A轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行轉(zhuǎn)換?！队嬎銠C(jī)控制技術(shù)》模擬題2一、填空1DDC與SCCDDC的輸出（無法使產(chǎn)生過程處于最優(yōu)工況），SCC（過程處于最優(yōu)工況）。28位D/A轉(zhuǎn)換器與CPU的接口可以采用（8255）。3、RS-232C是（串口）通訊，它采用（異步）傳輸，邏輯“1”為（高電平），邏輯“0”為（低電平）。4、抗串模干擾的措施有（用雙絞線代替兩根平等線；對信號線進(jìn)行屏蔽；合理布線；加共模扼流圈；在輸入端加濾波器），抗共模干擾的措施有（離）。

加共模磁環(huán)；用雙端輸入儀用放大器；使用變壓器或光耦隔5LED和LCD顯示器顯示驅(qū)動方式的區(qū)別是（LCDCCFL燈管作為背光、LED光）。年級 ;層次 ;專業(yè)復(fù)習(xí)資料，僅供參考，補(bǔ)充整理打印，試后上交

;姓名I>D1X：SCCDDC的槍出（尤法便生產(chǎn)過程處干最優(yōu)［S3（姑終能便主產(chǎn)過程處于最優(yōu)工況九KD/A轉(zhuǎn)CPU的接口可以采用（槪存黠連接、W255連按、直接連接）"RS-232C是（串行）迪訊，它采用｛負(fù)邏輯電平）傳做邏耕3靈-5）,邏輯5”為15兒抗串模干擾的措施有（光電隔離、繼電器隔離、r鏡隔離、硬件濾波電路、過斥保護(hù)電路h抗共模干擾的描施有（）5>LFD^IILCD顯示器顯示驅(qū)動方式的區(qū)別是（人二、數(shù)字濾波程序設(shè)計試用匯編語言編寫加權(quán)平均濾波程序，寫出加權(quán)平均濾波的算式。參考答案：加權(quán)平均濾波算式：n樣值的系數(shù)，且滿足'ti=1。程序：首先把采樣值存放在以

，并且 均為常數(shù)項，是各次采SBUFFER為首址的內(nèi)存單元中，加權(quán)平均系數(shù)存放在以■■AWVPRPUSPUSPUSHPUSHPUSHPUSHMOVSIDIAXBXCXAXDATA，MOVLEADS，LEAMOVMOVCXAXSBUFFERCOEFF，AXN0;采樣數(shù)首址.SI;系數(shù)首址，DI;采樣次數(shù)■CX;累加結(jié)果單元清0COEFF濾為首址內(nèi)存單元，波后的結(jié)果存放在 DBUFFER+2單元。具體程序清單如下:PROC FAR年級 ;層次 ;專業(yè)復(fù)習(xí)資料，僅供參考，補(bǔ)充整理打印，試后上交

;姓名MOV [DBUFFER]，AXMOV [DBUFFER+2]，AXAWVPR1:MOVMUL

AX，[SI]AX，WORDPTR[DI]

；取XiADDWORDPTR[BUFFER]，DX;累加ADCADDWORDPTR[BUFFER]，DX;累加ADCWORDPTR[BUFFER+2]，AXINCSI2INCSIINCDI;系數(shù)地址加2INCDIPOP CXPOP BX

LOOP;恢復(fù)現(xiàn)場

AWVPR1 ;未完轉(zhuǎn)AWVPR1POP AXPOP DIPOP RETAWVPRENDP三、標(biāo)度變換A/D轉(zhuǎn)換器AD574A進(jìn)行采樣。采樣值D與溫度T1、寫出D與T的函數(shù)關(guān)系式2、當(dāng)D=2300時，T=？P0(0,500)0 D年級 ;層次 ;專業(yè)復(fù)習(xí)資料，僅供參考，補(bǔ)充整理打印，試后上交

;姓名參考答案：1DT的函數(shù)關(guān)系式為：TD—D。TomT二T（-T。）* 0=5000.32DomDm-D02、當(dāng)D=2300時，代入上式，T=500+0.32*2300=1236四、A/D轉(zhuǎn)換設(shè)計8255A12、簡述工作過程參考答案：1、電路原理圖如下：

8位A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809與8088CPU的接口電路。28255ASTARTALEA/DSTARTPC7OEA口讀取轉(zhuǎn)換信號。pTd=1id五、綜合設(shè)計有一溫度控制系統(tǒng)，溫度測量范圍是 溫度控制指標(biāo)為pTd=1id若Kp=

4,K

分，T

是積分時間；T

=15秒，

^5秒，T是采樣周期。kk4當(dāng)測量值 kk4

448,y

=449, 452時，計算「譏，上ftujkj

=1860，計Uk Uk年級 ;層次 ;專業(yè)復(fù)習(xí)資料，僅供參考，補(bǔ)充整理打印，試后上交

;姓名K

pe-ek〒kjpe-ek〒kj解：幕厶Uk

二K

〒Q—2ez? kApi而（K =4piiT=60i

IL T TTd=15kT=5 :* 將O代入①中得心U=—19.334kekk=450-yekkekjL=450—449Iek,450「452kU-ft-19.334kUk=1860-19.334Uk1841《計算機(jī)控制技術(shù)》模擬題3一、填空1、8位A/D轉(zhuǎn)換器與CPU的接口可以采用（8255）。2、采樣/保持器的作用是（將采樣時刻輸入量的值采樣并保持不變，以保證 A/D轉(zhuǎn)換期間輸入值不變）。3、DDC系統(tǒng)所采用的數(shù)字PID算式有（位置式和增量式）。4、PID控制中，弓I入積分的原因是（消除靜差定性）。

），引入微分的原因是（力『快動態(tài)響應(yīng)，減小超調(diào)，增加穩(wěn)5、常用的數(shù)字濾波方法有（限幅濾波法、中立值濾波法、算數(shù)平均濾波法、遞推平衡濾波法、中位值平均濾波法、限幅平均濾波法、一階滯后濾波法、加權(quán)遞推平均濾波法、消抖濾波法、限幅消抖濾波法）。二、簡答題1、計算機(jī)控制系統(tǒng)有哪幾部分組成？答：計算機(jī)控制系統(tǒng)由計算機(jī)及其輸入輸出通道和工業(yè)生產(chǎn)對象 （包括被控對象和工業(yè)自化儀表）組成。2、模擬量輸入通道中為什么要對模擬量信號進(jìn)行預(yù)處理？答：這是因為不同的模擬量有不同的量綱，首先要將他們轉(zhuǎn)換為電壓信號，然后經(jīng)過轉(zhuǎn)換，變成計算機(jī)可以接受的數(shù)字信號。

A/D3、什么是PID控制規(guī)律？用微分方程寫出其控制規(guī)律，并說明 P、I、D的作用。年級 ;層次 ;專業(yè)復(fù)習(xí)資料，僅供參考，補(bǔ)充整理打印，試后上交

;姓名答：按照偏差的比例、積分、微分進(jìn)行的控制是PID控制。其控制規(guī)律的微分方程表示如下:u(t)=K[e(t)[e(t)dtT瞥]Tip d dtTiP:改善動態(tài)特性；I:消除靜差；D:改善動態(tài)特性，加快調(diào)節(jié)速度。4、簡述企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)。其層次結(jié)構(gòu)圖如下：5、抗串模干擾、抗共模干擾的措施有哪些？答：抗串模干擾的措施：光電隔離、繼電器隔離、變壓器隔離、布線隔離、硬件濾波電路、過壓保護(hù)電路等?？构材８蓴_的措施：平衡對稱輸入、選用高質(zhì)量的差動放大器、控制系統(tǒng)的接地技術(shù)等。三、計算試寫出加權(quán)平均濾波的算式，當(dāng)n=16時，并用匯編語言編寫出實現(xiàn)程序。參考答案：C加權(quán)平均濾波算式： C

均為常數(shù)項，是各次采,2,樣值的系數(shù)，且滿足vi

=1。\=1程序：首先把采樣值存放在以SBUFFER為首址的內(nèi)存單元中，加權(quán)平均系數(shù)存放在以COEFF濾為首址的內(nèi)存單元，波后的結(jié)果存放在DBUFFER+2單元。具體程序清單如下:年級 ;層次 ;專業(yè)復(fù)習(xí)資料，僅供參考，補(bǔ)充整理打印，試后上交

;姓名PRO PUS RH

;保護(hù)現(xiàn)場PUS HAXPUSAXBXHPUSBXHHMOVAXHMOVAX，DATAMOVDS，AXLEASI，SBUFFERLEADI，COEFFMOVCX，NMOVAX，0LOOP

SIMOV[DBUFFER]，AXMOV[DBUFFER+2]AWVPR1:MOVAX，[SI]MULAX，WORDPTR[DI]ADDWORDPTR[BUFFER]ADCWORDINCPI[BUFFER+2]INC SIINC DIINC DI;未完轉(zhuǎn)AWVPR1

;采樣數(shù)首址 一;系數(shù)首址D;采樣次數(shù) ;累加結(jié)果單元清0；取Xi;求CiXi,DX ;累加，AX;采樣值地址加2;系數(shù)地址加2年級 ;層次 ;專業(yè)復(fù)習(xí)資料，僅供參考，補(bǔ)充整理打印，試后上交

;姓名POP CX ;恢復(fù)現(xiàn)場POP BXPOP AXPOP DIPOP SIRET ;返回AWVPRENDP四、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計8位A/DADC08098088CPU81、畫出電路圖并簡述工作過程；2、采樣值D與TT=f(D)T500年級 ;層次 ;專業(yè)復(fù)習(xí)資料，僅供參考，補(bǔ)充整理打印，試后上交參考答案：答：1、ADC0809CPU8088直接連接的電路圖如下:

;姓名8088CPUA0A1A2

ADC0809IORA15-A3IOWD7~D0INTR圖4-11A/D轉(zhuǎn)換器ADC080與CP直接連接電工作過程：上圖中路 V 7為8路模擬量輸入，CS=0380H,CS與控制信號線IOW組合接到INO— INSTARTALE8088CPU3AO—A2A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)束后，發(fā)出結(jié)束信號EOC,通過中斷(或查詢)即可讀取結(jié)果。2、函數(shù)關(guān)系為：‘200 //——XD(0D65T=f(D)=<350—^XUS O—D)(65vD115500—2^(255—D)(180<D蘭255)五、綜合設(shè)計有一溫度控制系統(tǒng)，溫度測量范圍是 溫度控制指標(biāo)為350OC±。用ADC0809采集度，用一片DAC0832控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以調(diào)節(jié)爐溫。d=1、寫出PID增量算式d=若pp=若pp=

是比例系數(shù)；

丁=3分，T是積分時間；

20

Td是微分時間，T=5秒，T是采樣周期。2、若測量溫度為p 解：(1U=Kep

yk=342,yk4=347,yk=349，求 ukk。fek￥e—2ez飛心k。Ti T年級 ;層次 ;專業(yè)復(fù)習(xí)資料，僅供參考，補(bǔ)充整理打印，試后上交=2.5何—)+3^2+4?—2ek_i+e—J

;姓名k(2)ek

=350-

=350-342=

ek二=350

訂=350—347=3ek_2-350—yk_2=350—349=1ek,e」，C2'*uk=43.125《計算機(jī)控制系統(tǒng)》模擬題4一、填空1DDC與SCCDDC的輸出（），SCC（）。2A/D轉(zhuǎn)換器由（4）部分組成。分別為（1）SAR；（2）D/A轉(zhuǎn)換器；（3）電壓比較器；（4）時序及控制邏輯。38位D/A與CPU的接口可以采用（8255）與CPU連接。4、DDC系統(tǒng)所采用的數(shù)字PID算式有（位置式和增量式 ）二、簡答題2、抗串模干擾的措施有哪些？答：用雙絞線代替兩根平等線；對信號線進(jìn)行屏蔽；合理布線；加共模扼流圈；在輸入端加濾波器3PID調(diào)節(jié)中P、I、DP:作用是加快動態(tài)響應(yīng)，減小靜差I(lǐng):作用是消除靜差，減小超調(diào)，減小振蕩D:加快響應(yīng)速度，減小超調(diào)，增加穩(wěn)定性4、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比有什么特點？答：（1）開放性和可互操作性；（2）徹底的分散性；（3）低成本；（4）智能化三、試用一片74HC273八D鎖存器和三片CD405124路模擬通道，已知口地址為0380H12、寫出通道選擇控制字；若選擇12通道，對應(yīng)的通道選擇控制字是多少？（通道編號為 0