王浩沖睿眼隨心

本文格式為Word版，下載可任意編輯——王浩沖睿眼隨心丁莉莎王浩沖

戴上VR眼鏡后，一個虛擬人物在屏幕上向前方走動，這樣的運動場景會刺激患者的運動感知神經(jīng)，從而誘發(fā)癱瘓患者產(chǎn)生跟隨走動的意念，幫助患者重新站立起來。這不是科幻，這種腦控技術(shù)將在現(xiàn)實中得到應(yīng)用

當(dāng)前，世界主要科技強國均啟動了目標宏大的“腦計劃〞。腦機接口技術(shù)（Brain

Computer

Interface，BCI），作為腦科學(xué)行業(yè)的前沿技術(shù)，潛力無限。王浩沖XX交通大學(xué)2022屆機械工程學(xué)院醫(yī)工交錯研究所碩士，XX臻泰智能科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO

腦機接口技術(shù)指的是在人或動物大腦與外部設(shè)備之間創(chuàng)立的直接連接，實現(xiàn)腦與設(shè)備的信息交換，即用意念操縱機器。這好比在大腦與機器之間通過協(xié)議修建了一條“馬路〞，路上往來的“汽車〞便是信號，通過反饋、調(diào)理等機制，讓儀器對腦電波進行捕獲、識別，傳導(dǎo)并指揮配套機械開始腦控運行。

近年來，腦機接口產(chǎn)業(yè)界取得了多項突破，行業(yè)漸漸升溫，在醫(yī)療、教育、軍事、消遣等各個領(lǐng)域都有應(yīng)用潛力。不過腦機接口技術(shù)在教育、消遣等非醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用，尚處于摸索階段，大都以簡易腦電設(shè)備為主。

醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域則不同，王浩沖說：“該技術(shù)有助于神經(jīng)性疾病患者的康復(fù)，將傳統(tǒng)的被動器械康復(fù)變?yōu)橹鲃右饽羁祻?fù)，有效提升康復(fù)治療效果。〞這就是臻泰智能團隊選擇醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域作為落腳點的原因?！邦Ｑ垭S心〞，幫助患者“心靈解凍〞

讀碩士時，王浩沖所在課題組的研究方向是腦機接口技術(shù)及康復(fù)機器人應(yīng)用，為了將技術(shù)成果更好地面向漸凍癥等神經(jīng)性疾病患者應(yīng)用，王浩沖和同學(xué)們一起創(chuàng)立了“睿眼隨心〞創(chuàng)業(yè)團隊。

“睿眼隨心〞即用眼睛表達心意，團隊所研究的腦電輔助交互系統(tǒng)致力于幫助漸凍癥患者與外界保持良好溝通，緩解患者由于身體漸漸僵硬所產(chǎn)生的畏懼，幫助他們“心靈解凍〞。依托研究所技術(shù)積累，團隊針對漸凍癥患者實際的生活需求，從行動、溝通、休閑三個方面開發(fā)了三大功能。通過穩(wěn)態(tài)運動視覺誘發(fā)腦機接口技術(shù)，確切高效地實現(xiàn)腦控輪椅、腦控拼字、腦控鼠標等功能，改善漸凍癥患者的生活現(xiàn)狀。

在西京醫(yī)院康復(fù)科，有一位20歲出頭的年輕人，由于意外事故導(dǎo)致高位截癱。這名患者屬于“完全性脊髓損傷〞，起初完全沒有肢體感覺和運動操縱能力。使用王浩沖團隊的產(chǎn)品，每天進行兩個小時以上的康復(fù)訓(xùn)練后，現(xiàn)在上肢已基本恢復(fù)了生活自理能力，能用雙手使用手機進行網(wǎng)購了。同時經(jīng)過長期訓(xùn)練，他也能在外骨骼機器人的輔助下站起來了。

依托XX交通大學(xué)機械工程學(xué)院醫(yī)工交錯研究所孵化，2022

年臻泰智能正式注冊成立，成為國內(nèi)首批開展腦控康復(fù)機器人研究的創(chuàng)業(yè)公司。腦機接口+虛擬現(xiàn)實+智能機器人

現(xiàn)在康復(fù)醫(yī)療行業(yè)傳統(tǒng)的治療方式以器械輔助訓(xùn)練為主，這類產(chǎn)品是從肢體末端向神經(jīng)中樞的刺激，屬于單向被動神經(jīng)刺激，沒有形成“感知——操縱〞的雙向閉環(huán)神經(jīng)反饋。就算有主動訓(xùn)練，也是通過簡易的運動想象療法或鏡像療法，讓患者觀測運動的物體訓(xùn)練，并無主動運動意圖腦電特征的實時監(jiān)測與反饋。然而，腦卒中等腦損傷疾病是神經(jīng)中樞受損，更需要對神經(jīng)中樞進行直接的雙向神經(jīng)刺激反饋。正由于如此，市面上的大部分產(chǎn)品對腦損傷患者的中樞神經(jīng)康復(fù)效果其實并不盡如人意。

通過對腦電信號進行運動意圖辨識，腦機接口康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)可以將被動訓(xùn)練轉(zhuǎn)換成患者的主動運動，進一步提高患者的主觀能動性，提高康復(fù)效果，戰(zhàn)勝傳統(tǒng)康復(fù)手段被動單一介導(dǎo)的缺陷。另一方面，腦機接口讓患者通過自己的思想操縱外界設(shè)備進行訓(xùn)練，這樣不僅能夠提高患者的主動性，還可在患者受損的中樞神經(jīng)中形成實時監(jiān)測與反饋，從而提高康復(fù)療效。這樣就形成了一個雙向的閉環(huán)反饋，是從被動到主動、單一到雙向的一種治療方式改進。

目前腦機的技術(shù)分為兩個流派：一個是非侵入式，即通過外置設(shè)備來獲得大腦不同區(qū)域的腦電信號，尋常是通過腦電帽接觸頭皮的方式，間接獲取大腦皮層神經(jīng)信號;另一個是侵入式，需要進行開顱手術(shù)，將電極植入到顱腔內(nèi)，來接收神經(jīng)元信號。

臻泰智能利用虛擬現(xiàn)實（VR）對患者進行目標任務(wù)誘導(dǎo)，激發(fā)主動運動意圖，通過非侵入式頭戴設(shè)備獲取到腦電波信號，再通過算法來解碼神經(jīng)操縱指令，最終將操縱指令發(fā)送給智能機器人，機器人帶動患者肢體運動，從而幫助患者實現(xiàn)主被動協(xié)同康復(fù)訓(xùn)練。

這種方式稱作“自上而下〞的康復(fù)手段，通過“腦機接口+虛擬現(xiàn)實+智能機器人〞實現(xiàn)。

王浩沖團隊已在多家三甲醫(yī)院進行病人跟蹤測試，累計參與患者近千名，康復(fù)有效率達80%以上，特別是早期介入腦機康復(fù)訓(xùn)練的患者，效果更為明顯。

經(jīng)過功能性核磁共振、腦電以及量表等多種方式評估，患者在4周的康復(fù)治療后，腦功能連接會有明顯改善，注意力也更為集中，參與訓(xùn)練的積極性明顯提升。從認知、運動、平衡、肌張力四個指標來看，腦機康復(fù)較傳統(tǒng)治療方式提升了近30%的效果，平均縮短了1/3的治療時間。直觀來講，就是2個月達到了傳統(tǒng)療法3個月治療的效果。

2022年3月，團隊獲聯(lián)想AI精英挑戰(zhàn)賽全國總冠軍，并獲得聯(lián)想創(chuàng)投、奇績創(chuàng)壇戰(zhàn)略投資，研發(fā)產(chǎn)品歷經(jīng)屢屢迭代，目前進入高速成長期，與多家三甲醫(yī)院深度合作。創(chuàng)業(yè)也是一種修行

對于研究的醫(yī)療康復(fù)工程，王浩沖像培養(yǎng)孩子一樣精心。王浩沖笑著說，每一個產(chǎn)品的問世，都要經(jīng)歷研發(fā)、驗證、定型、測試、生產(chǎn)等步驟，這些繁雜的過程，也不斷考驗著王浩沖團隊對產(chǎn)品技術(shù)的把控。產(chǎn)品圖

展示圖片

“我的理想是希望技術(shù)能服務(wù)于億萬患者，而這幾年的規(guī)劃，也是加快推動國內(nèi)首個腦機康復(fù)機器人的臨床應(yīng)用，幫助到更多有需要的人。〞

比起工程研發(fā)中的技術(shù)難關(guān)，更讓王浩沖團隊頭疼的是對商業(yè)模式的梳理?！皠?chuàng)業(yè)是一個綜合的事情，不光要和技術(shù)打交道，還要與市場、管理、財務(wù)、法務(wù)等方面打交道。大家在這一方面都對比欠缺經(jīng)驗。〞王浩沖說，“從理論到算法實現(xiàn)，經(jīng)歷了一個艱苦的開發(fā)過程;而從研究向市場轉(zhuǎn)化，又是一個不斷摸索的過程。〞

剛開始做產(chǎn)品時，王浩沖團隊一直著力思考如何將更多的技術(shù)和功能融入產(chǎn)品中，但當(dāng)他們進駐醫(yī)院進行測試時就發(fā)現(xiàn)了問題。由于醫(yī)院的康復(fù)醫(yī)師十分緊缺，每位醫(yī)師每天都十分繁忙，所以一臺好的康復(fù)治療設(shè)備，必