現(xiàn)代物流技術前沿課件

第十講現(xiàn)代物流技術前沿（二）

——現(xiàn)代物流設施、設備與技術第十講現(xiàn)代物流技術前沿（二）內容一、現(xiàn)代倉儲設施、設備與技術二、現(xiàn)代運輸裝備與技術三、配送技術四、包裝設備與技術內容一、現(xiàn)代倉儲設施、設備與技術一.現(xiàn)代倉儲設施、設備與技術倉庫貨架、貨箱與托盤輸送與分揀技術搬運設施與技術庫存管理技術一.現(xiàn)代倉儲設施、設備與技術倉庫1、倉庫1.1倉庫的功能、分類與布局1）倉庫的功能

倉庫是儲藏保管物品的場所的總稱。a.儲存和保管功能.

d.流通配送加工的功能.

b.調節(jié)供需的功能.e.信息傳遞功能.c.調節(jié)貨物運輸能力.f.產品生命周期的支持功能.

2）倉庫的分類

a.按在社會中所處的領域分類（1）生產倉庫（2）流通倉庫。又分為：①成品倉庫②儲運倉庫③儲備倉庫1、倉庫1.1倉庫的功能、分類與布局b.按保管的物品分類（1）原材料、產品倉庫（2）商品、物資倉庫。又稱“商品物資綜合倉庫”。（3）農副產品倉庫（4）一般專用倉庫（5）特種危險品倉庫（6）冷藏冷凍倉庫（7）恒溫恒濕倉庫（8）戰(zhàn)略物資倉庫c.按建筑類型分類（1）平房倉庫。又稱“平庫”。（2）樓房倉庫。又稱“樓庫”。（3）筒式倉庫。又稱“罐式倉庫”。（4）高層貨架倉庫。（5）簡易倉庫。(6)露天堆場。d.按儲存物資種類的多少分類（1）綜合倉庫（2）專業(yè)倉庫e.按倉庫的產權歸屬分類（1）自建倉庫（2）租用倉庫。b.按保管的物品分類63)倉庫的平面布局倉庫的功能區(qū)一般包括進貨區(qū)、入庫辦理區(qū)、儲存區(qū)、揀選區(qū)、分類區(qū)、流通加工區(qū)、發(fā)貨儲存區(qū)、發(fā)貨區(qū)、發(fā)貨辦理區(qū)、計算機控制中心等。布置時要考慮區(qū)與區(qū)之間以及區(qū)內的空間關系，即考慮商品、資材（貨品箱、托盤、料箱）、廢棄物和人員之間的移動路線（簡稱動線）。動線設計必須合理、完整，不能發(fā)生迂回、繞遠、相互干擾等現(xiàn)象。63)倉庫的平面布局倉庫的功能區(qū)一般包括進貨區(qū)、入庫辦理區(qū)、7倉庫平面布置示意圖7倉庫平面布置示意圖1.2自動化倉庫1）自動化倉庫的作用和意義自動化立體倉庫又稱立庫、高層貨架倉庫、自動倉儲AS/RS。它是一種用高層立體貨架儲存物資，用計算機系統(tǒng)管理和控制堆垛運輸車進行存取作業(yè)的倉庫。自動化倉庫的功能從單純的物資儲存保管，擴展到物品的接受、分類、計量、包裝、分揀、配送等多種功能。1.2自動化倉庫1）自動化倉庫的作用和意義2022/11/4自動化立體倉庫單元-揀選式（自動）倉庫托盤單元式自動倉庫箱盒式自動倉庫2022/11/2自動化立體倉庫單元-揀選式（自動）倉庫托盤視頻欣賞視頻欣賞112）自動化倉庫的構成a.貨物儲存系統(tǒng)由立體貨架的貨格（托盤或貨箱）組成。貨架按照排、列、層組合構成立體倉庫儲存系統(tǒng)。b.貨物存取和傳送系統(tǒng)承擔貨物存取、出入倉庫的功能，由有軌或無軌堆垛機、出入庫輸送機、裝卸機械等組成。c.控制和管理系統(tǒng)有的倉庫只采取對存取堆垛機、出入庫輸送機的單臺PLC控制；有的倉庫對各單臺機械進行聯(lián)網控制；更高級的自動化立體倉庫采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計算機、中央控制計算機對堆垛機、出入庫輸送機等直接控制組成控制系統(tǒng)。112）自動化倉庫的構成a.貨物儲存系統(tǒng)124）消防系統(tǒng)。自動化倉庫大都采用自動消防系統(tǒng)。5）照明系統(tǒng)6）通風及采暖系統(tǒng)7）動力系統(tǒng)8）其他設施。包括給排水設施、避雷接地設施和環(huán)境保護設施等。124）消防系統(tǒng)。自動化倉庫大都采用自動消防系統(tǒng)。2.貨架、貨箱與托盤2.1貨架貨架的功能（一）貨架的作用及功能可充分利用倉庫空間，提高庫容利用率，擴大倉庫儲存能力。存入貨架中的貨物，互不擠壓，物資損耗小。貨架中的貨物，存取方便，便于清點及計量，可做到先進先出?？刹扇》莱薄⒎缐m、防盜、防破壞等措施，以提高物資存儲質量。2.貨架、貨箱與托盤2.1貨架2）貨架的形式1、通道式貨架（貨柜式貨架、托盤貨架、懸臂式貨架、貫通式貨架）2、移動式貨架（可節(jié)省通道面積）3、重力式貨架（能保證先進先出、空間利用率高）4、旋轉式貨架（適用于小物品、多品種貨物的存?。?）貨架的形式通道式貨架懸臂貨架超市貨架系統(tǒng)托盤貨架貫通弛入貨架系統(tǒng)通道式貨架懸臂貨架超市貨架系統(tǒng)托盤貨架貫通弛入貨架系統(tǒng)移動式貨架移動貨架系統(tǒng)流動貨架系統(tǒng)移動式貨架移動貨架系統(tǒng)流動貨架系統(tǒng)重力式貨架重力貨架系統(tǒng)自滑式貨架系統(tǒng)重力式貨架重力貨架系統(tǒng)自滑式貨架系統(tǒng)旋轉式貨架旋轉式貨架系統(tǒng)旋轉式貨架旋轉式貨架系統(tǒng)192、貨箱與托盤1.貨物的載體可以是托盤、托板、滑板、專用集裝箱、專用堆放架、硬紙板箱等。2.貨箱或托盤的基本功能是裝載物料，同時便于叉車和堆垛機的叉取和存放。3.貨箱尺寸是貨架設計的基礎數(shù)據(jù)。托盤多為鋼制、木制；托板一般由金屬制成；滑板是由波狀纖維或塑料制成；專用集裝箱多由鋼板制成；專用盛放架由鋼材或木料制成，可盛放專用件或特殊形狀的物品；硬紙板箱盛放比重較小的物品；盛放洗衣機和電冰箱一類的物品可利用其自身的包裝箱。192、貨箱與托盤1.貨物的載體可以是托盤、托板、滑板、專2022/11/420托盤的特點自重量小，用于裝卸、運輸托盤本身所消耗的勞動較小，無效運輸及裝卸相比較集裝箱小。返空容易，返空時占用運力很少。裝盤容易，使用簡便。裝載量有限保護性比集裝箱差，露天存放困難，需要有倉庫等配套設施。2022/11/220托盤的特點自重量小，用于裝卸、運輸托盤2022/11/421托盤的結構形式示意圖平托盤2022/11/221托盤的結構形式示意圖平托盤2022/11/422網箱托盤箱式托盤柱式托盤輪式托盤2022/11/222網箱托盤箱式托盤柱式托盤輪式托盤3、輸運與分揀技術3、輸運與分揀技術現(xiàn)代物流技術前沿課件2）生產輸送系統(tǒng)。由各類輸送機、附屬裝置等組成，用于企業(yè)的分裝、總裝線。分揀輸送系統(tǒng)生產輸送系統(tǒng)2）生產輸送系統(tǒng)。由各類輸送機、附屬裝置等組成，用于企業(yè)的分3.按照輸送動力，可分為自由式輸送機和動力式輸送機。1）自由式輸送機。不需要動力，常采用螺旋滑槽形式。2）動力輸送機。一般由電動機驅動，可分為輥子輸送機、鏈條輸送機和帶式輸送機等。4.按照輸送機的傳動特點，可分為：1）撓性牽引輸送機。依靠撓性牽引構件將貨物輸送到相應的工位上。主要有：帶式輸送機、板式輸送機、刮板輸送機、懸掛輸送機、鏈式輸送機、斗式提升機等。2）無撓性牽引件輸送機。依靠工作機構推動物品的移動。主要有：螺旋輸送機、輥道式輸送機、振動輸送機等。3.按照輸送動力，可分為自由式輸送機和動力式輸送機。3.2典型輸送設備簡介1）.帶式輸送機2）.板式輸送機3）.懸掛輸送機4）.滾柱輸送機5）.滑槽6）.柔性輸送系統(tǒng)3.2典型輸送設備簡介1）.帶式輸送機281）帶式輸送機示意圖1—平膠帶；2—滾筒；3—電動機；4—減速器；5—電動機；6—絲杠；7—螺母滑塊；8—連桿；9—導向板281）帶式輸送機示意圖1—平膠帶；2—滾筒；3—電動機；4292）.板式輸送機也屬于撓性牽引構件輸送機，但其工作原理屬嚙合傳動。根據(jù)鏈板的方式，分為平板式輸送機和鱗板式輸送機兩種。平板式輸送機主要用來輸送成件物品。平板式輸送機示意圖292）.板式輸送機也屬于撓性牽引構件輸送機，但其工作原理屬303）.懸掛輸送機是一種具有空間走向、在空間軌道上運行的連續(xù)輸送設備，它的空間軌道可以布置在空間任何方向，通過運行、轉向、升降、分叉、合流組成復雜的空間線路，在輸送過程中完成工藝流程各工序的要求。懸掛輸送機示意圖303）.懸掛輸送機是一種具有空間走向、在空間軌道上運行的連314）.滾柱輸送機是非撓性牽引構件輸送機的一種，可以沿水平或傾斜方向輸送成件物品，是生產流水線上常用的一種輸送設備。a）無驅動滾柱輸送機滾柱的形狀主要有滾柱式和盤式兩種。滾柱式盤式滾柱形式示意圖314）.滾柱輸送機是非撓性牽引構件輸送機的一種，可以沿水平32滾柱輸送機的驅動形式分為壓帶式和鏈式兩種。1—電動機；2—減速器；3—傳動鏈壓帶式驅動滾柱機示意圖32滾柱輸送機的驅動形式分為壓帶式和鏈式兩種。1—電動機；233b）有驅動滾柱輸送機滾柱輸送機的驅動形式分為壓帶式和鏈式兩種。1-鏈輪；2—鏈條鏈式驅動滾柱機示意圖33b）有驅動滾柱輸送機1-鏈輪；2—鏈條34按工藝要求，滾柱輸送機可以構成直線、轉彎、交叉等多種線路。滾柱輸送機線路構成示意圖34按工藝要求，滾柱輸送機可以構成直線、轉彎、交叉等多種線路355.滑槽滑槽不需要動力，完全靠貨物自重由上而下的傳送?；鄯N類示意圖355.滑槽滑槽不需要動力，完全靠貨物自重由上而下的傳送。366.柔性輸送系統(tǒng)——自動導引小車系統(tǒng)1）AGV概述自動導引小車AGV是指裝備有電磁或光學自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有小車變程與停車裝置、安全保護以及各種移載功能的運輸小車。AGVS是自動導引小車系統(tǒng)，它由若干輛沿導引路徑行駛，獨立運行的AGV組成。AGV豐田自動導引小車366.柔性輸送系統(tǒng)——自動導引小車系統(tǒng)1）AGV概述AGV37小車系統(tǒng)37小車系統(tǒng)4、搬運設施與技術裝卸搬運技術裝備的作用和類型起重機械運輸機械工業(yè)搬運車輛4、搬運設施與技術裝卸搬運技術裝備的作用和類型2022/11/4394.1.裝卸搬運技術裝備的作用和類型（一）裝卸搬運技術裝備的作用1、提高裝卸效率，節(jié)約勞動力，減輕裝卸工人的勞動強度，改善勞動條件2、縮短作業(yè)時間，加速車輛周轉，加快貨物的送達和發(fā)出3、提高裝卸質量，保證貨物的完整和運輸安全4、降低物料搬運作業(yè)成本5、充分利用貨位，加速貨位周轉，減少貨物堆碼的場地面積2022/11/2394.1.裝卸搬運技術裝備的作用和類型（2022/11/440裝卸搬運設備起重機械：通用起重機、專用起重機運輸機械：連續(xù)運輸機械、非連續(xù)運輸機械裝卸機械工業(yè)車輛管道氣力輸送裝置：液體、氣體管道氣力輸送、散料管道氣力輸送附屬裝置（二）裝卸搬運技術設備的種類2022/11/240裝卸搬運設備（二）裝卸搬運技術設備的種2022/11/4414.2起重機械電動托盤堆垛車碼垛機器人有軌堆垛機1）堆垛起重機2022/11/2414.2起重機械電動托盤堆垛車碼垛機2022/11/4422）無軌堆垛機2022/11/2422）無軌堆垛機2022/11/4433）門式起重機2022/11/2433）門式起重機2022/11/4444.3運輸機械按照規(guī)定路線連續(xù)或間歇地運送、裝卸散狀物料和成件物品的搬運機械。（一）運輸機械的類型和使用特點（二）輸送物品的特性（三）連續(xù)輸送機械及其主要性能參數(shù)（四）帶式輸送機的類型和應用運輸機械的類型：輸送機械：帶式輸送機……裝卸機械：堆取料機……給料機械2022/11/2444.3運輸機械按照規(guī)定路線連續(xù)或間歇2022/11/4454.4工業(yè)搬運車輛（一）工業(yè)搬運車輛的類型（二）搬運車輛的主要性能參數(shù)（三）叉車的類型與應用（四）平衡重式叉車（五）自動導向搬運車系統(tǒng)2022/11/2454.4工業(yè)搬運車輛（一）工業(yè)搬運車輛2022/11/446（一）工業(yè)搬運車輛的類型用于企業(yè)內部對成件貨物進行堆碼、牽引或推拉，以及短距離運輸作業(yè)的各種車輛。兼有裝卸與運輸作業(yè)功能種類：起升車輛固定平臺搬運車牽引車和推頂車起升車輛集裝箱拖車固定平臺搬運車2022/11/246（一）工業(yè)搬運車輛的類型起升車輛集裝箱2022/11/447（三）叉車叉車的特點：通用性強具有裝卸和搬運雙重功能很強的靈活性：輪距小，轉彎半徑小2022/11/247（三）叉車2022/11/448叉車電瓶叉車高位揀選叉車低位揀選叉車側面叉車2022/11/248叉車電瓶叉車高位揀選叉車低位揀選叉車側2022/11/449集裝箱叉車2022/11/249集裝箱叉車2022/11/450（五）自動導向搬運車系統(tǒng)自動搬運車系統(tǒng)(AGV)自動導向搬運車的導向系統(tǒng)：外導式和自導式所采用的導向技術主要有電磁感應技術、激光檢測技術、超聲檢測技術、光反射檢測技術、慣性導航技術、圖像識別技術和坐標識別技術等。

2022/11/250（五）自動導向搬運車系統(tǒng)自動搬運車系統(tǒng)二、現(xiàn)代運輸裝備與技術公路水路鐵路航空管道二、現(xiàn)代運輸裝備與技術公路常見公路運輸裝備1、廂式貨車2、罐式貨車常見公路運輸裝備1、廂式貨車2、罐式貨車罐式貨車結構圖罐式貨車結構圖3、自卸車4、半掛牽引車5、冷藏車3、自卸車4、半掛牽引車5、冷藏車鐵路機車1、電力機車2、內燃機車3、蒸汽機車鐵路機車1、電力機車2、內燃機車3、蒸汽機車鐵路車輛1、平車2、罐車鐵路車輛1、平車2、罐車3、敞車4、棚車5、保溫車6、特種車3、敞車4、棚車5、保溫車6、特種車常見水路運輸裝備1、雜貨船2、散貨船3、冷藏船4、油輪常見水路運輸裝備1、雜貨船2、散貨船3、冷藏船4、油輪5、液化氣船6、集裝箱船7、滾裝船5、液化氣船6、集裝箱船7、滾裝船三、配送技術（一）配送的定義配送概念可以從以下幾個方面進行分析：（1）配送幾乎包括了所有的物流功能要素，但配送的主體活動與一般物流有所不同，一般物流是運輸及保管，而配送則是運輸、分揀及配貨。（2）物流是商物分離的產物，而配送則是商物合一的產物。（3）配送是以現(xiàn)代送貨形式實現(xiàn)資源最終配置的經濟活動。（4）配送是按客戶訂貨要求，在配送中心或其他物流結點進行物品配備，并以最合理方式送交客戶。一般送貨是生產什么、有什么送什么，配送則是企業(yè)需要什么送什么。三、配送技術（一）配送的定義61（二）配送的構成要素（1）集貨：將分散的或小批量的物品集中起來，以便進行配送作業(yè)。（2）分揀：將物品按品種、出入庫先后順序進行分門別類堆放的作業(yè)。（3）配貨：就是將存放的物品，按客戶要求分揀出來，配備齊全，送入指定發(fā)貨地點。（4）配裝：集中不同客戶的貨物，進行搭配裝載以充分利用運力。（5）配送運輸：運輸中的末端運輸。和一般運輸?shù)膮^(qū)別：短距離、小規(guī)模、頻度高，路線選擇比干線運輸復雜得多。（6）送達：貨物的移交、處理相關手續(xù)并完成結算。（7）配送加工：就是按照配送客戶的要求所進行的流通加工。61（二）配送的構成要素（1）集貨：將分散的或小批量的物品集62進貨儲存揀貨分類集中檢查與流通加工出貨配送運輸訂單供應商訂單顧客入庫單揀貨單庫存管理揀貨信息處理采購管理訂單處理出貨單

配送

中心的基本流程

62進貨儲存揀貨分類集中檢查與63配送運輸?shù)幕咀鳂I(yè)流程貨物特征客戶分布地點選擇配送路線車輛安排確定配送先后順序（暫定）車輛配載劃分基本配送區(qū)域確定配送順序完成車輛積載交通狀況客戶的具體位置送貨時間限制

性質形狀體積貨物重量63配送運輸?shù)幕咀鳂I(yè)流程貨物特征客戶分布地點選擇配送路線車64配送運輸?shù)幕咀鳂I(yè)流程1）劃分基本配送區(qū)域2）車輛配載3）暫定配送先后順序4）車輛安排5）選擇配送線路6）確定最終的配送順序7）完成車輛積載費用A運輸量（t?km）圖5-8外雇車輛和自有車輛費用比較2.自有車輛1.外雇車輛64配送運輸?shù)幕咀鳂I(yè)流程1）劃分基本配送區(qū)域費用65（三）配送運輸技術1.直送式配送運輸直送式配送運輸，是指由一個供應點對一個客戶的專門送貨。直送問題的物流優(yōu)化，主要是尋找物流網絡中的最短線路問題。2.分送式配送運輸分送式配送是指由一個供應點對多個客戶的共同送貨。3.配送式配送運輸配送式配送運輸是指由多個供應向多個客戶的送貨運輸，即滿足客戶對貨物的配送需要，又滿足各供應點出貨要求，并最終做到費用最省?？砂催\輸問題的方法求解。65（三）配送運輸技術1.直送式配送運輸四、包裝設備與技術包裝的含義、功能與分類包裝技術與裝備特定功能性包裝技術四、包裝設備與技術包裝的含義、功能與分類2022/11/4671、包裝的含義、功能與分類（一）包裝的含義為在流通過程中保護產品，方便儲運，促進銷售，按一定技術方法而采用的容器、材料及輔助物的總體名稱。也指為了達到上述目的而采用容器、材料和輔助物的過程中施加一定技術方法等的操作活動。（二）包裝的功能保護產品方便儲運促進銷售2022/11/2671、包裝的含義、功能與分類（一）包裝的2022/11/468（三）包裝的分類按產品經營方式分：內銷產品包裝、出口產品包裝、特殊產品包裝按包裝在流通中的作用分：單件包裝、中包裝、外包裝按包裝制品材料分：紙制品包裝、塑料制品包裝、金屬包裝、竹木器包裝、玻璃容器包裝、復合材料包裝按包裝使用次數(shù)分：一次用包裝、多次用包裝、周圍包裝按包裝容器的軟硬程度分：硬包裝、半硬包裝、軟包裝2022/11/268（三）包裝的分類按產品經營方式分：2022/11/469按產品種類分：食品包裝、藥品包裝、機電產品包裝、儀器包裝、危險品包裝按功能分：運輸包裝、貯藏包裝、銷售包裝按包裝技術方法分：防震包裝、防濕包裝、防銹包裝、防霉包裝2022/11/269按產品種類分：2022/11/4702、包裝技術與裝備（一）包裝材料技術紙質、木材塑料、金屬材料、其他新型包裝材料（二）包裝技術裝備的類型與應用包裝技術裝備指完成全部或部分包裝過程的一類機器。包裝技術裝備的作用大幅度提高生產效率改善勞動條件，降低勞動強度節(jié)約原材料，降低產品成本保證產品衛(wèi)生，提高包裝質量降低包裝成本，節(jié)約儲運費用延長保質期，方便產品流通減少包裝場地面積，節(jié)約基建投資2022/11/2702、包裝技術與裝備（一）包裝材料技術2022/11/4713、特定功能性包裝技術（一）防震包裝技術裝備（二）防潮、防濕、防水包裝技術裝備（三）防銹包裝技術裝備（四）防霉包裝技術裝備（五）防蟲包裝技術裝備（六）其他包裝技術裝備2022/11/2713、特定功能性包裝技術（一）防震包裝技現(xiàn)代供應鏈與物流管理現(xiàn)代供應鏈與物流管理

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生活中的辛苦阻撓不了我對生活的熱愛。11月-2211月-22Friday,November4,2022人生得意須盡歡，莫使金樽空對月。03:06:3003:06:3003:0611/4/20223:06:30AM做一枚螺絲釘，那里需要那里上。11月-2203:06:3003:06Nov-2204-Nov-22日復一日的努力只為成就美好的明天。03:06:3003:06:3003:06Friday,November4,2022安全放在第一位，防微杜漸。11月-2211月-2203:06:3003:06:30November4,2022加強自身建設，增強個人的休養(yǎng)。2022年11月4日3:06上午11月-2211月-22精益求精，追求卓越，因為相信而偉大。04十一月20223:06:30上午03:06:3011月-22讓自己更加強大，更加專業(yè)，這才能讓自己更好。十一月223:06上午11月-2203:06November4,2022這些年的努力就為了得到相應的回報。2022/11/43:06:3003:06:3004November2022科學，你是國力的靈魂；同時又是社會發(fā)展的標志。3:06:30上午3:06上午03:06:3011月-22每天都是美好的一天，新的一天開啟。11月-2211月-2203:0603:06:3003:06:30Nov-22相信命運，讓自己成長，慢慢的長大。2022/11/43:06:30Friday,November4,2022愛情，親情，友情，讓人無法割舍。11月-222022/11/43:06:3011月-22謝謝大家！生活中的辛苦阻撓不了我對生活的熱愛。11月-2211月-22第十講現(xiàn)代物流技術前沿（二）

——現(xiàn)代物流設施、設備與技術第十講現(xiàn)代物流技術前沿（二）內容一、現(xiàn)代倉儲設施、設備與技術二、現(xiàn)代運輸裝備與技術三、配送技術四、包裝設備與技術內容一、現(xiàn)代倉儲設施、設備與技術一.現(xiàn)代倉儲設施、設備與技術倉庫貨架、貨箱與托盤輸送與分揀技術搬運設施與技術庫存管理技術一.現(xiàn)代倉儲設施、設備與技術倉庫1、倉庫1.1倉庫的功能、分類與布局1）倉庫的功能

倉庫是儲藏保管物品的場所的總稱。a.儲存和保管功能.

d.流通配送加工的功能.

b.調節(jié)供需的功能.e.信息傳遞功能.c.調節(jié)貨物運輸能力.f.產品生命周期的支持功能.

2）倉庫的分類

a.按在社會中所處的領域分類（1）生產倉庫（2）流通倉庫。又分為：①成品倉庫②儲運倉庫③儲備倉庫1、倉庫1.1倉庫的功能、分類與布局b.按保管的物品分類（1）原材料、產品倉庫（2）商品、物資倉庫。又稱“商品物資綜合倉庫”。（3）農副產品倉庫（4）一般專用倉庫（5）特種危險品倉庫（6）冷藏冷凍倉庫（7）恒溫恒濕倉庫（8）戰(zhàn)略物資倉庫c.按建筑類型分類（1）平房倉庫。又稱“平庫”。（2）樓房倉庫。又稱“樓庫”。（3）筒式倉庫。又稱“罐式倉庫”。（4）高層貨架倉庫。（5）簡易倉庫。(6)露天堆場。d.按儲存物資種類的多少分類（1）綜合倉庫（2）專業(yè)倉庫e.按倉庫的產權歸屬分類（1）自建倉庫（2）租用倉庫。b.按保管的物品分類803)倉庫的平面布局倉庫的功能區(qū)一般包括進貨區(qū)、入庫辦理區(qū)、儲存區(qū)、揀選區(qū)、分類區(qū)、流通加工區(qū)、發(fā)貨儲存區(qū)、發(fā)貨區(qū)、發(fā)貨辦理區(qū)、計算機控制中心等。布置時要考慮區(qū)與區(qū)之間以及區(qū)內的空間關系，即考慮商品、資材（貨品箱、托盤、料箱）、廢棄物和人員之間的移動路線（簡稱動線）。動線設計必須合理、完整，不能發(fā)生迂回、繞遠、相互干擾等現(xiàn)象。63)倉庫的平面布局倉庫的功能區(qū)一般包括進貨區(qū)、入庫辦理區(qū)、81倉庫平面布置示意圖7倉庫平面布置示意圖1.2自動化倉庫1）自動化倉庫的作用和意義自動化立體倉庫又稱立庫、高層貨架倉庫、自動倉儲AS/RS。它是一種用高層立體貨架儲存物資，用計算機系統(tǒng)管理和控制堆垛運輸車進行存取作業(yè)的倉庫。自動化倉庫的功能從單純的物資儲存保管，擴展到物品的接受、分類、計量、包裝、分揀、配送等多種功能。1.2自動化倉庫1）自動化倉庫的作用和意義2022/11/4自動化立體倉庫單元-揀選式（自動）倉庫托盤單元式自動倉庫箱盒式自動倉庫2022/11/2自動化立體倉庫單元-揀選式（自動）倉庫托盤視頻欣賞視頻欣賞852）自動化倉庫的構成a.貨物儲存系統(tǒng)由立體貨架的貨格（托盤或貨箱）組成。貨架按照排、列、層組合構成立體倉庫儲存系統(tǒng)。b.貨物存取和傳送系統(tǒng)承擔貨物存取、出入倉庫的功能，由有軌或無軌堆垛機、出入庫輸送機、裝卸機械等組成。c.控制和管理系統(tǒng)有的倉庫只采取對存取堆垛機、出入庫輸送機的單臺PLC控制；有的倉庫對各單臺機械進行聯(lián)網控制；更高級的自動化立體倉庫采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計算機、中央控制計算機對堆垛機、出入庫輸送機等直接控制組成控制系統(tǒng)。112）自動化倉庫的構成a.貨物儲存系統(tǒng)864）消防系統(tǒng)。自動化倉庫大都采用自動消防系統(tǒng)。5）照明系統(tǒng)6）通風及采暖系統(tǒng)7）動力系統(tǒng)8）其他設施。包括給排水設施、避雷接地設施和環(huán)境保護設施等。124）消防系統(tǒng)。自動化倉庫大都采用自動消防系統(tǒng)。2.貨架、貨箱與托盤2.1貨架貨架的功能（一）貨架的作用及功能可充分利用倉庫空間，提高庫容利用率，擴大倉庫儲存能力。存入貨架中的貨物，互不擠壓，物資損耗小。貨架中的貨物，存取方便，便于清點及計量，可做到先進先出?？刹扇》莱?、防塵、防盜、防破壞等措施，以提高物資存儲質量。2.貨架、貨箱與托盤2.1貨架2）貨架的形式1、通道式貨架（貨柜式貨架、托盤貨架、懸臂式貨架、貫通式貨架）2、移動式貨架（可節(jié)省通道面積）3、重力式貨架（能保證先進先出、空間利用率高）4、旋轉式貨架（適用于小物品、多品種貨物的存?。?）貨架的形式通道式貨架懸臂貨架超市貨架系統(tǒng)托盤貨架貫通弛入貨架系統(tǒng)通道式貨架懸臂貨架超市貨架系統(tǒng)托盤貨架貫通弛入貨架系統(tǒng)移動式貨架移動貨架系統(tǒng)流動貨架系統(tǒng)移動式貨架移動貨架系統(tǒng)流動貨架系統(tǒng)重力式貨架重力貨架系統(tǒng)自滑式貨架系統(tǒng)重力式貨架重力貨架系統(tǒng)自滑式貨架系統(tǒng)旋轉式貨架旋轉式貨架系統(tǒng)旋轉式貨架旋轉式貨架系統(tǒng)932、貨箱與托盤1.貨物的載體可以是托盤、托板、滑板、專用集裝箱、專用堆放架、硬紙板箱等。2.貨箱或托盤的基本功能是裝載物料，同時便于叉車和堆垛機的叉取和存放。3.貨箱尺寸是貨架設計的基礎數(shù)據(jù)。托盤多為鋼制、木制；托板一般由金屬制成；滑板是由波狀纖維或塑料制成；專用集裝箱多由鋼板制成；專用盛放架由鋼材或木料制成，可盛放專用件或特殊形狀的物品；硬紙板箱盛放比重較小的物品；盛放洗衣機和電冰箱一類的物品可利用其自身的包裝箱。192、貨箱與托盤1.貨物的載體可以是托盤、托板、滑板、專2022/11/494托盤的特點自重量小，用于裝卸、運輸托盤本身所消耗的勞動較小，無效運輸及裝卸相比較集裝箱小。返空容易，返空時占用運力很少。裝盤容易，使用簡便。裝載量有限保護性比集裝箱差，露天存放困難，需要有倉庫等配套設施。2022/11/220托盤的特點自重量小，用于裝卸、運輸托盤2022/11/495托盤的結構形式示意圖平托盤2022/11/221托盤的結構形式示意圖平托盤2022/11/496網箱托盤箱式托盤柱式托盤輪式托盤2022/11/222網箱托盤箱式托盤柱式托盤輪式托盤3、輸運與分揀技術3、輸運與分揀技術現(xiàn)代物流技術前沿課件2）生產輸送系統(tǒng)。由各類輸送機、附屬裝置等組成，用于企業(yè)的分裝、總裝線。分揀輸送系統(tǒng)生產輸送系統(tǒng)2）生產輸送系統(tǒng)。由各類輸送機、附屬裝置等組成，用于企業(yè)的分3.按照輸送動力，可分為自由式輸送機和動力式輸送機。1）自由式輸送機。不需要動力，常采用螺旋滑槽形式。2）動力輸送機。一般由電動機驅動，可分為輥子輸送機、鏈條輸送機和帶式輸送機等。4.按照輸送機的傳動特點，可分為：1）撓性牽引輸送機。依靠撓性牽引構件將貨物輸送到相應的工位上。主要有：帶式輸送機、板式輸送機、刮板輸送機、懸掛輸送機、鏈式輸送機、斗式提升機等。2）無撓性牽引件輸送機。依靠工作機構推動物品的移動。主要有：螺旋輸送機、輥道式輸送機、振動輸送機等。3.按照輸送動力，可分為自由式輸送機和動力式輸送機。3.2典型輸送設備簡介1）.帶式輸送機2）.板式輸送機3）.懸掛輸送機4）.滾柱輸送機5）.滑槽6）.柔性輸送系統(tǒng)3.2典型輸送設備簡介1）.帶式輸送機1021）帶式輸送機示意圖1—平膠帶；2—滾筒；3—電動機；4—減速器；5—電動機；6—絲杠；7—螺母滑塊；8—連桿；9—導向板281）帶式輸送機示意圖1—平膠帶；2—滾筒；3—電動機；41032）.板式輸送機也屬于撓性牽引構件輸送機，但其工作原理屬嚙合傳動。根據(jù)鏈板的方式，分為平板式輸送機和鱗板式輸送機兩種。平板式輸送機主要用來輸送成件物品。平板式輸送機示意圖292）.板式輸送機也屬于撓性牽引構件輸送機，但其工作原理屬1043）.懸掛輸送機是一種具有空間走向、在空間軌道上運行的連續(xù)輸送設備，它的空間軌道可以布置在空間任何方向，通過運行、轉向、升降、分叉、合流組成復雜的空間線路，在輸送過程中完成工藝流程各工序的要求。懸掛輸送機示意圖303）.懸掛輸送機是一種具有空間走向、在空間軌道上運行的連1054）.滾柱輸送機是非撓性牽引構件輸送機的一種，可以沿水平或傾斜方向輸送成件物品，是生產流水線上常用的一種輸送設備。a）無驅動滾柱輸送機滾柱的形狀主要有滾柱式和盤式兩種。滾柱式盤式滾柱形式示意圖314）.滾柱輸送機是非撓性牽引構件輸送機的一種，可以沿水平106滾柱輸送機的驅動形式分為壓帶式和鏈式兩種。1—電動機；2—減速器；3—傳動鏈壓帶式驅動滾柱機示意圖32滾柱輸送機的驅動形式分為壓帶式和鏈式兩種。1—電動機；2107b）有驅動滾柱輸送機滾柱輸送機的驅動形式分為壓帶式和鏈式兩種。1-鏈輪；2—鏈條鏈式驅動滾柱機示意圖33b）有驅動滾柱輸送機1-鏈輪；2—鏈條108按工藝要求，滾柱輸送機可以構成直線、轉彎、交叉等多種線路。滾柱輸送機線路構成示意圖34按工藝要求，滾柱輸送機可以構成直線、轉彎、交叉等多種線路1095.滑槽滑槽不需要動力，完全靠貨物自重由上而下的傳送?；鄯N類示意圖355.滑槽滑槽不需要動力，完全靠貨物自重由上而下的傳送。1106.柔性輸送系統(tǒng)——自動導引小車系統(tǒng)1）AGV概述自動導引小車AGV是指裝備有電磁或光學自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有小車變程與停車裝置、安全保護以及各種移載功能的運輸小車。AGVS是自動導引小車系統(tǒng)，它由若干輛沿導引路徑行駛，獨立運行的AGV組成。AGV豐田自動導引小車366.柔性輸送系統(tǒng)——自動導引小車系統(tǒng)1）AGV概述AGV111小車系統(tǒng)37小車系統(tǒng)4、搬運設施與技術裝卸搬運技術裝備的作用和類型起重機械運輸機械工業(yè)搬運車輛4、搬運設施與技術裝卸搬運技術裝備的作用和類型2022/11/41134.1.裝卸搬運技術裝備的作用和類型（一）裝卸搬運技術裝備的作用1、提高裝卸效率，節(jié)約勞動力，減輕裝卸工人的勞動強度，改善勞動條件2、縮短作業(yè)時間，加速車輛周轉，加快貨物的送達和發(fā)出3、提高裝卸質量，保證貨物的完整和運輸安全4、降低物料搬運作業(yè)成本5、充分利用貨位，加速貨位周轉，減少貨物堆碼的場地面積2022/11/2394.1.裝卸搬運技術裝備的作用和類型（2022/11/4114裝卸搬運設備起重機械：通用起重機、專用起重機運輸機械：連續(xù)運輸機械、非連續(xù)運輸機械裝卸機械工業(yè)車輛管道氣力輸送裝置：液體、氣體管道氣力輸送、散料管道氣力輸送附屬裝置（二）裝卸搬運技術設備的種類2022/11/240裝卸搬運設備（二）裝卸搬運技術設備的種2022/11/41154.2起重機械電動托盤堆垛車碼垛機器人有軌堆垛機1）堆垛起重機2022/11/2414.2起重機械電動托盤堆垛車碼垛機2022/11/41162）無軌堆垛機2022/11/2422）無軌堆垛機2022/11/41173）門式起重機2022/11/2433）門式起重機2022/11/41184.3運輸機械按照規(guī)定路線連續(xù)或間歇地運送、裝卸散狀物料和成件物品的搬運機械。（一）運輸機械的類型和使用特點（二）輸送物品的特性（三）連續(xù)輸送機械及其主要性能參數(shù)（四）帶式輸送機的類型和應用運輸機械的類型：輸送機械：帶式輸送機……裝卸機械：堆取料機……給料機械2022/11/2444.3運輸機械按照規(guī)定路線連續(xù)或間歇2022/11/41194.4工業(yè)搬運車輛（一）工業(yè)搬運車輛的類型（二）搬運車輛的主要性能參數(shù)（三）叉車的類型與應用（四）平衡重式叉車（五）自動導向搬運車系統(tǒng)2022/11/2454.4工業(yè)搬運車輛（一）工業(yè)搬運車輛2022/11/4120（一）工業(yè)搬運車輛的類型用于企業(yè)內部對成件貨物進行堆碼、牽引或推拉，以及短距離運輸作業(yè)的各種車輛。兼有裝卸與運輸作業(yè)功能種類：起升車輛固定平臺搬運車牽引車和推頂車起升車輛集裝箱拖車固定平臺搬運車2022/11/246（一）工業(yè)搬運車輛的類型起升車輛集裝箱2022/11/4121（三）叉車叉車的特點：通用性強具有裝卸和搬運雙重功能很強的靈活性：輪距小，轉彎半徑小2022/11/247（三）叉車2022/11/4122叉車電瓶叉車高位揀選叉車低位揀選叉車側面叉車2022/11/248叉車電瓶叉車高位揀選叉車低位揀選叉車側2022/11/4123集裝箱叉車2022/11/249集裝箱叉車2022/11/4124（五）自動導向搬運車系統(tǒng)自動搬運車系統(tǒng)(AGV)自動導向搬運車的導向系統(tǒng)：外導式和自導式所采用的導向技術主要有電磁感應技術、激光檢測技術、超聲檢測技術、光反射檢測技術、慣性導航技術、圖像識別技術和坐標識別技術等。

2022/11/250（五）自動導向搬運車系統(tǒng)自動搬運車系統(tǒng)二、現(xiàn)代運輸裝備與技術公路水路鐵路航空管道二、現(xiàn)代運輸裝備與技術公路常見公路運輸裝備1、廂式貨車2、罐式貨車常見公路運輸裝備1、廂式貨車2、罐式貨車罐式貨車結構圖罐式貨車結構圖3、自卸車4、半掛牽引車5、冷藏車3、自卸車4、半掛牽引車5、冷藏車鐵路機車1、電力機車2、內燃機車3、蒸汽機車鐵路機車1、電力機車2、內燃機車3、蒸汽機車鐵路車輛1、平車2、罐車鐵路車輛1、平車2、罐車3、敞車4、棚車5、保溫車6、特種車3、敞車4、棚車5、保溫車6、特種車常見水路運輸裝備1、雜貨船2、散貨船3、冷藏船4、油輪常見水路運輸裝備1、雜貨船2、散貨船3、冷藏船4、油輪5、液化氣船6、集裝箱船7、滾裝船5、液化氣船6、集裝箱船7、滾裝船三、配送技術（一）配送的定義配送概念可以從以下幾個方面進行分析：（1）配送幾乎包括了所有的物流功能要素，但配送的主體活動與一般物流有所不同，一般物流是運輸及保管，而配送則是運輸、分揀及配貨。（2）物流是商物分離的產物，而配送則是商物合一的產物。（3）配送是以現(xiàn)代送貨形式實現(xiàn)資源最終配置的經濟活動。（4）配送是按客戶訂貨要求，在配送中心或其他物流結點進行物品配備，并以最合理方式送交客戶。一般送貨是生產什么、有什么送什么，配送則是企業(yè)需要什么送什么。三、配送技術（一）配送的定義135（二）配送的構成要素（1）集貨：將分散的或小批量的物品集中起來，以便進行配送作業(yè)。（2）分揀：將物品按品種、出入庫先后順序進行分門別類堆放的作業(yè)。（3）配貨：就是將存放的物品，按客戶要求分揀出來，配備齊全，送入指定發(fā)貨地點。（4）配裝：集中不同客戶的貨物，進行搭配裝載以充分利用運力。（5）配送運輸：運輸中的末端運輸。和一般運輸?shù)膮^(qū)別：短距離、小規(guī)模、頻度高，路線選擇比干線運輸復雜得多。（6）送達：貨物的移交、處理相關手續(xù)并完成結算。（7）配送加工：就是按照配送客戶的要求所進行的流通加工。61（二）配送的構成要素（1）集貨：將分散的或小批量的物品集136進貨儲存揀貨分類集中檢查與流通加工出貨配送運輸訂單供應商訂單顧客入庫單揀貨單庫存管理揀貨信息處理采購管理訂單處理出貨單

配送

中心的基本流程

62進貨儲存揀貨分類集中檢查與137配送運輸?shù)幕咀鳂I(yè)流程貨物特征客戶分布地點選擇配送路線車輛安排確定配送先后順序（暫定）車輛配載劃分基本配送區(qū)域確定配送順序完成車輛積載交通狀況客戶的具體位置送貨時間限制

性質形狀體積貨物重量63配送運輸?shù)幕咀鳂I(yè)流程貨物特征客戶分布地點選擇配送路線車138配送運輸?shù)幕咀鳂I(yè)流程1）劃分基本配送區(qū)域2）車輛配載3）暫定配送先后順序4）車輛安排5）選擇配送線路6）確定最終的配送順序7）完成車輛積載費用A運輸量（t?km）圖5-8外雇車輛和自有車輛費用比較2.自有車輛1.外雇車輛64配送運輸?shù)幕咀鳂I(yè)流程1）劃分基本配送區(qū)域費用139（三）配送運輸技術1.直送式配送運輸直送式配送運輸，是指由一個供應點對一個客戶的專門送貨。直送問題的物流優(yōu)化，主要是尋找物流網絡中的最短線路問題。2.分送式配送運輸分送式配送是指由一個供應點對多個客戶的共同送貨。3.配送式配送運輸配送式配送運輸是指由多個供應向多個客戶的送貨運輸，即滿足客戶對貨物的配送需要，又滿足各供應點出貨要求，并最終做到費用最省?？砂催\輸問題的方法求解。65（三）配送運輸技術1.直送式配送運輸四、包裝設備