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文檔簡介
Isaac
Newton(1642-1727)經(jīng)典物理大師牛頓(1643—1727)我不知道在別人看來,我是什么樣的人;但在我自己看來,我不過就象是一個(gè)在海濱玩耍的小孩,為不時(shí)發(fā)現(xiàn)比尋常更為光滑的一塊卵石或比尋常更為美麗的一片貝殼沾沾自喜,而對于展現(xiàn)在我面前的浩瀚的真理海洋,卻全然沒有發(fā)現(xiàn)。—牛頓牛頓力學(xué)的勝利1978年發(fā)射空間飛船ISEE3,4年后經(jīng)37次點(diǎn)火和5次飛近
而進(jìn)入了一個(gè)復(fù)雜的軌道。85年
了一個(gè)彗星,86年與哈雷慧
遇。2012年返回。第二章
牛頓運(yùn)動定律教學(xué)基本要求—掌握牛頓定律的基本內(nèi)容及其適用條件.二熟練掌握用體法分析物體的受力情況,能用微積分方法求解變力作用下的簡單質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)問題.重點(diǎn)與難點(diǎn)1、對牛頓三定律的深刻理解。2、對慣性、質(zhì)量、力和加速度及它們之間的關(guān)系的深刻理解。2-1
牛頓運(yùn)動三定律一、牛頓第一定律(慣性定律)(Newtonlaw)任何質(zhì)點(diǎn)都要保持其
或勻速直線運(yùn)動狀態(tài),直到外力迫使它改變這種狀態(tài)為止。反映了任何物體都具有慣性這一固有屬性。所以牛頓第一定律又稱為慣性定律。“
粒子”總保持
或勻速直線運(yùn)動狀態(tài)。肯定了力的存在,并說明力是改變物體運(yùn)動狀態(tài)的原因,不是維持運(yùn)動的原因。質(zhì)點(diǎn)所受的合力為零,該質(zhì)點(diǎn)就保持
或者勻速直線運(yùn)動狀態(tài)不變。iidtR
F
d
mv
其動量隨時(shí)間的變化率應(yīng)當(dāng)?shù)扔谧饔糜谖矬w的合力.i二、牛頓第二定律Newton’s
Second
Law動量為
mv
的質(zhì)點(diǎn),在合外力
Fi的作用下,當(dāng)v
c
時(shí),m為常量,則iidtR
F
m
dv
ma
牛頓第二定律表明:力是一個(gè)物體對另一個(gè)物體的作用,這種作用迫使物體改變其運(yùn)動狀態(tài),即產(chǎn)生加速度。
1
2
3
ia
a
a
a
aF
F1
F2
F3
Fi3.力的疊
加原理4.此式為矢量關(guān)系,可寫成投影式:F
Fx
i
Fy
j
Fz
ka
ax
i
a
y
j
az
k應(yīng)用牛頓第二定律應(yīng)注意:牛頓定律的研究對象是單個(gè)物體,即質(zhì)點(diǎn)合外力
與加速度的關(guān)系F
ma
,是瞬時(shí)關(guān)系即:F與a同時(shí)存在、改變、mT'TmPP'地球三、牛頓第三定律Newton’s
Third
Law作用力與反作用力總是大小相等、方向相反,作用在同一條直線上。F1
F2作用力與反作用力總是成對出現(xiàn)。力的性質(zhì)(類型)相同。分別作用于兩個(gè)物體,不能抵消。注意區(qū)別于一對平衡力。
總能找到特殊的物體群(參考系),在這個(gè)參考系中牛頓第一定律成立。這個(gè)參考系稱為慣性系。相對一個(gè)慣性系作勻速直線運(yùn)動的另一個(gè)參考系也是慣性系。牛頓第一、二定律只在慣性系中成立。在非慣性系中通過引入“慣性力”,牛頓第一、二定律才形式上成立(§2.6)。馬赫曾經(jīng)
:“所謂慣性系,其實(shí)是相對整個(gè)宇宙的平均速度為零四、慣性參考系(慣性系)的參考系”。實(shí)用的慣性系:1、地面系( 系):坐標(biāo)軸固定在地面上—赤道處自轉(zhuǎn)向心加速度~3.410-2m/s22、地心系:地心為原點(diǎn),坐標(biāo)軸指向恒星—繞
的向心加速度~610-3m/s2(g的10-3)3、
系:
中心為原點(diǎn),坐標(biāo)軸指向恒星—繞
中心的向心加速度~1.810-10m/s24、FK4系:以1535顆恒星平均
位形作為基準(zhǔn)—目前最好。重力P
mger2mr1mmMmM(注:慣性質(zhì)量和引力質(zhì)量)m
mF
G
1 2
err
2(
G
6.67
1011
N
m2
kg
2
)F
G
m1m2r
2用矢量形式表示2-3
常見的幾種力萬有引力(重力)、彈性力、摩擦力一、萬有引力(universal
gravitation)重力加速度和質(zhì)量無關(guān)比薩斜塔
:萬有引力公式只適用于兩質(zhì)點(diǎn)一般物體萬有引力很小,但在天體運(yùn)動中卻起支配作用R2F
G
Mm
P
mg
9.8m
/
s2MR2g
G下落的物體,由萬有引力定律和牛對于頓定律GMmg
m
gigr
2r
2mimg
GM
1mimg因g對一切物體都相同,則mi與mg的比為常數(shù),與物體的具體性質(zhì)無關(guān),適當(dāng)選擇單位使慣性質(zhì)量等于引力質(zhì)量二、彈性力(elastic
force)物體發(fā)生彈性變形后,
產(chǎn)生欲恢復(fù)形變的力。常見的有:彈簧的彈力、繩索間的張力、壓力、支持力等。F
k
x彈簧彈性力:x表示彈簧的形變量,負(fù)號表示彈簧作用于物體的彈性力總是要使物體會至平衡位置,通常叫做--彈性回復(fù)力。三摩擦力(1)靜摩擦力:當(dāng)物體與接觸面存在相對滑動趨勢時(shí),所受到接觸面對它的阻力。其方向與相對滑動趨勢方向相反。注:靜摩擦力的大小隨外力的變化而變化。f
N為滑動摩擦系數(shù)0為靜摩擦因數(shù)最大靜摩擦力:fmax
0
N0
f
fmax(2)滑動摩擦力:當(dāng)物體相對于接觸面滑動時(shí),所受到接觸面對它的阻力。其方向與滑動方向相反。力的種類作用對象力的相對強(qiáng)度力程萬有引力一切物質(zhì)1038無限弱力大多數(shù)基本粒子1013
1017
m電磁力電
荷102無限強(qiáng)力核子、介子等強(qiáng)子11015
m四種基本力的特征以距離10-15m強(qiáng)相互作用的力強(qiáng)度為1。格拉肖弱相互作用電磁相互作用電弱相互作用理論三人于1979年榮獲
物理學(xué)獎(jiǎng)
.魯比亞,范德米爾實(shí)驗(yàn)證明電弱相互作用,
1984年獲
獎(jiǎng)
.電弱相互作用強(qiáng)相互作用萬有引力作用“大
”(尚待實(shí)現(xiàn))看運(yùn)動定坐標(biāo)選對象
分析力解方程
列方程應(yīng)用牛頓定律解題的基本方法1、受力分析是關(guān)鍵牛頓第一、第三定律為受力分析提供依據(jù)2、第二定律是力與加速度的瞬時(shí)關(guān)系:dt dt
2F
ma
m
dv
m
d
r
2
2-5
牛頓定律的應(yīng)用舉例課下認(rèn)真研究P76—
83的例題。的物體(例1、用一與水平方向成拉動),角的力F質(zhì)量為
mA
和
mB已知地面與物體間的滑動摩擦因數(shù)為繩子質(zhì)量不計(jì)。求物體的加速度和繩子的張力。FmA
和mB
受力圖BA受力圖示:畫出解:研究對象:mA
mB和運(yùn)動情況:列方程:兩物體以相同加速度運(yùn)動建立圖示坐標(biāo)oxyFTBFNFBBPBAFAFNFTFAPAyo
xNAAF
FmA
PA
0AF
sin
FNF
cos
FT
FA
mAax方向
y方向
x方向y方向mBFT
FB
mBaBFN
PBBBFN
FNmA
mBcos
sin
F
mA
mB
g1cos
sin
FmA
mBBFT
mB
a
g
m解得:a
:題中將mA
和mB互換質(zhì)量,以同樣的力作用于mBABF即在相同的F作用下,質(zhì)量大的物體拖動質(zhì)量小的物體,張力較小質(zhì)量小的物體拖動質(zhì)量大的物體,張力較大cos
sin
Fm
mA
Bcos
sin
FAF
mT
與前比較:BTm
mF
mA
BFT
FT則繩中張力若
mB
mA則a1yxa2mgNkf2.
物體從斜面頂端滑至底部的時(shí)間。
面的加速度為:a
a1
a2xN
mg
cos
may投影后
ax
a2
a1
sin
,
ay
a1
cosmg
sin
N
maa2
(g
a1
)(sin
cos
)解得N
m(g
a1
)cos解:設(shè)物體相對升降機(jī)的加速度為a2,則物體相對地121(g
a
)(sin
cos
)2l22a
t
解得:t
由l
例題2
一傾角為
,長為l
的斜面固定在升降機(jī)的底板上,當(dāng)升降機(jī)以勻加速度a1
豎直上升時(shí),質(zhì)量為m
的物體從斜面頂端沿斜面下滑,物體與斜面的滑動摩擦系數(shù)為。求:1.
物體對斜面的壓力;例題3
質(zhì)量為m的小球在水中由 開始下沉。設(shè)水對小球的粘滯阻力與其運(yùn)動速率成正比,即,水fr對
k小v(球k為的比浮例力系為數(shù)B)。求小球任一時(shí)刻的速度。解:mg
Kv
B
m
dvdtv
dv
t
dt
0
m0
mg
B
Kv1
ln(mg
B)
1
ln(mg
B
Kv)
t
K
K
mmK
t(1
e
)Kmg
Bv
為小球的終極速度。Kv
mg
Bt
mgBf
ra分析受力lmTdt例題4質(zhì)量為m的小球,線長為l
,求擺下
角時(shí)小球的速率和線的張力。分析運(yùn)動狀態(tài)
v
l
d
;
t
0,
0,v
0te?ne?選擇坐標(biāo)系列方程dtT
mg
sin
m
v2mg
cos
m
dvlv
l
d(運(yùn)動學(xué)條件)dtt
0,
0,v
0(初始條件)vmgdt
d
l
ddtgcos
dv
d
dv
v
dv
,0
0
l
vg
cos
d
1
vdv,lgcos
d
1v
dvT
mg
sin
m
lv
l
dd
tt
0,
0,
v
0求解微分方程:d
tv
2mg
cos
m
dv2gl
sin
1
v2v
2
gl
sin
T
3mg
sin
例題5
一根長為L,質(zhì)量為M的均勻柔軟的鏈條,開始時(shí)鏈條,長為L-l
的一段放在光滑桌面上,長為l
的另一段鉛直下垂。求整個(gè)鏈條剛離開桌面時(shí)的速度。求鏈條由剛開始運(yùn)動到完全離開桌面所需要的時(shí)間。Mx
vlgxdx
Lvdv0
g
(L2
l
2
)LL
vllnL L
L
l22g
tL
xdvdt1
g(
x2
l
2
)
1
Lv22
2dx
v
g
(
x2
l
2
)LtLlg
dtLdx
l2x20解:取整個(gè)鏈條為研究對象,當(dāng)下垂段長為x時(shí),作用于鏈條上的力為dx
dvL
xg
Ma
M
dt
dx
Mv
dx0地面參考系:F
P
N
0
ma2-4
牛頓運(yùn)動定律的適用范圍一、慣性參考系(小球保持勻速運(yùn)動)車廂參考系:F
P
N
0
ma(小球加速度為
a
)定義:適用牛頓運(yùn)動定律的參考系叫做慣性參考
系;反之,叫做非慣性參考系.(在研究地面上物體的運(yùn)動時(shí),地球可近似地看成是慣性參考系.)vaNP幾種實(shí)用的慣性系1、地面參考系ground
reference
frame由于
地面上,地面是一個(gè)最常用的慣性系。但只能說地面是一個(gè)近似的慣性系,而不是一個(gè)嚴(yán)格的慣性系,因?yàn)榈厍蛴凶赞D(zhuǎn)角速度:于地球的自轉(zhuǎn),地上的物體由1
7.3105
rad
s1有法向加速度。2、地心參考系earth's
core地心參考系相對地面參考系嚴(yán)格公轉(zhuǎn)的角速度:些,地球
繞2
2.0107
rad
s13、日心參考系sun'score日心參考系相對地心參考系更嚴(yán)格些,但
還繞中心旋轉(zhuǎn):3
8.01012
rad
s14、FK4參考系FK4參考系是以選定的1535顆恒星的平均
的位形作為基準(zhǔn)的參考系,是比以上三個(gè)參考系都嚴(yán)格的慣性系。只適用于宏觀物體——微觀物體用量子力學(xué)二、牛頓運(yùn)動定律的適用范圍只適用于常速運(yùn)動物體——
高速運(yùn)動物體用相對論只適用于慣性系
——非慣性系問題要轉(zhuǎn)換到慣性系注:凡相對于慣性系作勻速直線運(yùn)動的一切參考系都是慣性系.對于不同慣性系,牛頓力學(xué)的規(guī)律都具有相同的形式,與慣性系的運(yùn)動無關(guān).伽利略相對性原理小
結(jié)(1)
F
(t)
m
dvdtt
vt0mdvv0F
(t)dt
dt(2)
F
(v)
m
dvdt
vv0tt0
dv
F
(v)m(3)
F
(
x)
m
dv
m
dv
dx
mv
dvdt dx
dt
dxF
(
x)dx
vxx0mvdvv01、用牛頓運(yùn)動定律解題的基本要訣物體
具體分析
建立坐標(biāo)
聯(lián)合求解2、注意牛頓定律只適用于慣性系。3、質(zhì)點(diǎn)受變力作用而運(yùn)動時(shí),在列出牛頓定律分量式后,要通過分離變量再積分的方法求解相應(yīng)的運(yùn)動問題
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