玉米精播機設(shè)計說明書

設(shè)計說明書題目：目錄第1章前言 41.1播種機的常識和技術(shù)現(xiàn)狀 41.2播種方式及常見播種類型 61.2.1條播 61.2.2穴播（點播） 71.2.3撒播 71.2.4精密播種 71.2.5聯(lián)合作業(yè)和免耕播種 81.3播種工作過程和機械構(gòu)造 81.3.1工作過程 81.3.2機械構(gòu)造 91.4播種機械的發(fā)展趨勢 9第2章總體設(shè)計 112.1概述 112.2設(shè)計任務(wù) 112.3設(shè)計目的 122.4動力方案選擇 122.5設(shè)計題目分析及設(shè)計思想 132.6設(shè)計主參數(shù)及機構(gòu)類型確定 142.6.1工作速度 142.6.2播量的確定 142.6.3種、肥箱的容積 152.6.4機架設(shè)計 152.6.5工作幅度 152.6.6排種、排肥機構(gòu)設(shè)計 152.6.7開溝器設(shè)計 182.6.8覆土器設(shè)計 202.6.9鎮(zhèn)壓輪設(shè)計 212.6.10地輪設(shè)計 21第3章傳動設(shè)計及播種技術(shù)措施 233.1傳動原理簡圖和動力傳遞路線圖 233.1.1傳動原理簡圖 233.1.2動力傳遞路線圖 233.2傳動原理 233.3技術(shù)措施 243.3.1播種均勻性和各行排量一致性措施 243.3.2降低破種率措施 253.3.3種肥同播時，肥料的利用率 25第4章零部件設(shè)計 264.1種箱及肥箱設(shè)計 264.2開溝器設(shè)計及校核 264.3排種器 284.4地輪參數(shù)確定 294.4.1輪子直徑和輪輞寬度的確定 294.4.2輪子滾動阻力計算 294.5電機和電瓶選擇及鏈輪設(shè)計 304.5.1電機總功率確定 304.5.2電動機及電瓶的選擇 314.5.3傳動比確定 324.5.4鏈輪選擇及設(shè)計計算 334.6地輪軸設(shè)計 364.7鍵的校核 424.8銷的校核 434.9軸承的校核 44第5章電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 455.1電氣系統(tǒng)設(shè)計的原則 455.2電氣元件的選擇 45第6章播種機的使用 466.1播種量調(diào)整 466.2實際操作說明 476.2.1播種作業(yè)前的準備 476.2.2播種機組的試播及作業(yè) 486.2.3播種機的保養(yǎng)與保管 496.2.4播種質(zhì)量檢查 50第7章三維建模軟件的應(yīng)用 517.1基本零部件的建模 517.2零件的裝配 527.3三維軟件的學習心得 53第8章畢業(yè)設(shè)計小結(jié) 54參考文獻 55第1章前言1.1播種機的常識和技術(shù)現(xiàn)狀以作物種子為播種對象的機械稱為種植機械，即播種機械。農(nóng)業(yè)是關(guān)系國計民生的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，而播種作業(yè)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中六大環(huán)節(jié)之一，播種機械化是農(nóng)業(yè)機械化過程中最為復雜，也是最為重要的工作。播種機械所面對的播種方式、作物種類和品種變化繁多，這就需要播種機械有較強的適應(yīng)性并且能滿足不同種植要求的工作性能。播種機一般由機架、牽引或懸掛裝置、種子箱、排種器、傳動裝置、輸種管、開溝器、行走輪和覆土鎮(zhèn)壓裝置等組成。其中影響播種質(zhì)量的主要是排種裝置和開溝器。1.機械播種的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求：1)播量符合要求且準確，排種（排肥）均勻穩(wěn)定，穴距及每穴粒數(shù)均勻。2)播深符合要求且均勻一致，種子應(yīng)播在濕土上，用濕土覆蓋，無露籽現(xiàn)象，覆土均勻，干早地區(qū)播后應(yīng)同時鎮(zhèn)壓，以利保墑。3)播行直，行距一致，地頭整齊，不重不漏。4)盡量采用聯(lián)合作業(yè)。2.播種機的性能指標：排量穩(wěn)定性、各行排量一致性、排種均勻性和播種均勻性、穴粒數(shù)合格率、粒距合格率、播深穩(wěn)定性、種子破損率。3.播種機的分類：播種機的種類很多，一般可按下列方法進行分類。1)按播種方式分為撒播機、條播機、穴播機和精密播種機。2)按適應(yīng)作物分為谷物播種機、中耕作物播種機及其他作物播種機。3)按聯(lián)合作業(yè)分為施肥播種機、播種中耕通用機、旋耕播種機、旋耕鋪膜播種機。4)按動力聯(lián)接方式分為牽引式、懸掛式和半懸掛式。5)按排種原理分為機械式、氣力式和離心式播種機。公元前1世紀,中國已推廣使用耬，這是世界上最早的條播機具，至今仍在北方旱作區(qū)廣泛應(yīng)用（如圖1—1）。圖1—1三耬車歐洲第一臺播種機于1636年在希臘制成。1830年，俄國人在畜力多鏵犁上加裝播種裝置制成犁播機。英、美等國在1860年以后開始大量生產(chǎn)畜力谷物條播機。20世紀以后相繼出現(xiàn)了牽引和懸掛式谷物條播機，以及運用氣力排種的播種機。1958年挪威出現(xiàn)第一臺離心式播種機，50年代以后逐步發(fā)展各種精密播種機（如圖1—2）。圖1—2氣吸式播種機中國在20世紀50年代從國外引進谷物條播機、棉花播種機等，60年代先后研制成功懸掛式谷物播種機（如圖1-3）、離心式播種機、通用機架播種機和氣吸式播種機等多種機型,并研制成功了磨紋式排種器。到70年代,已形成播種中耕通用機和谷物聯(lián)合播種機兩個系列并投入生產(chǎn)。供谷物、中耕作物、牧草、蔬菜用的各種條播機和穴播機都已得到推廣使用。與此同時，還研制成功了多種精密播種機。圖1—3國內(nèi)常見的谷物播種機1.2播種方式及常見播種類型播種方式應(yīng)根據(jù)作物品種和當?shù)剞r(nóng)業(yè)技術(shù)要求而定，并隨農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展而發(fā)展?；静シN方式有：條播、穴播（點播）、撤播、精密播種、及聯(lián)合作業(yè)播種機五種。與播種方式對應(yīng)，播種機主要有谷物條播機、玉米穴播機、棉花穴播機、牧草撒播機等。這幾種機型的輔助部件基本相同，只是其核心工作部件——排種器有較大差異。1.2.1條播按要求的行距、播深和播量將種子播成條行，稱為條播。條播一般不計較種子粒距，只注意一定長度區(qū)段內(nèi)的粒數(shù)。條播的作物便于進行中耕除草、追肥、噴藥等田間管理工作，故應(yīng)用廣泛。條播根據(jù)作物生長習性不同，有窄行條播、寬帶條播、寬窄行條播等不同形式。其條播機主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒種子的播種作業(yè)。1.2.2穴播（點播）按規(guī)定的行距、穴距、播深將種子定點播入土中，稱為點播。在地上定點掘穴，將幾粒種子成簇的播入種穴，稱為穴播。這種播種方法可保證苗株在田間分布合理、間距均勻。較條播節(jié)省種子。成簇播種可以提高出苗能力。每穴可播1粒或多粒種子，分別稱單粒精播和多粒穴播。其穴播機主要用于玉米、棉花、甜菜、向日葵、豆類等需要中耕的作物,通常又稱中耕作物播種機。1.2.3撒播將種子按要求的播量撒布于地表，稱為撒播。撒播時種子分布不太均勻，且不能完全被土覆蓋，因出苗率低。常用的撒播機為離心式撒播機，一般用農(nóng)用機械牽引，由種子箱及其下方的一個高速旋轉(zhuǎn)的撒布輪構(gòu)成。撒布輪由地輪通過鏈條傳動來驅(qū)動。種子由種子箱落到撒布輪上，在離心力作用下沿切線方向撒出,播幅可達8～12米，但作業(yè)粗放,種子不易播勻,且露于地表，易遭鳥獸啄食。撒播機也可用以施撒粉狀或粒狀肥料、石灰及其他物料。其撒播裝置也可安裝在農(nóng)用飛機上使用。1.2.4精密播種以精確的播種量、株行距和深度，將種子播入土中，稱為精密播種。具有節(jié)省種子、免除出苗后的間苗作業(yè)、使每株作物的營養(yǎng)面積均勻等優(yōu)點。多為單粒穴播和精確控制每穴粒數(shù)的多粒穴播。一般在穴播機各類排種器的基礎(chǔ)上改進而成。如改進窩眼輪排種器上孔型的形狀和尺寸，使其只接受一粒種子并防止空穴；將排種器與開溝器直接連接或置于開溝器內(nèi)以降低投種高度，控制種子下落速度，避免種子彈跳；在水平圓盤排種器上加裝垂直圓盤式投種器，以改變投種方向和降低投種高度，避免種子位移;在雙圓盤式開溝器上附裝同位限深輪,以確保播種深度穩(wěn)定。多粒精密穴播機是在排種器與開溝器之間加設(shè)成穴機構(gòu)，使排種器排出的單粒種子在成穴機構(gòu)內(nèi)匯集成精確數(shù)量的種子群，然后播入種溝。此外，還研制了一些新的結(jié)構(gòu)，如使用事先將單粒種子按一定間距固定的紙帶播種，或使種子從一條垂直回轉(zhuǎn)運動的環(huán)形橡膠或塑料制種帶孔排入種溝等。1.2.5聯(lián)合作業(yè)和免耕播種如在谷物條播機上加設(shè)肥箱、排肥器和輸肥管，即可在播種的同時施肥，稱為聯(lián)合作業(yè)和免耕播種。與土壤耕作、噴撒殺蟲劑和除莠劑、鋪塑料薄膜（地膜覆蓋機械）等項作業(yè)聯(lián)合組成的聯(lián)合作業(yè)機，有的能一次完成土壤播前耕作、施種肥、土壤消毒、開排水溝、播種、施殺蟲劑和除莠劑等項作業(yè)。免耕播種機是在前茬作物收獲后的茬地上直接開出種溝播種，也稱直接播種機或硬茬播種機，可防止土壤流失，節(jié)約能源，降低作業(yè)成本，多用于谷物、牧草和青飼玉米等作物的播種作業(yè)。1.3播種工作過程和機械構(gòu)造1.3.1工作過程作物的播種過程主要由開溝、排種、覆土三個基本工序組成，因此作為一般播種機來講，它的工作部件必須具有開溝裝置、排種裝置和覆土裝置。除此之外還應(yīng)有許多附屬部件來保證上述三項工作的完成，主要包括機架、行走輪、傳動裝置和調(diào)節(jié)機構(gòu)等(如圖1—4)。圖1—4播種機結(jié)構(gòu)簡圖1—機架2—鎮(zhèn)壓輪3—覆土器4—開溝器5—行走裝置（地輪）6—傳動裝置7—排種器8—種箱播種機的具體工作過程如下：播種機前進過程中，地面帶動地輪轉(zhuǎn)動，地輪通過鏈條帶動排種機構(gòu)運動，種子由種子箱進入排種器中，排種器按一定播種量將種子排出，經(jīng)輸種管落到開溝器所開出的溝底，當覆土器走過之后，溝兩側(cè)的土壤落下覆蓋在種子上，最后鎮(zhèn)壓輪使土壤壓實。1.3.2機械構(gòu)造播種機的基本裝置包括開溝裝置、排種裝置和覆土及鎮(zhèn)壓裝置。開溝裝置開溝器是用來在整好的田地上開出種溝或掘出種穴。對開溝器的要求是：開溝直，掘穴整齊，深度一致且符合規(guī)定，不亂土，結(jié)構(gòu)簡單，阻力小。常用開溝裝置的形狀可分兩大類，有鋤鏟式開溝器和圓盤式開溝器。鋤鏟式又可分為銳角開溝器和鈍角開溝器；而圓盤式開溝器有雙圓盤開溝器和單圓盤開溝器兩種。2.排種裝置排種器是用來將種子由種子箱中按要求均勻地和等量地排入輸種管，落入溝底。對排種器的要求是：均勻播種，播種量穩(wěn)定，不損傷種子，不會因工作條件改變而改變播量，通用性好且使用范圍大。對輸種管的要求是：對種子流的干擾小，可以伸縮并隨意撓曲。播種機能工作情況如何，在很大程度上取于排種器的設(shè)計。目前常見的排種器總共分為二大類：1)條播排種器：槽輪式、磨盤式、離心式、氣吸式2)穴播排種器：型孔盤式、型孔輪式、氣吸式。3.覆土和鎮(zhèn)壓裝置種子播下后需要覆蓋一定厚度的土壤并鎮(zhèn)壓。在開溝過程中，當開溝器走過之后，溝壁的一部分土壤能自行回落，蓋住種子。但是僅靠自行回落的土來覆蓋是不夠的，故在開溝器后面需加裝覆土或者培土鎮(zhèn)壓的裝置。對覆土器的要求是：覆土深度一致，在覆土時不改變種子在種溝內(nèi)的位置。常見的覆土裝置是覆土鏈，它是由幾節(jié)鐵鏈和一、兩個鐵環(huán)串聯(lián)而成。這種復土鏈適于淺覆土，沒有鎮(zhèn)壓和培土作用。若還需鎮(zhèn)壓則可在這之后再聯(lián)結(jié)一木制或焊接的鼓形鎮(zhèn)壓器。另一種常見的覆土裝置是覆土輪，由兩個傾斜的輪由側(cè)向播行中心線滾擠，實現(xiàn)覆土，并有鎮(zhèn)壓作用，覆土較厚，效果也好。4.輔助裝置

為保證行距一致，在播種機上需裝有劃印器，在未播地上劃出印跡，以便指引機組下一行程的路線。有的播種機還裝有排種監(jiān)測裝置，自動監(jiān)視每個排種器的工作狀態(tài)，以便及時排除。1.4播種機械的發(fā)展趨勢播種機的設(shè)計開發(fā)向大型機械化和小型專業(yè)化兩個方向發(fā)展。在發(fā)展大功率拖拉機的地區(qū)趨向于進一步增大播種機的工作幅寬和作業(yè)速度，改善高速作業(yè)下的播種質(zhì)量。對不同種子、播量、株距以及各種土壤和地面條件的通用性和適應(yīng)性正進一步擴大同時各種聯(lián)合作業(yè)機和免耕播種機也在繼續(xù)發(fā)展（如圖1—5）。圖1—5國外大型精密播種機小型專業(yè)播種機將更廣泛地被應(yīng)用于玉米、甜菜、棉花、豆類和某些蔬菜作物。排種器零件的制造精度將不斷提高，并更多地采用可以在發(fā)生異常情況下及時發(fā)出報警信號的電子監(jiān)視裝置。此外，播種方法也在不斷改進，如采用蠕動泵排種的膠液播種法，可免除不良土壤條件對種子發(fā)芽的影響，還能同時施用農(nóng)藥、肥料等。隨著農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的不斷推進，各地的溫室大棚也越建越多，大棚耕作機械成了農(nóng)戶耕作的急需品。但國內(nèi)現(xiàn)有的大棚耕作機械顯現(xiàn)出機型不多、應(yīng)用不方便的特點，且多為借用現(xiàn)有的露地用小型耕作機械。近幾年針對溫室、大棚等特殊耕作環(huán)境，國內(nèi)農(nóng)機生產(chǎn)廠家研制生產(chǎn)了一些小型耕作機械。但產(chǎn)品大多存在體積大、操作不靈便、轉(zhuǎn)彎半徑過大、在邊角地帶無法工作、漏耕嚴重、生產(chǎn)效率低、適應(yīng)性較差等缺陷，在作業(yè)性能、可靠性和耐久性等方面也都存在一些問題。由于多數(shù)以柴油機為動力源，這樣在封閉的條件下，農(nóng)產(chǎn)品也受到排放污染，這樣產(chǎn)量與產(chǎn)品品質(zhì)都受到影響，而且在動力裝置自身上消耗的功率也不可忽視。相比之下，國外設(shè)施農(nóng)業(yè)耕作機械技術(shù)非常成熟，其機械作業(yè)性能穩(wěn)定、功能齊全、小巧輕便，但進口機型價格高，一般每臺在7000元以上，而且配件不全，維修服務(wù)跟不上。我國生產(chǎn)的多功能農(nóng)田管理機一般比國外的同類機型價格低一半，但其質(zhì)量往往又讓消費者擔心。設(shè)施內(nèi)作物的栽培方法各種各樣，與之配套的作業(yè)機械也各不相同。設(shè)施內(nèi)缽苗栽植技術(shù)的關(guān)鍵是缽苗移栽機，配套機械主要有穴盤育苗、缽盤育苗設(shè)備及高效機械化制缽機等。我國目前尚無此類小型機械，因此國內(nèi)目前急需開發(fā)小型精密或精量播種機。第2章總體設(shè)計2.1概述總體設(shè)計是機械設(shè)計中非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，它是對所設(shè)計的機械的總的設(shè)想，總體設(shè)計的成敗，關(guān)系到整部機械的經(jīng)濟技術(shù)指標，直接決定了機械設(shè)計的成敗?？傮w設(shè)計指導機構(gòu)設(shè)計和部件設(shè)計的進行，一般由主任工程師（或總工程師）主持進行。在接受設(shè)計任務(wù)以后，應(yīng)進行深入細致的調(diào)查研究，收集國內(nèi)外同類機械的有關(guān)資料，了解其使用、生產(chǎn)、設(shè)計和科研情況，并進行分析和比較，制定總的設(shè)計原則，設(shè)計原則應(yīng)當保證所設(shè)計機型符號有關(guān)的方針、政策，在滿足使用要求的基礎(chǔ)上，力求結(jié)構(gòu)合理、技術(shù)先進、經(jīng)濟性好、壽命長?？傮w設(shè)計原則：1.遵守“三化”：零件標準化、產(chǎn)品系列化、部件通用化。2.采用“四新”：新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝。3.滿足“三好”：好制造、好使用、好維修。制定總則之后，便可以編制設(shè)計任務(wù)書，在調(diào)研的基礎(chǔ)上，運用所學知識，從優(yōu)選擇總體方案，以確保設(shè)計的成功。本設(shè)計是小型電動播種機設(shè)計。把人力或拖拉機動力改為直流電機動力，減輕人的勞動強度,提高生產(chǎn)效率，縮小了轉(zhuǎn)彎半徑，減少了碳排放和噪聲污染，符合環(huán)保發(fā)展的觀念，降低了作業(yè)成本，四輪驅(qū)動和兩輪驅(qū)動方便轉(zhuǎn)換，增強了松軟土壤作業(yè)的適應(yīng)性和機動能力。便于設(shè)施種植和有電力條件的農(nóng)田使用。2.2設(shè)計任務(wù)技術(shù)要求：播種深度20~60mm連續(xù)可調(diào)，播種行距200~500mm連續(xù)可調(diào)，播種穴距0~500mm可調(diào)，種子破碎率和播種均勻度符合國家標準。設(shè)計要求達到結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低、能耗小，效率高，滿足工作性能，而且操作方便的目的。工作要求：要求最大生產(chǎn)率為10畝／日。2.3設(shè)計目的1．培養(yǎng)學生綜合應(yīng)用所學理論知識和技能，分析和解決機械工程實際問題的能力，熟悉生產(chǎn)技術(shù)工作的一般程序和方法。2．培養(yǎng)學生懂得工程技術(shù)工作所必須的全局觀念、生產(chǎn)觀念和經(jīng)濟觀念，樹立正確的設(shè)計思想和嚴肅認真的工作作風。3．培養(yǎng)學生調(diào)查研究，查閱技術(shù)言文獻、資料、手冊，進行工程計算、圖樣繪制及編寫技術(shù)文件的能力。2.4動力方案選擇原播種機為人力或拖拉機為動力帶動的播種機，勞動強度大，工作速度慢，環(huán)境污染較為嚴重。我以直流電動機為動力裝置，使其工作速度基本達到人的正常行走速度。設(shè)計方案一：直流電動機為動力裝置，單行播種（如圖2—1）圖2—1單行播種1.優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，速度便于控制，對操作人員技術(shù)要求不高，轉(zhuǎn)向方便，適用于小場地播種，作業(yè)阻力小，對環(huán)境無污染。2.缺點：單行播種，作業(yè)效率較低，工作總量大。設(shè)計方案二：直流電機動力，雙行播種（如圖2—2）。圖2—2雙行播種1.優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，速度便于控制，無污染，可以在封閉環(huán)境及開放環(huán)境長時間工作，作業(yè)阻力小，作業(yè)效率得到提高。2.缺點：轉(zhuǎn)向不便，能源利用率低，工作總量大。設(shè)計方案三：直流電機動力，三行播種1.優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，速度便于控制，無污染，可以在封閉環(huán)境及開放環(huán)境長時間工作，作業(yè)效率高。2.缺點：作業(yè)阻力大，工作總量小。經(jīng)過比較，我選用直流電機動力，雙行播種，兼顧效率和經(jīng)濟性。2.5設(shè)計題目分析及設(shè)計思想現(xiàn)有的播種機向兩個方向發(fā)展：大型機械化和小型專業(yè)化。大型拖拉機帶動的播種機工作速度快，工作幅度大，工作效率高，適合平原及大型農(nóng)場；但不適合地域狹窄地帶及丘陵和封閉環(huán)境；小型專業(yè)化播種機方便靈活，工作幅度較大型機械，適合丘陵山區(qū)和封閉環(huán)境，如溫室；而不適合大型農(nóng)場。我的設(shè)計是電瓶提供能源的電動精密播種機，向小型專業(yè)化發(fā)展，較人力播種機提高工作速度和工作效率，直流電動機代替了拖拉機驅(qū)動播種機，縮小了轉(zhuǎn)彎半徑，減少了碳排放和噪聲污染，降低了作業(yè)成本；四輪驅(qū)動和兩輪驅(qū)動方便轉(zhuǎn)換，增強了松軟土壤作業(yè)的適應(yīng)性和機動能力。適合在小塊地域及封閉環(huán)境工作，節(jié)能環(huán)保。便于實施種植和無電力條件的農(nóng)田使用。同時人還可以提供一定的助力，以應(yīng)對土壤較硬，電機動力不足的情況。2.6設(shè)計主參數(shù)及機構(gòu)類型確定2.6.1工作速度機動播種機的工作速度主要取決于工作部件和行走裝置對速度快慢的適應(yīng)性，人力播種機取決于人的步進速度，同時步進速度還受負重大小的影響，負重大步進速度就小，所以此機綜合考慮了兩方面的因素。由《新編工程師手冊》查的人的正常步行速度為5km/h，以交流電機提供的動力為主，遇到特殊情況時，速度會減慢，這樣由人力來提供額外的動力來克服特殊阻力，正好可以彌補這一點；而同時總行進速度不能高于人的正常速度，這樣會使工作者勞累的，假定人在工作程中是勻速前進的，可將此播種機的速度定為3.6km/h（1m/s），稍低于人的正常步行速度。2.6.2播量的確定1.穴間粒數(shù)和株距的計算穴播株距的計算公式為：S=πD/Zi(1-ε)（2-1）參考書【4】P107式中S—穴距（㎝）；Z—排種輪型孔數(shù)（或槽孔數(shù)）；D—地輪直徑（m；）i—傳動速比（i=n排/n地）；ε—滑移系數(shù)，一般取5%─9%。2.下種量的計算穴播時，首先確定株距、每穴粒數(shù)，然后將計算出的數(shù)據(jù)代入下列公式，可得畝播量(以玉米為例)：Q=m1δ/750bs（2-2）參考書【4】P107式中m1—每穴種子粒數(shù)（粒/穴）s—穴距（m）b—行距（m）δ—粒種子的千粒重（g）2.6.3種、肥箱的容積種箱容積應(yīng)使其所盛種量能供播種機工作較長地段，其容積公式：V=QmaxBL/1333γ（2-3）參考書【1】P65—44公式65.3—2式中Qmax—最大播量，斤/畝；B—工作幅寬（m），單體種箱時為行距；L—要求的地段長度（m）；γ—種子容重（kg/L）。2.6.4機架設(shè)計機架設(shè)計為方鋼結(jié)構(gòu)，可承受開溝器的水平力、垂直力和扭力。開溝器分布在40X40mm的方梁上，這種結(jié)構(gòu)可便于播種行距的調(diào)整。方鋼結(jié)構(gòu)便于附屬機構(gòu)的安裝和相對位置的調(diào)整。2.6.5工作幅度綜合考慮人的體力、工作效率和工作地點等因素，在減輕人勞動強度的前提下，盡量提高生產(chǎn)效率。本設(shè)計采用同時播種兩溝即二犁鏵結(jié)構(gòu)，采用種肥同播設(shè)計，行間距為200-500mm連續(xù)可調(diào)。減輕勞動強度，節(jié)約資源。在整機重量較小的情況下，加快工作速度，并且可以靈活操作。2.6.6排種、排肥機構(gòu)設(shè)計對于任何一種播種機來說，排種器是核心部分，是決定播種機工作質(zhì)量和工作性能優(yōu)劣的重要因素；播種機能否滿足農(nóng)業(yè)技術(shù)的要求或滿足程度如何，在很大程度上主要取決于排種器的設(shè)計和工作狀況。排種器是用來將種子由種子箱中均勻地和等量地排入輸種管，落入溝底。對排種器的要求是：均勻播種，播種量穩(wěn)定，不損傷種子，不會因工作條件改變而改變播量，通用性好且使用范圍大。排種器的工藝實質(zhì)是：通過排種器對種子的作用，將種子由群體化為個體、化為均勻的種子流或連續(xù)的單粒種子。排種器以窩眼式排種器和外槽輪式排種器為代表，其他類型的排種器大多是在上述排種器的基礎(chǔ)上的演變產(chǎn)物。為了能夠選擇更合適的排種器來對各種排種器進行一下了解：1.窩眼式排種器(如圖2—3)：它的基本部件是一個圓柱體，在圓柱的表面均勻分布有一定大小和數(shù)量的凹圓窩，圓窩的直徑是根據(jù)種子大小和下種數(shù)量來確定。圓柱安裝在種子箱底部，可以繞軸旋轉(zhuǎn)。工作時，落在窩內(nèi)的種子隨圓柱旋轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)出種子箱底口時，多余的種子被刮種器擋住，留在凹坑內(nèi)的種子轉(zhuǎn)到下方時，便落入種溝內(nèi)。這種排種器常用在點播機上。圖2—3窩眼式排種器圓柱形排種器播種量的調(diào)節(jié)，采用更換型孔輪，選擇不同大小的凹坑來實現(xiàn)。株距或穴距的調(diào)節(jié)靠選配不同數(shù)量凹坑的圓柱，或者把原來圓柱堵死一部分凹坑。2.外槽輪式排種器：如果把圓柱上的凹坑給以軸向擴長，并增加在圓周上的分布密度，就可以發(fā)展成為外槽輪式排種器（如圖2—4）。圖2—4外槽輪式排種器外槽輪式排種器由排種盒、排種軸、外槽輪、阻塞套、內(nèi)齒形檔圈、排種舌等組成。外槽輪式排種器具有結(jié)構(gòu)簡單，使用調(diào)整方便，通用性好、工作可靠和排種量較準確、穩(wěn)定等特點。外槽輪式排種器的工作原理是以凹槽進行強制排種，當排種軸帶動槽輪轉(zhuǎn)動時，種子充入槽輪凹槽內(nèi)，并在槽輪齒的強制推動下經(jīng)排種口排出，此層種子稱為強制層。同時，處在槽輪外的種子，在槽輪與種子及種子間摩擦作用下也被帶出，此層種子稱為帶動層，帶動層種子的排種速度低于槽輪的圓周速度，且由內(nèi)向外逐漸遞減直至為零。在帶動層處，則是不流動的靜止層，槽輪內(nèi)和帶動層的種子逐漸排出后，靜止層內(nèi)種子逐步補給，從而完成連續(xù)排種。外槽輪式排種器分下排式和上、下排式。下排式排種器，可改變排種舌位置調(diào)節(jié)排種間隙以適應(yīng)種子尺寸。上、下排式排種器，可變換旋轉(zhuǎn)方向，下排用于排中、小粒種子（排種間隙不變），上排用于排大粒種子。排種量的大小可通過改變槽輪的轉(zhuǎn)速或工作長度（槽輪在排種盒內(nèi)的長度）來調(diào)整，且設(shè)計為易更換式。3.圓盤式排種器：這種排種器適用于點播機。排種圓盤平放在種子箱的底部，圓盤上沿圓周有若干圓孔，種子就充滿在孔內(nèi)，盤上面有固定蓋，蓋內(nèi)裝有刮種器和擊種器。圓盤隨錐形齒環(huán)旋轉(zhuǎn)時，刮種器刮除盤面上多余的種子，使進入各盤孔中的種子數(shù)量相等，當圓盤旋轉(zhuǎn)至盤孔和種子箱底上的種子出口相重合時，由于擊種器的作用，強使種子通過盤孔，下落到開溝器所開的溝里。采用圓盤式排種器的點播機根據(jù)種子尺寸和播種量定額，配備有各種不同規(guī)格的圓盤，播種時可根據(jù)需要進行選擇。4.氣吸式排種器：是應(yīng)用氣吸原理進行排種的，它的排種圓盤不是水平放置而是垂直安裝在種子箱底面，一側(cè)與種子室的種子相接，另一側(cè)與弧形氣吸室相接，在排種圓盤上開有小孔為氣流通道。種子室裝有攪拌輪，以防種子架空，并壓緊排種盤減少漏氣。在種子室內(nèi)還裝有刮種板，工作時可以刮除多余的種子。氣吸室和吸氣泵相連，氣泵工作時使氣吸室產(chǎn)生真空度，因而造成排種盤兩側(cè)壓力差，在壓力差的作用下，種子被吸附在吸種孔周圍。由于排種盤的轉(zhuǎn)動，當吸種孔帶著種子通過刮種板時，多余的種子便被刮掉。當排種盤轉(zhuǎn)到吸氣室以外時，由于失去了對種子的氣吸作用，種子便靠自身重量落下，通過輸種管進入種溝。排種盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，由毛刷刷凈吸種孔，吸種孔再次進入氣吸室，又在壓力差的作用下吸附種子，如此循環(huán)連續(xù)進行排種。氣吸式排種器是通過機械和氣壓的聯(lián)合作用完成排種的，所以它的排種質(zhì)量一方面取決于排種盤上吸種孔的形狀、大小、數(shù)量和分布情況，以及排種盤的相對轉(zhuǎn)速；另方面也取決于氣吸室的真空度和氣流的穩(wěn)定性。氣吸式排種器不損傷種子，播種量比較精確，節(jié)省種子，但對不規(guī)則的種子(如玉米)吸附能力較差，結(jié)構(gòu)比較復雜。經(jīng)過對以上各種排種器的了解和對現(xiàn)行播種機的認識，從經(jīng)濟性和實用性考慮，我的設(shè)計應(yīng)該采用常見、價格低的外槽輪式排種器和外槽輪式排肥器（如圖2—5）。外槽式適合排中型種子（小麥，大麥等）及肥料。肥杯里外槽輪的工作長度可以方便地調(diào)整，以適應(yīng)用戶要求。圖2—5排肥輪示意圖排種量的大小可通過改變槽輪的轉(zhuǎn)速或工作長度（槽輪在排種盒內(nèi)的長度）來調(diào)整，且設(shè)計為易更換式。（如圖2—6），其簡圖為：圖2—6排種輪簡圖2.6.7開溝器設(shè)計我設(shè)計的開溝器由前后兩對組成，前開溝器主要作用是實現(xiàn)化肥或小顆粒種子的點播或行播，后開溝器作用是實現(xiàn)玉米、花生等大顆粒種子的點播,這樣工作阻力小，節(jié)約能源，工作速度快，操作性好。開溝器保證播種質(zhì)量的重要部件，首先開溝深度要能調(diào)整，直接影響播種的深淺，進而影響出苗率和出苗整齊度，調(diào)好之后，在播種過程中就不要輕易變動；其次要保證溝底平整，種子能落在溝底濕土上；再次要保證濕土覆蓋而不是干土覆蓋。這樣才能保證已播的種子能及早出苗，出苗整齊。對開溝器的技術(shù)要求：1.溝深一致，溝形整齊；2.不亂土層；3.種子在溝內(nèi)分布均勻；4.有一定的覆土功能；5.有良好的入土功能，不纏草不堵塞；6.結(jié)構(gòu)簡單、工作阻力小。常用開溝器的形狀可分兩大類，有鋤鏟式開溝器和圓盤式開溝器。鋤鏟式又可分為銳角開溝器和鈍角開溝器；而圓盤式開溝器有雙圓盤開溝器和單圓盤開溝器兩種。1)鋤鏟式開溝器一長筒部分叫做落種管，尖頭部分叫開溝器尖，其后部是側(cè)板。(1)銳角開溝器，構(gòu)造簡單而又輕便。它的工作面與地面成銳角，入土能力較強，但容易纏草，造成堵塞。由于開溝時是一種把土挑起的作用，所以容易使干濕土混合形成干土覆種，造成水分損失，為此側(cè)板的后部下邊做成斜線，開溝器將過時，干土被側(cè)板的上部擋住，使側(cè)板下部的濕土先落人溝內(nèi)蓋種。(2)鈍角開溝器構(gòu)造也很簡單輕便，其工作面與地面成鈍角，它是靠重量壓入土中開溝，所以入土能力較差。開溝時將表土向兩側(cè)擠壓，開溝器前部擁土較少，干濕土不易混合，適于淺播作物。(3)滑刀式開溝器也屬于鈍角開溝器，它體形較大，側(cè)面看很像冰刀，滑刀有銳利的刃口,因此入土性能好。并且工作時限深板支持在地面上限制滑刀的入土深度，而且不會把濕土翻上來。適用于棉花等播種深度要求嚴格的作物。2)圓盤式開溝器雙圓盤開溝器是由兩片帶有刃口的鋼片圓盤組成。圓盤自身可以繞小軸自由旋轉(zhuǎn)，兩圓盤并不平行，而是在前端相交于一點，后端張開9～ll度，交點在前方地表面處。種子是由輸種管在圓盤的張開部分導人溝底。圓盤開溝器的入土角為于鈍角。由于是圓盤滾動前進，可將大土塊和障礙物等切斷或由其上越過，不易粘土，堵塞現(xiàn)象也較少，在潮濕的上壤上也能工作。但這種開溝器構(gòu)造復雜，造價高，不適于淺播作物(最小開溝深度約4厘米)。各種開溝器的單行工作部件阻力見表2—1開溝器單行工作部件阻力。表2—1開溝器單行工作部件阻力部件項目播種機的開溝器型式鋤鏟式靴式雙圓盤式單圓盤式滑刀式心鏵式工作深度cm2～102～84～84～84～105～6平均阻力kg3～62～58～167～1220～4020～80平均寬度mm40～5010～2030～5020～3040～8020～80由于前開溝器是點播，溝寬在40mm左右。設(shè)計的開溝器要阻力小，重量輕，構(gòu)造簡單，造價低，溝底較平工作穩(wěn)定，便于自動覆土。前開溝器選用鋤鏟式，在播種深度為60mm，開溝寬約為40mm時，其單行工作阻力約為44牛,示意圖如圖2—7,后開溝器也選用鋤鏟式開溝器，其簡圖如圖2—8。圖2—7前開溝器簡圖圖2—8后開溝器簡圖只播種大顆粒種子不需要施肥時，可以將前開溝器連接螺栓將后提高開溝器，高于地面，以減少運行阻力，節(jié)約能源；同樣道理，當播種小顆粒谷物或只施肥時，也可以將后開溝器取下；當耘地或除草時，將前后開溝器及鎮(zhèn)壓輪、覆土器一并取下，在后開溝器位置裝上耘鋤，就可以耘地，實現(xiàn)一機多用。2.6.8覆土器設(shè)計種子播下后需要復蓋一定厚度的土壤。在開溝過程中，當開溝器走過之后，溝壁的一部分土壤能自行回落，蓋住種子。但是僅靠自行回落的土來覆蓋是不夠的，故在開溝器后面需加裝覆土或者培土鎮(zhèn)壓的裝置。要求覆土器能先使細濕土覆蓋種子，覆蓋要嚴，且深度要均勻一致。常用的經(jīng)典覆土器主要有拖環(huán)式、拖桿式、板式、輪式。板式覆土器，由兩塊傾斜的板由兩側(cè)向播行中心線壓擠，實現(xiàn)覆土，并有鎮(zhèn)壓作用，覆土較厚，效果也好。目前使用的各式播種機采用的多為板式覆土器，并且還具有一定的鎮(zhèn)壓作用。我的設(shè)計也采用板式覆土器，覆土器用鋼板折彎而成，整體重量不能太大，防止覆土深度太深而增加播種機運行時的阻力。2.6.9鎮(zhèn)壓輪設(shè)計播后鎮(zhèn)壓有抗旱、保墑和防風蝕等作用，能使種子與土壤緊密接觸，有利于出苗且保證苗齊、苗全、苗壯。春季干旱的自然條件使我國大部分旱田作物有播后鎮(zhèn)壓的要求，所以玉米這種中耕作物的播種機上應(yīng)帶有鎮(zhèn)壓輪。播后鎮(zhèn)壓強度有一定的要求，一般為0.3—0.5kg/cm2。但播種機上所帶的鎮(zhèn)壓輪本身不能太重，鎮(zhèn)壓輪的直徑選為150—450mm，不能過大或過小，過大則使結(jié)構(gòu)龐大笨重，過小又容易擁土而轉(zhuǎn)動不靈，且壓后土壤產(chǎn)生裂紋，容易跑墑。此設(shè)計采用直徑為400mm的輪胎。2.6.10地輪設(shè)計為了更接近現(xiàn)代化作業(yè)方式，并且使播種機在非工作狀態(tài)的行駛中運行更為便捷，我在本設(shè)計中選用和鎮(zhèn)壓輪相同的輪胎式地輪，也如圖2—10。輪胎在安裝在金屬輪輞上，由外胎、內(nèi)胎和墊帶三部分組成。1.外胎一般由簾線層、緩沖層、胎圈和胎面組成。1）胎面是覆蓋簾線層、緩沖層外側(cè)的橡膠圈，具有非常強的耐磨損、耐刺扎及耐沖擊性能，它的主要作用是保護簾線層和緩沖層。2）簾線層是輪胎最為重要的部分，它的主要作用是承受輪胎負荷、沖擊及填充空氣壓力的作用。3）緩沖層位于簾線層和胎面的中間，主要是環(huán)節(jié)輪胎從外部所受到的沖擊力，并且能防止胎面產(chǎn)生裂口以及外傷直接進入到簾線層，同時還能起到避免胎面和簾線層剝離的作用。4）胎圈的作用是穩(wěn)固的把輪胎固定在輪輞上，防止由充氣壓力和外力作用而產(chǎn)生變形，從而保證輪胎在行走時不致發(fā)生搖晃。2.內(nèi)胎內(nèi)胎由胎筒和氣門咀組成。輪胎靠內(nèi)胎充入氣體，增加氣壓而承受負荷。內(nèi)胎材料除了要有良好的氣密性，還要有良好的耐熱性和耐曲撓性。胎壁要有適當?shù)木鶆蚝穸?，即易于散熱，有能有良好的抗扯裂性能。氣門咀用作充氣的閥門，并保持氣密性。3.墊帶墊帶是具有一定斷面形狀的無接頭膠帶，裝與內(nèi)胎和輪輞之間，墊帶上有一個可以讓內(nèi)胎氣門咀通過的小孔。墊帶的作用是保護內(nèi)胎免受輪輞和外胎的磨損。主要用于平底輪輞上。第3章傳動設(shè)計及播種技術(shù)措施3.1播種機總體設(shè)計簡圖如下圖3-1播種機總體設(shè)計簡圖3.1.1傳動原理簡圖圖3—2傳動原理簡圖1—直流減速電機2—地輪3—窩眼輪4—掃種刷5—種箱6—種子7—鏈輪和鏈條3.1.2動力傳遞路線圖圖3—3動力傳遞路線圖3.2傳動原理整機使用鏈條傳動，鏈傳動屬于具有撓性件的嚙合傳動，由裝在平行軸上的兩個或多個鏈輪和繞在鏈輪上的鏈組成。工作時主動輪通過鏈齒與鏈的嚙合從而使從動輪旋轉(zhuǎn)并傳遞動力。鏈傳動具有以下特點：可以獲得準確的傳動比，并可以用于較大中心距的傳動；傳動效率較高，可達98%；不需要張緊力，作用在軸上的載荷??；容易實現(xiàn)多軸傳動。交流減速電機總成通過超越離合器1用鏈條將動力傳給地輪，動力只能由減速電機總成傳遞到地輪，而不能從地輪傳給減速電機；地輪再通過鏈條與種箱和肥箱軸相連，帶動種盒和肥盒轉(zhuǎn)動，這樣種子在帶動下就會排出種箱落到排種管里，從開溝器管內(nèi)下落后排到土壤里，完成播種動作；超越離合器2則解決了前后驅(qū)動軸的同步性；離合器閉合時為播種機作業(yè)狀態(tài)，此時，開溝器落下插入土壤，前后軸共同驅(qū)動，提高了播種機的驅(qū)動能力，并使排種器和排肥器同時工作；離合器分離時前軸驅(qū)動，排種器和排肥器停止工作，并且用支撐架使播種機到行走位置，則開溝器提起，減少了阻力，提高了播種機的機動能力。3.3技術(shù)措施當今，困擾國內(nèi)播種機行業(yè)的難題主要有：1.播種均勻性2.播種機各行排種量一致性3.種子破碎率4.種肥同播時，肥料的利用率。3.3.1播種均勻性和各行排量一致性措施對于播種均勻性和各行排量一致性，我們可以用實驗調(diào)整法，使偏差值控制在我們的技術(shù)要求之內(nèi)，具體方法是：用手均勻轉(zhuǎn)動地輪若干圈，停止后將各排種器排入接種袋的種子分別稱種，計算出平均值。比較各排種器排量與平均值的偏差，一般不超過2%，若超過要求，應(yīng)對單個槽輪工作長度進行調(diào)整。再試直至符合要求。播種量檢查調(diào)整。用手均勻轉(zhuǎn)動地輪N圈，停止后，稱量所排出的種子總量。和按農(nóng)業(yè)技術(shù)要求畝播量算得的排種量比較，其誤差不超過2%，若超過要求，用播量調(diào)節(jié)桿調(diào)整槽輪工作長度，再試直至符合要求。田間試驗校正。播種機的播量經(jīng)上述試驗調(diào)整后，在下地播種時，須經(jīng)田間復查及校正，以求播量準確無誤。在種箱內(nèi)先裝入部分種子，并將表面刮平，在內(nèi)箱壁劃出記號，然后計算出播種機在田間走一定距離應(yīng)播出的種子量。3.3.2降低破種率措施對破種率，我們無法現(xiàn)場計算和解決，只有出苗后才能計算；然而，我們可以采取一些措施，降低破種率，提高播種質(zhì)量。在排種器處采取措施：主要是選擇合適類型和大小的排種器，保證排種器與其母體的配合；在排種器邊上安裝軟毛刷，減少種子與種子、種子與排種器之間的硬性接觸，從而保護胚芽，降低破種率。在排種過程中采取措施：主要是減慢種子下落及入土速度，減輕種子受到的撞擊，保護種子，以降低破種率。我采取的方法是采用塑料螺旋下種管，讓種子的滑動下落改為滾動下落，受到的沖擊力較??；其次，把下種管平緩布置，以降低種子下落速度，保護種子。3.3.3種肥同播時，肥料的利用率根據(jù)國外的經(jīng)驗，肥排放的最好的位置是遠離種子但靠近植物根系。最佳施肥量應(yīng)使作物生產(chǎn)的經(jīng)濟效益最大并不流失到環(huán)境中。播種同時施肥,施肥量受作物種類和肥料的種類的限制一般施肥方法有：1.播種時側(cè)施2.播種時在兩行中間施肥3.單獨施肥4.撒施我設(shè)計的播種機，肥料排放在種的2厘米深,3厘米旁側(cè)。既能合理利用肥料，又不會造成“燒苗”第4章零部件設(shè)計4.1種箱及肥箱設(shè)計設(shè)計原則：種箱所盛種量能供播種機工作較長地段，其容積可由公式（2.3）求得：（4-1）參考書【3】P6式中Qmax—最大播量（斤/畝）；B—工作幅（m），單體種箱時為行距；L—要求的地段長度（m）；γ—種子容重（kg/L）。表4—1主要作物播種技術(shù)要求作物玉米大豆小麥行距cm40~6024~2740~707.5~2555~70播量斤/畝4~6點播2～36~1812~60播深cm4~83~62~7注：1.摘自參考書【3】P6表4—1?。篞max=6斤/畝B=0.4mL=400mγ=0.664g/cm3計算得：V=6×0.4×400／0.664×2=2L為了節(jié)省勞動時間，提高勞動效率，將種子箱設(shè)計為3L，則所盛玉米種子的重量為：m=3×0.664=1.99kg。為了增加鎮(zhèn)壓輪的壓力可以使種子箱的重心盡量后靠，在保持整體協(xié)調(diào)性的情況下，使整機結(jié)構(gòu)簡單合理。同時種箱不能過大，盛種不能過重，這樣會增加地輪的阻力，此設(shè)計種箱設(shè)計為2.5公斤左右。同樣道理，每畝施化肥6公斤，密度為1.2gf/cm3，則肥箱容積也設(shè)計為3L，可盛化肥3.6公斤。4.2開溝器設(shè)計及校核我設(shè)計的開溝器由前后兩對組成，前開溝器主要作用是實現(xiàn)化肥或小顆粒種子的行播（或點播），后開溝器作用是實現(xiàn)玉米、花生等大顆粒種子的點播。只播種小顆粒種子或只施肥時，可以將后開溝器取下或提高離開地面，以減少運行阻力，節(jié)約能源；同樣道理，當播種大顆粒谷物時，也可以將前開溝器提高離開地面；當耘地或除草時，將前后開溝器及覆土器一并取下，在前開溝器位置裝上耘鋤，就可以耘地，實現(xiàn)一機多用。由于當犁鏵的開溝深度在最深時，犁桿受的彎距最大，犁桿伸出的最長，所以此時犁桿承受的彎距最大，所以只需校核耕深最深時的犁桿端部的彎距即可，如圖4—1。圖4—1開溝器結(jié)構(gòu)圖桿的理論受最大力為6.5Kg，即65N。為了計算的方便，可將阻力作用點簡化到犁鏵中心。桿的受力簡圖可簡化為一懸臂梁，如圖4—2。圖4—2桿的受力簡圖桿的平面彎距圖，如圖4—3。圖4—3桿的平面彎距圖顯然：梁的懸臂端的彎距為0，固定端的彎距為19500Nmm,它為整懸臂梁的最大受力彎距處；Mmax=MA=19500Nmm又因為犁桿可視為8mm厚的鋼板來計算，由《材料力學》（劉鴻文）上冊P414附表可得：（4-2）（4-3）由強度條件：（4-4）得于是由公式（4-5）因為F=65N<504N所以該鋼管的強度足夠4.3排種器對于任何一種播種機來說，排種器是核心部分，是決定播種機工作質(zhì)量和工作性能優(yōu)劣的重要因素；播種機能否滿足農(nóng)業(yè)技術(shù)的要求或滿足程度如何，在很大程度上主要取決于排種器的設(shè)計和工作狀況。排種器是用來將種子由種子箱中均勻地和等量地排入輸種管，落入溝底。為了實現(xiàn)排量可調(diào),并適應(yīng)其它谷物播種,此設(shè)計把外槽輪設(shè)計為兩組一體，可通過滑動改變工作長度,進而改變下種量,且設(shè)計為易更換式，其簡圖如圖4—4。圖4—4排種輪簡圖排肥和排種相互獨立，不至于使種子和肥料排到一個穴內(nèi)以防肥料將剛發(fā)芽的種子燒死。其對應(yīng)關(guān)系見后文。4.4地輪參數(shù)確定4.4.1輪子直徑和輪輞寬度的確定地輪的直徑與輪輞寬度對牽引力有直接影響，所以地輪參數(shù)的選擇就顯的較為重要了，在參看了一些資料之后，我初步確定了地輪的直徑D為400mm，輪輞寬度B為120mm，所選輪胎的各參數(shù)為如下表格：4.4.2輪子滾動阻力計算輪子滾動阻力的產(chǎn)生是由于輪子與支承面在接觸處有變形而引起的，滾動阻力的大小由輪子、支承面材料性質(zhì)（彈性模量）、輪子的尺寸（輪輞的寬度和直徑）及其負荷等因素來決定。農(nóng)業(yè)機械在田間工作時，由于田間的土壤比較松軟，因而變形較大，故輪子滾動所消耗的能量有時會比機器用于工作的有效的能量還要多。剛性輪在滾動時所需的牽引力的分析計算，均是以土壤的變形為依據(jù)。認為土壤變形較大，壓入的輪轍較深時，輪子的滾動摩擦系數(shù)較大。廣泛采用的計算剛性輪牽引力的公式為：（4-6）（4-7）公式（1）來源于參考書【2】，（2）來源于考書【2】其中系數(shù)查參考書【2】表2-1-1可得由，輪胎充氣壓力為330KP，所以可得。其中播種機的自重Q=80kg為設(shè)計初期的假定值。所以地輪的滾動阻力為，最大附著重量為。4.5電機和電瓶選擇及鏈輪設(shè)計4.5.1電機總功率確定（4-8）式中—計算功率(W)；—作業(yè)阻力(N);—作業(yè)速度()。1.作業(yè)阻力的確定作業(yè)阻力主要是播種機與地面接觸的裝置的作業(yè)阻力，包括開溝器、覆土器、行走輪等，排種器、排肥器及運動件之間的阻力很小，故（4-9）式中—開溝器作業(yè)阻力(N)；—覆土器作業(yè)阻力(N)；—行走輪滾動阻力(N)。查參考資料【7】,得：開溝器選用鋤鏟式，在播種深度為60mm，開溝寬度為40mm時，其單行工作阻力約為44N,前后共4個開溝器，考慮前后重合部分，可按3個計算。單個板式覆土器工作阻力約為20N,共2個。于是：（4-10）計算牽引力T（4-11）因此附著力可以提供牽引力，車輪不會滑轉(zhuǎn)。2.作業(yè)速度的確定由《新編工程師手冊》查的人的正常步行速度為5km/h，單用人力時由于負重，速度會減慢，3.6km/h，稍低于人的正常步行速度。即3.驅(qū)動功率的確定考慮功率儲備等因素，和由于工作阻力有的還沒有考慮到且防止特殊情況出現(xiàn)，考慮功率儲備和經(jīng)濟性等因素，選擇大一些的直流減速電機取。4.5.2電動機及電瓶的選擇根據(jù)計算功率和轉(zhuǎn)速選擇電動機，由于工作阻力有的還沒有考慮到又防止特殊情況出現(xiàn)，適當選擇大一點功率的ZYT系列永磁直流電動機。查看中國電動車網(wǎng)按功率對應(yīng)其型號，并且考慮到安裝方便的問題選它的各參數(shù)如下：型號：ZLC80-1輸出功率：0.8kw額定電壓：48V輸出轉(zhuǎn)速：3600r/min允許順逆轉(zhuǎn)速差率：100r/min選擇相應(yīng)的減速器的參數(shù)如下：型號：8000系列XLD類型：配3600r/min電機，一級直聯(lián)型輸出轉(zhuǎn)速：52r/min輸出轉(zhuǎn)矩：250N·m選擇配用電瓶的參數(shù)如下：生產(chǎn)企業(yè)：天能集團電池系列：電動三輪車電池型號：6-DG-140技術(shù)參數(shù)：額定容量Ah額定電壓v外形尺寸mm參考質(zhì)量Kg長寬高無液帶液1401236217226227.5傳動比確定（4—12）1.外槽輪轉(zhuǎn)速根據(jù)參考書【3】第11卷65篇農(nóng)業(yè)機械P65-45公式（65.4-4）有（4—13）式中：—播種機前進速度（m/s）；—窩眼輪孔數(shù)（每轉(zhuǎn)播穴數(shù)）—農(nóng)業(yè)技術(shù)要求的播種穴數(shù)。所以：2.地輪軸轉(zhuǎn)速考慮車輪滑轉(zhuǎn)系數(shù)：（4-14）公式來源于參考書【2】（2-1-10），查參考書【2】表2-1-2由，輪胎充氣壓力為330KP，所以可得。（4-15）于是地輪軸與窩眼輪之間的傳動比為：則電機與地輪之間的傳動比為：4.5.4鏈輪選擇及設(shè)計計算1.減速器與地輪軸之間鏈輪齒數(shù)的確定1）減速器輸出軸上接鏈輪齒數(shù)的確定，根據(jù)鏈輪齒數(shù)優(yōu)先選擇原則，初步確定齒。2）地輪軸上超越離合器1齒數(shù)的確定,初步確定為齒選擇標準件3）鏈輪設(shè)計計算（1）減速機輸出軸上鏈輪設(shè)計計算(4.7)式中：—查參考書【1】12-104表12-2-3得=1.0(4.8)式中：—查參考書【1】12-104表12-2-4得=0.775—查參考書【1】12-104表12-2-5得=1根據(jù)和由參考書【1】12-105圖12-2-1或12-2-2選取式中：=25mm，為減速器輸出軸直徑為25mm初選08A號鏈條，可知節(jié)距p=12.7mm（2）計算鏈條節(jié)數(shù)和鏈長（4-17）（3）計算中心距mm式中查參考書【1】12-107表12-2-8可得=0.24112mm（4）計算速度m/s（4-18）（5）計算對軸的作用力NN（6）計算鏈輪主要尺寸mm，mmmmmm式中：查參考書【1】12-101表12-2-1可得=8.51mm查參考書【1】12-125圖12-2-8可知選人工潤滑，齒數(shù)選擇合適。（7）驗算軸孔直徑和輪凸緣直徑現(xiàn)小鏈輪軸孔直徑為25mm,而由參考書【1】12-101表12-2-2知，所以軸孔合適?，F(xiàn)取輪凸緣直徑,凸緣厚度，強度足夠的2.地輪軸與排種輪軸之間鏈輪齒數(shù)的確定1）經(jīng)離合齒輪后的動力傳動與其他播種機相似，所以先選用一個比較成熟的機型進行模擬設(shè)計，然后進行校核。2）我們選用田豹子牌播種機，兩條鏈子，地輪軸主動鏈輪齒數(shù)。3）排種輪齒數(shù)的確定，為中間惰輪取,初步確定為齒選擇標準件，排肥輪齒數(shù)等于排種輪齒數(shù),為了確保前后輪同步運動。4）對成熟機型進行測繪后，得鏈輪的大小和位置，簡圖如下：圖4-5鏈輪鏈條位置簡圖5）各齒輪分度圓直徑如下：6）鏈條節(jié)數(shù)節(jié),鏈條為08B號，因此p=12.7mm7）鏈條長度L為8）計算速度m/s查參考書【1】12-125圖12-2-8可知選人工潤滑，齒數(shù)合適。3.中間軸鏈輪齒數(shù)和后軸齒數(shù)的確定1）為了確保前后輪同步運動，初設(shè)中間軸上的小鏈輪,大鏈輪，超速離合器2采用與超速離合器1相同即2）分度圓直徑3）鏈條節(jié)數(shù)節(jié),鏈條為08B號，因此p=12.7mm4）鏈條長度L為5）由于鏈輪3、7之間鏈條過松，所以加張緊鏈輪10，分度圓直徑5）計算后軸速度查參考書【1】12-125圖12-2-8可知選人工潤滑，齒數(shù)合適。4.鏈輪校核計算查參考書【1】12-108可知，對于鏈輪速度為低速（即﹤0.6m/s）重載傳動中，鏈條的靜強度占主要位置，如果仍用額定功率曲線選擇計算，結(jié)果不不經(jīng)濟，因為額定功率曲線上各點相應(yīng)的條件性安全系數(shù)n為3-20，遠比靜強度安全系數(shù)大。所以在此要對中鏈輪進行靜強度計算來進行校核。查參考書【1】12-108可知鏈條的靜強度計算公式為：（4-19）式中n—靜強度安全系數(shù)；Q—鏈條極限拉伸載荷（抗拉載荷）（N）,見參考書【1】12-101表12-2-1；—有效圓周力，N，見參考書【1】12-104表12-2-2；—離心力引起的力（N），；—鏈條質(zhì)量，kg/m，見參考書【1】12-108表12-2-9；—鏈條速度（m/s）；—懸垂力，N，在和二者中取較大值者；，式中—系數(shù)，見參考書【1】12-108圖12-2-3；a—鏈傳動中心距（mm）；θ—兩輪中心連線對水平面的傾角；—許用安全系數(shù)（=4～8）。于是，Q=17.8KN；=5028.6N；N；N；N所以，=59.4N所以滿足要求4.6地輪軸設(shè)計軸是組成機器的主要零件之一。一切作回轉(zhuǎn)運動的傳動零件都必須安裝在軸上才能進行運動及動力的傳遞。因此軸的主要作用是支承回轉(zhuǎn)零件及傳動運動和動力。根據(jù)軸的承載情況，可分為：轉(zhuǎn)軸——工作中即承受彎距又承受轉(zhuǎn)距的軸；心軸——只承受彎矩而不承受扭矩的軸，有轉(zhuǎn)動軸和固定軸兩種；傳動軸——只承受扭矩而不承受彎距（或彎距很?。┑妮S。該機由于承受的扭矩很小，只靠該軸承受機架上的附件，它屬于只承受彎距而不傳遞轉(zhuǎn)距的軸，即心軸。為了能夠減小軸上的載荷，應(yīng)該合理地布局載荷的位置，該軸相當于一邊固定鉸支座一邊可動鉸支座。其簡圖如圖4—7：圖4—6支撐簡圖應(yīng)該將整個機架上的重量，包括裝滿糧食的重量在內(nèi)的所有重量，由兩個支點支承。這兩個支點應(yīng)盡量靠近與輪即鉸支點處。這樣軸的承受彎距較小，軸的直徑就會降下來，整機的重量也會減小。軸上各零件固定，由于該機運動速度較小，顛簸小，軸向沖擊較小，所以軸向固定較為簡單，只需軸肩和軸承及軸承座固定即可。為了滿足軸上各零部件的安裝，初步確定各軸段的尺寸為（從左起）：Ⅰ段軸承對應(yīng)軸徑為20mm，長度為17mm，Ⅱ段軸徑為22mm，長度為704mm，Ⅲ段軸承對應(yīng)軸徑為20mm，長度為17mm，Ⅳ段離合齒輪對應(yīng)軸徑為20mm，長度為52mm。如圖4—7：圖4—7地輪軸分析軸上所受的力，該軸只受徑向力，不受軸向力，所以選用主要承受徑向力，也可承受較小的軸向力的深溝球軸承。根據(jù)軸徑可初步確定選用型號為6204的深溝球軸承。軸強度的校核1．計算軸所受的力、彎矩以及轉(zhuǎn)矩。1）轉(zhuǎn)矩主要用于驅(qū)動輪的牽引和排種（肥）軸的驅(qū)動。（1）驅(qū)動輪所需轉(zhuǎn)矩的計算（2）排種（肥）軸所需轉(zhuǎn)矩的計算查參考資料【7】,得：排種軸所需轉(zhuǎn)矩約2000Nmm,排肥軸所需轉(zhuǎn)矩約3000Nmm。2）地輪軸所受的力的計算。離合鏈輪處所受的力為超越離合器1處所受的力為3）地輪軸所受的力的計算。鏈條1的張緊邊與水平的夾角約為所以鏈條2的張緊邊與水平的夾角約為所以如圖受力，可求出軸承水平受力，軸承鉛錘受力，4）后軸所受的力的計算。鏈條3與水平夾角約為0，所以可求出軸承水平受力，軸承鉛錘受力，2.根據(jù)初定的軸的結(jié)構(gòu)圖，確定軸的受力簡圖，彎矩圖，合成彎矩圖，轉(zhuǎn)矩圖和當量彎矩圖。1）分析軸的受力可將軸簡化為簡圖如圖4—8圖4—8軸的簡化簡圖2）受力分析并作受力簡圖（1）軸在水平面的受力圖4-9軸在水平面的受力簡圖其中：鏈輪的水平力FH1=1156NFt2=856N地輪的牽引力T1=43NT2=43N所以計算可得：軸承的支承力FHFNH1=315NFNH2=1611N（2）作水平面的彎矩圖彎矩圖Nmm圖4-10軸在水平面的彎矩圖其中：公式結(jié)果Ⅰ截面M11=29610NmmⅡ截面M21=167798NmmⅢ截面M31=49694NmmⅣ截面M41=-21400Nmm（3）軸在垂直面的受力簡圖圖4-11軸在垂直面的受力簡圖其中：鏈輪的鉛錘力FV1=1156NFV2=399N地輪給軸的力Q1=200NQ2=200N所以計算可得：公式結(jié)果軸承的支承力FNV1=574NFNV2=1381N（4）做軸在垂直面的彎矩圖彎矩Nmm圖4-12軸在垂直面的彎矩圖其中：公式結(jié)果Ⅰ截面M12=-52956NmmⅡ截面M22=-198320NmmⅢ截面M32=-82584NmmⅣ截面M42=9975Nmm（5）合成彎矩圖為：彎矩Nmm圖4-13軸的合成彎矩圖其中：公式結(jié)果截面Ⅰ所受彎矩61547Nmm截面Ⅱ所受彎矩259783Nmm截面Ⅲ所受彎矩96382.6Nmm截面Ⅳ所受彎矩23610.6Nmm（6）做軸的轉(zhuǎn)矩圖轉(zhuǎn)矩Nmm圖4-14軸所受的轉(zhuǎn)矩圖其中：公式結(jié)果鏈輪1處轉(zhuǎn)矩TL1=68680Nmm鏈輪2處轉(zhuǎn)矩TL2=36840Nmm地輪1處轉(zhuǎn)矩Td1=15920Nmm地輪2處轉(zhuǎn)矩Td2=52760Nmm（7）合成當量彎矩圖彎矩Nmm圖4-15合成當量彎矩圖其中：公式結(jié)果Ⅰ處當量彎矩62283.8NmmⅡ處當量彎矩261704NmmⅢ處當量彎矩98885NmmⅣ處當量彎矩23611Nmm查參考書【1】可知其中扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取計算軸的直徑：由于軸徑相似，明顯截面Ⅱ處當量彎矩很大，所以，只需校核截面Ⅱ處軸的直徑。mm<22mm（4-20）所以軸的強度足夠。4.7鍵的校核鍵是一種標準零件，通常用來實現(xiàn)軸與輪轂之間的周向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩，有的還能實現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向滑動的導向。鍵聯(lián)接的主要類型有平鍵聯(lián)接、半圓鍵聯(lián)接、楔鍵聯(lián)接和切向鍵聯(lián)接。平鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便、對中性好，因而應(yīng)用廣泛。這中鍵聯(lián)接不能承受軸向力，因而對軸上的零件不能起到軸向固定的作用。根據(jù)用途不同，平鍵又可分為普通平鍵、薄型平鍵、導向平鍵和滑鍵四種。普通平鍵按構(gòu)造分，有圓頭、平頭及單圓頭三種。圓頭平鍵宜放在軸上用鍵槽銑刀銑出的鍵槽中，鍵在鍵槽中固定良好。平頭平鍵是放在用盤銑刀銑出的鍵槽中，因而避免了圓頭平鍵的缺點，但對于尺寸大的鍵，宜用緊定螺釘固定在軸上的鍵槽中，以防松動。單圓頭平鍵則通常用于軸端與轂類零件的聯(lián)接。為了實現(xiàn)簡單易行、經(jīng)濟節(jié)約的觀點，在本設(shè)計中采用普通平鍵聯(lián)接。減速器處鍵的設(shè)計及校核根據(jù)減速器的軸徑，查參考書【1】5-194初步確定鍵的公稱尺寸鍵寬鍵高為bh=87，公稱直徑d=28mm,鍵的寬度為，t=4.0，r=0.16～0.25，L初取40mm。校核：鍵的工作長度l=L-b=40-8=32mm，擠壓面高度k==3.5mm轉(zhuǎn)矩擠壓應(yīng)力為：Mp﹤[]=120Mp（4-21）所以鍵的強度足夠。4.8銷的校核銷根據(jù)不同用途可分為定位銷、連接銷和安全銷。其中定位銷是用來固定零件之間的相對位置；連接銷用來傳遞不大的載荷；安全銷可以作為安全裝置的過載剪斷元件。銷有很多類型，如圓柱銷、圓錐銷、槽銷、銷軸和開口銷等，這些銷均已標準化。為了實現(xiàn)簡單易行、經(jīng)濟節(jié)約的觀點，在本設(shè)計中采用圓柱銷中的連接銷來傳遞地輪軸到離合齒輪的轉(zhuǎn)矩。根據(jù)地輪軸的軸徑，查參考書【1】5-195初步確定銷的公稱直徑d=6mm，圓弧高度a=0.8，L初取45mm。轉(zhuǎn)矩因為銷兩邊剪切，但是由于對稱問題不可能完全接觸，所以我們選擇一個系數(shù)為k=1.5所以剪切應(yīng)力為：（4-22）所以銷的強度足夠。4.9軸承的校核查參考書【5】P270可得：1.C=6800N，C0=5650N，nmax=9600r/min（脂潤滑）1．計算當量動載荷軸承1：根據(jù)軸承1的受力可得X=1，Y=0，查參考書【5】P270表13-11可得=1.0，又=654.8N，同理，=2122N，=201.4N，=947.4N由于最大，且4個軸承又采用型號、尺寸相同的軸承，所以只需對軸承2進行壽命計算。所以==2122N2．計算軸承壽命（4-23）所以軸承的壽命足夠。所選軸承的型號：6204Z，動載Cr6.18，靜載Cor9.88第5章電氣控制系統(tǒng)設(shè)計5.1電氣系統(tǒng)設(shè)計的原則電氣控制設(shè)計包括電氣原理圖設(shè)計和電氣工藝設(shè)計兩個方面。電氣原理圖設(shè)計是為滿足生產(chǎn)機械及其工藝要求而進行的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計；電氣工藝設(shè)計是為滿足電氣控制系統(tǒng)裝置本身的制造、使用、運行以及維修的需要而進行的生產(chǎn)工藝設(shè)計，包括機箱(柜)體設(shè)計、布線工藝設(shè)計、保護環(huán)節(jié)設(shè)計、人體工學設(shè)計及操作、維修工藝設(shè)計等。1.電氣設(shè)計的一般原則:1）最大限度的滿足安全生產(chǎn)機械或工業(yè)對電氣控制線路的要求；2）在滿足生產(chǎn)要求的前提下，力求使控制線路簡單，經(jīng)濟；3）保證控制線路工作的可靠性；4）接地與接零；5）設(shè)計的線路應(yīng)能適應(yīng)所在電網(wǎng)情況；6）應(yīng)具有完善的保護環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)運行可靠性；7）線路設(shè)計要考慮操作、使用、調(diào)試與維修的方便；8）力求操作維護、檢修方便。2.注意對設(shè)計完的線路的審核：1）能否滿足工藝要求；2）多余環(huán)節(jié)、多余電器；3）產(chǎn)生誤動作；4）保護環(huán)節(jié)是否完善；5）設(shè)備事故和人身事故；6）處理故障是否安全方便。5.2電氣元件的選擇1.電機的選擇上一章已確定電動機型號:130ZYT15/H12.控制按鈕的選擇控制按鈕是用來接通和切斷電路的主令電器，便于操作人員對機器的控制。控制按鈕由按鈕帽、復位彈簧、橋式觸頭和外殼等組成。由于電機輸入電壓為12V,功率為0.7KW。因此，選擇控制按鈕的型號為BS216B,其額定電壓為500V,功率為2.2KW。滿足使用要求第6章播種機的使用在播種之前，要修好播種機，根據(jù)行距安裝開溝器，并保持良好技術(shù)狀態(tài)。此外還要考慮作好下列各項工作。6.1播種量調(diào)整為了使播種機所播出的種子，在數(shù)量上合乎規(guī)定，必須在播種以前進播種量試驗調(diào)整。為此首先應(yīng)計算出驅(qū)動輪轉(zhuǎn)N轉(zhuǎn)時的播種量，即每個排種器的播種量。

q=3.14DBQ/666.7(公斤)（6-1）若一個驅(qū)動輪只帶動一半排種裝置則q1=q/2

m=q/n(公斤)式中m—每個排種器的排種量；

n—播種機開溝器數(shù)；

q—驅(qū)動輪轉(zhuǎn)N轉(zhuǎn)時的播種量(公斤)；

q1—驅(qū)動輪轉(zhuǎn)N轉(zhuǎn)時半臺播種機播種量（公斤)；

Q—額定播種量(公斤／畝)；

D—驅(qū)動輪直徑(米)；3.14D是驅(qū)動輪周長

B-播種機工作幅寬(米)；

N—驅(qū)動輪轉(zhuǎn)數(shù)一般取N=20轉(zhuǎn)。然后架起播種機，種子箱內(nèi)加入適量的種子并檢查所有排種槽輪的工作長度是否一致，再均勻地轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪20周，使排種裝置工作。然后稱量每個排種器排出的種子重，并和計算所得的m和q相比較。如果不符，應(yīng)重新進行播種量調(diào)整，直到基本相符為止，允許偏差應(yīng)小于3％。調(diào)好后將播種量調(diào)節(jié)手柄加以固定。在播種機到田間工作時，應(yīng)該再次檢查播種機的播種量是否為額定播種量。田間實驗一般是播一個來回，所以要計算出播種機在田間往返一次應(yīng)播的種子量：

K=2BxLxQ/666.7(公斤)（6-2）式中K—播種機往返一次額定播種量(公斤)；

B—機組工作幅寬(米)；2L—機組往返一次的播種長度