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第十一章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論材料力學(xué)第十一章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論材料力學(xué)1§10–1應(yīng)力狀態(tài)概念應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)一、引言1、鑄鐵與低碳鋼的拉、壓、扭試驗現(xiàn)象是怎樣產(chǎn)生的?M低碳鋼鑄鐵PP鑄鐵拉伸P鑄鐵壓縮2、組合變形桿將怎樣破壞?MP§10–1應(yīng)力狀態(tài)概念應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)一、引言1、鑄鐵與2四、普遍狀態(tài)下的應(yīng)力表示
三、單元體:——構(gòu)件內(nèi)的點(diǎn)的代表物,是包圍被研究點(diǎn)的無限小的幾何體,常用的是正六面體。
過一點(diǎn)有無數(shù)的截面,這一點(diǎn)的各個截面上應(yīng)力情況的集合,稱為這點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)(StateofStressataGivenPoint)。xyz
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sy應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)txy二、一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài):單元體的性質(zhì):a、各平面應(yīng)力均布;b、平行面上,應(yīng)力相等。四、普遍狀態(tài)下的應(yīng)力表示三、單元體:——構(gòu)件內(nèi)3xyzs
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y應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)txy五、剪應(yīng)力互等定理(TheoremofConjugateShearing
Stress):
過一點(diǎn)的兩個正交面上,如果有與相交邊垂直的剪應(yīng)力分量,則兩個面上的這兩個剪應(yīng)力分量一定等值、方向相對或相離。xyzsxszsy應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)txy五、剪應(yīng)力互4tzx六、原始單元體(已知單元體):例1畫出下列圖中的A、B、C點(diǎn)的已知單元體。
應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)PPAAsxsxMPxyzBCsxsxBtxztxytyxtzx六、原始單元體(已知單元體):例1畫出下列圖中的A5七、主單元體、主平面、主應(yīng)力:主單元體(Principalbody):各側(cè)面上剪應(yīng)力均為零的單元體。主平面(PrincipalPlane):剪應(yīng)力為零的截面。主應(yīng)力(PrincipalStress):主平面上的正應(yīng)力。主應(yīng)力排列規(guī)定:按代數(shù)值大小,應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)s1s2s3xyzsxsysz七、主單元體、主平面、主應(yīng)力:主單元體(Principal6單向應(yīng)力狀態(tài)(UnidirectionalStateofStress):一個主應(yīng)力不為零的應(yīng)力狀態(tài)。
二向應(yīng)力狀態(tài)(PlaneStateofStress):兩個主應(yīng)力不為零的應(yīng)力狀態(tài)。應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)三向應(yīng)力狀態(tài)(Three—DimensionalStateof
Stress):三個主應(yīng)力都不為零的應(yīng)力狀態(tài)。AsxsxtzxsxsxBtxz單向應(yīng)力狀態(tài)(UnidirectionalStateo7§10–2平面應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)sxtxysyxyzxysxtxysyO§10–2平面應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)sxtxys8規(guī)定:與截面外法線同向為正;
設(shè):斜截面面積為S,由分離體平衡得:一、任意斜截面上的應(yīng)力應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)xysxtxysyO
τa繞研究對象順時針轉(zhuǎn)為正;α逆時針為正。tasaatnsytyxsxτxy規(guī)定:與截面外法線同向為正;設(shè):斜截9圖1應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)xysxtxysyOsytxysxsataaxyOtn圖2考慮剪應(yīng)力互等和三角變換,得:同理:圖1應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)xysxtxysyOsytxysxsa10§10–3主平面、主應(yīng)力、最大剪應(yīng)力應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)一、應(yīng)力函數(shù)§10–3主平面、主應(yīng)力、最大剪應(yīng)力應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀11二、極值應(yīng)力′′應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)二、極值應(yīng)力′′應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)12xysxtxysyO在剪應(yīng)力相對的象限內(nèi),且偏向于x及y大的一側(cè)。應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)222xyyxminmaxtsstt+-±=?í좢)(xysxtxysyO在剪應(yīng)力相對的象限內(nèi),應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)13例2分析受扭構(gòu)件的破壞規(guī)律。解:確定危險點(diǎn)并畫其原始單元體求極值應(yīng)力應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)txyCtyxMCxyOtxytyx例2分析受扭構(gòu)件的破壞規(guī)律。解:確定危險點(diǎn)并畫其原求極14破壞分析應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)低碳鋼鑄鐵破壞分析應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)低碳鋼鑄鐵15§10–4廣義虎克定律一、單向拉壓時的應(yīng)力--應(yīng)變關(guān)系二、純剪的應(yīng)力--應(yīng)變關(guān)系應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)xyzsxxyz
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y§10–4廣義虎克定律一、單向拉壓時的應(yīng)力--應(yīng)變關(guān)16三、復(fù)雜狀態(tài)下的應(yīng)力---應(yīng)變關(guān)系依疊加原理,得:應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)
xyzszsytxysx三、復(fù)雜狀態(tài)下的應(yīng)力---應(yīng)變關(guān)系依疊加原理,得:應(yīng)力狀17主應(yīng)力---主應(yīng)變關(guān)系四、平面狀態(tài)下的應(yīng)力---應(yīng)變關(guān)系:應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)s1s3s2主應(yīng)力---主應(yīng)變關(guān)系四、平面狀態(tài)下的應(yīng)力---應(yīng)變關(guān)系18一、引子:§10–5強(qiáng)度理論強(qiáng)度理論1、鑄鐵與低碳鋼的拉、壓、扭試驗現(xiàn)象是怎樣產(chǎn)生的?M低碳鋼鑄鐵PP鑄鐵拉伸P鑄鐵壓縮2、組合變形桿將怎樣破壞?MP一、引子:§10–5強(qiáng)度理論強(qiáng)度理論1、鑄鐵與低碳鋼的拉、19二、衡量構(gòu)件受力和變形程度的量:應(yīng)力、應(yīng)變、應(yīng)變能密度。三、材料的破壞形式:⑴屈服;⑵斷裂。強(qiáng)度理論四、強(qiáng)度理論:是關(guān)于“構(gòu)件發(fā)生強(qiáng)度失效(failurebyloststrength)起因”的假說。假說認(rèn)為:構(gòu)件失效是應(yīng)力、應(yīng)變或應(yīng)變能密度等因素中的某一因素引起,與應(yīng)力狀態(tài)無關(guān)。二、衡量構(gòu)件受力和變形程度的量:三、材料的破壞形式:⑴屈服20一、最大拉應(yīng)力理論(第一強(qiáng)度理論)認(rèn)為構(gòu)件的斷裂是由最大拉應(yīng)力引起的。當(dāng)最大拉應(yīng)力達(dá)到單向拉伸的強(qiáng)度極限時,構(gòu)件就斷了。1、破壞判據(jù):2、強(qiáng)度準(zhǔn)則:3、實用范圍:用于破壞形式為脆斷的構(gòu)件。強(qiáng)度理論四種常用強(qiáng)度理論一、最大拉應(yīng)力理論(第一強(qiáng)度理論)1、破壞判據(jù):2、強(qiáng)度準(zhǔn)則21二、最大伸長線應(yīng)變理論(第二強(qiáng)度理論)
認(rèn)為構(gòu)件的斷裂是由最大拉應(yīng)變引起的。當(dāng)最大拉應(yīng)變達(dá)到單向拉伸試驗下的極限應(yīng)變時,構(gòu)件就斷了。1、破壞判據(jù):2、強(qiáng)度準(zhǔn)則:3、實用范圍:用于破壞形式為脆斷的構(gòu)件。強(qiáng)度理論二、最大伸長線應(yīng)變理論(第二強(qiáng)度理論)1、破壞判據(jù):2、強(qiáng)22三、最大切應(yīng)力理論(第三強(qiáng)度理論)認(rèn)為構(gòu)件的屈服是由最大切應(yīng)力引起的。當(dāng)最大切應(yīng)力達(dá)到單向拉伸試驗的極限切應(yīng)力時,構(gòu)件就破壞了。1、破壞判據(jù):3、實用范圍:用于破壞形式為屈服的構(gòu)件。2、強(qiáng)度準(zhǔn)則:強(qiáng)度理論三、最大切應(yīng)力理論(第三強(qiáng)度理論)1、破壞判據(jù):3、實用范圍23四、畸變能密度理論(第四強(qiáng)度理論)認(rèn)為構(gòu)件的屈服是由畸變能密度引起的。當(dāng)畸變能密度達(dá)到單向拉伸試驗屈服時畸變能密度時,構(gòu)件就破壞了。1、破壞判據(jù):2、強(qiáng)度準(zhǔn)則3、實用范圍:用于破壞形式為屈服的構(gòu)件。強(qiáng)度理論四、畸變能密度理論(第四強(qiáng)度理論)1、破壞判據(jù):2、強(qiáng)度準(zhǔn)則24五、相當(dāng)應(yīng)力:(強(qiáng)度條件的統(tǒng)一形式)。強(qiáng)度理論其中,—相當(dāng)應(yīng)力。五、相當(dāng)應(yīng)力:(強(qiáng)度條件的統(tǒng)一形式)。強(qiáng)度理論其中,—相當(dāng)25六、強(qiáng)度理論的選用原則:依破壞形式而定。1、脆性材料:通常以斷裂的形式失效,宜使用第一或第二強(qiáng)度理論;5、簡單變形時:一律用與其對應(yīng)的強(qiáng)度準(zhǔn)則。如扭轉(zhuǎn),都用:2、塑性材料:通常以屈服的形式失效,宜使用第三或第四強(qiáng)度理論;3、無論塑性或脆性材料,在三向拉應(yīng)力相近時,都將以斷裂形式失效,應(yīng)使用第一或第二強(qiáng)度理論。強(qiáng)度理論4、無論塑性或脆性材料,在三向壓應(yīng)力相近時,都可引起塑性變形,應(yīng)用第三或第四強(qiáng)度理論。六、強(qiáng)度理論的選用原則:依破壞形式而定。1、脆性材料:通常以26解:危險點(diǎn)A的應(yīng)力狀態(tài)如圖:例1直徑為d=0.1m的圓桿受力如圖,T=7kNm,P=50kN,為鑄鐵構(gòu)件,[]=40MPa,試用第一強(qiáng)度理論校核桿的強(qiáng)度。,安全。強(qiáng)度理論P(yáng)PTTAAst解:危險點(diǎn)A的應(yīng)力狀態(tài)如圖:例1直徑為d=0.1m的圓桿受27例2薄壁圓筒受最大內(nèi)壓時,測得x=1.8810-4,y=7.3710-4,已知鋼的E=210GPa,[]=170MPa,泊松比=0.3,試用第三強(qiáng)度理論校核其強(qiáng)度。解:由廣義虎克定律得:AsxsyxyA所以,此容器不滿足第三強(qiáng)度理論。不安全。強(qiáng)度理論例2薄壁圓筒受最大內(nèi)壓時,測得x=1.8810-4,28本章結(jié)束本章結(jié)束29第十一章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論材料力學(xué)第十一章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論材料力學(xué)30§10–1應(yīng)力狀態(tài)概念應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)一、引言1、鑄鐵與低碳鋼的拉、壓、扭試驗現(xiàn)象是怎樣產(chǎn)生的?M低碳鋼鑄鐵PP鑄鐵拉伸P鑄鐵壓縮2、組合變形桿將怎樣破壞?MP§10–1應(yīng)力狀態(tài)概念應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)一、引言1、鑄鐵與31四、普遍狀態(tài)下的應(yīng)力表示
三、單元體:——構(gòu)件內(nèi)的點(diǎn)的代表物,是包圍被研究點(diǎn)的無限小的幾何體,常用的是正六面體。
過一點(diǎn)有無數(shù)的截面,這一點(diǎn)的各個截面上應(yīng)力情況的集合,稱為這點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)(StateofStressataGivenPoint)。xyz
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sy應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)txy二、一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài):單元體的性質(zhì):a、各平面應(yīng)力均布;b、平行面上,應(yīng)力相等。四、普遍狀態(tài)下的應(yīng)力表示三、單元體:——構(gòu)件內(nèi)32xyzs
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y應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)txy五、剪應(yīng)力互等定理(TheoremofConjugateShearing
Stress):
過一點(diǎn)的兩個正交面上,如果有與相交邊垂直的剪應(yīng)力分量,則兩個面上的這兩個剪應(yīng)力分量一定等值、方向相對或相離。xyzsxszsy應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)txy五、剪應(yīng)力互33tzx六、原始單元體(已知單元體):例1畫出下列圖中的A、B、C點(diǎn)的已知單元體。
應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)PPAAsxsxMPxyzBCsxsxBtxztxytyxtzx六、原始單元體(已知單元體):例1畫出下列圖中的A34七、主單元體、主平面、主應(yīng)力:主單元體(Principalbody):各側(cè)面上剪應(yīng)力均為零的單元體。主平面(PrincipalPlane):剪應(yīng)力為零的截面。主應(yīng)力(PrincipalStress):主平面上的正應(yīng)力。主應(yīng)力排列規(guī)定:按代數(shù)值大小,應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)s1s2s3xyzsxsysz七、主單元體、主平面、主應(yīng)力:主單元體(Principal35單向應(yīng)力狀態(tài)(UnidirectionalStateofStress):一個主應(yīng)力不為零的應(yīng)力狀態(tài)。
二向應(yīng)力狀態(tài)(PlaneStateofStress):兩個主應(yīng)力不為零的應(yīng)力狀態(tài)。應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)三向應(yīng)力狀態(tài)(Three—DimensionalStateof
Stress):三個主應(yīng)力都不為零的應(yīng)力狀態(tài)。AsxsxtzxsxsxBtxz單向應(yīng)力狀態(tài)(UnidirectionalStateo36§10–2平面應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)sxtxysyxyzxysxtxysyO§10–2平面應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)sxtxys37規(guī)定:與截面外法線同向為正;
設(shè):斜截面面積為S,由分離體平衡得:一、任意斜截面上的應(yīng)力應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)xysxtxysyO
τa繞研究對象順時針轉(zhuǎn)為正;α逆時針為正。tasaatnsytyxsxτxy規(guī)定:與截面外法線同向為正;設(shè):斜截38圖1應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)xysxtxysyOsytxysxsataaxyOtn圖2考慮剪應(yīng)力互等和三角變換,得:同理:圖1應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)xysxtxysyOsytxysxsa39§10–3主平面、主應(yīng)力、最大剪應(yīng)力應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)一、應(yīng)力函數(shù)§10–3主平面、主應(yīng)力、最大剪應(yīng)力應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀40二、極值應(yīng)力′′應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)二、極值應(yīng)力′′應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)41xysxtxysyO在剪應(yīng)力相對的象限內(nèi),且偏向于x及y大的一側(cè)。應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)222xyyxminmaxtsstt+-±=?í좢)(xysxtxysyO在剪應(yīng)力相對的象限內(nèi),應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)42例2分析受扭構(gòu)件的破壞規(guī)律。解:確定危險點(diǎn)并畫其原始單元體求極值應(yīng)力應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)txyCtyxMCxyOtxytyx例2分析受扭構(gòu)件的破壞規(guī)律。解:確定危險點(diǎn)并畫其原求極43破壞分析應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)低碳鋼鑄鐵破壞分析應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)低碳鋼鑄鐵44§10–4廣義虎克定律一、單向拉壓時的應(yīng)力--應(yīng)變關(guān)系二、純剪的應(yīng)力--應(yīng)變關(guān)系應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)xyzsxxyz
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y§10–4廣義虎克定律一、單向拉壓時的應(yīng)力--應(yīng)變關(guān)45三、復(fù)雜狀態(tài)下的應(yīng)力---應(yīng)變關(guān)系依疊加原理,得:應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)
xyzszsytxysx三、復(fù)雜狀態(tài)下的應(yīng)力---應(yīng)變關(guān)系依疊加原理,得:應(yīng)力狀46主應(yīng)力---主應(yīng)變關(guān)系四、平面狀態(tài)下的應(yīng)力---應(yīng)變關(guān)系:應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)s1s3s2主應(yīng)力---主應(yīng)變關(guān)系四、平面狀態(tài)下的應(yīng)力---應(yīng)變關(guān)系47一、引子:§10–5強(qiáng)度理論強(qiáng)度理論1、鑄鐵與低碳鋼的拉、壓、扭試驗現(xiàn)象是怎樣產(chǎn)生的?M低碳鋼鑄鐵PP鑄鐵拉伸P鑄鐵壓縮2、組合變形桿將怎樣破壞?MP一、引子:§10–5強(qiáng)度理論強(qiáng)度理論1、鑄鐵與低碳鋼的拉、48二、衡量構(gòu)件受力和變形程度的量:應(yīng)力、應(yīng)變、應(yīng)變能密度。三、材料的破壞形式:⑴屈服;⑵斷裂。強(qiáng)度理論四、強(qiáng)度理論:是關(guān)于“構(gòu)件發(fā)生強(qiáng)度失效(failurebyloststrength)起因”的假說。假說認(rèn)為:構(gòu)件失效是應(yīng)力、應(yīng)變或應(yīng)變能密度等因素中的某一因素引起,與應(yīng)力狀態(tài)無關(guān)。二、衡量構(gòu)件受力和變形程度的量:三、材料的破壞形式:⑴屈服49一、最大拉應(yīng)力理論(第一強(qiáng)度理論)認(rèn)為構(gòu)件的斷裂是由最大拉應(yīng)力引起的。當(dāng)最大拉應(yīng)力達(dá)到單向拉伸的強(qiáng)度極限時,構(gòu)件就斷了。1、破壞判據(jù):2、強(qiáng)度準(zhǔn)則:3、實用范圍:用于破壞形式為脆斷的構(gòu)件。強(qiáng)度理論四種常用強(qiáng)度理論一、最大拉應(yīng)力理論(第一強(qiáng)度理論)1、破壞判據(jù):2、強(qiáng)度準(zhǔn)則50二、最大伸長線應(yīng)變理論(第二強(qiáng)度理論)
認(rèn)為構(gòu)件的斷裂是由最大拉應(yīng)變引起的。當(dāng)最大拉應(yīng)變達(dá)到單向拉伸試驗下的極限應(yīng)變時,構(gòu)件就斷了。1、破壞判據(jù):2、強(qiáng)度準(zhǔn)則:3、實用范圍:用于破壞形式為脆斷的構(gòu)件。強(qiáng)度理論二、最大伸長線應(yīng)變理論(第二強(qiáng)度理論)1、破壞判據(jù):2、強(qiáng)51三、最大切應(yīng)力理論(第三強(qiáng)度理論)認(rèn)為構(gòu)件的屈服是由最大切應(yīng)力引起的。當(dāng)最大切應(yīng)力達(dá)到單向拉伸試驗的極限切應(yīng)力時,構(gòu)件就破壞了。1、破壞判據(jù):3、實用范圍:用于破壞形式為屈服的構(gòu)件。2、強(qiáng)度準(zhǔn)則:強(qiáng)度理論三、最大切應(yīng)力理論(第三強(qiáng)度理論)1、破壞判據(jù):3、實用范圍52四、畸變能密度理論(第四強(qiáng)度理論
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