介紹幾種電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

介紹幾種電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片［作者：佚名轉(zhuǎn)貼自：本站原創(chuàng)點(diǎn)擊數(shù)：1493更新時(shí)間：［作者：佚名轉(zhuǎn)貼自：本站原創(chuàng)點(diǎn)擊數(shù)：1493更新時(shí)間：2005-4-22章錄入：白樺］"減小字體*增大字體在自制機(jī)器人的時(shí)候，選擇一個(gè)合適的驅(qū)動(dòng)電路也是非常重要的，本文詳細(xì)介紹了幾種常用的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)芯片。介紹幾種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)芯片（注：本文巳經(jīng)投稿至《電子制作》）在自制機(jī)器人的時(shí)候，選擇一個(gè)合適的驅(qū)動(dòng)電路也是非常重要的。最初，通常選用的驅(qū)動(dòng)電路是由晶體管控制繼電器來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向和進(jìn)退，這種方法目前仍然適用于大功率電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，但是對(duì)于中小功率的電機(jī)則極不經(jīng)濟(jì)，因?yàn)槊總€(gè)繼電器要消耗20~100mA的電力。當(dāng)然，我們也可以使用組合三極管的方法，但是這種方法制作起來(lái)比較麻煩，電路比較復(fù)雜，因此，我在此向大家推薦的是采用集成電路的驅(qū)動(dòng)方法：馬達(dá)專(zhuān)用控制芯片LG9110vccvcc芯片特點(diǎn)：低靜態(tài)工作電流；寬電源電壓范圍：2.5V-12V；每通道具有800mA連續(xù)電流輸出能力；較低的飽和壓降；TTL/CMOS輸出電平兼容，可直接連CPU；輸出內(nèi)置鉗位二極管，適用于感性負(fù)載；控制和驅(qū)動(dòng)集成于單片IC之中；具備管腳高壓保護(hù)功能；工作溫度：0°C-80°C。描述：LG9110是為控制和驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)計(jì)的兩通道推挽式功率放大專(zhuān)用集成電路器件，將分立電路集成在單片IC之中，使外圍器件成本降低，整機(jī)可靠性提高。該芯片有兩個(gè)TTL/CMOS兼容電平的輸入，具有良好的抗干擾性；兩個(gè)輸出端能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反向運(yùn)動(dòng)，它具有較大的電流驅(qū)動(dòng)能力，每通道能通過(guò)750?800mA的持續(xù)電流，峰值電流能力可達(dá)1.5?2.0A；同時(shí)它具有較低的輸出飽和壓降；內(nèi)置的鉗位二極管能釋放感性負(fù)載的反向沖擊電流，使它在驅(qū)動(dòng)繼電器、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或開(kāi)關(guān)功率管的使用上安全可靠。LG9110被廣泛應(yīng)用于玩具汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和開(kāi)關(guān)功率管等電路上。管腳定義：1A路輸出管腳、2和3電源電壓、4B路輸出管腳、5和8地線、6A路輸入管腳、7B路輸入管腳2、恒壓恒流橋式1A驅(qū)動(dòng)芯片L293圖2是其內(nèi)部邏輯框圖圖3是其與51單片機(jī)連接的電路原理圖

VCCVDDIsoxu69?xsu68Isoxu69?xsu68L293是著名的SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。其后綴有B、D、E等，除L293E為20腳外，其它均為16引腳。其額定工作電流為1A，最大可達(dá)1.5A，Vss電壓最小4.5V，最大可達(dá)36V；Vs電壓最大值也是36V，但經(jīng)過(guò)我的實(shí)驗(yàn)，Vs電壓應(yīng)該比Vss電壓高，否則有時(shí)會(huì)出現(xiàn)失控現(xiàn)象。下表是其使能、輸入引腳和輸出引腳的邏輯關(guān)系（電路按圖3連接）：ENA（B）IN1（IN3）IN2（IN4）電機(jī)運(yùn)行情況HHL正轉(zhuǎn)HLH反轉(zhuǎn)H同IN2（IN4）同IN1（IN3）快速停止LXX停止

3、恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298NL298也是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見(jiàn)的是15腳Multiwatt封裝的L298N,內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。圖4是其引腳圖：/散熱片與8腳連通1SENDING/散熱片與8腳連通OUTFU11OU1f3INHIJTqL\A.BLL6l\PUT3LOGIC vt?LFACEV.；￡GNDi\pursL\^BLLAl\PUT*SUPPLWCLTAfiLV3OUVUl2OuvuriCU^RilN1SENDING凡vccIC-LIHZrcENAgENBTSENSE0SENSEEI