2022年智能駕駛行業(yè)研究報(bào)告

2022年智能駕駛行業(yè)研究報(bào)告1.智能汽車：從馬力到算力，AllIn智能汽車時(shí)刻來(lái)臨1.1、智能汽車：從馬力到算力，汽車自下而上重新定義電動(dòng)化開(kāi)啟汽車革命上半場(chǎng)，而智能化將引領(lǐng)下半場(chǎng)，在此交替過(guò)程中：核心競(jìng)爭(zhēng)力轉(zhuǎn)移：性能指標(biāo)轉(zhuǎn)變：燃油車以內(nèi)燃機(jī)馬力為指標(biāo)；電動(dòng)車以動(dòng)力電池續(xù)航為目標(biāo)；智能汽車時(shí)代，算力成為影響汽車性能的核心要素。智能汽車整車架構(gòu)和商業(yè)模式被重新定義，汽車核心競(jìng)爭(zhēng)要素圍繞智能座艙與自動(dòng)駕駛展開(kāi)。傳感器、芯片等硬件在自動(dòng)駕駛感知層與決策層扮演重要角色，算法、操作系統(tǒng)等軟件在軟件定義汽車（SDV）時(shí)代重要性也愈發(fā)顯著。1.2、重新定義電子電氣架構(gòu)：從分布走向集中，為智能化升級(jí)提供土壤汽車架構(gòu)從分布走向集中，為智能化升級(jí)提供土壤：解決智能化升級(jí)桎梏：智能汽車對(duì)迭代速度、可擴(kuò)展性、大數(shù)據(jù)、功能安全、數(shù)據(jù)安全、冗余備份等要求較高，且搭載代碼量龐大，需要極高算力支持。分布式架構(gòu)下，智能化升級(jí)依靠ECU和傳感器數(shù)量的疊加；而在集中式架構(gòu)下，可將多個(gè)ECU收集的數(shù)據(jù)在同一域控制器中統(tǒng)一處理，域內(nèi)主控芯片算力較強(qiáng)。1.3、AllIn時(shí)刻：新勢(shì)力與自主崛起共振，汽車智能化加速造車新勢(shì)力生而智能，自主崛起廠商搶灘布局智能駕駛：造車新勢(shì)力高舉高打，深植智能化基因；自主廠商認(rèn)識(shí)到消費(fèi)者需求轉(zhuǎn)變后，及時(shí)組建智能駕駛團(tuán)隊(duì)，全面擁抱智能化！2.智能座艙：人機(jī)交互核心載體，“底座”與“窗口”大有可為2.1、智能座艙：移動(dòng)第三空間核心載體，車企差異化著陸點(diǎn)汽車產(chǎn)品同質(zhì)化趨勢(shì)顯著，行業(yè)高度成熟推動(dòng)汽車市場(chǎng)由賣方市場(chǎng)向買方市場(chǎng)轉(zhuǎn)變。不斷提高的用戶需求驅(qū)動(dòng)汽車從出行工具向“第三生活空間”過(guò)渡，而智能座艙是塑造“移動(dòng)第三空間”的核心載體。人機(jī)交互技術(shù)升級(jí)、芯片與操作系統(tǒng)革新、5G等技術(shù)成熟，推動(dòng)座艙從電子座艙到人機(jī)共駕，最后向第三生活空間演進(jìn)。2.2、智能座艙SoC：算力支撐人機(jī)交互升級(jí)，芯片構(gòu)筑“第三空間”底座智能座艙SoC對(duì)于降低成本、保障用戶體驗(yàn)至關(guān)重要：隨智能座艙不斷迭代，傳感器、屏幕數(shù)量顯著增加，座艙需要處理的數(shù)據(jù)量呈指數(shù)增長(zhǎng)；人工智能、深度學(xué)習(xí)、虛擬形象、語(yǔ)音識(shí)別等人機(jī)交互新技術(shù)的應(yīng)用在改善用戶體驗(yàn)的同時(shí)，對(duì)算力的消耗日漸增大。2.3、座艙軟件丨中間件：底層操作系統(tǒng)與上層應(yīng)用程序之間的“通用語(yǔ)言”中間件：負(fù)責(zé)各類應(yīng)用軟件模塊之間的通信以及對(duì)底層系統(tǒng)資源的調(diào)度。顯著降低主機(jī)廠系統(tǒng)集成的難度：中間件集成AutoSAR自適應(yīng)平臺(tái)和安全通訊模塊，可直接與操作系統(tǒng)交互。通過(guò)對(duì)底層軟件模塊的封裝和接口標(biāo)準(zhǔn)化，可以將硬件功能抽象化，并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口與系統(tǒng)各部分之間進(jìn)行快速通信，標(biāo)準(zhǔn)化車輛不同硬層和軟件層之間的通信，顯著降低OEM系統(tǒng)集成的復(fù)雜性。2.4、HMI交互窗口丨車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)（IVI）：多功能集成+多屏融合，推動(dòng)單車價(jià)值量提升車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)（IVI）：采用車載專用中央處理器，基于車身總線系統(tǒng)和互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，形成的車載綜合信息處理系統(tǒng)。IVI是車輛的信息中樞：主要包括硬件底層、操作系統(tǒng)層、中間件以及應(yīng)用層、人機(jī)交互層，集成功能越來(lái)越豐富，極大提升車輛智能化水平。3.自動(dòng)駕駛：高階自駕量產(chǎn)前夜，“眼睛”與“大腦”率先上車3.1、自動(dòng)駕駛：技術(shù)成熟疊加政策護(hù)航，高階自動(dòng)駕駛處于規(guī)模量產(chǎn)前夜純視覺(jué)方案與多傳感器融合冗余方案均已步入量產(chǎn)階段。純視覺(jué)方案：代表廠商特斯拉，以Mobileye視覺(jué)自動(dòng)駕駛技術(shù)起家，通過(guò)“影子模式”訓(xùn)練與迭代算法，累計(jì)銷量已突破百萬(wàn)；多傳感器融合冗余方案：代表廠商Waymo、通用Cruise、戴姆勒、寶馬、小鵬等公司為代表，采用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器融合方案，相關(guān)車型自2021年底起將相繼量產(chǎn)落地。3.2、自動(dòng)駕駛技術(shù)路線：?jiǎn)诬囍悄芟刃?，“眼睛”與“大腦”將率先放量單車智能：主要依靠車輛自身的視覺(jué)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行環(huán)境感知、計(jì)算決策和控制執(zhí)行。車路協(xié)同：在現(xiàn)有單車智能的基礎(chǔ)之上，通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)將“人-車-路-云”等交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起，拓展和助力單車智能自動(dòng)駕駛在環(huán)境感知、計(jì)算決策和控制執(zhí)行等方面的能力升級(jí)，加速自動(dòng)駕駛應(yīng)用成熟。3.3、自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈：決策層、感知層硬件價(jià)值量最高，隨自動(dòng)駕駛級(jí)別提升呈翻倍式增長(zhǎng)決策層（自動(dòng)駕駛芯片、域控制器）與感知層（車載攝像頭、激光雷達(dá)等）在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈硬件中價(jià)值量最高，且隨自動(dòng)駕駛提別提升，價(jià)值量呈翻倍式增長(zhǎng)。我們認(rèn)為硬件是自動(dòng)駕駛落地的先決條件，在“硬件預(yù)埋”的趨勢(shì)下，深耕決策層與感知層的Tier1及Tier2廠商將步入量?jī)r(jià)齊升階段。3.4、AI芯片丨軟硬一體式解決方案：華為軟硬兼具，打造平臺(tái)化、標(biāo)準(zhǔn)化智能駕駛生態(tài)華為智能駕駛計(jì)算平臺(tái)算力矩陣完備：華為MDC計(jì)算平臺(tái)算力范圍覆蓋48~400+TOPS，適用車型包括乘用車、商用車、作業(yè)車等，自動(dòng)駕駛級(jí)別實(shí)現(xiàn)L1-L5全覆蓋，其中MDC810是已經(jīng)量產(chǎn)的最大算力自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。完善的軟件生態(tài)與開(kāi)發(fā)工具鏈：全棧自研AOS智能駕駛操作系統(tǒng)，包括內(nèi)核、中間件、AI計(jì)算框架、工具鏈、云基礎(chǔ)軟件棧等。3.5、自動(dòng)駕駛域控制器：主機(jī)廠自研、Tier1賦能，智能汽車之“腦”成長(zhǎng)空間廣闊集中式E/E架構(gòu)下，ECU數(shù)量將減少、功能弱化，主導(dǎo)權(quán)從供應(yīng)商向主機(jī)廠轉(zhuǎn)移。主機(jī)廠自研：如特斯拉自研中央計(jì)算機(jī)CCM+區(qū)域車身控制器，國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力蔚來(lái)、小鵬、威馬、理想、上汽智己等也已實(shí)現(xiàn)或宣布將自研自動(dòng)駕駛域控制器。其中小鵬計(jì)劃自研的XPU自動(dòng)駕駛智能控制單元實(shí)現(xiàn)4合1，將行車和泊車的智能控制集成，打破之前4個(gè)域之間的交互壁壘，實(shí)現(xiàn)更深度的域融合。3.6、傳感器丨車載攝像頭雙輪驅(qū)動(dòng)：數(shù)量增加+像素升級(jí)，率先受益于智能化浪潮量增+規(guī)格提升，車載光學(xué)有望復(fù)刻智能手機(jī)光學(xué)行情。量增：隨自動(dòng)駕駛級(jí)別提升，單車攝像頭數(shù)量顯著提升，如前視攝像頭從最初一個(gè)單目逐漸升級(jí)到雙目、三目以及多目。根據(jù)IHSMarkit數(shù)據(jù)，2020年平均單車傳感器數(shù)量?jī)H3.3個(gè)，預(yù)計(jì)2030年將超過(guò)11個(gè)。3.7、車載存儲(chǔ)：智能座艙+自動(dòng)駕駛，構(gòu)筑車輪上的“數(shù)據(jù)中心”智能駕駛時(shí)代，汽車成為移動(dòng)的“數(shù)據(jù)中心”：自動(dòng)駕駛汽車配備大量高精度傳感器，在行駛過(guò)程采集、傳輸、儲(chǔ)存龐大的數(shù)據(jù)。多因素助推車載存儲(chǔ)擴(kuò)容，對(duì)比智能手機(jī)車載存儲(chǔ)仍有較大增長(zhǎng)空間：目前自動(dòng)駕駛等級(jí)主要處于L2+及以下，車載存儲(chǔ)座艙端應(yīng)用較多，隨著未來(lái)自動(dòng)駕駛等級(jí)的提升，多產(chǎn)業(yè)齊發(fā)力，共同開(kāi)啟車載存儲(chǔ)市場(chǎng)上升空間。自動(dòng)駕駛等級(jí)不斷提高，車載存儲(chǔ)進(jìn)入快速增長(zhǎng)期：從智能手機(jī)存儲(chǔ)增長(zhǎng)趨勢(shì)看車載存儲(chǔ)，隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的提高，所需車載存儲(chǔ)呈倍數(shù)增長(zhǎng)。以L4級(jí)自動(dòng)駕駛為例，對(duì)存儲(chǔ)芯片規(guī)格要求最高的是諸如激光雷達(dá)等高精度傳感器，達(dá)到1-5TB；其次是自動(dòng)駕駛平臺(tái)、車載IVI、OS及軟件。上述系統(tǒng)、軟件在汽車生命周期內(nèi)不斷迭代升級(jí)，對(duì)內(nèi)存要求將不斷提升，往往要求車廠預(yù)留存儲(chǔ)空間；此外，安全的自動(dòng)駕駛依賴內(nèi)置的黑匣子和高精度導(dǎo)航地圖，同樣需要高容量的存儲(chǔ)。4.整車：數(shù)據(jù)構(gòu)筑天然壁壘，造車勢(shì)力百花齊放4.1、整車：數(shù)據(jù)構(gòu)筑天然壁壘，看好主機(jī)廠在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能汽車時(shí)代迎來(lái)價(jià)值重估高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)構(gòu)造自動(dòng)駕駛核心競(jìng)爭(zhēng)力，主機(jī)廠獲取數(shù)據(jù)成本最低。數(shù)據(jù)閉環(huán)：將駕駛員的行為數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)的車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)等與環(huán)境數(shù)據(jù)結(jié)合，進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)定，并形成實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)的單位獲取成本是影響數(shù)據(jù)閉環(huán)高效性的重要因素，較Waymo購(gòu)置上千臺(tái)車通過(guò)路測(cè)獲取數(shù)據(jù)的方式，以特斯拉為代表的主機(jī)廠已有數(shù)百萬(wàn)臺(tái)車量產(chǎn)上路，實(shí)時(shí)收集多方數(shù)據(jù)，獲取數(shù)據(jù)成本極低。4.2、行業(yè)引領(lǐng)者丨特斯拉：從硬件到軟件、從服務(wù)到共享運(yùn)營(yíng)，重新定義智能汽車硬件自研：自研FSD芯片，打造車載中央計(jì)算機(jī)。特斯拉主控芯片由與Mobileye、英偉達(dá)合作開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)向自研FSD。通過(guò)在合作中積累了自動(dòng)駕駛算法和軟件的深度理解，倒推芯片需求，實(shí)現(xiàn)了差異化優(yōu)勢(shì)。憑借自身技術(shù)實(shí)現(xiàn)了從底層硬件到軟件架構(gòu)的全覆蓋，具備軟硬件一體化性能優(yōu)勢(shì)。數(shù)據(jù)閉環(huán)+百萬(wàn)車隊(duì)，軟件開(kāi)發(fā)進(jìn)入2.0時(shí)代。軟件開(kāi)發(fā)1.0依靠邏輯驅(qū)動(dòng)，靠程序員、人力、經(jīng)驗(yàn)打造專家系統(tǒng)。軟件開(kāi)發(fā)2.0的本質(zhì)在于機(jī)器進(jìn)化，用超大完整的執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)作為基礎(chǔ)，通過(guò)海量數(shù)據(jù)去調(diào)整適配不同場(chǎng)景。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的軟件開(kāi)發(fā)將提供更高的迭代效率。特斯拉在人工智能領(lǐng)域有著海量數(shù)據(jù)的天然優(yōu)勢(shì)，將更能在競(jìng)爭(zhēng)中勝出。4.3、造車新勢(shì)力丨小鵬：以全棧式自研為基礎(chǔ)，為客戶需求而研發(fā)小鵬汽車：目前是唯一一家能夠做到全棧自研高等級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)的中國(guó)企業(yè)。XPILOT智能駕駛輔助系統(tǒng)：小鵬汽車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已做到全棧自研，有助于在未來(lái)OTA和迭代過(guò)程中持續(xù)領(lǐng)先行業(yè)對(duì)手。基于視覺(jué)高精地圖、GPS以及其他多個(gè)傳感器的融合方案，相較于其他廠商方案更具有量產(chǎn)性。此外，預(yù)測(cè)和規(guī)劃功能已進(jìn)行了完全的重構(gòu)，繞行、變道、仿真能力得到極大加強(qiáng)。4.4、自主崛起丨長(zhǎng)城汽車：發(fā)布咖啡智駕“331”戰(zhàn)略，致力于成為全棧自研的汽車制造商長(zhǎng)城汽車：發(fā)布咖啡智駕“331”戰(zhàn)略，打造全棧自研汽車制造商。加碼軟硬件投入，在核心領(lǐng)域進(jìn)行全棧自研，從而建立技術(shù)壁壘、降低研發(fā)成本。長(zhǎng)城子公司毫末智行發(fā)布智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)NOH，有望成為全球第三家、國(guó)內(nèi)第二家掌握智能駕駛?cè)珬Ｄ芰Φ钠囍圃焐?。搭載毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)的車輛行駛里程突破100萬(wàn)公里。4.5、造車新物種丨小米：AllIn造車，補(bǔ)齊智能生態(tài)最后一環(huán)小米汽車資源豐富，蓄勢(shì)待發(fā)。在2021年新品發(fā)布會(huì)上，雷軍表示小米將以現(xiàn)有1080億元現(xiàn)金儲(chǔ)備、10000多人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、全球最好的智能生態(tài)全力打造小米汽車。今年9月1日，小米汽車有限公司正式成立，并預(yù)計(jì)小米汽車將于2024年上半年投入量產(chǎn)。發(fā)揮AIoT優(yōu)勢(shì)，完善智能生態(tài)。小米作為全球智能手機(jī)和IoT龍頭，有豐富的智能硬件和軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，依靠完備的產(chǎn)品生態(tài)積累了數(shù)億米粉用戶，有望在智能電動(dòng)汽車新領(lǐng)域再次復(fù)刻成功經(jīng)驗(yàn)，完善小米的生態(tài)鏈布局，完成從智能手機(jī)到出行的全方位生態(tài)鏈解決方案。4.6、未來(lái)出行丨RoboTruck：“礦區(qū)/港口”+“干線”兩大場(chǎng)景，賦能萬(wàn)億公路貨運(yùn)市場(chǎng)Robotruck：即無(wú)人駕駛卡車，是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域規(guī)模化落地重點(diǎn)方向之一。由于Robotruck相比傳統(tǒng)卡車運(yùn)輸，具有交付時(shí)間短和運(yùn)營(yíng)成本低兩大特點(diǎn)。應(yīng)用場(chǎng)景：1）礦區(qū)/港口，由于具有交通標(biāo)識(shí)簡(jiǎn)易，路線復(fù)雜程度低等特點(diǎn)，更易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用；2）干線，指在公路運(yùn)輸網(wǎng)中起骨干作用的線路運(yùn)輸，由于運(yùn)輸距離長(zhǎng)且線路多為高速公路，是Robotruck另一個(gè)重點(diǎn)突破的商業(yè)化方向。5.全球智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈投資分析從電動(dòng)化到智能化，投資范圍可逐漸從三電系統(tǒng)（電池、電機(jī)、電控）向智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈拓展：智能座艙：硬件為基、軟件賦能。建議關(guān)注座艙人機(jī)交互（HMI）的底座——座艙SoC與座艙域控制器、窗口——IVI和HUD、靈魂——操作系統(tǒng)、鏟子——HMI設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工具等領(lǐng)域投資機(jī)會(huì)。自動(dòng)駕駛：智能汽車后期可通過(guò)算法迭代開(kāi)放更多智能駕駛場(chǎng)景，但必須以預(yù)埋硬件為前提。建議關(guān)注感知冗余與算力超配帶來(lái)的傳感器、芯片、域控制器、存儲(chǔ)芯片等領(lǐng)域投資機(jī)會(huì)。整車落地：自動(dòng)駕駛時(shí)代量產(chǎn)為王，主機(jī)廠掌握數(shù)據(jù)資源、構(gòu)筑核心壁壘，其價(jià)值有望在智能汽車時(shí)代迎來(lái)重估。建議關(guān)注堅(jiān)定擁抱智能化的造車新勢(shì)力與積極推動(dòng)量產(chǎn)落地的科技造車廠商，以及商業(yè)化落地可期的未來(lái)出行廠商。5.1、A股丨聯(lián)創(chuàng)電子：高端車載鏡頭領(lǐng)跑者，與自動(dòng)駕駛核心平臺(tái)共成長(zhǎng)聯(lián)創(chuàng)電子：公司專業(yè)從事光學(xué)鏡頭、攝像模組及觸控顯示一體化等關(guān)鍵光學(xué)、光電子產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，配套產(chǎn)品包括智能手機(jī)、平板電腦、運(yùn)動(dòng)相機(jī)、智能駕駛、智能家居、VR/AR等。自動(dòng)駕駛?cè)脚_(tái)切入，與核心平臺(tái)共成長(zhǎng)：公司是唯一同時(shí)切入特斯拉、Mobileye、英偉達(dá)、華為、蔚來(lái)等主流自動(dòng)駕駛平臺(tái)的車載鏡頭供應(yīng)商（舜宇800萬(wàn)像素英偉達(dá)平臺(tái)車載鏡頭于2021Q2完成研發(fā)）?？紤]到車載鏡頭車規(guī)認(rèn)證、量產(chǎn)周期較長(zhǎng)（從通過(guò)認(rèn)證到量產(chǎn)一般需要3到5年），我們認(rèn)為聯(lián)創(chuàng)電子在車載鏡頭領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，有望構(gòu)筑公司核心競(jìng)爭(zhēng)力。5.2、H股丨小鵬汽車：全棧自研+軟硬一體化，快速迭代的智能汽車新物種小鵬汽車：國(guó)內(nèi)唯一全棧自研高