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第一章選擇坯料1.1制定生產(chǎn)工藝產(chǎn)品牌號(hào):45鋼產(chǎn)品規(guī)格:hxbxl=10x1900x10000mm本次所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品為中厚板,連鑄坯節(jié)能,組織和性能好,成材率高,主要用于生產(chǎn)厚度小于80mm中厚板,所以坯料選用連鑄坯。根據(jù)車間設(shè)備條件及原料和成品的尺寸,確定生產(chǎn)工藝過程如下:原料的加熱f除鱗f軋制(粗軋、精軋)f矯直f冷卻f劃線f剪切f檢查f清理f打印f包裝。板坯加熱時(shí)宜采用步進(jìn)式連續(xù)加熱爐,加熱溫度應(yīng)控制在1200°C左右,以保證開軋溫度達(dá)到1150C的要求。另外,為了消除氧化鐵皮和麻點(diǎn)以提高加熱質(zhì)量,可采用“快速、高溫、小風(fēng)量、小爐壓”的加熱方法。該法除能減少氧化鐵皮的生成外,還提高了氧化鐵皮的易除性。板坯的軋制有粗軋和精軋之分,對(duì)雙機(jī)架軋機(jī)通常將第一架稱為粗軋機(jī),第二架稱為精軋機(jī)。粗軋階段主要是控制寬度和延伸軋件。精軋階段主要使軋件繼續(xù)延伸同時(shí)進(jìn)行板形、厚度、性能、表面質(zhì)量等控制。精軋時(shí)溫度低、軋制壓力大,因此壓下量不宜過大。1.2確定坯料尺寸所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品的尺寸為hxbxl=10x1900x10000mm,加上切邊余量,將寬度設(shè)計(jì)為1950mm,長(zhǎng)度暫時(shí)不定,設(shè)計(jì)坯料的尺寸。產(chǎn)品的厚度h為10mm,首先選取壓縮比,壓縮比由經(jīng)驗(yàn)值選取,選取的最低標(biāo)準(zhǔn)為6-8,因此壓縮比選取9,則坯料厚度H為90mm,由b=1950mm,坯料L=b-600,取坯料長(zhǎng)度L=1350mm,由于體積不變,坯料在軋制過程中會(huì)產(chǎn)生廢料,選擇燒損為98%,切損設(shè)計(jì)為98%,所以成材率K=99%X98%=97%,則hxbxl=HxBxHxK計(jì)算得到B=1610mm,最終確定坯料尺寸為:HxBxL=90x1610x1350mm。第二章變形量分配2.1確定軋制方法先經(jīng)過二輥軋機(jī)縱軋一道,在不考慮切邊的情況下,使板坯長(zhǎng)度等于成品寬度,然后轉(zhuǎn)90°橫軋到所需規(guī)格。2.2確定道次壓下量坯料尺寸:HxBxL=90x1680x1350mm,則總的壓下量為90-10=80mm。選取軋制道次n=10,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)方法制定壓下規(guī)程。粗扎為前5道次(選取二輥可逆軋機(jī)),精軋為后5道次(選取四輥可逆軋機(jī)),制定壓下規(guī)程如表1:表2-2道次壓下量的分配粗扎道次軋制方式機(jī)架h/mmb/mml/mm△h/mm8/%0除鱗高壓水9016101350\\1縱軋二輥7014351950200.222橫軋二輥5519501826150.213橫軋二輥4019502510150.274橫軋二輥3019503347100.255橫軋二輥251950401650.17精軋6橫軋四輥201950502050.27橫軋四輥161950627540.28橫軋四輥141950717120.139橫軋四輥121950836620.1410橫軋四輥1019501003920.17第三章變形工具的設(shè)定3.1二輥可逆軋機(jī)的確定初軋機(jī)軋輥受力較大且有沖擊負(fù)荷,為提供的強(qiáng)度,粗軋選用二輥鍛鋼軋輥,輥面硬度HS=35?40。3.1.1輥身長(zhǎng)度L和軋輥名義直徑D的確定:L=b+a當(dāng)b=1000?2500mm,a=150?200mm。因?yàn)閎=1950mm,選取a=200mm,得:L=bma+a=1950+200=2150mm中厚板軋機(jī)L/D=2.2?2.8,選取2.5,得到D=860mm。3.1.2輥頸直徑d和長(zhǎng)度l的確定輥頸選用滾動(dòng)軸承d/D=0.5?0.55,取0.55,得到輥頸直徑d=470mm;l/d=0.83?1.0,取輥頸長(zhǎng)度l=400mm。3.1.3輥頭的尺寸計(jì)算中厚板軋制輥頭選用萬象輥頭:D=D—(5?15)s=(0.25?0.28)D1b=(0.15?0.20)D1a=(0.50?0.60)D1c=(0.50?1.00)b計(jì)算的d1=850mm,s=212mm,a=425mm,b=170mm,c=170mm。3.1.4過渡圓角r=(0.1?0.12)D=0.12x860=103mm3.1.5校核咬入條件咬入角一般a=15?25°,取a=20。.h =(1—cosa)xD=(1—cos20)x860=51mm,粗軋各道次壓下量h最大為20mm,滿足咬max入。3.2四輥可逆軋機(jī)的確定精軋選用四輥可逆軋機(jī),熱軋機(jī)工作輥選擇軋輥材料時(shí)以輥面強(qiáng)度為主多采用鑄鐵軋輥,而支承輥在工作中主要承受軋制力,且直接較大,要考慮強(qiáng)度和軋輥淬透性,多選用含合金鍛鋼,因此四輥可逆軋機(jī)的工作輥選用鑄鐵軋輥HS=50?60,支承輥選用合金鍛鋼,HS=45?50。3.2.1輥身的尺寸確定根據(jù)公式:L=b+amax當(dāng)b=1000?2500mm,a=150?200mm,得L=b +a=1950+200=2150mm。max max工作輥直徑D:D=L/(3.2?4.5)=L/4=538mm支承輥直徑D:D=L/(2.0?2.5)=L/2=1075mmD/D=1075/538=2.0e(1.6~2.0)3.2.2輥頸的尺寸確定工作輥:d=(0.5?0.55)D=0.5x538=269mml=(0.83?1.0)d=1.0x269=269mm支承輥: 1 1d=(0.5?0.55)D=0.5x1075=537mml=(0.83?1.0)d=1.0x537=537mm3.2.3輥頭尺寸的確定工作輥選用萬象輥頭,由于支承輥不傳遞扭矩,故不需要輥頭。對(duì)工作輥:D=D-(5-15)D=530mms=(0.25?0.28)D=132mmb=(0.15?0.20)=106mma=(0.50?0.60)D=265mmc=(0.50?1.00)b=106mm3.2.4過渡圓角工作輥:r=(0.1?0.12)D=0.12x538=64mm支承輥:r=(0.1-0.12)DD=0.12x1075=129mm3.2.5校核咬入咬入角一般a=15-25°,取a=20°,h =(1-cosa)xD=(1-cos20)x538=32mmmax大于5mm,滿足咬入條件。軋機(jī)尺寸設(shè)計(jì)如下表:表3-1軋輥尺寸過渡圓輥身/mm角/°輥徑/mm輥頭/mm參數(shù)LDrldD1sabc二輥2150860103400470850212425170170支承輥215053864269269530132265106106工作輥21501075129537537\\\\\第四章軋制力計(jì)算4.1速度和時(shí)間制度的確定中厚板軋件較長(zhǎng),為操作方便選用梯形圖。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)資料取平均加速度a=40rpm/s,平均減速度b=60rpm/s。由于咬入能力很富余,故采用高速穩(wěn)定咬入,1至5道次咬入穩(wěn)扎速度n=20rpm,拋1出速度n=20rpm,6至10道次咬入穩(wěn)扎速度n=60rpm,拋出速度n=30rpm,t、v、l為TOC\o"1-5"\h\z2 1 2 111穩(wěn)扎時(shí)的時(shí)間、平均速度、所扎扎件長(zhǎng)度,t、v、l為減速軋制時(shí)間,t為間隙時(shí)間,t2 2 2 0 j為軋制時(shí)間,計(jì)算公式如下:t=l/v;t=(n-n)/b;111 2 12v1=n1nD/60;v=(n+n)nD/120;2 1 2l=l—l;l=Vt;t=t+t+tj0 1 2間隙時(shí)間t0:根據(jù)經(jīng)驗(yàn),四輥軋機(jī)往返軋制,一般:LW3.5m,不用推床定心,t0=2.5s;LW8m,用推床定心,t=6s;L>8m,用推床定心,t=4s。計(jì)算結(jié)果如下表:表4-1軋制速度時(shí)間表v/mmv/m道次n/rpmn/rpmt/st/st/st/s/sm/sl/mml/mm1202019.717.52.29001950220204.62.52.19001826320205.32.52.89002510420206.32.53.890033475202010.664.69004016660309.162.6 0.5168912674386634760309.963.4 0.51689126756416348603010.463.9 0.5168912676537634960309.144.6 0.516891267773263410603010.145.6 0.5168912679405634由表可以得出粗扎時(shí)間為46.5s,精軋時(shí)間為48.6s,相差不大,滿足一般生產(chǎn)要求。
4.2各道次軋制溫度的確定第一道次軋制之前,坯料被加熱,為保證產(chǎn)品質(zhì)量,粗軋時(shí),應(yīng)將坯料溫度控制在950°C?1200°C之間,各道次軋制結(jié)束后軋件溫度也應(yīng)控制在這個(gè)范圍內(nèi)。因此我們選取開軋溫度取1150C,則T1=1150+273=1423K。為了確定各道軋制溫度,必須求出逐道的溫度降。高溫時(shí)的軋件溫度降可以按輻射散熱計(jì)算,而認(rèn)為對(duì)流和傳導(dǎo)散失的熱量大致可與變形功轉(zhuǎn)化的熱量相抵消。由于輻射散熱所引起的溫度降,在熱軋板帶時(shí),可用以下公式進(jìn)行計(jì)算:根據(jù)公式:zTAt=12.9-(-^)4
h1000式中Z——為輻射時(shí)間,即該道純?cè)鷷r(shí)間t+1,Z=t+1;T——前一道的絕對(duì)溫度,單位1 2 1 2 1K。由于軋件頭部和尾部溫度降不同,為設(shè)備安全著想,確定各道溫度降時(shí),應(yīng)以尾部為準(zhǔn),同時(shí)間隙時(shí)間也有溫度降,即公式:tTA.tTA.=12.9方(場(chǎng)00)4現(xiàn)按上式計(jì)算逐道溫降。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),一般的,取開軋溫度為1150C。例如:第一道(縱軋)2.21423t頭]=10-At=1423-12.9x--x(而^)=1421.3k17.5 1421.7t尸]=t尸]-A"=1421.7-12.9x-—x(頂頃)=1420.3K同樣道理可計(jì)算其它道次的軋制溫度,結(jié)果如表4-2所示。4.3各道變形程度由公式變形程度,即壓下率s=Ah/H,其中Ah為各道次壓下量,H為各道次前軋件的厚度,如第一道次的壓下率s=Ah/H=20/90=0.22,其他各道次壓下率見下表4-2。4.4各道次變形速率由公式倉(cāng)二工、:'竺其中v表示各道次軋輥?zhàn)畲笏俾?,見?-1,H為各道次前軋件H+h\R的厚度,h為各道次后軋件的厚度,Ah表示各道次壓下量,R表示工作輥的輥身的半徑。因?yàn)橐胨俣?,穩(wěn)軋速度,拋出速度取值不同,則v在各道次不全相同。如第一道次的變形速率S=土、:竺=空綬:史=2.43,其他各道次變形速率見表4-2。H+心R90+70"4304.5屈服應(yīng)力。的確定
0.14345鋼的屈服應(yīng)力b=1.33s0.252£ e-0.00251x9.81,例如,弟一道次的屈服應(yīng)力:Sb,=133s0.252£]0.143e-0.0025T]/9.81=1.33x0.220.252x2.430.143x2.718-0.0025x1420.3x9.81=29MPa其他各道次金屬變形抗力見表4-2表4-2頭部溫尾部溫度純?cè)鷷r(shí)間隔時(shí)壓下量變形速變形程屈服應(yīng)力道次度/K/K間/s間/s/mm率度/MPa014231423\\\\\\11421.31420.32.217.5202.430.22292140814062.12.5152.690.2130.131402.51399.42.82.5153.540.273441393.11389.13.82.5103.920.2534.751380.313694.6653.530.1732.6613621348.73.16510.240.241.771338.31322.83.96411.440.245.281310.41294.14.4629.710.1342.191278.71267.25.14211.20.1447.51012471234.56.14213.240.1755.24.6軋制力的計(jì)算由于所生產(chǎn)的產(chǎn)品是熱軋板帶材,所以計(jì)算軋制力所用公式選用sims公式:P=pbl P=n;K其中K=1.15b,l=.、:而。s由軋鋼工藝中的圖5-24s及R/h的關(guān)系圖得出氣,由軋鋼工藝中的圖5-22得氣=1,因軋制時(shí)無張力,所以取氣'=1,第一道次軋制力:° °p=n‘K=& 126.7MPap=—bl=3.99MPa其它各道次見下表4-3:表4-3nnn''L接觸長(zhǎng)度5bbRP/Mpam192.70.8114303.99280.30.8114303.2380.30.8114304.99465.50.9114304.6546.40.9114303.05636.70.9112693.08732.81.0112692.99823.21.0112691.75923.20.9112691.981023.20.8112692.3第五章軋輥強(qiáng)度校核5.1二輾強(qiáng)度校核5.1.1輾身強(qiáng)度軋制力對(duì)輾身產(chǎn)生的彎矩Msh=p(¥—8),彎曲應(yīng)力CM sh—,sh5.1二輾強(qiáng)度校核5.1.1輾身強(qiáng)度軋制力對(duì)輾身產(chǎn)生的彎矩Msh=p(¥—8),彎曲應(yīng)力CM sh—,sh0.1D3由表4-3可知,前5道次中第3道次軋制力最大,而軋件寬度相同并使用同一軋輾,所以只需校核第3道次軋輾的強(qiáng)度L+1b 2150+4301950xM^ =M =P(耳-g)=4.99x106( 4 —)=1.96x106NmMb=shmaxshmax 0.1D31.96=30.8MPa0.1x0.8635.1.2輾頸強(qiáng)度1 M輾頸所受到的彎矩M.壬彎曲應(yīng)力。,=而前5道次中因?yàn)榈?道次軋制力最大,并使用同一軋輾,所以只需校核第3道次輾的強(qiáng)度:M=M=4.99x0.4=499x106Nmmjmax j3 4bjmaxj=499x106=48MPa0.1d3 0.1x4703msx—輾頸所受到的扭矩:M/網(wǎng)序R扭轉(zhuǎn)應(yīng)力tj=備前5道次軋輾輾頸相同都為860mm,故R=430mm,其中第1與3道次的壓下量與軋制力最大,所以只需計(jì)算這兩道次。第1道次:M1=3.99x0.5xJ20x430=185x106NmmTj1M
n1-
0.2d3185x1060.2x4703=8.9MPa第3道次:M=4.99x0.5x、15x430=200.38x106Nmm3T=M^=200.38x106=9.65MPaj3 0.2d3 0.2x4703所以只需對(duì)第三道次進(jìn)行校核。對(duì)于鋼輥,根據(jù)第四強(qiáng)度理論:。h=32+對(duì)于鋼輥,根據(jù)第四強(qiáng)度理論:。hqh =(―+3v2—=7第2+3x9.652=50.83MPa5.1.3輥頭強(qiáng)度因輥頭是萬象輥頭,其斷面不規(guī)則形狀,近似為矩形。Q「850mm,S=212mm,D1/S"4查表5-1可知:a=0.282表5-1矩形截面桿扭轉(zhuǎn)時(shí)的系數(shù)。、8和Yh/l1.01.21.52.02.53.04.06.08.010.08a0.2080.2190.2310.2460.2580.2670.2820.2990.3070.3130.33380.1410.1660.1960.2290.2490.2630.2810.2990.3070.3130.333Y1.0000.9300.8580.7960.7670.7530.7450.7430.7430.7430.743輥頭所受扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力x=-M^aDs21因前5道次中第3道次所受扭轉(zhuǎn)力矩最大,所以只需校核第3道次輥頭強(qiáng)度M 200.38x106'max——偵房一0.282x850x212—' &1軋輥材料為鍛鋼,輥面硬度為HS=35~40,查找機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得材料的抗拉強(qiáng)度為q疽700MPa,抗剪強(qiáng)度t=400MPa氣/。h-3,氣/氣>3,t/t>3,所以二輥滿足生產(chǎn)要求。5.2四輥強(qiáng)度校核5.2.1支承輥強(qiáng)度因后5道次中第6道次軋制力最大,所以僅校核第6道次即可5.2.1.1輥身強(qiáng)度軋制力主要由支承輥承受,它對(duì)輥身產(chǎn)生的彎矩Msh=p(w-8),彎曲應(yīng)力MQ= sh—sh0.1D支3L+1L 2150+5371950、M=M=P(―4—-耳)=3.08x106x( 4 -8~)=1318.63x106Nmm=10.62MPa—M_1318.63x106
shmax-0.1D3=0.1x1075=10.62MPa5.2.1.2輥頸強(qiáng)度輥頸所受到的彎矩氣=牛彎曲應(yīng)力。廣MjmaxPl_3.08x106x537T= MjmaxPl_3.08x106x537T= 4=413.88x106MPacjmaxM413.88x106jmax= 0.1d3 0.1x5373=26.25MPa5.2.1.3輥頭強(qiáng)度無計(jì)算內(nèi)容因支承輥采用合金鍛鋼知HS=45?50,抗拉強(qiáng)度氣=700MPa;氣/c >3,氣/氣max>3,所以支承輥滿足生產(chǎn)要求。5.2.2工作輥強(qiáng)度5.2.2.1輥身強(qiáng)度因工作輥不承受軋制力,所以輥身無計(jì)算內(nèi)容5.2.2.2輥頸強(qiáng)度輥頸所受到的扭矩M=P^AhR, 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力tnM— n j 0.2d工3因后5道次中第6道次軋制力p和壓下量Ah最大,所以僅計(jì)算該道次即可M=M6—3.08x106x0.5xJ5x269—56.48x106NmmtjmaxM nmax0.2d356.48x106
0.2x2693—14.5MPa5.2.2.3輥頭強(qiáng)度因輥頭是萬象輥頭,其斷面不規(guī)則形狀,近似為矩形,D]=530mm,s=132,DJs=4,查表5-1得a=0.282輥頭所受扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力X=^n-aDs21因后5道次中第6道次所受扭轉(zhuǎn)力矩最大,所以只需校核第6道次輥頭強(qiáng)度t=t=^n^——56.48x106_=28.52MPa
max6aDs2 0.282x530x132.51四輥可逆軋機(jī)的工作輥選用鑄鐵軋輥HS=50?60,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知材料的抗拉強(qiáng)度cb=450MPa,抗剪強(qiáng)度為T=350MPa,氣/c>3,t/t>3,所以支承輥滿足生產(chǎn)要求。5.2.3接觸應(yīng)力1—V2鑄鐵的彈性模量E1=115GPa,泊松比七=0.3,所以k〔=一p=0.252x106MPa-111—V2合金鍛鋼E2=206GPa,v2=0.3,所以k2= 2=0.141x106MPa-12所以9=匕+k2=0.393x10-5MPa-1q=1.5%=1.5P/L=1.5x3.08x106/1950=2.37KKNmmb=:q*R1+R2)=:'2370x(269+537)=584.2MPa
max\In29R]R2 、兀2x9x269x537t=0.304b =177.6MPa工作輥和支承輥HS>45,所以[b]=2100Mpa,[t]=640Mp,由表5-2可知表5-2許用接觸應(yīng)力值支承輥表面硬度HS許用應(yīng)力/MPa許用應(yīng)力/MPa301600490402000610602200670852400730因bmax<[b]、Tmax<[t],所以工作輥和支承輥都滿足生產(chǎn)要求第六章主電機(jī)容量校核6.1計(jì)算軋制力矩根據(jù)計(jì)算公式M=2(plp,l表示接觸孤長(zhǎng)度z根據(jù)大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),熱軋板帶材甲=0.42?0.5,取平=0.5第一道次:M=2x0.5x92.7x3.99=0.37Mnm其它道次計(jì)算方法如上,計(jì)算結(jié)果見表6-1。6.2附加摩擦力矩的確定6.2.1軋輥軸承中的附加摩擦力矩根據(jù)計(jì)算公式軋輥軸承中的附加摩擦力矩Mmi=pfdd-軋輥輥頸直徑f-軋輥軸承摩擦系數(shù),對(duì)于滾動(dòng)軸承取f=0.005第一道次:M1=P1fd=3.99x0.003x470=9.38KNm其它道次計(jì)算方法如上,計(jì)算結(jié)果見表6-16.2.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的摩擦力矩根據(jù)計(jì)算公式M2=(1-1)Mz+Mm1i一軋輥與主電機(jī)的傳動(dòng)比,這里為1;M二一軋制力矩;心小一軋輥軸承中的附加摩擦力矩;門一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率,即從主電機(jī)到軋機(jī)的效率,取門=0.95?!?,1… ,1八第一道次:Mm2=(誡F0.37+0.00938八八。x =0.02KNm其它道次計(jì)算方法如上,計(jì)算結(jié)果見表6-16.2.3附加摩擦力矩的計(jì)算M=%+Mmi m2心小一軋輥軸承中的附加摩擦力矩M一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的摩擦力矩m2第一道次:M=0.00938+0.00=0.02938
其它道次計(jì)算方法如上,計(jì)算結(jié)果見表6-1表6-1道次1Mm1/Knm9.38Mm2/Mnm0.02Mz/Mnm0.370Mm/Mnm0.0293827.520.0140.2570.02152311.730.0220.4000.03373410.810.0170.3010.0278157.170.00790.1420.0150764.140.00620.1130.0103474.020.00540.0980.0094282.350.00220.0400.0045592.660.00250.0450.00516103.10.0030.0530.006106.3電動(dòng)機(jī)額定力矩的計(jì)算二輥軋機(jī)主電機(jī)型號(hào)ZD250/120,額定功率2500X2KW,轉(zhuǎn)速0?40?80rpm,過載系數(shù)2.25,最大允許傳遞扭矩1.2X2MN-m;四輥軋機(jī)主電機(jī)型號(hào)ZD250/83,額定功率2050X2KW,轉(zhuǎn)速0?60?120rpm,過載系數(shù)2.5,最大允許傳遞扭矩0.83X2MN?m二輥軋機(jī)主電機(jī)額定力矩的計(jì)算:9550N 9550N H1nH19550x2500x280=0.597KNm四輥軋機(jī)主電機(jī)額定力矩的計(jì)算:9550N 9550N H2nH29550x2050x2100=0.392KNmNH1、NH2分別為二輥軋機(jī)主電機(jī)和四輥軋機(jī)主電機(jī)的額定功率;nH1、nH2分別為二輥軋機(jī)主電機(jī)和四輥軋機(jī)主電機(jī)的所選用的轉(zhuǎn)速(n=80rpm、n=100rpm)6.4空轉(zhuǎn)力矩的計(jì)算空轉(zhuǎn)力矩的計(jì)算公式為:Mr=0.05Mh二輥軋機(jī)主電機(jī)空轉(zhuǎn)力矩為:M^=0.05Mh1=0.05x0.6=0.03MNm四輥軋機(jī)主電機(jī)空轉(zhuǎn)力矩為:M22=0.05Mh2=0.05x0.4=0.02MNm
6.5動(dòng)力矩的計(jì)算動(dòng)力矩的計(jì)算公式為:M廣譬岑d-n一角加速度;g—轉(zhuǎn)動(dòng)部分的重量;d—轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的慣性直徑dt加速時(shí)的動(dòng)力矩為:Mda375dtGD2dn15x105 = x40Mda375dt減速時(shí)的動(dòng)力矩為:Mda375dtGD2dn15x105 = x60=0.24Mda375dt6.6道次各階段的傳動(dòng)力矩的計(jì)算6.6.1穩(wěn)定軋制時(shí)的傳動(dòng)力矩的計(jì)算穩(wěn)定軋制時(shí)的傳動(dòng)力矩計(jì)算公式為:mMM=—^+M+M第一道次穩(wěn)定軋制時(shí)的傳動(dòng)力矩為:0.37M=——+0.02938+0.03=0.43MNmn1 1其它道次計(jì)算方法如上,計(jì)算結(jié)果見表6-26.6.2減速軋制時(shí)的傳動(dòng)力矩的計(jì)算減速軋制時(shí)的傳動(dòng)力矩的計(jì)算公式為:M=。+M+M*-M曲因前五道次無減速階段,所以無需計(jì)算第六道次減速軋制時(shí)的傳動(dòng)力矩為:0.113M6=^^+0.01034+0.02-0.24=-0.1MNm其它道次計(jì)算方法如上,計(jì)算結(jié)果見表6-26.6.3空載減速時(shí)的傳動(dòng)力矩的計(jì)算空載減速時(shí)的傳動(dòng)力矩的計(jì)算公式為:Mn=Mk-Mda因前5道次采用相同的主電機(jī),所以空載減速時(shí)的傳動(dòng)力矩相同,其值為:
M=吃-M^=0.03-0.24=-0.21MNm后5道次計(jì)算方法如上,計(jì)算結(jié)果見表6-26.6.4空載加速時(shí)的傳動(dòng)力矩的計(jì)算空載加速時(shí)的傳動(dòng)力矩的計(jì)算公式為:M=M水+Md因前5道次采用相同的主電機(jī),所以空載加速時(shí)的傳動(dòng)力矩相同,其值為:M=Mk+M^=0.03+0.16=0.19MNm后5道次計(jì)算方法如上,計(jì)算結(jié)果見表6-26.6.5空轉(zhuǎn)時(shí)的傳動(dòng)力矩的計(jì)算空轉(zhuǎn)時(shí)的傳動(dòng)力矩的計(jì)算公式為:M=M因前5道次、后5道次分別采用相同的主電機(jī),所以空轉(zhuǎn)時(shí)的傳動(dòng)力矩相同6.7各機(jī)架電機(jī)輸出力矩等效力矩的計(jì)算等效力矩的計(jì)算公式為:■SM2t+£M'2t'2^M=1 、沖n、、n_n_jum 乙t+乙t'n n式中Mjum——等效力矩;Stt-n-—軋制時(shí)間內(nèi)各段純軋時(shí)間的總和;St'—n-一軋制時(shí)間內(nèi)各段間隙時(shí)間的總和;Mn-各段軋制時(shí)間對(duì)應(yīng)的力矩;M'—各段間隙時(shí)間對(duì)應(yīng)的空轉(zhuǎn)力矩;第一道次的等效力矩為:其值見表6-2Mjuml=0.146MNm:0.43x0.43x0.22+0.03xMjuml=0.146MNm: 2.2+17.5其它各道次的計(jì)算方法如上,計(jì)算結(jié)果見表6-2。表6-2主電機(jī)容量校核參數(shù)輸出穩(wěn)定空載空載空載空載力矩軋制穩(wěn)定減速減速減速加速加速的等力矩軋制減速軋軋制軋制軋制軋制軋制空轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)效力道/MNm時(shí)間制力矩
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