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著研究的不斷深入，它將會為人們解決復(fù)雜控制系統(tǒng)中的難題提供一種有效的方法。）極點配置法?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能指標(biāo)很大程度上取決于其閉環(huán)系統(tǒng)的零極點分布情況，因此，進行控制系統(tǒng)設(shè)計時，可以根據(jù)對系統(tǒng)性能指標(biāo)的要求，通過選擇適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)反饋矩陣，使閉環(huán)系統(tǒng)的極點配置在所期望的位置。）LQR控制方法。線性二次型最優(yōu)控制問題即LQR問題，是20世紀(jì)60年代發(fā)展起來的一種普遍采用的最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計方法，歸結(jié)為：當(dāng)系統(tǒng)受擾偏離原平衡狀態(tài)時，通過控制使系統(tǒng)狀態(tài)保持在平衡位置附近，并使控制過程中的動態(tài)誤差和能量消耗綜合最優(yōu)。）其它智能控制算法。模糊控制算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法、遺傳控制算法倒立擺系統(tǒng)實際控制中，也常采用幾種控制算法相結(jié)合的控制方式樣可以充分利用各控制算法的優(yōu)越性，來實現(xiàn)一種三、畢業(yè)設(shè)計 ）所采用的研究方法 本設(shè)計采用PID控制。通過拉格朗日方程建模，列寫狀態(tài)空間方程，6.20155272015530參加畢業(yè)答辯六、指導(dǎo)教師 意見（對選題的可行性、研究方法、進度安排作出評價，對是否開題作出決定： 三、存在的/r
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