自動(dòng)化端子組裝機(jī)使用維護(hù)說明書

精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)專心---專注---專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)機(jī)械檢索號(hào)：AC89-021-0018-00000電氣檢索號(hào)：AC89-021-0018-99001第二代ACM端子組裝機(jī)調(diào)試說明書機(jī)械設(shè)計(jì)師：劉桂芬電氣設(shè)計(jì)師：戴獻(xiàn)農(nóng)售后服務(wù)：戴獻(xiàn)農(nóng)客戶：愛普科斯設(shè)計(jì)單位：東莞新科交付日期：2012-10-22目錄TOC\o"1-3"\f\h\z\u摘要 第二代ACM端子組裝機(jī)輪廓圖安全電源線的安全請(qǐng)檢查設(shè)備電源線是否裸露；電源插頭火線，零線及地線是否短路，斷路；如果發(fā)現(xiàn)這類問題請(qǐng)立即切斷電源進(jìn)行修理，否則會(huì)造成人員傷亡重大事故；地線的安全接地對(duì)于設(shè)備的安全運(yùn)行和數(shù)據(jù)的可靠傳輸有著很大影響。如果接地不好，輕則會(huì)造成設(shè)備不能有效傳輸數(shù)據(jù)，降低設(shè)備的可靠性；重則會(huì)損壞設(shè)備的部件，甚至造成設(shè)備癱瘓并影響人員的安全。設(shè)備光柵安全如圖示1-1所示：紅色方框內(nèi)為左右部分光柵，在進(jìn)行復(fù)位，正常做貨時(shí)請(qǐng)務(wù)必保持啟動(dòng)光柵，如圖示1-2所示，在初始化界面按<主界面>按鈕就如主界面，在主界面中按<屏蔽光柵>按鈕可以屏蔽光柵；圖示1-1圖示1-2夾子卸料安全在裝料位，旋轉(zhuǎn)位及卸料位夾子上有料時(shí)，如圖示1-3請(qǐng)按手動(dòng)操作流程取出夾具到裝料位置或卸料位置，請(qǐng)不要手動(dòng)取出夾具，防止誤操作按下向下的按鈕，造成人身事故；圖示1-3正式生產(chǎn)安全注意在正常做貨過程中，請(qǐng)勿將頭，手等身體的任何部位置于機(jī)身內(nèi)部空間，避免人身事故；急停按鈕在機(jī)器運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生撞機(jī)，人身意外，請(qǐng)立即按下急停按鈕停止機(jī)器運(yùn)動(dòng)部分；ACM設(shè)備操作流程開機(jī)如圖示2-1，按下按鈕ON，啟動(dòng)機(jī)器電源；圖示2-1機(jī)器復(fù)位如圖2-2，按下<復(fù)位>按鈕，開始復(fù)位，復(fù)位完成后進(jìn)入圖示2-3；圖示2-2圖示2-3自動(dòng)做貨操作流程按下<屏蔽光柵>按鈕→裝夾具到做貨位→然后啟動(dòng)光柵→按圖示2-3<自動(dòng)>按鈕，觸摸屏進(jìn)入圖示2-4畫面→然后按下圖示2-5<START>按鈕進(jìn)入做貨狀態(tài)；圖示2-4圖示2-5半自動(dòng)做貨流程按下圖示2-3<半自動(dòng)>按鈕→進(jìn)入圖示2-6半自動(dòng)界面→按下<裝夾具>按鈕完成裝夾具循環(huán)→按下<左裝端子>按鈕完成左裝端子循環(huán)→按下<左旋轉(zhuǎn)>按鈕完成左旋轉(zhuǎn)循環(huán)→按下<右旋轉(zhuǎn)>按鈕完成右旋轉(zhuǎn)循環(huán)→按下<右裝端子>按鈕完成右裝端子循環(huán)→按下<卸夾具>按鈕完成卸夾具循環(huán)→到此整個(gè)循環(huán)完成。圖示2-6注意事項(xiàng)在完成一個(gè)循環(huán)后，如果想再次就如此循環(huán)，請(qǐng)按下<清除半自動(dòng)狀態(tài)>按鈕，再次啟動(dòng)循環(huán)；手動(dòng)做貨流程裝夾具圖示2-3所示，按下<手動(dòng)界面>按鈕進(jìn)入圖示2-7界面→按下<裝夾具>按鈕進(jìn)入圖示2-8進(jìn)入手動(dòng)裝夾具模塊→按下<取夾具>按鈕loady氣缸向外到取夾具位→按下<下來>按鈕loadz氣缸向下→按下<閉合>按鈕load夾子氣缸閉合→按下<上去>按鈕loadz氣缸向上→按下<放夾具>按鈕loady氣缸向內(nèi)到放夾具位→到此裝夾具流程完成。圖示2-7圖示2-8左裝端子圖示2-3所示，按下<手動(dòng)界面>按鈕進(jìn)入圖示2-7界面→按下<左裝端子>按鈕進(jìn)入圖示2-9進(jìn)入手動(dòng)左裝端子模塊→按下<左裝料位>按鈕馬達(dá)到左邊裝料第一個(gè)位→按下<臺(tái)側(cè)_開>按鈕打開真空使端子向右臺(tái)側(cè)移動(dòng)定位→按下<臺(tái)前_開>按鈕打開正面真空向內(nèi)側(cè)移動(dòng)定位→按下<臺(tái)側(cè)_關(guān)>按鈕關(guān)閉側(cè)面真空→按下<下來>按鈕吸嘴z氣缸向下→按下<臺(tái)前_關(guān)>按鈕關(guān)閉正面真空→按下<吸嘴_開>按鈕打開吸嘴真空→按下<上來>按鈕吸嘴向上運(yùn)動(dòng)→按下左吸嘴_Y,右吸嘴_Y<放端子>按鈕吸嘴向外運(yùn)動(dòng)→按下<下來>按鈕吸嘴向下運(yùn)動(dòng)→按下<吸嘴_關(guān)>按鈕關(guān)閉吸嘴真空→按下<臺(tái)前破_開>按鈕破掉吸嘴真空→按下<上來>按鈕吸嘴向上運(yùn)動(dòng)→按下左吸嘴_Y,右吸嘴_Y<吸端子>按鈕吸嘴向內(nèi)運(yùn)動(dòng)→到此左裝端子流程完成。圖示2-9左旋轉(zhuǎn)圖示2-3所示，按下<手動(dòng)界面>按鈕進(jìn)入圖示2-7界面→按下<左旋轉(zhuǎn)>按鈕進(jìn)入圖示2-10界面→按下<旋轉(zhuǎn)位置>按鈕馬達(dá)到旋轉(zhuǎn)位→按下<向前>按鈕旋轉(zhuǎn)_Y氣缸向外運(yùn)動(dòng)→按下旋轉(zhuǎn)夾子<閉合>按鈕旋轉(zhuǎn)_夾子氣缸閉合→按下夾具固定1<張開>按鈕打開夾具固定1氣缸→按下z1,z2<上去>按鈕氣缸向上運(yùn)動(dòng)→按下<裝夾具位>按鈕馬達(dá)到裝夾具位→按下<正旋轉(zhuǎn)>按鈕旋轉(zhuǎn)氣缸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)→到此左旋轉(zhuǎn)流程完成。圖示2-10右旋轉(zhuǎn)圖示2-3所示，按下<手動(dòng)界面>按鈕進(jìn)入圖示2-7界面→按下<右旋轉(zhuǎn)>按鈕進(jìn)入圖示2-11界面→按下<旋轉(zhuǎn)位置>按鈕馬達(dá)到旋轉(zhuǎn)位→按下旋轉(zhuǎn)_Z1<向下>按鈕z1氣缸向下運(yùn)動(dòng)→按下旋轉(zhuǎn)_Z2<向下>按鈕z2氣缸向下運(yùn)動(dòng)→按下旋轉(zhuǎn)夾子<張開>按鈕旋轉(zhuǎn)_夾子氣缸張開→按下夾具固定2<閉合>按鈕閉合夾具固定2氣缸→按下旋轉(zhuǎn)_y氣缸<退后>按鈕氣缸向后運(yùn)動(dòng)→按下<右裝料位>按鈕馬達(dá)到右裝料位第一個(gè)位置→到此右旋轉(zhuǎn)流程完成。圖示2-11右裝端子圖示2-3所示，按下<手動(dòng)界面>按鈕進(jìn)入圖示2-7界面→按下<右裝端子>按鈕進(jìn)入圖示2-12進(jìn)入手動(dòng)右裝端子模塊→按下<臺(tái)側(cè)_開>按鈕打開真空使端子向左臺(tái)側(cè)移動(dòng)定位→按下<臺(tái)前_開>按鈕打開正面真空向內(nèi)側(cè)移動(dòng)定位→按下<臺(tái)側(cè)_關(guān)>按鈕關(guān)閉側(cè)面真空→按下<下來>按鈕吸嘴z氣缸向下→按下<臺(tái)前_關(guān)>按鈕關(guān)閉正面真空→按下<吸嘴_開>按鈕打開吸嘴真空→按下<上來>按鈕吸嘴向上運(yùn)動(dòng)→按下左吸嘴_Y,右吸嘴_Y<放端子>按鈕吸嘴向外運(yùn)動(dòng)→按下<下來>按鈕吸嘴向下運(yùn)動(dòng)→按下<吸嘴_關(guān)>按鈕關(guān)閉吸嘴真空→按下<臺(tái)前破_開>按鈕破掉吸嘴真空→按下<上來>按鈕吸嘴向上運(yùn)動(dòng)→按下左吸嘴_Y,右吸嘴_Y<吸端子>按鈕吸嘴向內(nèi)運(yùn)動(dòng)→到此右裝端子流程完成。圖示2-12卸夾具圖示2-3所示，按下<手動(dòng)界面>按鈕進(jìn)入圖示2-7界面→按下<卸夾具>按鈕進(jìn)入圖示2-13進(jìn)入手動(dòng)卸夾具模塊→按下<卸夾具位>按鈕馬達(dá)到卸夾具位置→按下<取夾具>按鈕uloady氣缸向內(nèi)到取夾具位→按下<下來>按鈕uloadz氣缸向下→按下<閉合>按鈕uload夾子氣缸閉合→按下夾具固定2<張開>按鈕夾具固定2氣缸張開→按下<上去>按鈕uloadz氣缸向上→按下<放夾具>按鈕uloady氣缸向外到放夾具位→按下<下去>按鈕uloadz氣缸向下→按下unload_夾子氣缸<張開>按鈕uload夾子氣缸張開→按下<上去>按鈕uloadz氣缸向上→按下<取夾具>按鈕uloady氣缸向內(nèi)到取夾具位→到此裝夾具流程完成。圖示2-13一次一個(gè)端子圖示2-3所示，按下<單端子安裝界面>按鈕進(jìn)入圖示2-14界面→按下一次安裝一個(gè)端子（左邊）<安裝選擇>按鈕→按下左邊端子安裝開始位置<＋／－>按鈕選擇安裝位置→按下一次安裝一個(gè)端子（左邊）<開始安裝>按鈕安裝選擇位置的端子→到此一次一個(gè)端子流程完成（右邊同左邊）。圖示2-14注意事項(xiàng)安裝選擇按鈕要及時(shí)釋放（顯示綠色），因?yàn)榇税粹o為保持按鈕；馬達(dá)參數(shù)設(shè)置馬達(dá)需要保存的數(shù)據(jù)每個(gè)馬達(dá)需要保存三個(gè)數(shù)據(jù)：裝夾具位置；裝端子位置；旋轉(zhuǎn)位置；裝夾具位置設(shè)置圖示2-8所示，按下<X1軸設(shè)置>按鈕進(jìn)入圖示2-15界面→此時(shí)裝夾具位置的位置燈點(diǎn)亮，按<保存>按鈕就可把當(dāng)前值保存入裝夾具位置；裝端子位置1設(shè)置圖示2-9所示，按下<X1軸設(shè)置>按鈕進(jìn)入圖示2-15界面→此時(shí)裝端子位置1的位置燈點(diǎn)亮，按<保存>按鈕就可把當(dāng)前值保存入裝端子位置1；旋轉(zhuǎn)位置設(shè)置圖示2-10所示，按下<X1軸設(shè)置>按鈕進(jìn)入圖示2-15界面→此時(shí)旋轉(zhuǎn)位置的位置燈點(diǎn)亮，按<保存>按鈕就可把當(dāng)前值保存入旋轉(zhuǎn)位置；高速低速設(shè)置圖示2-15中的<高速><低速>按鈕與圖示2-16中的速度模式點(diǎn)動(dòng)速度設(shè)置中的高速低速設(shè)定的值相對(duì)應(yīng)；圖示2-15中速度模式點(diǎn)動(dòng)中的<←><→>箭頭按鈕，表示馬達(dá)點(diǎn)動(dòng)的方向；點(diǎn)動(dòng)距離設(shè)置圖示2-15中位置模式點(diǎn)動(dòng)中的<←><→>箭頭按鈕，表示馬達(dá)點(diǎn)動(dòng)的方向在圖示2-16中設(shè)置位置模式點(diǎn)動(dòng)的位置模式速度及位置模式點(diǎn)動(dòng)距離設(shè)置；馬達(dá)位置直接輸入設(shè)置圖示2-16中可以直接設(shè)置：1裝夾具位置；2裝端子位置1；3旋轉(zhuǎn)位置；注意事項(xiàng)在不同的界面進(jìn)入x1軸設(shè)置界面時(shí)，位置燈與相應(yīng)的準(zhǔn)進(jìn)入界面是一一對(duì)應(yīng)的，請(qǐng)注意不要在裝夾具位置燈亮?xí)r保存裝端子位置1或者旋轉(zhuǎn)位置,其它位置同理;X2馬達(dá)同X1馬達(dá)；圖示2-15圖示2-16觸摸屏按鈕部分說明<停止供貨>按鈕圖示2-17示，<停止供貨>按鈕的作用：按下此按鈕后，做完機(jī)器內(nèi)的貨后自動(dòng)停止；<清零>按鈕圖示2-17示，<清零>按鈕的作用：按下此按鈕后且按下彈出窗口的是按鈕，使計(jì)數(shù)器變?yōu)?；圖示2-17<左邊清理><右邊清理>按鈕圖示2-18示，<左邊清理><右邊清理>按鈕的作用：按下此按鈕后吸嘴向后運(yùn)動(dòng)并吹掉吸嘴上的端子，此按鈕為保持按鈕，請(qǐng)?jiān)谇謇硗瓿珊蠹皶r(shí)釋放（顯示綠色）；圖示2-18<輸入狀態(tài)><輸出狀態(tài)>按鈕圖示2-19示，<輸入狀態(tài)><輸出狀態(tài)>按鈕的作用：按下此按鈕后顯示輸入輸出狀態(tài)傳感器狀態(tài)；圖示2-19<圓盤停止><吹氣>按鈕圖示2-20示，<圓盤停止>按鈕的作用：按下此按鈕后震盤的圓盤停止震動(dòng)；<吹氣>按鈕的作用：吹掉相應(yīng)軌道的端子，避免持續(xù)供應(yīng)端子；圖示2-20<正常運(yùn)行><空運(yùn)行>按鈕圖示2-21示，<參數(shù)設(shè)置>按鈕的作用：按下此按鈕后進(jìn)入圖示2-22，按下<正常運(yùn)行>按鈕進(jìn)入<空運(yùn)行>狀態(tài)，機(jī)器在沒有夾具的狀態(tài)下運(yùn)行；夾具的料位置間隔的數(shù)值計(jì)算公式圖示2-22示，夾具的料位置間隔：夾具的料位置間隔=(夾具PICTHmm)/(（馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一周絲杠推動(dòng)距離20mm/rev）/(驅(qū)動(dòng)器設(shè)定值5000p/rev))ACM現(xiàn)在夾具PITCH計(jì)算：夾具的料位置間隔=15mm/((20mm/rev)/(5000p/rev))=3750p設(shè)定距離mm與脈沖p之間的換算本機(jī)中所有的數(shù)據(jù)保存都是以脈沖形式保存的，如果要進(jìn)行換算請(qǐng)按下式進(jìn)行：脈沖數(shù)p=（設(shè)定距離mm）/((20mm/rev)/(5000p/rev))圖示2-21圖示2-22報(bào)警說明報(bào)警主要分三部分安全報(bào)警；真空?qǐng)?bào)警；動(dòng)作報(bào)警；安全報(bào)警圖示2-23示，凡是觸及安全的報(bào)警，機(jī)器都要重啟才能正常生產(chǎn)，因?yàn)樵诎踩珗?bào)警后，馬達(dá)零點(diǎn)消失，要重啟復(fù)位才能確定零點(diǎn)；圖示2-23真空?qǐng)?bào)警圖示2-24示，請(qǐng)按照?qǐng)?bào)警指示處理相應(yīng)的錯(cuò)誤，按按<RESET>按鈕→<START>按鈕繼續(xù)做貨即可；圖示2-24動(dòng)作報(bào)警圖示2-25，2-26，2-27，2-28，2-29，2-30示，請(qǐng)按照?qǐng)?bào)警指示處理相應(yīng)的錯(cuò)誤，按按<RESET>按鈕→<START>按鈕繼續(xù)做貨即可；圖示2-25圖示2-26圖示2-27圖示2-28圖示2-29圖示2-30常見故障及其處理方式震盤直震端子不到位調(diào)整直震面與吸端子面在同一平面；調(diào)整直震桿與吸端子側(cè)面間距；；調(diào)整直震蓋子與直震面的間隙；吸嘴放端子在磁芯上發(fā)生偏差向下氣缸的氣壓過大，氣缸速度過快使得端子在吸嘴上的位置發(fā)生偏差；吸嘴在吸端子時(shí)沒有吸正；端子來料尺寸問題；檢查夾具是否發(fā)生變形；吸嘴在吸端子時(shí)發(fā)生位置偏差調(diào)整端子在端面上的正確位置，使吸嘴吸在端子的正中心；調(diào)整吸嘴與端子上表面的間隙，使之適當(dāng)；調(diào)整真空度，使之適當(dāng)；裝夾具夾子夾夾具與釋放夾具時(shí)不順暢調(diào)整Z軸的高度；調(diào)整兩頭夾子在同一水平面；調(diào)整夾子的同軸度；檢查夾具是否損壞；檢查夾子PIN是否損壞；檢查傳感器是否損壞或者不到位；馬達(dá)走位不準(zhǔn)檢查聯(lián)軸器螺絲是否打滑并鎖緊聯(lián)軸器螺絲；如驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，關(guān)機(jī)等待2分鐘等待驅(qū)動(dòng)器報(bào)警自動(dòng)消除，開機(jī)復(fù)位；檢查絲杠是否磨損嚴(yán)重；檢查是否有異物干涉；ACM設(shè)備平面度平行度調(diào)整夾具平行度調(diào)整將夾具裝在工作臺(tái)面上，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)夾具沿X軸運(yùn)動(dòng)。用千分表測(cè)試A面的平行度。其左右兩端相差不大于0.01mm如圖4-1示，可以通過調(diào)整如圖4-2所示兩鏍釘來達(dá)到要求。圖示4-1圖示4-2工作臺(tái)面平行度調(diào)整馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)面沿X軸方向左右移動(dòng)，用千分表測(cè)試B面的平行度。其左右兩端相差不大于0.02mm?？梢运砷_兩螺栓在其下墊SlimFilm來達(dá)到要求如圖4-3示圖示4-3旋轉(zhuǎn)夾子C面平行度調(diào)整將千分表固定在工作臺(tái)面上，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)沿X軸方向左右移動(dòng)以測(cè)試C面的平行度，其兩端相差不大于0.01mm。可以通過調(diào)整如圖4-4所示的螺栓來達(dá)到要求。符合要求后鎖緊螺母（如圖4-4所示）。圖示4-4旋轉(zhuǎn)夾子D面平行度調(diào)整將千分表固定在工作臺(tái)面上，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)沿X軸方向左右移動(dòng)以測(cè)試D面的平行度，其兩端相差不大于0.01mm?？梢酝ㄟ^調(diào)整如圖4-5所示的螺栓來達(dá)到要求。符合要求后鎖緊螺母（如圖4-5示）。圖示4-5高度差說明左邊工作臺(tái)的兩定位塊在Y軸方向要比右邊工作臺(tái)的兩定位塊高出0.05-0.10mm。只有這樣才能保證旋轉(zhuǎn)之后夾具能順利的進(jìn)入右邊工作臺(tái)而不發(fā)生碰撞。如圖4-6所示。圖示4-6定位塊E面平行度調(diào)整將千分表固定在移動(dòng)工作臺(tái)面上，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)沿X軸方向左右運(yùn)動(dòng)，測(cè)試端子定位塊側(cè)面即E面的平行度。其左右兩端相差不大于0.005mm。可以通過松開螺栓調(diào)節(jié)來達(dá)到要求。如圖4-7所示。圖示4-7定位塊F面水平調(diào)整使用千分表將F面調(diào)試水平，其前后相差不大于0.01mm。如圖4-8所示。圖示4-8夾具面與定位面高度調(diào)整完成上述的調(diào)試工作后，將夾具裝夾在移動(dòng)工作臺(tái)面上。如圖4-9所示。使用千分表測(cè)試G面和H面是否在同一高度。允許H面高出G面0.05mm。圖示4-9供料導(dǎo)軌頂面與定位塊面同一水平的調(diào)整調(diào)試供料導(dǎo)軌使其頂面和端子定位塊的頂面在同一水平面上。兩面的平行度相差不大于0.01mm。如圖4-10所示。可以通過調(diào)節(jié)螺栓來達(dá)到平行度要求。圖示4-10保證間隙在要求范圍內(nèi)且面平齊完成上述調(diào)試后，我們將保證供料導(dǎo)軌和端子定位