環(huán)境系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型課件

第二章環(huán)境數(shù)學(xué)模型四川大學(xué)建筑與環(huán)境學(xué)院環(huán)境科學(xué)與工程系第二章環(huán)境數(shù)學(xué)模型四川大學(xué)建筑與環(huán)境學(xué)院環(huán)境科學(xué)與工程系問(wèn)題討論1某實(shí)驗(yàn)室正在研究一種污染物在某一處理過(guò)程中的降解規(guī)律，希望其降解規(guī)律的研究能對(duì)工程實(shí)際有指導(dǎo)意義，討論：其研究結(jié)果的最佳表達(dá)形式是什么？為什么？問(wèn)題討論1某實(shí)驗(yàn)室正在研究一種污染物在某一處理過(guò)程中的降解規(guī)2.1數(shù)學(xué)模型定義與特征根據(jù)所觀察到的現(xiàn)象，及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，歸結(jié)成一套反映其數(shù)量關(guān)系的數(shù)學(xué)關(guān)系式與算法，用以描述對(duì)象的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，這套公式和算法稱(chēng)為數(shù)學(xué)模型。廣義的數(shù)學(xué)模型既包含由數(shù)學(xué)符號(hào)組成的數(shù)學(xué)公式，也包括用框圖或文字表達(dá)的計(jì)算方法和計(jì)算過(guò)程。2.1數(shù)學(xué)模型定義與特征根據(jù)所觀察到的現(xiàn)象，及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，歸數(shù)學(xué)模型的特征1抽象性、系統(tǒng)性2發(fā)現(xiàn)事物的本質(zhì)特征3速度快、費(fèi)用低數(shù)學(xué)模型的特征1抽象性、系統(tǒng)性2發(fā)現(xiàn)事物的本質(zhì)特征3速度快、數(shù)學(xué)模型的分類(lèi)1按變量和時(shí)間的關(guān)系：動(dòng)態(tài)模型與穩(wěn)態(tài)模型2按用途分類(lèi)模擬模型和管理模型數(shù)學(xué)模型的分類(lèi)1按變量和時(shí)間的關(guān)系：討論問(wèn)題2延續(xù)上一個(gè)討論問(wèn)題，問(wèn)題：如何建立這種污染物的降解規(guī)律的數(shù)學(xué)模型？討論問(wèn)題2延續(xù)上一個(gè)討論問(wèn)題，1環(huán)境系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立的幾個(gè)階段1、準(zhǔn)備階段2、系統(tǒng)認(rèn)識(shí)階段；3、系統(tǒng)建模階段；4、模型參數(shù)估計(jì)；5、模型求解階段；6、模型檢驗(yàn)階段；1環(huán)境系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立的幾個(gè)階段1、準(zhǔn)備階段觀測(cè)數(shù)據(jù)組Ⅰ模型結(jié)構(gòu)選擇模型應(yīng)用觀測(cè)數(shù)據(jù)組Ⅱ參數(shù)估計(jì)檢驗(yàn)與驗(yàn)證建立數(shù)學(xué)模型的步驟觀測(cè)數(shù)模型結(jié)模型觀測(cè)數(shù)據(jù)組Ⅱ參數(shù)檢驗(yàn)與驗(yàn)證建立數(shù)學(xué)模型的步驟1.1準(zhǔn)備階段建模者要在弄清問(wèn)題的社會(huì)背景、建模的目的或目標(biāo)的前提下，盡可能詳細(xì)而又全面的收集和建模有關(guān)的資料。例：我們要建一個(gè)工業(yè)園區(qū)的工業(yè)污水集中處理廠，需要收集哪些相關(guān)資料。1.1準(zhǔn)備階段建模者要在弄清問(wèn)題的社會(huì)背景、建模的目的或目1.2系統(tǒng)認(rèn)識(shí)階段1、分析系統(tǒng)有關(guān)成分和因素；2、對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理與分析，通常要繪制變量的時(shí)間過(guò)程線，空間關(guān)系曲線或表格，從中考察和分析事物的時(shí)空變化規(guī)律。1.2系統(tǒng)認(rèn)識(shí)階段1、分析系統(tǒng)有關(guān)成分和因素；1.3系統(tǒng)建模階段1、狀態(tài)空間法(質(zhì)量平衡法)2、量綱分析法；3、概率統(tǒng)計(jì)法；4、數(shù)量化理論法；5、灰色系統(tǒng)建模法；6、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；7、層次分析法；8、投影尋蹤法；1.3系統(tǒng)建模階段1、狀態(tài)空間法(質(zhì)量平衡法)模型的結(jié)構(gòu)選擇(1)白箱模型根據(jù)對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和性質(zhì)的了解,以客觀事物變化遵循的物理化學(xué)定律為基礎(chǔ)，經(jīng)邏輯演繹而建立起的模型是機(jī)理模型。這種建立模型的方法叫演繹法。機(jī)理模型具有唯一性。(2)灰箱模型即半機(jī)理模型。在建立環(huán)境數(shù)學(xué)模型的過(guò)程中,幾乎每個(gè)模型都包含一個(gè)或多個(gè)待定參數(shù),這些待定參數(shù)一般無(wú)法由過(guò)程機(jī)理來(lái)確定。通常要借助于觀測(cè)數(shù)據(jù)或?qū)嶒?yàn)結(jié)果。(3)黑箱模型即輸入-輸出模型。需要大量的輸入,輸出數(shù)據(jù)以獲得經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?。它們可在日常例行觀察中積累,也可由專(zhuān)門(mén)實(shí)驗(yàn)獲得。根據(jù)對(duì)系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)的觀測(cè),在數(shù)理統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)上建立起經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷姆椒ㄓ纸袣w納法。經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ筒痪哂形ㄒ恍浴ＤＰ偷慕Y(jié)構(gòu)選擇1.4模型參數(shù)估計(jì)由于環(huán)境模型使用的一般都是灰箱模型，其中至少存在一個(gè)待定參數(shù)，需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行估計(jì)。1、經(jīng)驗(yàn)公式法；2、圖解法；3、最小二乘法；4、網(wǎng)格法；5、最速下降法；6、遺傳算法；1.4模型參數(shù)估計(jì)由于環(huán)境模型使用的一般都是灰箱模型，其中1.4.1經(jīng)驗(yàn)公式法是人們?cè)谘芯磕骋痪唧w問(wèn)題時(shí)，有些參數(shù)的使用頻率很高，研究者在積累了大量數(shù)據(jù)后提出的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算方法。如布里吉斯提出的計(jì)算大氣污染物擴(kuò)散參數(shù)的冪函數(shù)表達(dá)式1.4.1經(jīng)驗(yàn)公式法是人們?cè)谘芯磕骋痪唧w問(wèn)題時(shí)，有些參數(shù)的1.4.1經(jīng)驗(yàn)公式法經(jīng)驗(yàn)公式法即時(shí)通過(guò)對(duì)所估計(jì)參數(shù)對(duì)相關(guān)因素的關(guān)系曲線進(jìn)行函數(shù)選配，并擬合而得。在使用經(jīng)驗(yàn)公式時(shí)，要求系統(tǒng)的條件與總結(jié)經(jīng)驗(yàn)公式時(shí)的系統(tǒng)條件相近，否則會(huì)有較大偏差。1.4.1經(jīng)驗(yàn)公式法經(jīng)驗(yàn)公式法即時(shí)通過(guò)對(duì)所估計(jì)參數(shù)對(duì)相關(guān)因1.4.2圖解法如果系統(tǒng)模型公式可以直接描述為一條直線，或經(jīng)變量變換后能轉(zhuǎn)換為直線時(shí)，均可用圖解法估計(jì)參數(shù)。1.4.2圖解法如果系統(tǒng)模型公式可以直接描述為一條直線，或1.4.3最小二乘法又稱(chēng)線性回歸分析，適合于自變量與因變量y之間呈線性關(guān)系的情況，或通過(guò)數(shù)學(xué)變換后可轉(zhuǎn)換為線性關(guān)系的情況。線性回歸分析的原理基于以下兩點(diǎn)假設(shè)：(1)所有自變量的值均不存在誤差，因變量的值則含有測(cè)量誤差；(2)與各測(cè)量值擬合得最好的線性方程是能使各測(cè)量值與線性方程各計(jì)算值的偏差的平方和1.4.3最小二乘法又稱(chēng)線性回歸分析，適合于自變量1.4.3最小二乘法最小的線性方程。因此，根據(jù)極值存在條件，對(duì)一元線性分析，有1.4.3最小二乘法最小的線性方程。因此，根據(jù)極值存在條件1.4.3最小二乘法1.4.3最小二乘法1.4.4網(wǎng)格法1.4.4網(wǎng)格法1.4.5最速下降法選定一初始點(diǎn)，從此點(diǎn)出發(fā)，沿其負(fù)梯度方向取一定步長(zhǎng)進(jìn)行尋查，求得在此方向上的近似極小點(diǎn)，然后再?gòu)拇它c(diǎn)出發(fā)，沿新的負(fù)梯度方向也取一定的步長(zhǎng)進(jìn)行尋查，如此繼續(xù)，直到滿(mǎn)足給定的精度。1.4.5最速下降法選定一初始點(diǎn)，從此點(diǎn)出發(fā)，沿其負(fù)梯度方1.5模型求解階段傳統(tǒng)解析方法計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬1.5模型求解階段傳統(tǒng)解析方法1.6模型檢驗(yàn)階段1.6.1模型的精確度檢驗(yàn)，1.6.2模型的可靠性檢驗(yàn)。1.6模型檢驗(yàn)階段1.6.1模型的精確度檢驗(yàn)，1.6.1模型的精確度檢驗(yàn)1、圖形表示法2、相關(guān)系數(shù)法3、相對(duì)誤差法1.6.1模型的精確度檢驗(yàn)1、圖形表示法1.6.1圖形表示法1.6.1圖形表示法1.6.2相關(guān)系數(shù)法1.6.2相關(guān)系數(shù)法1.6.3相對(duì)誤差法相對(duì)誤差的定義如果有n組觀測(cè)值與相應(yīng)的計(jì)算值，可得到n個(gè)相對(duì)誤差值，將這n個(gè)誤差值從小到大排列，可以求得小于某一誤差值的誤差出現(xiàn)的頻率，以及累積頻率為10%，50%，90%的誤差，通過(guò)分析這三個(gè)誤差的數(shù)值，可以確定模型的精度。1.6.3相對(duì)誤差法相對(duì)誤差的定義1.6.3相對(duì)誤差法中值誤差與統(tǒng)計(jì)學(xué)上的的概率誤差是一致的，因此中值誤差的數(shù)值既可以從誤差分布的累積曲線上求出，也可以按下式計(jì)算：1.6.3相對(duì)誤差法中值誤差與統(tǒng)計(jì)學(xué)上的的概率誤差是一致的第二章環(huán)境系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型課件1.6.2模型的可靠性檢驗(yàn)任何數(shù)學(xué)模型都是建立在一些參數(shù)基礎(chǔ)上的，尤其是灰箱模型和黑箱模型。這些參數(shù)多是用一組或幾組輸入、輸出數(shù)據(jù)來(lái)確定。而任何數(shù)據(jù)的獲取都會(huì)存在一定的誤差，這樣必然會(huì)導(dǎo)致所估計(jì)的參數(shù)存在一定的不確定性。模型的可靠性即是估計(jì)這種不確定性對(duì)模型的精度有多大的影響。1.6.2模型的可靠性檢驗(yàn)任何數(shù)學(xué)模型都是建立在一些參數(shù)基1.6.2模型的可靠性檢驗(yàn)參數(shù)的不確定性可通過(guò)對(duì)模型的靈敏度分析來(lái)實(shí)現(xiàn)。通常，靈敏度是指一個(gè)系統(tǒng)的輸出對(duì)輸入的響應(yīng)程度。如果輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)系統(tǒng)輸出后被放大了，那么這就是一個(gè)靈敏系統(tǒng)，反之，就不靈敏。1.6.2模型的可靠性檢驗(yàn)參數(shù)的不確定性可通過(guò)對(duì)模型的靈敏1.6.2模型的可靠性檢驗(yàn)通過(guò)對(duì)模型的靈敏度分析不僅可以估計(jì)模型計(jì)算結(jié)果的偏差，同時(shí)還有助于建立低靈敏度系統(tǒng)，這種系統(tǒng)在運(yùn)行上比較可靠，有助于確定合理的設(shè)計(jì)裕量，這比盲目地給定安全系數(shù)要合理多了。1.6.2模型的可靠性檢驗(yàn)通過(guò)對(duì)模型的靈敏度分析不僅可以估1.6.2模型的可靠性檢驗(yàn)在環(huán)境系統(tǒng)的模擬、控制中，靈敏度的研究主要包括兩個(gè)方面：一是狀態(tài)與目標(biāo)對(duì)參數(shù)的靈敏度，即參數(shù)的估計(jì)誤差對(duì)狀態(tài)和目標(biāo)產(chǎn)生影響，這種影響有多大？如何確定參數(shù)估計(jì)的必要精度？另一個(gè)是目標(biāo)對(duì)決策的靈敏度。在污染控制規(guī)劃中，決策變量的變化對(duì)目標(biāo)有很大影響，如何確定這種影響的大小。如何決定合理的決策變量。1.6.2模型的可靠性檢驗(yàn)在環(huán)境系統(tǒng)的模擬、控制中，靈敏度1.6.2.1狀態(tài)與目標(biāo)對(duì)參數(shù)的靈敏度1、單個(gè)變量時(shí)的靈敏度，1.6.2.1狀態(tài)與目標(biāo)對(duì)參數(shù)的靈敏度1、單個(gè)變量時(shí)的靈敏1.6.2.1狀態(tài)與目標(biāo)對(duì)參數(shù)的靈敏度1.6.2.1狀態(tài)與目標(biāo)對(duì)參數(shù)的靈敏度為狀態(tài)變量和目標(biāo)變量對(duì)參數(shù)的一階靈敏度系統(tǒng)數(shù)。為狀態(tài)變量和目標(biāo)變量對(duì)參數(shù)的一階靈敏度系統(tǒng)數(shù)。1.6.2.1狀態(tài)與目標(biāo)對(duì)參數(shù)的靈敏度1、多變量時(shí)的靈敏度，設(shè)一個(gè)最優(yōu)化模型為式中，G為n維向量函數(shù)，1.6.2.1狀態(tài)與目標(biāo)對(duì)參數(shù)的靈敏度1、多變量時(shí)的靈敏度根據(jù)多元函數(shù)的微分方法，狀態(tài)變量(n維)對(duì)參數(shù)向量(

p

維)的一階靈敏度系數(shù)組成一個(gè)n

X

p

階矩陣：根據(jù)多元函數(shù)的微分方法，狀態(tài)變量(n維)對(duì)參數(shù)向量目標(biāo)函數(shù)對(duì)參數(shù)向量的一階靈敏度系數(shù)則組成一p維行向量：目標(biāo)函數(shù)對(duì)參數(shù)向量的一階靈敏度系數(shù)則組成參數(shù)的變化除直接影響目標(biāo)函數(shù)外，還通過(guò)狀態(tài)變量作用于目標(biāo)函數(shù)，將狀態(tài)方程對(duì)參數(shù)微分：參數(shù)的變化除直接影響目標(biāo)函數(shù)外，還通過(guò)狀態(tài)第二章環(huán)境系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型課件人有了知識(shí)，就會(huì)具備各種分析能力，明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書(shū)，廣泛閱讀，古人說(shuō)“書(shū)中自有黃金屋?！蓖ㄟ^(guò)閱讀科技書(shū)籍，我們能豐富知識(shí)，培養(yǎng)邏輯思維能力；通過(guò)閱讀文學(xué)作品，我們能提高文學(xué)鑒賞水平，培養(yǎng)文學(xué)情趣；通過(guò)閱讀報(bào)刊，我們能增長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)，擴(kuò)大自己的知識(shí)面。有許多書(shū)籍還能培養(yǎng)我們的道德情操，給我們巨大的精神力量，鼓舞我們前進(jìn)。人有了知識(shí)，就會(huì)具備各種分析能力，第二章環(huán)境系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型課件第二章環(huán)境數(shù)學(xué)模型四川大學(xué)建筑與環(huán)境學(xué)院環(huán)境科學(xué)與工程系第二章環(huán)境數(shù)學(xué)模型四川大學(xué)建筑與環(huán)境學(xué)院環(huán)境科學(xué)與工程系問(wèn)題討論1某實(shí)驗(yàn)室正在研究一種污染物在某一處理過(guò)程中的降解規(guī)律，希望其降解規(guī)律的研究能對(duì)工程實(shí)際有指導(dǎo)意義，討論：其研究結(jié)果的最佳表達(dá)形式是什么？為什么？問(wèn)題討論1某實(shí)驗(yàn)室正在研究一種污染物在某一處理過(guò)程中的降解規(guī)2.1數(shù)學(xué)模型定義與特征根據(jù)所觀察到的現(xiàn)象，及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，歸結(jié)成一套反映其數(shù)量關(guān)系的數(shù)學(xué)關(guān)系式與算法，用以描述對(duì)象的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，這套公式和算法稱(chēng)為數(shù)學(xué)模型。廣義的數(shù)學(xué)模型既包含由數(shù)學(xué)符號(hào)組成的數(shù)學(xué)公式，也包括用框圖或文字表達(dá)的計(jì)算方法和計(jì)算過(guò)程。2.1數(shù)學(xué)模型定義與特征根據(jù)所觀察到的現(xiàn)象，及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，歸數(shù)學(xué)模型的特征1抽象性、系統(tǒng)性2發(fā)現(xiàn)事物的本質(zhì)特征3速度快、費(fèi)用低數(shù)學(xué)模型的特征1抽象性、系統(tǒng)性2發(fā)現(xiàn)事物的本質(zhì)特征3速度快、數(shù)學(xué)模型的分類(lèi)1按變量和時(shí)間的關(guān)系：動(dòng)態(tài)模型與穩(wěn)態(tài)模型2按用途分類(lèi)模擬模型和管理模型數(shù)學(xué)模型的分類(lèi)1按變量和時(shí)間的關(guān)系：討論問(wèn)題2延續(xù)上一個(gè)討論問(wèn)題，問(wèn)題：如何建立這種污染物的降解規(guī)律的數(shù)學(xué)模型？討論問(wèn)題2延續(xù)上一個(gè)討論問(wèn)題，1環(huán)境系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立的幾個(gè)階段1、準(zhǔn)備階段2、系統(tǒng)認(rèn)識(shí)階段；3、系統(tǒng)建模階段；4、模型參數(shù)估計(jì)；5、模型求解階段；6、模型檢驗(yàn)階段；1環(huán)境系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立的幾個(gè)階段1、準(zhǔn)備階段觀測(cè)數(shù)據(jù)組Ⅰ模型結(jié)構(gòu)選擇模型應(yīng)用觀測(cè)數(shù)據(jù)組Ⅱ參數(shù)估計(jì)檢驗(yàn)與驗(yàn)證建立數(shù)學(xué)模型的步驟觀測(cè)數(shù)模型結(jié)模型觀測(cè)數(shù)據(jù)組Ⅱ參數(shù)檢驗(yàn)與驗(yàn)證建立數(shù)學(xué)模型的步驟1.1準(zhǔn)備階段建模者要在弄清問(wèn)題的社會(huì)背景、建模的目的或目標(biāo)的前提下，盡可能詳細(xì)而又全面的收集和建模有關(guān)的資料。例：我們要建一個(gè)工業(yè)園區(qū)的工業(yè)污水集中處理廠，需要收集哪些相關(guān)資料。1.1準(zhǔn)備階段建模者要在弄清問(wèn)題的社會(huì)背景、建模的目的或目1.2系統(tǒng)認(rèn)識(shí)階段1、分析系統(tǒng)有關(guān)成分和因素；2、對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理與分析，通常要繪制變量的時(shí)間過(guò)程線，空間關(guān)系曲線或表格，從中考察和分析事物的時(shí)空變化規(guī)律。1.2系統(tǒng)認(rèn)識(shí)階段1、分析系統(tǒng)有關(guān)成分和因素；1.3系統(tǒng)建模階段1、狀態(tài)空間法(質(zhì)量平衡法)2、量綱分析法；3、概率統(tǒng)計(jì)法；4、數(shù)量化理論法；5、灰色系統(tǒng)建模法；6、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；7、層次分析法；8、投影尋蹤法；1.3系統(tǒng)建模階段1、狀態(tài)空間法(質(zhì)量平衡法)模型的結(jié)構(gòu)選擇(1)白箱模型根據(jù)對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和性質(zhì)的了解,以客觀事物變化遵循的物理化學(xué)定律為基礎(chǔ)，經(jīng)邏輯演繹而建立起的模型是機(jī)理模型。這種建立模型的方法叫演繹法。機(jī)理模型具有唯一性。(2)灰箱模型即半機(jī)理模型。在建立環(huán)境數(shù)學(xué)模型的過(guò)程中,幾乎每個(gè)模型都包含一個(gè)或多個(gè)待定參數(shù),這些待定參數(shù)一般無(wú)法由過(guò)程機(jī)理來(lái)確定。通常要借助于觀測(cè)數(shù)據(jù)或?qū)嶒?yàn)結(jié)果。(3)黑箱模型即輸入-輸出模型。需要大量的輸入,輸出數(shù)據(jù)以獲得經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ汀Ｋ鼈兛稍谌粘＠杏^察中積累,也可由專(zhuān)門(mén)實(shí)驗(yàn)獲得。根據(jù)對(duì)系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)的觀測(cè),在數(shù)理統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)上建立起經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷姆椒ㄓ纸袣w納法。經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ筒痪哂形ㄒ恍?。模型的結(jié)構(gòu)選擇1.4模型參數(shù)估計(jì)由于環(huán)境模型使用的一般都是灰箱模型，其中至少存在一個(gè)待定參數(shù)，需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行估計(jì)。1、經(jīng)驗(yàn)公式法；2、圖解法；3、最小二乘法；4、網(wǎng)格法；5、最速下降法；6、遺傳算法；1.4模型參數(shù)估計(jì)由于環(huán)境模型使用的一般都是灰箱模型，其中1.4.1經(jīng)驗(yàn)公式法是人們?cè)谘芯磕骋痪唧w問(wèn)題時(shí)，有些參數(shù)的使用頻率很高，研究者在積累了大量數(shù)據(jù)后提出的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算方法。如布里吉斯提出的計(jì)算大氣污染物擴(kuò)散參數(shù)的冪函數(shù)表達(dá)式1.4.1經(jīng)驗(yàn)公式法是人們?cè)谘芯磕骋痪唧w問(wèn)題時(shí)，有些參數(shù)的1.4.1經(jīng)驗(yàn)公式法經(jīng)驗(yàn)公式法即時(shí)通過(guò)對(duì)所估計(jì)參數(shù)對(duì)相關(guān)因素的關(guān)系曲線進(jìn)行函數(shù)選配，并擬合而得。在使用經(jīng)驗(yàn)公式時(shí)，要求系統(tǒng)的條件與總結(jié)經(jīng)驗(yàn)公式時(shí)的系統(tǒng)條件相近，否則會(huì)有較大偏差。1.4.1經(jīng)驗(yàn)公式法經(jīng)驗(yàn)公式法即時(shí)通過(guò)對(duì)所估計(jì)參數(shù)對(duì)相關(guān)因1.4.2圖解法如果系統(tǒng)模型公式可以直接描述為一條直線，或經(jīng)變量變換后能轉(zhuǎn)換為直線時(shí)，均可用圖解法估計(jì)參數(shù)。1.4.2圖解法如果系統(tǒng)模型公式可以直接描述為一條直線，或1.4.3最小二乘法又稱(chēng)線性回歸分析，適合于自變量與因變量y之間呈線性關(guān)系的情況，或通過(guò)數(shù)學(xué)變換后可轉(zhuǎn)換為線性關(guān)系的情況。線性回歸分析的原理基于以下兩點(diǎn)假設(shè)：(1)所有自變量的值均不存在誤差，因變量的值則含有測(cè)量誤差；(2)與各測(cè)量值擬合得最好的線性方程是能使各測(cè)量值與線性方程各計(jì)算值的偏差的平方和1.4.3最小二乘法又稱(chēng)線性回歸分析，適合于自變量1.4.3最小二乘法最小的線性方程。因此，根據(jù)極值存在條件，對(duì)一元線性分析，有1.4.3最小二乘法最小的線性方程。因此，根據(jù)極值存在條件1.4.3最小二乘法1.4.3最小二乘法1.4.4網(wǎng)格法1.4.4網(wǎng)格法1.4.5最速下降法選定一初始點(diǎn)，從此點(diǎn)出發(fā)，沿其負(fù)梯度方向取一定步長(zhǎng)進(jìn)行尋查，求得在此方向上的近似極小點(diǎn)，然后再?gòu)拇它c(diǎn)出發(fā)，沿新的負(fù)梯度方向也取一定的步長(zhǎng)進(jìn)行尋查，如此繼續(xù)，直到滿(mǎn)足給定的精度。1.4.5最速下降法選定一初始點(diǎn)，從此點(diǎn)出發(fā)，沿其負(fù)梯度方1.5模型求解階段傳統(tǒng)解析方法計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬1.5模型求解階段傳統(tǒng)解析方法1.6模型檢驗(yàn)階段1.6.1模型的精確度檢驗(yàn)，1.6.2模型的可靠性檢驗(yàn)。1.6模型檢驗(yàn)階段1.6.1模型的精確度檢驗(yàn)，1.6.1模型的精確度檢驗(yàn)1、圖形表示法2、相關(guān)系數(shù)法3、相對(duì)誤差法1.6.1模型的精確度檢驗(yàn)1、圖形表示法1.6.1圖形表示法1.6.1圖形表示法1.6.2相關(guān)系數(shù)法1.6.2相關(guān)系數(shù)法1.6.3相對(duì)誤差法相對(duì)誤差的定義如果有n組觀測(cè)值與相應(yīng)的計(jì)算值，可得到n個(gè)相對(duì)誤差值，將這n個(gè)誤差值從小到大排列，可以求得小于某一誤差值的誤差出現(xiàn)的頻率，以及累積頻率為10%，50%，90%的誤差，通過(guò)分析這三個(gè)誤差的數(shù)值，可以確定模型的精度。1.6.3相對(duì)誤差法相對(duì)誤差的定義1.6.3相對(duì)誤差法中值誤差與統(tǒng)計(jì)學(xué)上的的概率誤差是一致的，因此中值誤差的數(shù)值既可以從誤差分布的累積曲線上求出，也可以按下式計(jì)算：1.6.3相對(duì)誤差法中值誤差與統(tǒng)計(jì)學(xué)上的的概率誤差是一致的第二章環(huán)境系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型課件1.6.2模型的可靠性檢驗(yàn)任何數(shù)學(xué)模型都是建立在一些參數(shù)基礎(chǔ)上的，尤其是灰箱模型和黑箱模型。這些參數(shù)多是用一組或幾組輸入、輸出數(shù)據(jù)來(lái)確定。而任何數(shù)據(jù)的獲取都會(huì)存在一定的誤差，這樣必然會(huì)導(dǎo)致所估計(jì)的參數(shù)存在一定的不確定性。模型的可靠性即是估計(jì)這種不確定性對(duì)模型的精度有多大的影響。1.6.2模型的可靠性檢驗(yàn)任何數(shù)學(xué)模型都是建立在一些參數(shù)基1.6.2模型的可靠性檢驗(yàn)參數(shù)的不確定性可通過(guò)對(duì)模型的靈敏度分析來(lái)實(shí)現(xiàn)。通常，靈敏度是指一個(gè)系統(tǒng)的輸出對(duì)輸入的響應(yīng)程度。如果輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)系統(tǒng)輸出后被放大了，那么這就是一個(gè)靈敏系統(tǒng)，反之，就不靈敏。1.6.2模型的可靠性檢驗(yàn)參數(shù)的不確定性可通過(guò)對(duì)模型的靈敏1.6.2模型的可靠性檢驗(yàn)通過(guò)對(duì)模型的靈敏度分析不僅可以估計(jì)模型計(jì)算結(jié)果的偏差，同時(shí)還有助于建立低靈敏度系統(tǒng)，這種系統(tǒng)在運(yùn)行上比較可靠，有助于確定合理的設(shè)計(jì)裕量，這比盲目地給定安全系數(shù)要合理多了。1.6.2模型的可靠性檢驗(yàn)通過(guò)對(duì)模型的靈敏度分析不僅可以估1.6.2模型的可靠性檢驗(yàn)在環(huán)境系統(tǒng)的模擬、控制中，靈敏度的研究主要包括兩個(gè)方面：一是狀態(tài)與目標(biāo)對(duì)