fc51通訊協(xié)議完整

MODBUSRTU一：MODBUSRTU規(guī)約概術(shù)MODBUS規(guī)約是MODICOM公司開發(fā)的一個(gè)為很多廠商支持的開放規(guī)約MODBUS（例如以太網(wǎng)）可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。域格局和內(nèi)容的公共格式。二：丹佛斯MODBUSRTU概念DANFOSS變頻器在自動(dòng)化領(lǐng)域中有著大量的應(yīng)用，作為變頻器專業(yè)供應(yīng)商，DANFOSS一直把提高M(jìn)ODBUSRTU，DANFOSSDANFOSSMODBUSRTUSCADAHMIDANFOSSVLT2800VLT5000（已停產(chǎn)）MODBUSRTUFC300三：S7-200、臺(tái)達(dá)PLC與丹佛斯變頻器接線S7-200DSUB9 DANFOSS3 + 688 69臺(tái)達(dá)PLC正信號(hào)+ 68負(fù)信號(hào) 四：丹佛斯變頻器的參數(shù)設(shè)置VLT5000VLT2800561# 2 RTU500#---------1 4851501# 5 9600570#---------0 1，EVEN其他參數(shù)使用初始化參數(shù)FC300FC518-30-----1 RTU8-31 5 地址8-32 波特率8-33 1EVEN五：PLC的程序例子如果該變頻器加了MCO305同步卡或PROFIBUS卡，此通訊功能被占用。例子：1）如果是臺(tái)達(dá)的PLC，該數(shù)據(jù)地址為該參數(shù)號(hào)P*10-1，如3-10為參考值該地址為30992）S7-200PLC，4P3-1043100。關(guān)于丹佛斯FC51通訊的部分介紹前言丹佛斯FC51系列變頻器通訊：硬件集成485通訊口（兩線制）；軟件上集成兩種通訊協(xié)議FC協(xié)議（丹佛斯自行研制RTU（國際標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議FC51MODBUSRTU通訊協(xié)議上面做相關(guān)介紹。關(guān)鍵詞丹佛斯FC51通訊MODBUS協(xié)議關(guān)于MODBUS通訊協(xié)議丹佛斯FC51通訊設(shè)定參數(shù)8－302協(xié)議8－311通訊子機(jī)地址8－322通訊波特率為96008－3308，E，1此通訊主要介紹寫頻率讀電壓讀電流讀輸出頻率丹佛斯FC51通訊設(shè)定參數(shù)8－302協(xié)議8－311通訊子機(jī)地址8－322通訊波特率為96008－3308，E，13－02頻率參考值（MIN）*3－03頻率參考值（MAX）*注*：變頻器頻率通過通訊設(shè)定的是百分比（P），實(shí)際設(shè)定的頻率就是(MAX-MIN)×P÷10000（P的設(shè)定有兩個(gè)小數(shù)位）此通訊主要介紹寫頻率讀輸出電壓讀輸出電流讀輸出頻率1，變頻器MODBUS地址的定義丹佛斯變頻器所要通訊的MODBUS地址為參數(shù)號(hào)碼乘以10減去1例如：變頻器的頻率地址為3－10那么對(duì)應(yīng)的MODBUS地址即是：（310×10）－1＝3099（十進(jìn)制）16進(jìn)制為0C1B2，讀寫變頻器的操作寫頻率命令代碼：01060C1B****CRC則變頻器返回代碼為：01060C1B****CRC其中：01代表變頻器地址一個(gè)字節(jié)06寫功能碼一個(gè)字節(jié)0C1B代表變頻器內(nèi)部MODBUS地址兩個(gè)字節(jié)****代表所要寫的頻率的百分比兩個(gè)字節(jié)CRC代表冗余校驗(yàn)碼兩個(gè)字節(jié)其中低位在前高位在后讀電機(jī)參數(shù)參數(shù)為：16－12電機(jī)運(yùn)行電壓對(duì)應(yīng)MODUBS地址為（1612×10）－1＝3EF716－13電機(jī)運(yùn)行頻率對(duì)應(yīng)MODUBS地址為（1613×10）－1＝3F0116－14電機(jī)運(yùn)行電流對(duì)應(yīng)MODUBS地址為（1614×10）－1＝3F0B命令代碼：01033EF70001CRC則變頻器返回：01033EF70002****CRC其中：01代表變頻器地址一個(gè)字節(jié)03讀功能碼一個(gè)字節(jié)3EF7代表變頻器內(nèi)部MODBUS地址兩個(gè)字節(jié)0001代表讀一個(gè)字兩個(gè)字節(jié)CRC代表冗余校驗(yàn)碼兩個(gè)字節(jié)其中低位在前高位在后00022個(gè)字節(jié)兩個(gè)字節(jié)****代表返回的電壓值兩個(gè)字節(jié)3，啟動(dòng)/停止變頻器寫047C到地址50000（HC350）啟動(dòng)變頻器寫043C到地址50000（HC350）停止變頻器3-10的八段速每段速的設(shè)定，需要在K8里面寫相應(yīng)的地址號(hào)0-7K800K81K8的值等于7時(shí)為第7段速S7-200 FC51MODBUSRTU通訊說明：MODBUSRTU通訊需要主站發(fā)送一定格式一定內(nèi)容的十六進(jìn)制代碼，從站對(duì)此做出回應(yīng)，從而建立兩者之間的通訊，本例通過簡單的一個(gè)PLC主站帶一個(gè)變頻器從站（4851），來說明MODBUSRTU通訊的過程，不同的通訊情況編程者可以靈活發(fā)揮。一：010f00000020047c043313C9E4-----啟動(dòng)變頻器(正轉(zhuǎn)），頻率15赫茲，控制字和頻率給定都要高低8位互換二：010f00000020047c843313C80C-----啟動(dòng)變頻器（反轉(zhuǎn)）,頻率15赫茲，控制字和頻率給定都要高低8位互換給定值==(H1333/H4000)*50HZ=15HZ三：01010000203c18 讀頻率指令返回碼：09010104070FD91950FC狀態(tài)字：0F07,頻率值：19D9CRC:（010104070FD919）=50FC讀到的頻率值（16位）也是高低8位互換后才是真實(shí)值。四：通過通訊給定頻率值的轉(zhuǎn)化計(jì)算辦法：H4000----16384--100% 5