數(shù)控車(chē)削技術(shù)第2章課件

數(shù)控車(chē)削技術(shù)第2章課件項(xiàng)目二數(shù)控原理教學(xué)要求了解數(shù)控車(chē)床的組成了解CNC的控制原理了解數(shù)控加工原理2項(xiàng)目二數(shù)控原理教學(xué)要求2一、數(shù)控車(chē)床的組成數(shù)控車(chē)床是由數(shù)控程序及存儲(chǔ)介質(zhì)、輸入/輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、機(jī)床本體組成的，如圖2-1所示為數(shù)控車(chē)床的組成框圖3一、數(shù)控車(chē)床的組成數(shù)控車(chē)床是由數(shù)控程序及存儲(chǔ)介質(zhì)、輸入/輸出一、數(shù)控車(chē)床的組成如圖2-2所示為數(shù)控車(chē)床機(jī)床的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。4一、數(shù)控車(chē)床的組成如圖2-2所示為數(shù)控車(chē)床機(jī)床的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。4一、數(shù)控車(chē)床的組成1.數(shù)控車(chē)床的組成1) 車(chē)床主體(1)主軸與主軸箱。(2) 導(dǎo)軌。(3) 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。(4)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀架。(5) 檢測(cè)反饋裝置。(6) 對(duì)刀裝置。2) 數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)(1) 數(shù)控裝置。(2) 伺服系統(tǒng)。5一、數(shù)控車(chē)床的組成1.數(shù)控車(chē)床的組成5一、數(shù)控車(chē)床的組成2.數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程如圖2-6所示。6一、數(shù)控車(chē)床的組成2.數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程6二、CNC控制原理1.進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常用伺服進(jìn)給系統(tǒng)來(lái)工作，數(shù)控車(chē)床伺服系統(tǒng)是以車(chē)床移動(dòng)部件的位置和速度為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)、拖動(dòng)系統(tǒng)或伺服系統(tǒng)，如圖2-7所示。7二、CNC控制原理1.進(jìn)給伺服系統(tǒng)7二、CNC控制原理(1) 開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-8所示。(2) 半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-9所示。8二、CNC控制原理(1) 開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-8所示。8二、CNC控制原理(3) 閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-10所示。(4) 混合控制方式(雙重位置反饋)。9二、CNC控制原理(3) 閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-10所示。二、CNC控制原理2.伺服控制部分的構(gòu)成伺服控制部分的構(gòu)成如圖2-12所示。10二、CNC控制原理2.伺服控制部分的構(gòu)成10二、CNC控制原理3.

CNC常用檢測(cè)器脈沖編碼器：如圖2-13所示位置編碼器：如圖2-14所示11二、CNC控制原理3.

CNC常用檢測(cè)器11二、CNC控制原理4.西門(mén)子控制系統(tǒng)圖例西門(mén)子810D部件連接如圖2-15所示。12二、CNC控制原理4.西門(mén)子控制系統(tǒng)圖例12二、CNC控制原理5.插補(bǔ)原理1) 插補(bǔ)方法(1) 脈沖增量插補(bǔ)。(2) 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。2) 逐點(diǎn)比較法(1) 偏差判別(2) 坐標(biāo)進(jìn)給(3) 新偏差計(jì)算(4) 終點(diǎn)判別13二、CNC控制原理5.插補(bǔ)原理13三、數(shù)控加工1.數(shù)控加工原理2.數(shù)控加工工作過(guò)程14三、數(shù)控加工1.數(shù)控加工原理14三、數(shù)控加工3.數(shù)控編程方法1) 手工編程2) 自動(dòng)編程4.數(shù)控加工程序編程的內(nèi)容與步驟1) 數(shù)控編程過(guò)程的內(nèi)容2) 數(shù)控加工程序編程的步驟5.數(shù)控加工常用術(shù)語(yǔ)1) 坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工2) 脈沖當(dāng)量與速度修調(diào)3) 進(jìn)給速度4) 刀補(bǔ)15三、數(shù)控加工3.數(shù)控編程方法15課后思考題1.數(shù)控車(chē)床的組成是什么？2.數(shù)控車(chē)床的工作過(guò)程是什么？3.逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)過(guò)程是什么？4.數(shù)控加工程序編程的內(nèi)容與步驟是什么？16課后思考題1.數(shù)控車(chē)床的組成是什么？16數(shù)控車(chē)削技術(shù)第2章課件項(xiàng)目二數(shù)控原理教學(xué)要求了解數(shù)控車(chē)床的組成了解CNC的控制原理了解數(shù)控加工原理18項(xiàng)目二數(shù)控原理教學(xué)要求2一、數(shù)控車(chē)床的組成數(shù)控車(chē)床是由數(shù)控程序及存儲(chǔ)介質(zhì)、輸入/輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、機(jī)床本體組成的，如圖2-1所示為數(shù)控車(chē)床的組成框圖19一、數(shù)控車(chē)床的組成數(shù)控車(chē)床是由數(shù)控程序及存儲(chǔ)介質(zhì)、輸入/輸出一、數(shù)控車(chē)床的組成如圖2-2所示為數(shù)控車(chē)床機(jī)床的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。20一、數(shù)控車(chē)床的組成如圖2-2所示為數(shù)控車(chē)床機(jī)床的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。4一、數(shù)控車(chē)床的組成1.數(shù)控車(chē)床的組成1) 車(chē)床主體(1)主軸與主軸箱。(2) 導(dǎo)軌。(3) 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。(4)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀架。(5) 檢測(cè)反饋裝置。(6) 對(duì)刀裝置。2) 數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)(1) 數(shù)控裝置。(2) 伺服系統(tǒng)。21一、數(shù)控車(chē)床的組成1.數(shù)控車(chē)床的組成5一、數(shù)控車(chē)床的組成2.數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程如圖2-6所示。22一、數(shù)控車(chē)床的組成2.數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程6二、CNC控制原理1.進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常用伺服進(jìn)給系統(tǒng)來(lái)工作，數(shù)控車(chē)床伺服系統(tǒng)是以車(chē)床移動(dòng)部件的位置和速度為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)、拖動(dòng)系統(tǒng)或伺服系統(tǒng)，如圖2-7所示。23二、CNC控制原理1.進(jìn)給伺服系統(tǒng)7二、CNC控制原理(1) 開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-8所示。(2) 半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-9所示。24二、CNC控制原理(1) 開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-8所示。8二、CNC控制原理(3) 閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-10所示。(4) 混合控制方式(雙重位置反饋)。25二、CNC控制原理(3) 閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-10所示。二、CNC控制原理2.伺服控制部分的構(gòu)成伺服控制部分的構(gòu)成如圖2-12所示。26二、CNC控制原理2.伺服控制部分的構(gòu)成10二、CNC控制原理3.

CNC常用檢測(cè)器脈沖編碼器：如圖2-13所示位置編碼器：如圖2-14所示27二、CNC控制原理3.

CNC常用檢測(cè)器11二、CNC控制原理4.西門(mén)子控制系統(tǒng)圖例西門(mén)子810D部件連接如圖2-15所示。28二、CNC控制原理4.西門(mén)子控制系統(tǒng)圖例12二、CNC控制原理5.插補(bǔ)原理1) 插補(bǔ)方法(1) 脈沖增量插補(bǔ)。(2) 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。2) 逐點(diǎn)比較法(1) 偏差判別(2) 坐標(biāo)進(jìn)給(3) 新偏差計(jì)算(4) 終點(diǎn)判別29二、CNC控制原理5.插補(bǔ)原理13三、數(shù)控加工1.數(shù)控加工原理2.數(shù)控加工工作過(guò)程30三、數(shù)控加工1.數(shù)控加工原理14三、數(shù)控加工3.數(shù)控編程方法1) 手工編程2) 自動(dòng)編程4.數(shù)控加工程序編程的內(nèi)容與步驟1) 數(shù)控編程過(guò)程的內(nèi)容2) 數(shù)控加工程序編程的步驟5.數(shù)控加工常用術(shù)語(yǔ)1) 坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工2) 脈沖當(dāng)量與速