機(jī)床電氣控制與plc電子教案第5章 三菱FX系列PLC及其指令系統(tǒng)課件

機(jī)床電氣控制與plc電子教案第5章三菱FX系列PLC及其指令系統(tǒng)課件1第5章三菱FX系列PLC及其指令系統(tǒng)

5.1PLC的常用編程語(yǔ)言5.2FX1SPLC型機(jī)的基本指令及編程5.3步進(jìn)指令及編程

5.4PLC梯形圖編程的基本規(guī)則

5.5基本指令應(yīng)用程序舉例5.6常用功能指令

第5章三菱FX系列PLC及其指令系統(tǒng)5.1P22006-3-33

Q系列PLCFX2N系列PLCFX1N系列PLCFX1S系列PLC三菱PLC外形圖2006-3-33Q系列PLCFX2N系列PLCFX1N3機(jī)床電氣控制與plc電子教案第5章三菱FX系列PLC及其指令系統(tǒng)課件45.1PLC的常用編程語(yǔ)言PLC常用編程語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言、助記符（語(yǔ)句表編程）語(yǔ)言、邏輯功能圖語(yǔ)言、高級(jí)語(yǔ)言等。本書主要講梯形圖語(yǔ)言和助記符語(yǔ)言。

一、梯形圖編程語(yǔ)言梯形圖沿續(xù)了繼電器控制電路的形式，它是在電路控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變來的，形象、直觀、實(shí)用。梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：5.1PLC的常用編程語(yǔ)言PLC常用編程語(yǔ)言5

①梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個(gè)“概念電流”只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。②梯形圖中接點(diǎn)只有常開和常閉接點(diǎn)，通常是PLC內(nèi)部繼電器接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。不同PLC內(nèi)每種接點(diǎn)有自己特定的號(hào)碼標(biāo)記，以示區(qū)別。

③

梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接,最后是線圈與右母線相聯(lián)。最左邊的豎線稱為起始母線也叫左母線，最后以繼電器線圈結(jié)束。

④輸入繼電器用于接收外部的輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。因此,梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備。①梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過的不是物理電流，而是“概念6⑤梯形圖中的繼電器線圈如：輸出繼電器、輔助繼電器線圈等，它的邏輯動(dòng)作只有線圈接通以后，才能使對(duì)應(yīng)的常開或常閉接點(diǎn)動(dòng)作。⑥梯形圖中的接點(diǎn)，可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只允許并聯(lián)而不能串聯(lián)。⑦當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、由晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。⑧PLC是按循環(huán)掃描方式沿梯形圖的先后順序執(zhí)行程序的，對(duì)同一掃描周期中的結(jié)果，保留在輸出狀態(tài)暫存器中，所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可當(dāng)作條件使用。⑨程序結(jié)束時(shí)，一般要有結(jié)束標(biāo)志END。⑤梯形圖中的繼電器線圈如：輸出繼電器、輔助繼電器7

二、助記符編程語(yǔ)言助記符語(yǔ)言，表示一種與計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言相類似的助記符編程方式，但比匯編語(yǔ)言直觀，編程簡(jiǎn)單，比匯編語(yǔ)言易懂易學(xué)。一條指令語(yǔ)句是由步序、指令語(yǔ)和作用器件編號(hào)三部分組成。

三、邏輯功能圖邏輯功能圖也是PLC的一種編程語(yǔ)言。這種編程方式采用的是半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯框圖來表達(dá)。框圖的左邊畫輸入,右邊畫輸出?？刂七壿嫵Ｓ谩芭c”、“或”、“非”三種邏輯功能來表達(dá)。

四、高級(jí)語(yǔ)言對(duì)大型PLC設(shè)備，為了完成比較復(fù)雜的控制，有時(shí)采用BASIC等計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言，使PLC的功能更強(qiáng)大。二、助記符編程語(yǔ)言85.2FX1S型機(jī)的基本指令及編程

FX系列PLC產(chǎn)品很多，本節(jié)以FX1S機(jī)型為例，介紹FX系列PLC的指令系統(tǒng)。FX1SPLC提供了基本指令27條、步進(jìn)指令2條和應(yīng)用指令167條。基本指令用于接點(diǎn)的邏輯運(yùn)算、輸入輸出操作、定時(shí)及計(jì)數(shù)等。下面介紹FX1SPLC的基本指令及編程和部分功能指令及編程，使用相互對(duì)應(yīng)的梯形圖和助記符兩種編程語(yǔ)言。5.2FX1S型機(jī)的基本指令及編程FX9

一、LB、LDI、OUT指令指令用法①LD(Load)：取指令。表示第一個(gè)常開接點(diǎn)與母線連接指令。即以常開觸點(diǎn)開始一邏輯運(yùn)算的指令，如圖5-1梯形圖中的X000的常開接點(diǎn)。在分支接點(diǎn)處也可使用。②LDI(LoadInverse)：取反指令。表示第一個(gè)常閉接點(diǎn)與母線連接指令。即以常閉接點(diǎn)開始一邏輯運(yùn)算的指令，如圖5-1中的X001常閉接點(diǎn)。在分支接點(diǎn)處也可使用。③OUT(Out)：表示線圈驅(qū)動(dòng)指令，用于將邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定的線圈。也叫輸出指令。將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的繼電器，是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。一、LB、LDI、OUT指令10圖5-1LD、LDI、OUT指令圖5-1LD、LDI、OUT指令11圖5-2圖5-212

二、AND、ANI指令

指令用法①AND(And)：與指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)串聯(lián)指令。②ANI(AndInverse)：與非指令。用于單個(gè)常常閉接點(diǎn)串聯(lián)指令。接點(diǎn)串聯(lián)指令的助記符、功能、梯形圖等要素如表5-2所示。

二、AND、ANI指令13圖5-3圖5-314

三、0R、0RI指令指令用法①OR(Or)：或指令。常開接點(diǎn)并聯(lián)指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。如圖5-4中的常開接點(diǎn)X001。②ORI(OrInverse)：常閉接點(diǎn)并聯(lián)指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。如圖5-4中的常閉接點(diǎn)X003。接點(diǎn)并聯(lián)指令的助記符、功能、梯形圖等要素如表5-3所示。三、0R、0RI指令15圖5-4ORORI指令圖5-4ORORI指令16

四、ORB指令指令用法ORB:塊或指令。將兩個(gè)或兩個(gè)以上串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接的指令。用于多觸點(diǎn)電路塊之間的并聯(lián)連接。兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。四、ORB指令17圖5-5ORB指令圖5-5ORB指令18

五、ANB指令指令用法

ANB：塊與指令。將并聯(lián)電路塊的始端與前一個(gè)電路串聯(lián)連接的指令。兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱作并聯(lián)電路塊，并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí)要用ANB指令。在與前一個(gè)電路串聯(lián)的時(shí)候,用LD與LDI指令作分支電路的始端，分支電路的并聯(lián)電路塊完成之后，再用ANB指令來完成兩電路的串聯(lián)。

五、ANB指令19圖5-6ANB指令圖5-6ANB指令20

六、多重輸出MPS、MRD、MPP指令

指令用法

MPS(Push)：進(jìn)棧指令。

MRD(Read)：讀棧指令。

MPP(POP)：出棧指令。MPS為進(jìn)棧指令，將狀態(tài)讀入棧寄存器；MRD為讀棧指令，讀出用MPS指令記憶的狀態(tài)；這組指令可將接點(diǎn)的狀態(tài)先進(jìn)棧保護(hù)，當(dāng)后面需要接點(diǎn)的狀態(tài)時(shí)，再出?；謴?fù)，確保后面電路正確連接。六、多重輸出MPS、MRD、MPP指令21圖5-7一層棧指令圖5-8二層棧指令圖5-7一層棧指令圖5-8二層棧指令22圖5-8二層棧指令圖5-8二層棧指令23

七、SET、RST指令指令用法①SET：為置位指令。使動(dòng)作保持，其功能是使操作保持ON的指令。②RST：為復(fù)位指令。使操作保持復(fù)位。計(jì)數(shù)器和移位寄存器的復(fù)位指令。RST適用于將計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值回復(fù)到設(shè)定值或?qū)Χ〞r(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器、移位寄存器中所有位的信息即清零。七、SET、RST指令24圖5-9SET、RST指令圖5-9SET、RST指令25

八、PLS、PLF指令指令用法①PLS：脈沖輸出指令，上升沿有效。②PLF：脈沖輸出指令，下降沿有效。這兩個(gè)指令用于目標(biāo)元件的脈沖輸出，當(dāng)輸入信號(hào)跳變時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為掃描周期的脈沖。八、PLS、PLF指令26圖5-10PLS、PLF指令(a)(b)(c)圖5-10PLS、PLF指令(a)(b)(c)27

九、MC、MCR指令指令用法

①M(fèi)C：主控開始指令，公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接指令(公共串聯(lián)接點(diǎn)另起新母線)。

②MCR：主控復(fù)位指令，MC指令的復(fù)位指令。

九、MC、MCR指令28圖5-11MC、MCR指令圖5-11MC、MCR指令29圖5-12MC、MCR指令圖5-12MC、MCR指令30

十、NOP指令

指令用法NOP：空操作指令，用于刪除一條指令，空操作指令是該步序作空操作。恰當(dāng)?shù)厥褂肗OP指令，會(huì)給用戶帶來許多方便。

十、NOP指令31（a）短接接點(diǎn)X001、X002（a）短接接點(diǎn)X001、X00232（b）短接接點(diǎn)X000、X001（b）短接接點(diǎn)X000、X00133圖5-13NOP指令（c）刪除接點(diǎn)X000、X001圖5-13NOP指令（c）刪除接點(diǎn)X000、X00134

十一、END指令指令用法END(End)：程序結(jié)束指令。在程序調(diào)試過程中，恰當(dāng)?shù)厥褂肊ND指令，會(huì)給用戶帶來許多方便。END指令用于程序的結(jié)束，是無(wú)元件編號(hào)的獨(dú)立指令。十一、END指令35

十二、LDP、LDF，ANDP、ANDF，ORP、ORF，INV指令

1、LDP、LDF指令LDP：為上升沿的取指令LDF：為下降沿的取指令

LDP是上升沿的取指令，用于在輸入信號(hào)的上升沿接通一個(gè)掃描周期。LDF是下降沿的取指令，用于在輸入信號(hào)的下降沿接通一個(gè)掃描周期。

2、ANDP、ANDF指令A(yù)NDP：為上升沿的與指令A(yù)NDF：為下降沿的與指令

ANDP是上升沿進(jìn)行與邏輯操作的指令，ANDF是下降沿進(jìn)行與邏輯操作的指令。十二、LDP、LDF，ANDP、ANDF，OR36

3、ORP、ORF指令ORP：為上升沿的或指令ORF：為下降沿的或指令ORP是上升沿的或邏輯操作指令，ORP是下降沿的或邏輯操作指令。

4、INV指令I(lǐng)NV：為邏輯取反指令I(lǐng)NV是取反指令，將運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行取反。當(dāng)執(zhí)行到該指令時(shí)，將INV指令之前的運(yùn)算結(jié)果變?yōu)橄喾吹臓顟B(tài)，比如由原來的OFF到ON變?yōu)橛蒓N到OFF的狀態(tài)。3、ORP、ORF指令375.3步進(jìn)指令及編程

一、步進(jìn)指令及編程方法步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖STL、RET指令

STL：步進(jìn)接點(diǎn)指令；RET：步進(jìn)返回指令在使用步進(jìn)指令時(shí)，用狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖設(shè)計(jì)步進(jìn)梯形圖，這兩種圖如圖5-16所示。狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖中的每個(gè)狀態(tài)表示順序工作的一個(gè)操作，因此步進(jìn)指令常用于控制時(shí)間和位移等順序的操作過程。5.3步進(jìn)指令及編程一、步進(jìn)指令及編程方法38

二、步進(jìn)指令的使用說明①步進(jìn)接點(diǎn)須與梯形圖左母線連接。使用STL指令后，凡是以步進(jìn)接點(diǎn)為主體的程序，最后必須用RET指令返回母線。步進(jìn)返回指令的用法如圖5-17所示。步進(jìn)指令具有主控功能。②RET指令用于返回主母線，使步進(jìn)順控程序執(zhí)行完畢時(shí)，非狀態(tài)程序的操作在主母線上完成，防止出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令。③只有當(dāng)步進(jìn)接點(diǎn)閉合時(shí)，它后面的電路才能動(dòng)作。若步進(jìn)接點(diǎn)斷開，其后面的電路將全部斷開。④使用S指令后的狀態(tài)繼電器，才具有步進(jìn)控制功能。這時(shí)除了提供步進(jìn)常開接點(diǎn)外，還可提供普通的常開接點(diǎn)與常閉接點(diǎn)，但STL指令只適用于步進(jìn)接點(diǎn)。二、步進(jìn)指令的使用說明39(a)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖(b)梯形圖圖5-14STL、RET指令(c)指令(a)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖40(a)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖(b)梯形圖圖5-15STL、RET指令(c)指令(a)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖415.4PLC梯形圖編程的基本規(guī)則

①梯形圖的各種符號(hào)，每一行要以左母線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)，在畫圖時(shí)可以省去右母線。梯形圖是按照從上到下、從左到右的順序設(shè)計(jì)，繼電器線圈與右母線直接連接，在右母線與線圈之間不能連接其它元素，如圖5-16所示。(a)錯(cuò)誤(b)正確圖5-165.4PLC梯形圖編程的基本規(guī)則①42

②避免使用雙線圈。在同一梯形圖中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次或兩次以上稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤操作，所以應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。一般情況下只能出現(xiàn)一次。如圖5-17所示。(a)(b)圖5-17②避免使用雙線圈。在同一梯形圖中，同一編號(hào)的43

③觸點(diǎn)和線圈的常規(guī)位置。觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上。梯形圖的左母線與線圈間一定要有觸點(diǎn)，而線圈與右母線間不能有任何觸點(diǎn)，因此，應(yīng)根據(jù)從上到下、從左到右順序的原則和對(duì)輸出線圈Y的幾種可能控制路徑畫成右圖所示的形式。如圖5-18所示。(a)(b)圖5-18③觸點(diǎn)和線圈的常規(guī)位置。觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上44

④輸出線圈、內(nèi)部繼電器線圈及運(yùn)算處理框必須寫在一行的最右端，他們的右邊不許再有任何的觸點(diǎn)存在。⑤輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和狀態(tài)繼電器的接點(diǎn)可以多次使用,不受限制。⑥在梯形圖中，每行串聯(lián)的接點(diǎn)數(shù)和每組并聯(lián)電路的并聯(lián)接點(diǎn)數(shù)，雖然理論上沒有限制。但在使用圖形編程器時(shí)，要受到屏幕尺寸的限制，則每行串聯(lián)點(diǎn)數(shù)最好不要超過11個(gè)。

④輸出線圈、內(nèi)部繼電器線圈及運(yùn)算處理框必須寫在一45

⑦繼電器的輸入線圈是由輸入點(diǎn)上的外部輸入信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)的，因此梯形圖中繼電器的輸入接點(diǎn)用以表示對(duì)應(yīng)點(diǎn)上的輸入信號(hào)。⑧程序盡量簡(jiǎn)潔化。在并聯(lián)連接支路時(shí)，應(yīng)將有多觸點(diǎn)的并聯(lián)支路放在上方，如圖5-19b所示，若把多觸點(diǎn)的支路安排在下方，如圖5-17(a)所示，則需增加一條ORB指令，這種編排不合適。⑦繼電器的輸入線圈是由輸入點(diǎn)上的外部輸入信號(hào)控46

⑨把并聯(lián)電路最多的接點(diǎn)電路編排在左邊，這樣，才會(huì)使編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少，如圖5-19(b)所示?？墒∪ヒ粭lANB指令。(a)(b)

圖5-19⑨把并聯(lián)電路最多的接點(diǎn)電路編排在左邊，這樣，才會(huì)使47

⑩對(duì)橋式電路的編程。橋式電路不能直接編程，必須畫相應(yīng)的等效梯形圖。如圖5-20(a)所示，圖中接點(diǎn)5有雙向“能流”通過，這是不可編程的電路，因此必須根據(jù)邏輯功能，對(duì)該電路進(jìn)行等效變換成可編程的電路，圖5-20是對(duì)橋式電路的處理。（a）（b）圖5-20橋式電路的處理⑩對(duì)橋式電路的編程。橋式電路不能直接編程，必須畫相48

⑾對(duì)復(fù)雜電路的編程處理。如果電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，用ANB、ORB等難以處理，可以重復(fù)使用一些觸點(diǎn)改畫出等效電路，這樣能使編程清晰明了，簡(jiǎn)便可行，不易出錯(cuò)。例如圖5-21a電路，可等效變換成圖5-21(b)電路。(a)(b)圖5-21復(fù)雜電路的編程處理⑾對(duì)復(fù)雜電路的編程處理。如果電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，用ANB495.5基本指令應(yīng)用程序舉例

一、設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)，并說明基本指令的應(yīng)用。如圖5-22所示。例如：圖5-22是設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC的控制系統(tǒng)。5.5基本指令應(yīng)用程序舉例一、設(shè)計(jì)一個(gè)三50(a)(b)圖5-22三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路(a)51

三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的梯形圖如圖5-24(a)所示，其動(dòng)作順序完全符合圖5-25，只要按表5-13的I/O分配作相應(yīng)替換即可。圖5-24三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的梯形圖如圖5-24(a)52圖5-25PLC控制的接線圖

注意：對(duì)常閉接點(diǎn)，在編制梯形圖時(shí)要特別引起注意，否則將造成編程錯(cuò)誤。圖5-25PLC控制的接線圖注意：對(duì)常閉接點(diǎn)，53圖5-26把常閉接點(diǎn)X003、X004,改為常開接點(diǎn)圖5-27把停止按鈕SB3、RF改為常開接點(diǎn)圖5-26把常閉接點(diǎn)X003、X004,改為常開接點(diǎn)圖5-545-28繼電器控制電路圖5-29PLC控制接線圖5-28繼電器控制電路圖5-29PLC控制接線圖55QSFRFUKMM3~M3~M3~KMFRX0X1COMY0COM1Y0X0Y0~220VSB1SB2PLCX1例1用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟／?？刂浦麟娐房刂齐娐酚脩舫绦騆1L2L3QSFRFUKMMMMKMFRX0X1COMY0COM1Y056例2用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制PLC內(nèi)部用戶程序Y0X0Y0X2Y1X1Y1X2X1X0Y0Y1QSFRFUM3~KM1KM2

L1L2L3KM1FRX0X1COMY0COM1SB1SB2PLCSB3X2KM2KM1Y1KM2~220V例2用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制PLC內(nèi)部用戶程序Y575.6常用功能指令

1.傳送與比較類指令（FNC10～FNC19）

①CMP為比較指令，F(xiàn)NC10CMP[S1·][S2·][D·]該指令是將源操作數(shù)[S1·]和源操作數(shù)[S2·]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果用目標(biāo)元件[D·]的狀態(tài)來表示。

②ZCP為區(qū)間比較指令，F(xiàn)NC11ZCP[S1·][S2·][S3·][D·]該指令的功能是源操作數(shù)[S1]與[S2.]和[S3.]的內(nèi)容進(jìn)行比較，[S1]與[S2.]為區(qū)間起點(diǎn)和終點(diǎn)，[S3·]為另一比組件，并比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D.]中。5.6常用功能指令1.傳送與比較類指令（58

③MOV為傳送指令，F(xiàn)NC12MOV[S·][D·]其中[S·]為源數(shù)據(jù)，[D·]為目標(biāo)軟組件。該數(shù)據(jù)傳送指令的功能是將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)。

④SMOV為移位傳送指令，F(xiàn)NC13SMOV[S·]m1m2[D·]n該指令的功能是將源數(shù)據(jù)（二進(jìn)制）自動(dòng)轉(zhuǎn)換成4位BCD碼，再進(jìn)行移位傳送，傳送后的目標(biāo)操作數(shù)元件的BCD碼可自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。

⑤CML為為取反傳送指令，F(xiàn)NC14CML[S·][D·]該指令是將源操作數(shù)元件的數(shù)據(jù)逐位取反并傳送到指定目標(biāo)。

⑥BMOV為塊傳送指令，F(xiàn)NC15BMOV[S·][D·]n該指令是將源操作數(shù)指定元件開始的n個(gè)數(shù)據(jù)組成數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標(biāo)。③MOV為傳送指令，F(xiàn)NC12MOV[S·59

⑦FMOV為多點(diǎn)傳送指令，F(xiàn)NC16FMOV[S·][D·]n該指令的功能是將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標(biāo)開始的n個(gè)元件中，傳送后n個(gè)元件中的數(shù)據(jù)應(yīng)完全相同。

⑧XCH為數(shù)據(jù)交換指令，F(xiàn)NC17XCH[D1·][D2·]該指令是將數(shù)據(jù)在指定的目標(biāo)元件之間進(jìn)行交換。

⑨BCD為變換指令，F(xiàn)NC18BCD[S·][D·]該指令是將源元件中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼送到目標(biāo)元件中。

⑩BIN為變換指令，F(xiàn)NC19BIN[S·][D·]該指令是將源元件中的BCD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)據(jù)送到目標(biāo)元件中。⑦FMOV為多點(diǎn)傳送指令，F(xiàn)NC16FMO60

2.條件跳轉(zhuǎn)指令

CJ為條件跳轉(zhuǎn)指令，F(xiàn)NC00CJ。條件跳轉(zhuǎn)指令的為CJ或CJ(P)后跟標(biāo)號(hào)，其用法是當(dāng)跳轉(zhuǎn)條件成立時(shí)跳過一段程序，跳轉(zhuǎn)至指令中所標(biāo)明的標(biāo)號(hào)處繼續(xù)執(zhí)行，跳過程序段中不執(zhí)行的指令，即使輸入元件狀態(tài)發(fā)生改變，輸出元件的狀態(tài)仍然維持不變。若條件不成立則繼續(xù)順序執(zhí)行。操作元件指針為P0～P63，其中P63即END。條件跳轉(zhuǎn)指令CJ使用說明如圖5-30(a)所示，當(dāng)P10為ON時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)X010處，執(zhí)行圖5-30(b)所示的程序；當(dāng)為OFF時(shí)，跳轉(zhuǎn)不執(zhí)行，程序按原順序執(zhí)行。2.條件跳轉(zhuǎn)指令61圖5-30圖5-3062

3.循環(huán)指令FOR為循環(huán)范圍開始指令，F(xiàn)NC8F0R.。NEXT為循環(huán)范圍結(jié)束指令，F(xiàn)NC9NEXT循環(huán)指令包括循環(huán)開始指令FOR和循環(huán)結(jié)束指令NEXT。循環(huán)指令的操作功能為：控制PLC反復(fù)執(zhí)行某一段程序，只要將這段程序放在FOR、NEXT之間，待執(zhí)行完指定的循環(huán)次數(shù)后(由操作數(shù)指定)，才能執(zhí)行NEXT指令后的程序。3.循環(huán)指令63

(1)A循環(huán)執(zhí)行的次數(shù)A循環(huán)次數(shù)是K1M0，由輔助繼電器組成的數(shù)據(jù)作為循環(huán)次數(shù)。(2)B循環(huán)執(zhí)行次數(shù)第二層的B循環(huán)次數(shù)由D6指定，B循環(huán)包含了整個(gè)A循環(huán)，所以整個(gè)A循環(huán)都要被啟動(dòng)。(3)C循環(huán)執(zhí)行次數(shù)最外層的C循環(huán)次數(shù)由K4指定，C循環(huán)包含了整個(gè)B循環(huán)。(1)A循環(huán)執(zhí)行的次數(shù)64圖5-31三重循環(huán)圖5-31三重循環(huán)65

5.子程序指令CALL調(diào)用子程序指令，編號(hào)為FNC01SRET子程序返回指令，編號(hào)為FNC02子程序調(diào)用指令CALL，操作數(shù)為P0～P127，此指令占用3個(gè)程序步。子程序返回指令SRET，無(wú)操作數(shù)，占用1個(gè)程序步。編程時(shí)子程序的標(biāo)號(hào)應(yīng)寫在主程序結(jié)束指令FEND之后，CALL子程序必須以SRET指令結(jié)束。如圖5-34所示，當(dāng)X000接通（當(dāng)X000為ON時(shí)），CALLP10指令使程序執(zhí)行P10子程序，在子程序執(zhí)行到SRET指令后程序返回到CALL指令的下一條指令處執(zhí)行。當(dāng)X000斷開（X000為OFF），則程序按順序執(zhí)行。5.子程序指令66圖5-34子程序指令梯形圖圖5-35子程序嵌套梯形圖圖5-34子程序指令梯形圖圖5-35子程序嵌套梯形圖67第5章結(jié)束謝謝大家！第5章結(jié)束謝謝大家！68機(jī)床電氣控制與plc電子教案第5章三菱FX系列PLC及其指令系統(tǒng)課件69第5章三菱FX系列PLC及其指令系統(tǒng)

5.1PLC的常用編程語(yǔ)言5.2FX1SPLC型機(jī)的基本指令及編程5.3步進(jìn)指令及編程

5.4PLC梯形圖編程的基本規(guī)則

5.5基本指令應(yīng)用程序舉例5.6常用功能指令

第5章三菱FX系列PLC及其指令系統(tǒng)5.1P702006-3-371

Q系列PLCFX2N系列PLCFX1N系列PLCFX1S系列PLC三菱PLC外形圖2006-3-33Q系列PLCFX2N系列PLCFX1N71機(jī)床電氣控制與plc電子教案第5章三菱FX系列PLC及其指令系統(tǒng)課件725.1PLC的常用編程語(yǔ)言PLC常用編程語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言、助記符（語(yǔ)句表編程）語(yǔ)言、邏輯功能圖語(yǔ)言、高級(jí)語(yǔ)言等。本書主要講梯形圖語(yǔ)言和助記符語(yǔ)言。

一、梯形圖編程語(yǔ)言梯形圖沿續(xù)了繼電器控制電路的形式，它是在電路控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變來的，形象、直觀、實(shí)用。梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：5.1PLC的常用編程語(yǔ)言PLC常用編程語(yǔ)言73

①梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個(gè)“概念電流”只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。②梯形圖中接點(diǎn)只有常開和常閉接點(diǎn)，通常是PLC內(nèi)部繼電器接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。不同PLC內(nèi)每種接點(diǎn)有自己特定的號(hào)碼標(biāo)記，以示區(qū)別。

③

梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接,最后是線圈與右母線相聯(lián)。最左邊的豎線稱為起始母線也叫左母線，最后以繼電器線圈結(jié)束。

④輸入繼電器用于接收外部的輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。因此,梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備。①梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過的不是物理電流，而是“概念74⑤梯形圖中的繼電器線圈如：輸出繼電器、輔助繼電器線圈等，它的邏輯動(dòng)作只有線圈接通以后，才能使對(duì)應(yīng)的常開或常閉接點(diǎn)動(dòng)作。⑥梯形圖中的接點(diǎn)，可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只允許并聯(lián)而不能串聯(lián)。⑦當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、由晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。⑧PLC是按循環(huán)掃描方式沿梯形圖的先后順序執(zhí)行程序的，對(duì)同一掃描周期中的結(jié)果，保留在輸出狀態(tài)暫存器中，所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可當(dāng)作條件使用。⑨程序結(jié)束時(shí)，一般要有結(jié)束標(biāo)志END。⑤梯形圖中的繼電器線圈如：輸出繼電器、輔助繼電器75

二、助記符編程語(yǔ)言助記符語(yǔ)言，表示一種與計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言相類似的助記符編程方式，但比匯編語(yǔ)言直觀，編程簡(jiǎn)單，比匯編語(yǔ)言易懂易學(xué)。一條指令語(yǔ)句是由步序、指令語(yǔ)和作用器件編號(hào)三部分組成。

三、邏輯功能圖邏輯功能圖也是PLC的一種編程語(yǔ)言。這種編程方式采用的是半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯框圖來表達(dá)?？驁D的左邊畫輸入,右邊畫輸出?？刂七壿嫵Ｓ谩芭c”、“或”、“非”三種邏輯功能來表達(dá)。

四、高級(jí)語(yǔ)言對(duì)大型PLC設(shè)備，為了完成比較復(fù)雜的控制，有時(shí)采用BASIC等計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言，使PLC的功能更強(qiáng)大。二、助記符編程語(yǔ)言765.2FX1S型機(jī)的基本指令及編程

FX系列PLC產(chǎn)品很多，本節(jié)以FX1S機(jī)型為例，介紹FX系列PLC的指令系統(tǒng)。FX1SPLC提供了基本指令27條、步進(jìn)指令2條和應(yīng)用指令167條。基本指令用于接點(diǎn)的邏輯運(yùn)算、輸入輸出操作、定時(shí)及計(jì)數(shù)等。下面介紹FX1SPLC的基本指令及編程和部分功能指令及編程，使用相互對(duì)應(yīng)的梯形圖和助記符兩種編程語(yǔ)言。5.2FX1S型機(jī)的基本指令及編程FX77

一、LB、LDI、OUT指令指令用法①LD(Load)：取指令。表示第一個(gè)常開接點(diǎn)與母線連接指令。即以常開觸點(diǎn)開始一邏輯運(yùn)算的指令，如圖5-1梯形圖中的X000的常開接點(diǎn)。在分支接點(diǎn)處也可使用。②LDI(LoadInverse)：取反指令。表示第一個(gè)常閉接點(diǎn)與母線連接指令。即以常閉接點(diǎn)開始一邏輯運(yùn)算的指令，如圖5-1中的X001常閉接點(diǎn)。在分支接點(diǎn)處也可使用。③OUT(Out)：表示線圈驅(qū)動(dòng)指令，用于將邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定的線圈。也叫輸出指令。將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的繼電器，是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。一、LB、LDI、OUT指令78圖5-1LD、LDI、OUT指令圖5-1LD、LDI、OUT指令79圖5-2圖5-280

二、AND、ANI指令

指令用法①AND(And)：與指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)串聯(lián)指令。②ANI(AndInverse)：與非指令。用于單個(gè)常常閉接點(diǎn)串聯(lián)指令。接點(diǎn)串聯(lián)指令的助記符、功能、梯形圖等要素如表5-2所示。

二、AND、ANI指令81圖5-3圖5-382

三、0R、0RI指令指令用法①OR(Or)：或指令。常開接點(diǎn)并聯(lián)指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。如圖5-4中的常開接點(diǎn)X001。②ORI(OrInverse)：常閉接點(diǎn)并聯(lián)指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。如圖5-4中的常閉接點(diǎn)X003。接點(diǎn)并聯(lián)指令的助記符、功能、梯形圖等要素如表5-3所示。三、0R、0RI指令83圖5-4ORORI指令圖5-4ORORI指令84

四、ORB指令指令用法ORB:塊或指令。將兩個(gè)或兩個(gè)以上串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接的指令。用于多觸點(diǎn)電路塊之間的并聯(lián)連接。兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。四、ORB指令85圖5-5ORB指令圖5-5ORB指令86

五、ANB指令指令用法

ANB：塊與指令。將并聯(lián)電路塊的始端與前一個(gè)電路串聯(lián)連接的指令。兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱作并聯(lián)電路塊，并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí)要用ANB指令。在與前一個(gè)電路串聯(lián)的時(shí)候,用LD與LDI指令作分支電路的始端，分支電路的并聯(lián)電路塊完成之后，再用ANB指令來完成兩電路的串聯(lián)。

五、ANB指令87圖5-6ANB指令圖5-6ANB指令88

六、多重輸出MPS、MRD、MPP指令

指令用法

MPS(Push)：進(jìn)棧指令。

MRD(Read)：讀棧指令。

MPP(POP)：出棧指令。MPS為進(jìn)棧指令，將狀態(tài)讀入棧寄存器；MRD為讀棧指令，讀出用MPS指令記憶的狀態(tài)；這組指令可將接點(diǎn)的狀態(tài)先進(jìn)棧保護(hù)，當(dāng)后面需要接點(diǎn)的狀態(tài)時(shí)，再出?；謴?fù)，確保后面電路正確連接。六、多重輸出MPS、MRD、MPP指令89圖5-7一層棧指令圖5-8二層棧指令圖5-7一層棧指令圖5-8二層棧指令90圖5-8二層棧指令圖5-8二層棧指令91

七、SET、RST指令指令用法①SET：為置位指令。使動(dòng)作保持，其功能是使操作保持ON的指令。②RST：為復(fù)位指令。使操作保持復(fù)位。計(jì)數(shù)器和移位寄存器的復(fù)位指令。RST適用于將計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值回復(fù)到設(shè)定值或?qū)Χ〞r(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器、移位寄存器中所有位的信息即清零。七、SET、RST指令92圖5-9SET、RST指令圖5-9SET、RST指令93

八、PLS、PLF指令指令用法①PLS：脈沖輸出指令，上升沿有效。②PLF：脈沖輸出指令，下降沿有效。這兩個(gè)指令用于目標(biāo)元件的脈沖輸出，當(dāng)輸入信號(hào)跳變時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為掃描周期的脈沖。八、PLS、PLF指令94圖5-10PLS、PLF指令(a)(b)(c)圖5-10PLS、PLF指令(a)(b)(c)95

九、MC、MCR指令指令用法

①M(fèi)C：主控開始指令，公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接指令(公共串聯(lián)接點(diǎn)另起新母線)。

②MCR：主控復(fù)位指令，MC指令的復(fù)位指令。

九、MC、MCR指令96圖5-11MC、MCR指令圖5-11MC、MCR指令97圖5-12MC、MCR指令圖5-12MC、MCR指令98

十、NOP指令

指令用法NOP：空操作指令，用于刪除一條指令，空操作指令是該步序作空操作。恰當(dāng)?shù)厥褂肗OP指令，會(huì)給用戶帶來許多方便。

十、NOP指令99（a）短接接點(diǎn)X001、X002（a）短接接點(diǎn)X001、X002100（b）短接接點(diǎn)X000、X001（b）短接接點(diǎn)X000、X001101圖5-13NOP指令（c）刪除接點(diǎn)X000、X001圖5-13NOP指令（c）刪除接點(diǎn)X000、X001102

十一、END指令指令用法END(End)：程序結(jié)束指令。在程序調(diào)試過程中，恰當(dāng)?shù)厥褂肊ND指令，會(huì)給用戶帶來許多方便。END指令用于程序的結(jié)束，是無(wú)元件編號(hào)的獨(dú)立指令。十一、END指令103

十二、LDP、LDF，ANDP、ANDF，ORP、ORF，INV指令

1、LDP、LDF指令LDP：為上升沿的取指令LDF：為下降沿的取指令

LDP是上升沿的取指令，用于在輸入信號(hào)的上升沿接通一個(gè)掃描周期。LDF是下降沿的取指令，用于在輸入信號(hào)的下降沿接通一個(gè)掃描周期。

2、ANDP、ANDF指令A(yù)NDP：為上升沿的與指令A(yù)NDF：為下降沿的與指令

ANDP是上升沿進(jìn)行與邏輯操作的指令，ANDF是下降沿進(jìn)行與邏輯操作的指令。十二、LDP、LDF，ANDP、ANDF，OR104

3、ORP、ORF指令ORP：為上升沿的或指令ORF：為下降沿的或指令ORP是上升沿的或邏輯操作指令，ORP是下降沿的或邏輯操作指令。

4、INV指令I(lǐng)NV：為邏輯取反指令I(lǐng)NV是取反指令，將運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行取反。當(dāng)執(zhí)行到該指令時(shí)，將INV指令之前的運(yùn)算結(jié)果變?yōu)橄喾吹臓顟B(tài)，比如由原來的OFF到ON變?yōu)橛蒓N到OFF的狀態(tài)。3、ORP、ORF指令1055.3步進(jìn)指令及編程

一、步進(jìn)指令及編程方法步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖STL、RET指令

STL：步進(jìn)接點(diǎn)指令；RET：步進(jìn)返回指令在使用步進(jìn)指令時(shí)，用狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖設(shè)計(jì)步進(jìn)梯形圖，這兩種圖如圖5-16所示。狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖中的每個(gè)狀態(tài)表示順序工作的一個(gè)操作，因此步進(jìn)指令常用于控制時(shí)間和位移等順序的操作過程。5.3步進(jìn)指令及編程一、步進(jìn)指令及編程方法106

二、步進(jìn)指令的使用說明①步進(jìn)接點(diǎn)須與梯形圖左母線連接。使用STL指令后，凡是以步進(jìn)接點(diǎn)為主體的程序，最后必須用RET指令返回母線。步進(jìn)返回指令的用法如圖5-17所示。步進(jìn)指令具有主控功能。②RET指令用于返回主母線，使步進(jìn)順控程序執(zhí)行完畢時(shí)，非狀態(tài)程序的操作在主母線上完成，防止出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令。③只有當(dāng)步進(jìn)接點(diǎn)閉合時(shí)，它后面的電路才能動(dòng)作。若步進(jìn)接點(diǎn)斷開，其后面的電路將全部斷開。④使用S指令后的狀態(tài)繼電器，才具有步進(jìn)控制功能。這時(shí)除了提供步進(jìn)常開接點(diǎn)外，還可提供普通的常開接點(diǎn)與常閉接點(diǎn)，但STL指令只適用于步進(jìn)接點(diǎn)。二、步進(jìn)指令的使用說明107(a)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖(b)梯形圖圖5-14STL、RET指令(c)指令(a)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖108(a)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖(b)梯形圖圖5-15STL、RET指令(c)指令(a)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖1095.4PLC梯形圖編程的基本規(guī)則

①梯形圖的各種符號(hào)，每一行要以左母線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)，在畫圖時(shí)可以省去右母線。梯形圖是按照從上到下、從左到右的順序設(shè)計(jì)，繼電器線圈與右母線直接連接，在右母線與線圈之間不能連接其它元素，如圖5-16所示。(a)錯(cuò)誤(b)正確圖5-165.4PLC梯形圖編程的基本規(guī)則①110

②避免使用雙線圈。在同一梯形圖中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次或兩次以上稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤操作，所以應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。一般情況下只能出現(xiàn)一次。如圖5-17所示。(a)(b)圖5-17②避免使用雙線圈。在同一梯形圖中，同一編號(hào)的111

③觸點(diǎn)和線圈的常規(guī)位置。觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上。梯形圖的左母線與線圈間一定要有觸點(diǎn)，而線圈與右母線間不能有任何觸點(diǎn)，因此，應(yīng)根據(jù)從上到下、從左到右順序的原則和對(duì)輸出線圈Y的幾種可能控制路徑畫成右圖所示的形式。如圖5-18所示。(a)(b)圖5-18③觸點(diǎn)和線圈的常規(guī)位置。觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上112

④輸出線圈、內(nèi)部繼電器線圈及運(yùn)算處理框必須寫在一行的最右端，他們的右邊不許再有任何的觸點(diǎn)存在。⑤輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和狀態(tài)繼電器的接點(diǎn)可以多次使用,不受限制。⑥在梯形圖中，每行串聯(lián)的接點(diǎn)數(shù)和每組并聯(lián)電路的并聯(lián)接點(diǎn)數(shù)，雖然理論上沒有限制。但在使用圖形編程器時(shí)，要受到屏幕尺寸的限制，則每行串聯(lián)點(diǎn)數(shù)最好不要超過11個(gè)。

④輸出線圈、內(nèi)部繼電器線圈及運(yùn)算處理框必須寫在一113

⑦繼電器的輸入線圈是由輸入點(diǎn)上的外部輸入信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)的，因此梯形圖中繼電器的輸入接點(diǎn)用以表示對(duì)應(yīng)點(diǎn)上的輸入信號(hào)。⑧程序盡量簡(jiǎn)潔化。在并聯(lián)連接支路時(shí)，應(yīng)將有多觸點(diǎn)的并聯(lián)支路放在上方，如圖5-19b所示，若把多觸點(diǎn)的支路安排在下方，如圖5-17(a)所示，則需增加一條ORB指令，這種編排不合適。⑦繼電器的輸入線圈是由輸入點(diǎn)上的外部輸入信號(hào)控114

⑨把并聯(lián)電路最多的接點(diǎn)電路編排在左邊，這樣，才會(huì)使編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少，如圖5-19(b)所示?？墒∪ヒ粭lANB指令。(a)(b)

圖5-19⑨把并聯(lián)電路最多的接點(diǎn)電路編排在左邊，這樣，才會(huì)使115

⑩對(duì)橋式電路的編程。橋式電路不能直接編程，必須畫相應(yīng)的等效梯形圖。如圖5-20(a)所示，圖中接點(diǎn)5有雙向“能流”通過，這是不可編程的電路，因此必須根據(jù)邏輯功能，對(duì)該電路進(jìn)行等效變換成可編程的電路，圖5-20是對(duì)橋式電路的處理。（a）（b）圖5-20橋式電路的處理⑩對(duì)橋式電路的編程。橋式電路不能直接編程，必須畫相116

⑾對(duì)復(fù)雜電路的編程處理。如果電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，用ANB、ORB等難以處理，可以重復(fù)使用一些觸點(diǎn)改畫出等效電路，這樣能使編程清晰明了，簡(jiǎn)便可行，不易出錯(cuò)。例如圖5-21a電路，可等效變換成圖5-21(b)電路。(a)(b)圖5-21復(fù)雜電路的編程處理⑾對(duì)復(fù)雜電路的編程處理。如果電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，用ANB1175.5基本指令應(yīng)用程序舉例

一、設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)，并說明基本指令的應(yīng)用。如圖5-22所示。例如：圖5-22是設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC的控制系統(tǒng)。5.5基本指令應(yīng)用程序舉例一、設(shè)計(jì)一個(gè)三118(a)(b)圖5-22三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路(a)119

三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的梯形圖如圖5-24(a)所示，其動(dòng)作順序完全符合圖5-25，只要按表5-13的I/O分配作相應(yīng)替換即可。圖5-24三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的梯形圖如圖5-24(a)120圖5-25PLC控制的接線圖

注意：對(duì)常閉接點(diǎn)，在編制梯形圖時(shí)要特別引起注意，否則將造成編程錯(cuò)誤。圖5-25PLC控制的接線圖注意：對(duì)常閉接點(diǎn)，121圖5-26把常閉接點(diǎn)X003、X004,改為常開接點(diǎn)圖5-27把停止按鈕SB3、RF改為常開接點(diǎn)圖5-26把常閉接點(diǎn)X003、X004,改為常開接點(diǎn)圖5-1225-28繼電器控制電路圖5-29PLC控制接線圖5-28繼電器控制電路圖5-29PLC控制接線圖123QSFRFUKMM3~M3~M3~KMFRX0X1COMY0COM1Y0X0Y0~220VSB1SB2PLCX1例1用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟／?？刂浦麟娐房刂齐娐酚脩舫绦騆1L2L3QSFRFUKMMMMKMFRX0X1COMY0COM1Y0124例2用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制PLC內(nèi)部用戶程序Y0X0Y0X2Y1X1Y1X2X1X0Y0Y1QSFRFUM3~KM1KM2

L1L2L3KM1FRX0X1COMY0COM1SB1SB2PLCSB3X2KM2KM1Y1KM2~220V例2用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制PLC內(nèi)部用戶程序Y1255.6常用功能指令

1.傳送與比較類指令（FNC10～FNC19）

①CMP為比較指令，F(xiàn)NC10CMP[S1·][S2·][D·]該指令是將源操作數(shù)[S1·]和源操作數(shù)[S2·]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果用目標(biāo)元件[D·]的狀態(tài)來表示。

②ZC