汽車構(gòu)造第三章底盤-制動系統(tǒng)

第三章底盤汽車構(gòu)造

發(fā)動機(jī)底盤電氣設(shè)備第一章第二章第三章第四章汽車構(gòu)造新能源汽車第五章汽車總論

第三章底盤汽車構(gòu)造第三章底盤第二節(jié)行駛系統(tǒng)第三節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第四節(jié)制動系統(tǒng)第一節(jié)傳動系統(tǒng)

一、制動系統(tǒng)的概述

1．制動系統(tǒng)的功用

汽車制動系統(tǒng)的功用是：按照需要使汽車減速或在最短距離內(nèi)停車，下坡行駛時保持車速穩(wěn)定，使停駛的汽車可靠駐停。

當(dāng)汽車行駛在寬闊平坦、車流和人流又較少的路況下，可以通過高速行駛提高運輸生產(chǎn)率。但汽車在行駛過程中也會遇到復(fù)雜多變的路面狀況，如進(jìn)入彎道、行經(jīng)不平道路、兩車交會、突遇障礙物等，為了保證行駛安全，就要求汽車在盡可能短的距離內(nèi)將車速降低，甚至停車。

此外，汽車在下長坡時，由于受到重力所產(chǎn)生的下滑力的作用，會有不斷加速到危險程度的趨勢，故此時應(yīng)將車速限定在安全值內(nèi)，并保持相對穩(wěn)定；對停駛的車輛，特別是在坡道上停駛的汽車應(yīng)使之可靠地駐留原地不動。第四節(jié)制動系統(tǒng)

2．制動系統(tǒng)的基本組成

汽車制動系統(tǒng)主要包括行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)兩大部分。

行車制動系統(tǒng)用于使行駛中的車輛減速或停車，通常由駕駛?cè)擞媚_操縱，一般包含制動踏板、制動主缸、制動輪缸、制動管路、車輪制動器等，如圖3-169所示；駐車制動系統(tǒng)用于使停駛的汽車駐留原地，通常由駕駛?cè)擞檬植倏v，一般包含駐車制動桿、拉索（或拉桿）、制動器。另外，較為完善的制動系統(tǒng)還包括制動力調(diào)節(jié)裝置以及報警裝置、壓力保護(hù)裝置等。第四節(jié)制動系統(tǒng)圖3-169制動系統(tǒng)的基本組成

3．制動系統(tǒng)的工作原理

制動系統(tǒng)的作用原理是將汽車的動能通過摩擦轉(zhuǎn)換成熱能，并散發(fā)到大氣中。圖3-170所示為制動系統(tǒng)的基本組成及工作原理。車輪制動器的旋轉(zhuǎn)部分是制動鼓，它固定于輪轂上，與車輪一起旋轉(zhuǎn)。固定部分是制動蹄和制動底板等。制動蹄上鉚有摩擦片，其下端套在支承銷上，上端用復(fù)位彈簧拉緊壓靠在制動輪缸內(nèi)的活塞上。支承銷和制動輪缸都固定在制動底板上，制動底板用螺釘與轉(zhuǎn)向節(jié)凸緣（前橋）或橋殼凸緣（后橋）固定在一起。制動蹄靠液壓制動輪缸使其張開。第四節(jié)制動系統(tǒng)圖3-170制動系統(tǒng)的基本組成及工作原理

不制動時，制動鼓的內(nèi)圓柱面與摩擦片之間保留一定間隙，制動鼓可以隨車輪一起旋轉(zhuǎn)。

制動時，駕駛?cè)瞬认轮苿犹ぐ?，制動主缸推桿便推動制動主缸內(nèi)的活塞右移，迫使制動液經(jīng)管路進(jìn)入制動輪缸，推動制動輪缸的活塞向外移動，使制動蹄克服復(fù)位彈簧的拉力繞支承銷轉(zhuǎn)動而張開，消除制動蹄與制動鼓之間的間隙后壓緊在制動鼓上。此時，不旋轉(zhuǎn)的制動蹄摩擦片對旋轉(zhuǎn)的制動鼓就產(chǎn)生一個摩擦力矩Mμ，其方向與車輪的旋轉(zhuǎn)方向相反。制動鼓將此力矩傳到車輪后，由于車輪與路面的附著作用，車輪即對路面作用一個向前的圓周力FA，與此相反，路面會給車輪一個向后的反作用力，這個力就是車輪受到的制動力FB。各車輪制動力的總和就是汽車受到的總的制動力。

放松制動踏板，在復(fù)位彈簧的作用下，制動蹄與制動鼓的間隙又得以恢復(fù)，從而解除制動。第四節(jié)制動系統(tǒng)

二、車輪制動器

車輪制動器的作用是將氣壓或液壓轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿悠髦苿恿Γ云仁管囕喭＾D(zhuǎn)，從而使路面給車輪一個與汽車行駛方向相反的制動力，在該力的作用下，使汽車迅速減速，達(dá)到使汽車以給定車速行駛或停車的目的。

車輪制動器由旋轉(zhuǎn)元件和固定元件兩大部分組成。旋轉(zhuǎn)元件與車輪相連接，固定元件與車橋相連接。利用旋轉(zhuǎn)元件和固定元件之間的摩擦將汽車的動能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，并將熱量散發(fā)到空氣中，最終使車輛減速以至停車。車輪制動器常用盤式制動器和鼓式制動器兩種。第四節(jié)制動系統(tǒng)

1．盤式制動器

盤式制動器根據(jù)其固定元件結(jié)構(gòu)形式的不同，可分為鉗盤式制動器和全盤式制動器。鉗盤式制動器（圖3-171）廣泛應(yīng)用在乘用車或輕型貨車上，近年來，前、后輪都采用鉗盤式制動器的結(jié)構(gòu)日漸增多。鉗盤式制動器按制動鉗固定在支架上結(jié)構(gòu)形式的不同，可分為定鉗盤式制動器和浮鉗盤式制動器兩種。第四節(jié)制動系統(tǒng)圖3-171鉗盤式制動器

（1）定鉗盤式制動器定鉗盤式制動器的工作原理如圖3-172所示，其旋轉(zhuǎn)元件是制動盤，它和車輪固裝在一起旋轉(zhuǎn)，以其端面為摩擦工作表面。跨置在制動盤上的制動鉗體固定安裝在車橋上，它不能旋轉(zhuǎn)也不能沿制動盤軸線方向移動，其內(nèi)部的兩個活塞分別位于制動盤的兩側(cè)。制動時，制動液由制動主缸經(jīng)進(jìn)油管進(jìn)入鉗體中兩個相通的液壓腔中，將兩側(cè)的摩擦塊壓向制動盤，從而產(chǎn)生制動。第四節(jié)制動系統(tǒng)圖3-172定鉗盤式制動器的工作原理

（2）浮鉗盤式制動器浮鉗盤式制動器的工作原理如圖3-173所示。制動鉗通過導(dǎo)向銷與車橋相連，可以相對于制動盤軸向移動。制動鉗體只在制動盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置液壓腔，而外側(cè)的制動塊附裝在鉗體上。制動時，制動液通過進(jìn)油管進(jìn)入制動輪缸，推動活塞及其上的摩擦塊向右移動，并壓到制動盤上，并使液壓腔連同制動鉗整體沿導(dǎo)向銷向左移動，直到制動盤右側(cè)的摩擦塊也壓到制動盤上，夾住制動盤并使其制動。第四節(jié)制動系統(tǒng)圖3-173浮鉗盤式制動器的工作原理

2．鼓式制動器

鼓式制動器由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分、促動裝置和間隙調(diào)整裝置組成，如圖3-174所示。旋轉(zhuǎn)部分為制動鼓；固定部分是制動底板和制動蹄，制動底板固裝在車橋的凸緣盤上，通過支承銷與制動蹄相連；促動裝置的作用是對制動蹄施加力使其向外張開，常用的促動裝置有凸輪或制動輪缸等結(jié)構(gòu)形式；間隙調(diào)整裝置的作用是保持和調(diào)整制動蹄和制動鼓間正確的相對位置。第四節(jié)制動系統(tǒng)圖3-174鼓式制動器的結(jié)構(gòu)

在制動過程中，如果制動蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動方向與制動鼓旋轉(zhuǎn)方向相同，在制動鼓上壓得更緊，起到增勢的作用，稱為“增勢蹄”或稱“領(lǐng)蹄”；如果制動蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動方向與制動鼓旋轉(zhuǎn)方向相反，有使制動蹄離開制動鼓的趨勢，起著減勢作用，稱為“減勢蹄”或稱“從蹄”。根據(jù)制動過程中兩制動蹄產(chǎn)生制動力矩的不同，鼓式制動器可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、單向自增力式和雙向自增力式等形式，如圖3-175所示。第四節(jié)制動系統(tǒng)圖3-175鼓式制動器的分類

3．駐車制動器

駐車制動器（圖3-176）的功用是：車輛停駛后防止車輛滑溜，使車輛在坡道上能順利起步，行車制動系統(tǒng)失效后臨時使用或配合行車制動器進(jìn)行緊急制動。

按駐車制動器在汽車上安裝位置的不同，駐車制動裝置分為中央制動式和車輪制動式兩種。前者的制動器通常安裝在變速器后面，其制動力矩作用在傳動軸上；后者和行車制動系統(tǒng)共用制動器（通常為后輪制動器），又稱為復(fù)合制動器，只是傳動裝置互相獨立。駐車制動傳動裝置一般采用人力機(jī)械式，通過鋼索或杠桿來驅(qū)動。其中，鋼索傳力式因結(jié)構(gòu)簡單緊湊，已在乘用車上得到普遍應(yīng)用。第四節(jié)制動系統(tǒng)圖3-176駐車制動器

駐車制動系統(tǒng)主要由駐車制動桿、制動拉索及后輪制動器中的駐車制動器等組成，如圖3-177所示。

第四節(jié)制動系統(tǒng)圖3-177駐車制動系統(tǒng)

圖3-178所示為駐車制動系統(tǒng)的工作原理。駐車制動時，拉起駐車制動桿，駐車制動桿的力通過操縱機(jī)構(gòu)使駐車制動拉索收緊，拉索則拉動駐車制動杠桿的下端，使之繞上端支點（平頭銷）逆時針轉(zhuǎn)動，駐車制動杠桿轉(zhuǎn)動過程中，其中間支點推動駐車制動推桿右移，使右制動蹄壓向制動鼓。右制動蹄壓向制動鼓后，駐車制動推桿停止運動，則駐車制動杠桿的中間支點變成其繼續(xù)移動的新支點，于是駐車制動杠桿的上端左移，使左制動蹄壓靠在制動鼓上，產(chǎn)生制動作用。此時，駐車制動桿上的棘爪嵌入齒扇上的棘齒內(nèi)，起鎖止作用。

解除駐車制動時，按下駐車制動桿上的按鈕，使棘爪脫離棘齒，將駐車制動桿回到釋放制動位置，松開駐車制動拉索，則制動蹄在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位。第四節(jié)制動系統(tǒng)圖3-178駐車制動系統(tǒng)的工作原理

三、液壓制動傳動裝置

制動傳動裝置按傳力介質(zhì)的不同可分為液壓式、氣壓式和氣-液綜合式，按制動管路的套數(shù)可分為單管路和雙管路制動傳動裝置。按照交通法規(guī)的要求，現(xiàn)代汽車的行車制動系統(tǒng)需采用雙管路制動傳動裝置，若其中一套管路損壞時，另一套仍然起制動作用，從而提高了制動的可靠性和安全性。

1．液壓制動傳動裝置的基本組成及工作原理

液壓式制動傳動裝置是利用制動液將制動踏板力轉(zhuǎn)換為制動液壓力，通過管路傳至車輪制動器，再將制動液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿犹銖堥_的機(jī)械推力。

乘用車多采用真空助力式液壓制動傳動裝置，它由制動踏板、真空助力器、制動主缸、儲液罐、制動輪缸和油管等組成，如圖3-179所示?，F(xiàn)代汽車上采用了各種制動力調(diào)節(jié)裝置，用以調(diào)節(jié)前后車輪制動管路的工作壓力，常用的調(diào)節(jié)裝置有限壓閥、比例閥、感載比例閥和慣性閥等。第四節(jié)制動系統(tǒng)第四節(jié)制動系統(tǒng)圖3-179真空助力式液壓制動傳動裝置

制動主缸和制動輪缸的相對位置經(jīng)常發(fā)生變化，故連接油管除了用鋼管外，部分有相對運動的區(qū)段用高強(qiáng)度橡膠管連接。

制動踏板與主缸推桿鉸接，推桿與制動主缸活塞間應(yīng)有一定的間隙（1～2mm），以保證制動主缸活塞徹底回位。為了保持和調(diào)整這一間隙，主缸推桿長度可用螺紋調(diào)節(jié)或?qū)⑵溥B接銷制成偏心銷。間隙反映到制動踏板上有一小段空行程，稱為制動踏板自由行程。

制動輪缸活塞直徑大于制動主缸活塞直徑，并與前、后車橋上的實際載荷分配成比例。這樣，作用在前、后橋制動蹄上的促動力，應(yīng)是制動踏板力和制動踏板的杠桿比及活塞截面面積比的乘積。第四節(jié)制動系統(tǒng)

2．液壓式雙管路的布置形式

雙管路液壓制動傳動裝置是利用彼此獨立的雙腔制動主缸，通過兩套獨立管路，分別控制兩橋或三橋的車輪制動器。常見的雙管路的布置方案有前后布置和交叉布置兩種形式，如圖3-180所示。第四節(jié)制動系統(tǒng)圖3-180制動管路的布置

前后布置雙管路液壓制動傳動裝置由雙腔制動主缸通過兩套獨立的管路分別控制前橋和后橋的車輪制動器。這種布置方式結(jié)構(gòu)簡單，如果其中一套管路損壞漏油，另一套仍能起作用，但會破壞前后橋制動力分配的比例，主要用于發(fā)動機(jī)前置后輪驅(qū)動的汽車。

交叉布置雙管路液壓制動傳動裝置由雙腔制動主缸通過兩套獨立的管路分別控制前后橋?qū)蔷€方向的兩個車輪制動器。這種布置方式在任一管路失效時，仍能保持一半的制動力，且前后橋制動力分配比例保持不變，有利于提高制動方向穩(wěn)定性，主要用于發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動的乘用車上。第四節(jié)制動系統(tǒng)

3．液壓制動傳動裝置主要部件的構(gòu)造

（1）制動主缸制動主缸又稱為制動總泵，它位于制動踏板與制動管路之間，其功用是將制動踏板輸入的機(jī)械力轉(zhuǎn)換成液壓力。

如圖3-181所示，串聯(lián)式雙腔制動主缸主要由儲液罐、制動主缸外殼、前活塞、后活塞及前后活塞彈簧、推桿、皮碗等組成。制動主缸內(nèi)的后活塞通過真空助力器內(nèi)的推桿和制動踏板相連。缸體內(nèi)裝有兩個活塞，將制動主缸內(nèi)腔分為兩個工作腔。后活塞工作腔與右前盤式、左后輪鼓式制動器制動輪缸回路相通。前活塞工作腔與左前盤式、右后輪鼓式制動器制動輪缸回路相通。每套管路和工作腔又分別通過進(jìn)油孔和補(bǔ)償孔與儲液罐相通。前活塞在前活塞彈簧的作用下保持在正確的初始位置，使進(jìn)油孔和補(bǔ)償孔與缸內(nèi)相通。后活塞在后活塞彈簧的作用下壓靠在隔套上，使其處于進(jìn)油孔和補(bǔ)償孔之間的位置。每個活塞上都裝有皮碗，以便兩腔建立油壓并保證密封。第四節(jié)制動系統(tǒng)第四節(jié)制動系統(tǒng)圖3-181制動主缸的結(jié)構(gòu)

制動時，推桿推動后活塞向左移動，在其皮碗遮住進(jìn)油孔后，后活塞工作腔的油壓開始升高。制動液一方面通過腔內(nèi)出油孔進(jìn)入右前、左后制動管路，另一方面又對前活塞產(chǎn)生推力，在此推力及后活塞彈簧力的共同作用下，前活塞也向左移動，這樣前活塞工作腔也產(chǎn)生了壓力，推開腔內(nèi)出油閥，制動液進(jìn)入左前、右后制動管路，于是兩管路對汽車施行制動作用。

解除制動時，活塞在彈簧的作用下復(fù)位，制動液自制動輪缸和管路中流回到制動主缸。如活塞復(fù)位迅速，工作腔內(nèi)容積也迅速擴(kuò)大，使制動液壓力迅速降低。由于管路阻力的影響，管路中的制動液不能及時流回工作腔，以充滿活塞移動讓出的空間，使工作腔形成一定的真空度。這時，儲液罐里的制動液便經(jīng)補(bǔ)償孔和活塞上面的小孔推開皮碗的邊緣流入工作腔。當(dāng)活塞完全復(fù)位時，進(jìn)油孔打開，工作腔內(nèi)多余的制動液由進(jìn)油孔流回儲液罐。若液壓系統(tǒng)由于漏油以及由于溫度變化引起制動主缸工作腔、管路、制動輪缸中制動液的膨脹或收縮，都可以通過補(bǔ)償孔和進(jìn)油孔進(jìn)行調(diào)節(jié)。第四節(jié)制動系統(tǒng)

（2）制動輪缸制動輪缸的功用是將制動主缸傳來的液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿犹銖堥_的機(jī)械推力。制動輪缸主要由缸體、活塞、皮碗、彈簧和放氣螺釘?shù)冉M成，圖3-182所示。制動輪缸為精度高而光潔的直筒，制動輪缸的缸體通常用螺釘固裝在制動底板上，位于兩制動蹄之間。制動輪缸內(nèi)裝有鋁合金活塞，密封皮碗的刃口方向朝內(nèi)，并由彈簧壓靠在活塞上與其同步運動?；钊舛藟河许攭K，并與蹄的上端相抵緊。在缸體的另一端裝有防護(hù)罩，可防止塵土及泥土的侵入。缸體上方裝有放氣螺釘，以便放出液壓系統(tǒng)中的空氣。

因制動器形式的不同，制動輪缸的數(shù)目和形式各異，常見的有雙活塞式、單活塞式和階梯式等多種形式。第四節(jié)制動系統(tǒng)第四節(jié)制動系統(tǒng)圖3-182雙活塞制動輪缸

（3）真空助力器真空助力器的作用是減輕駕駛?cè)说闹苿硬倏v力。如圖3-183所示，其內(nèi)部有薄而寬的活塞，通過固定在活塞上的膜片將真空助力器的后腔和前腔隔離。真空助力器前腔通過真空單向閥與發(fā)動機(jī)進(jìn)氣管相通。復(fù)位彈簧安裝在前腔的推桿上和推桿一起運動。橡膠閥門與在膜片座上加工出來的閥座組成真空閥，與控制閥柱塞的空氣閥座組成空氣閥。真空閥將真空助力器前腔與后腔相連，空氣閥將真空助力器后腔和外界空氣相連。發(fā)動機(jī)不工作時，真空助力器不工作。第四節(jié)制動系統(tǒng)圖3-183真空助力器的結(jié)構(gòu)

真空助力器前腔的空氣被吸進(jìn)發(fā)動機(jī)進(jìn)氣管，產(chǎn)生真空。踩下制動踏板，真空閥關(guān)閉，空氣閥打開。空氣進(jìn)入真空助力器后腔，使后腔壓力大于前腔壓力，膜片向左拱曲運動，于是帶動制動主缸內(nèi)的活塞運動，產(chǎn)生制動油壓。

松開制動踏板，活塞及膜片在復(fù)位彈簧的作用下恢復(fù)到原來的位置，制動踏板推桿也往回運動，空氣閥關(guān)閉，真空閥打開，使真空助力器前腔和后腔相通，制動油壓下降，制動解除。

當(dāng)真空助力器或真空源失效時，作用于制動主缸推桿上的力取決于駕駛?cè)藢χ苿犹ぐ迨┘拥奶ぐ辶?，但制動踏板力要比未失效時大得多。第四節(jié)制動系統(tǒng)

四、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）

防抱死制動系統(tǒng)（Anti-lockedBrakingSystem,ABS）是一種安全控制制動系統(tǒng)，目前已經(jīng)成為乘用車及客車的標(biāo)準(zhǔn)配置。ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪制動時抱死。

緊急制動時，制動力過大使輪胎抱死后滑動，制動距離變長且汽車不受控制。防抱死制動系統(tǒng)可使汽車在制動過程中車輪滑移率保持在20%左右范圍內(nèi)，此時輪胎處于邊滾邊滑狀態(tài)，制動力最大，保證了汽車的方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏。第四節(jié)制動系統(tǒng)

1．防抱死制動系統(tǒng)的基本組成與工作原理

防抱死制動系統(tǒng)通常由輪速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元（ECU）和防抱死制動系統(tǒng)警示裝置等組成，如圖3-184和圖3-185所示。汽車制動時，輪速傳感器將各車輪的轉(zhuǎn)速信號輸入ECU；ECU根據(jù)每個車輪輪速傳感器輸入的信號對車輪的運動狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判定，并形成響應(yīng)的控制指令，再適時發(fā)出控制指令給制動壓力調(diào)節(jié)器；制動壓力調(diào)節(jié)器對各制動輪缸的制動壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，防止制動車輪抱死。第四節(jié)制動系統(tǒng)第四節(jié)制動系統(tǒng)圖3-184防抱死制動系統(tǒng)部件在車上的布置第四節(jié)制動系統(tǒng)圖3-185防抱死制動系統(tǒng)的基本組成

2．輪速傳感器

輪速傳感器的功用是檢測車輪的旋轉(zhuǎn)速度，并將速度信號輸入ECU。目前，常用的輪速傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種。

（1）電磁式輪速傳感器電磁式輪速傳感器主要由傳感器頭和齒圈兩部分組成。如圖3-186所示，齒圈隨車輪或傳動軸一起轉(zhuǎn)動，齒圈在磁場中旋轉(zhuǎn)時，齒圈齒頂和極軸之間的間隙以一定的速度變化，使磁路中的磁阻發(fā)生變化，磁通量周期地增減，在線圈的兩端產(chǎn)生正比于磁通量增減速度的感應(yīng)電壓，該交流電壓信號輸送給ECU。第四節(jié)制動系統(tǒng)圖3-186電磁式輪速傳感器

（2）霍爾式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成的，其齒圈的結(jié)構(gòu)及安裝方式與電磁式輪速傳感器的齒圈相同，傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。

霍爾式輪速傳感器的工作原理圖如圖3-187所示，永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒圈，齒圈相當(dāng)于一個集磁器。當(dāng)齒圈位于圖3-187a所示位置時，穿過霍爾元件的磁力線分散，磁場相對較弱；而當(dāng)齒圈位于圖3-187b所示位置時，穿過霍爾元件的磁力線集中，磁場相對較強(qiáng)。齒圈轉(zhuǎn)動時，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾元件電壓的變化，霍爾元件將輸出1mV級的準(zhǔn)正弦波電壓。此信號由電子電路轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓。第四節(jié)制動系統(tǒng)圖3-187霍爾式輪速傳感器的工作原理圖

3．ECU

防抱死制動系統(tǒng)ECU如圖3-188所示，它是防抱死制動系統(tǒng)的控制中樞，其功用是接收輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號，對這些輸入信號進(jìn)行測量、比較、分析、放大和判別處理，通過精確計算，得出制動時車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死趨勢。再由其輸出級發(fā)出控制指令，控制制動壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。

ECU還具有監(jiān)控和保護(hù)功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，能及時轉(zhuǎn)換成常規(guī)制動，并以故障燈點亮的形式警告駕駛?cè)?。第四?jié)制動系統(tǒng)圖3-188防抱死制動系統(tǒng)ECU與液壓ECU總成（含電動機(jī)）

4．制動壓力調(diào)節(jié)器

根據(jù)制動壓力調(diào)節(jié)器調(diào)壓方式的不同，可分為循環(huán)式和可變?nèi)莘e式兩種。循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器是通過電磁閥直接控制制動輪缸的制動壓力；而可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器是通過電磁閥間接改變制動輪缸的制動壓力。

（1）循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器由電磁閥、液壓泵和電動機(jī)等部件組成。制動壓力調(diào)節(jié)器直接裝在汽車原有的制動管路中，通過串聯(lián)在制動主缸和制動輪缸之間的三位三通電磁閥直接控制制動輪缸的壓力，可以使制動輪缸的工作處于增壓狀態(tài)（常規(guī)制動狀態(tài)）、減壓狀態(tài)或保壓狀態(tài)，如圖3-189所示。三位是指電磁閥有三個不同位置，分別控制制動輪缸制動壓力的增加、減少或保持，三通是指電磁閥上有3個通道，分別通制動主缸、制動輪缸和儲液器。第四節(jié)制動系統(tǒng)第四節(jié)制動系統(tǒng)圖3-189循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作過程

1）常規(guī)制動過程。如圖3-189a所示，在常規(guī)制動過程中，防抱死制動系統(tǒng)不工作，電磁線圈中無電流通過，電磁閥柱塞在復(fù)位彈簧的作用下處于“下端”位置。此時制動主缸與制動輪缸相通，由制動主缸來的制動液直接進(jìn)入制動輪缸，制動輪缸壓力隨制動主缸壓力的升高而升高。

2）保壓過程。如圖3-189b所示，當(dāng)ECU向電磁線圈輸入一個較小的電流時（約為最大電流的1/2），電磁線圈產(chǎn)生較小的電磁力，使柱塞處于“中間”位置。此時制動主缸、制動輪缸和回液孔相互隔離，制動輪缸中的制動壓力保持一定。

3）減壓過程。如圖3-189c所示，當(dāng)ECU向電磁線圈輸入一個最大的電流時，電磁線圈產(chǎn)生更大的電磁力，使柱塞處于“上端”位置。此時電磁閥柱塞將制動輪缸與儲液器接通，制動輪缸中的制動液經(jīng)電磁閥流入儲液器，制動輪缸壓力下降。與此同時，電動機(jī)起動，帶動液壓泵工作，將流