基于PLC的生產(chǎn)線自動裝箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院設(shè)計(jì)PAGE目錄第一部分設(shè)計(jì)任務(wù)與調(diào)研…………31.1設(shè)計(jì)的主要任務(wù)…………31.2設(shè)計(jì)目的……………………31.3課題背景……………………31.4生產(chǎn)線自動化的發(fā)展概況…………………31.5PLC理論基礎(chǔ)………………6第二部分設(shè)計(jì)說明……………………102.1設(shè)計(jì)任務(wù)和要求…………102.2過程分析…………………102.3控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)………………………112.4自動裝箱系統(tǒng)的電路設(shè)置………………132.5控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)………………………14第三部分設(shè)計(jì)成果……………………193.1程序的下載………………193.2生產(chǎn)線自動裝箱系統(tǒng)的仿真運(yùn)行………193..3運(yùn)行仿真結(jié)果……………21第四部分結(jié)束語………………………23第五部分致謝……………24第六部分參考文獻(xiàn)……………………25第一部分設(shè)計(jì)任務(wù)與調(diào)試1.1主要任務(wù)設(shè)計(jì)采用PLC編程控制，巧妙的運(yùn)用S7-200PLC實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)線上某種產(chǎn)品自動按指定數(shù)量裝箱，產(chǎn)箱裝箱前及裝箱后都由傳送帶傳送。生產(chǎn)產(chǎn)品由傳送帶A傳送，裝入由B傳送的空箱中，并對每一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)，每12個(gè)產(chǎn)品裝入一箱，當(dāng)傳送帶A傳送12個(gè)產(chǎn)品裝入一箱后，傳送帶B將該箱產(chǎn)品移走，并傳送下一個(gè)空箱到指定位置等待傳送帶A傳送來的產(chǎn)品。1.2設(shè)計(jì)目的通過畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識、基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問題的能力；掌握工業(yè)自動生產(chǎn)流水線的工作原理；使受到PLC系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，達(dá)到能夠進(jìn)行PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施的目的。1.3課題背景在科技迅猛發(fā)展的今天，在人們的生活、工作中，處處可見自動化裝置的身影。自動化系統(tǒng)不僅早就成為了工業(yè)和社會生活的一個(gè)組成部分，而且是經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。同時(shí)，自動裝箱生產(chǎn)線技術(shù)也得到相當(dāng)寬廣的應(yīng)用。且會得到更加寬廣的應(yīng)用。該系統(tǒng)自動實(shí)現(xiàn)裝箱、運(yùn)輸、計(jì)數(shù)等功能。本控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能力強(qiáng)、故障率低、操作維護(hù)簡單等特點(diǎn)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。在以后的生產(chǎn)、生活中將得到更加廣泛的運(yùn)用，具有很好的利用前景。生產(chǎn)線自動裝箱控制系統(tǒng)的電路系統(tǒng)由傳感器、“瓶，箱，車”計(jì)數(shù)器、譯碼器、顯示器，報(bào)警電路等組成。整條線路要達(dá)到完全自動化，滿足現(xiàn)實(shí)的工作需要。所有的系統(tǒng)命令全部用信號脈沖來下達(dá)。例如在出瓶處，我放一個(gè)光敏感應(yīng)器，每當(dāng)一個(gè)瓶子通過擋住我的光敏感應(yīng)器，其就會發(fā)出一個(gè)脈沖信號給下級，下級就會接到命令通過一系列傳輸最后在顯示器上顯示一個(gè)數(shù)，其數(shù)目之后自動疊加。當(dāng)數(shù)目達(dá)到一定時(shí)，就會發(fā)出報(bào)警，系統(tǒng)就會暫停工作十分鐘，十分鐘之后系統(tǒng)會重啟并且將原來的計(jì)數(shù)清零，再進(jìn)行下一次工作。1.4生產(chǎn)線自動化的發(fā)展概況中國的包裝業(yè)相對發(fā)達(dá)國家如日本和美國相當(dāng)落后，具有非常大的發(fā)展?jié)摿??？刂葡到y(tǒng)從20世紀(jì)四十年代就開始使用了，早期的現(xiàn)場基地式儀表和后期的繼電器構(gòu)成了控制系統(tǒng)的前身?，F(xiàn)在所說的控制系統(tǒng)，多指采用電腦或微處理器進(jìn)行智能控制的系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)的發(fā)展史上，稱為第三代控制系統(tǒng)。這一代系統(tǒng)以PLC和DCS為代表，從七十年代開始應(yīng)用以來，在冶金、電力、石油、化工、輕工等工業(yè)過程控制中獲得迅猛的發(fā)展。其中PLC，即可編程控制器，主要是從順序控制發(fā)展而來的，但從九十年代開始，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，PLC的性能擴(kuò)展的越來越廣，PLC的應(yīng)用也逐漸向連續(xù)流程工業(yè)拓展。同時(shí)，DCS也開始向小型化的方向拓展。之后，陸續(xù)出現(xiàn)了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、基于PC的控制系統(tǒng)等。在國外從上世紀(jì)30年代開始，機(jī)械加工企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率，采用機(jī)械化流水作業(yè)的生產(chǎn)方式，大型自動生產(chǎn)線承擔(dān)的加工對象也隨之改變。生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)使用的繼電器數(shù)量很多，在頻繁動作情況下壽命較短，使生產(chǎn)線的可靠性降低。為了解決這一問題，自二十世紀(jì)六十年代美國推出可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí)，PLC的功能也不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運(yùn)行時(shí)按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計(jì)數(shù)器，在程序運(yùn)行過程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理，16位（也有32位的）為一個(gè)模擬量。大型PLC使用另外一個(gè)CPU來完成模擬量的運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成本比DCS方式要低很多。一個(gè)PLC的控制器，可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)（最多可達(dá)8000多個(gè)I/O）。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。近十幾年來，國外PLC技術(shù)取得了飛躍，其容量成倍擴(kuò)大、體積不斷縮小、功能不斷增強(qiáng)，不但具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有PID等特殊控制功能，可直接進(jìn)行A/D、D/A轉(zhuǎn)換，還開發(fā)管控一體化。1.5PLC理論基礎(chǔ)1.5.1PLC基礎(chǔ)知識及PLC的發(fā)展歷程在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美同數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱ProgrammableController(PC)。個(gè)人訓(xùn)算機(jī)(簡稱PC)發(fā)展起火后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為ProgrammableLogicController(PLC)。上個(gè)世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長率一直保持為30-40％，在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。1.5.2PLC的構(gòu)成PLC雖然外觀各異，但是其硬件結(jié)構(gòu)卻大體相同。主要有中央處理器(CPU)、存儲器(ROM、RAM)、輸入輸出器件(I/O接口)，電源及編程設(shè)備幾大部分構(gòu)成，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。1.5.3各部分的作用（1）CPU運(yùn)算和控制中心縱：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。組成：CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個(gè)芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。圖1—1Plc的邏輯硬件結(jié)構(gòu)圖1.5.4存儲器具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。（2）分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。（3）系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器、ROM組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。（4）用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機(jī)存取存儲器（RAM）組成。（5）供用戶使用的斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。1.5.5主要技術(shù)性能用戶程序存儲容量是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù)，移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。1.6PLC的分類1.6.1整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體，稱之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。1.6.2模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。1.7PLC提供的編程語言PLC采用最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是指令表。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^易懂，但需要一臺個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用指令形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來編程。雖然一些高檔的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的c語言、BASIC語言、專用的高級語言(如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP)，還有用布爾邏輯語言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語言等。不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。1.7.1編程指令指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是完全札同的。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，它叫以把一些文字符號或圖形符號編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字(可用多國文字)的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號，易為電氣工作人員所接受。1.7.2指令系統(tǒng)一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然十分豐富，所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統(tǒng)。1.7.3程序PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。1.7.4梯形圖梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫堅(jiān)線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號指令近成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般總是從裝載(LD)指令開始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令(含LD指令)，以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的。1.7.5梯形圖與指令表的對應(yīng)關(guān)系指令表指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸?含其他處理)：先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成指令表程序。反之根據(jù)指令表，也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖。1.7.6梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可以建立起一定的對應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出(OUT)指令，對應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令(如LD，AND，OR)對應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令(IL、ILC)可看成總開關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。有了這個(gè)對應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。第二部分設(shè)計(jì)說明2.1設(shè)計(jì)任務(wù)和要求用PLC控制整個(gè)控制裝置要達(dá)到以下要求：（1）按下控制裝置啟動按鈕后，傳送帶B先啟動運(yùn)行，拖動空箱前移至指定位置，達(dá)到指定位置后，由SQ2發(fā)出信號，使傳送帶B制動停止。（2）傳送帶B停車后，傳送帶A啟動運(yùn)行，產(chǎn)品逐一落人箱內(nèi)，由傳感器檢測產(chǎn)品數(shù)量，當(dāng)累計(jì)產(chǎn)品數(shù)量達(dá)12個(gè)時(shí)，傳送帶A制動停車，傳送帶B啟動運(yùn)行。如下圖2-1所示：圖2-1生產(chǎn)線自動裝箱控制裝置示意圖（3）上述過程周而復(fù)始地進(jìn)行，直到按下停止按鈕，傳送帶A和傳送帶B同時(shí)停止。其工作流程圖如圖所示。（4）應(yīng)有必要的信號指示，如電源有電、傳送帶A工作和傳送帶B工作等。（5）傳送帶A和傳送帶B應(yīng)有獨(dú)立點(diǎn)動控制，以便于調(diào)試和維修。2.2過程分析電源一旦接通，便發(fā)出一個(gè)脈沖使S0.0置1，只有當(dāng)按下啟動按鈕I0.0時(shí)，S0.0這一狀態(tài)被置成0，此時(shí)傳送帶B開始啟動運(yùn)行，一直到被開關(guān)SQ2檢測到才將傳送帶B停止，等傳送帶B停止后，傳送帶A才開始啟動，同時(shí)傳送出物品，產(chǎn)品經(jīng)過開關(guān)SQ1檢測，每傳送出一個(gè)部件，計(jì)數(shù)器便加1，直到傳送出12個(gè)產(chǎn)品，計(jì)數(shù)器便開始動作，計(jì)數(shù)器常開觸點(diǎn)閉合，這時(shí)如果沒有按下停止按鈕，則開始循環(huán)工作，傳送帶A停止，傳送帶B開始又一輪的啟動同時(shí)計(jì)數(shù)器清零使下面的循環(huán)能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行下去。當(dāng)一旦按下停止按鈕I0.1，此時(shí)等計(jì)數(shù)器完成計(jì)數(shù)任務(wù)，傳送帶A和傳送帶B同時(shí)停止。此程序還可以對傳送帶A和B分別進(jìn)行點(diǎn)動，下面對這一種情況進(jìn)行詳細(xì)說明。當(dāng)按下停止按鈕后，按下按鈕I0.2傳送帶A運(yùn)行，松開按鈕后運(yùn)行停止，完成對傳送帶A的點(diǎn)動檢測，對于傳送帶B的點(diǎn)動測試與傳送帶A的相似，便不再展開說明。當(dāng)點(diǎn)動完成后，只有再次按下停止按鈕，程序才可以再次重新開始，如果在點(diǎn)動進(jìn)行后沒有按下停止按鈕，則當(dāng)想要程序開始運(yùn)行時(shí)按下啟動按鈕也不會啟動，這樣程序很容易實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的運(yùn)行前檢測和故障維修。2.3控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)根據(jù)自動裝箱系統(tǒng)的控制要求,系統(tǒng)應(yīng)有手動控制和自動控制功能。系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)過程如下：2.3.1I/O點(diǎn)數(shù)的估算系統(tǒng)輸入信號：（1）自動控制按鈕，需要1個(gè)輸入端；停止按鈕，需要1個(gè)輸入端；（2）手動控制時(shí)，傳送帶A和傳送帶B獨(dú)立點(diǎn)動控制按鈕需要2個(gè)輸入端；（3）產(chǎn)品數(shù)量檢測信號SQ1和空箱位置檢測信號SQ2，需要2個(gè)輸入端；2.3.2系統(tǒng)輸出信號：（1）傳送帶A和傳送帶B，需用2個(gè)控制輸出端；（2）系統(tǒng)上電指示、裝箱指示需要2個(gè)輸出端。I\O分配表:輸入輸出I0.0自動控制按鈕Q0.0B帶動指示燈I0.1停止安鈕Q0.1傳送帶B輸出I0.2SQ2輸入Q0.2傳送帶A輸出I0.3SQ1輸入Q0.3裝箱指示燈I0.4B履帶點(diǎn)動I0.5A履帶點(diǎn)動2.3.3實(shí)際接線圖如圖2—2所示：Q0.0Q0.1Q0.3Q0.2I0.3I0.2I0.0I0.5I0.4I0.1Q0.0Q0.1Q0.3Q0.2I0.3I0.2I0.0I0.5I0.4I0.1圖2-2控制系統(tǒng)連線圖2.3.4生產(chǎn)線自動裝箱的PLC控制系統(tǒng)圖如圖2—3所示，圖2—3PLC控制系統(tǒng)圖2.4自動裝箱系統(tǒng)的電路設(shè)置2.4.1自動裝箱系統(tǒng)繼電器的控制電路圖如圖2—4所示圖2—4該電路主要由電動機(jī)、繼電器、熔斷器、計(jì)數(shù)器、時(shí)間繼電器、傳感器、熱繼電器、控制開關(guān)等構(gòu)成。2.4.2接線注意事項(xiàng)：（1）三按生產(chǎn)：按工藝、按標(biāo)準(zhǔn)、按圖紙（2）操作方法：選擇正確的材料和正確的使用工具。（3）安裝要求：橫平豎直、安裝牢固和防震、做好通風(fēng)、遠(yuǎn)離熱源。（4）接線要求：橫平豎直、弧度一致、接線牢固、主次分離、不露銅絲、號碼清晰一致。（5）環(huán)境衛(wèi)生：動前整理、完后清掃。2.5控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)2.5.1程序梯形圖如下：.2.5.2程序指令如下：1 LDSM0.12 SS0.0,13 RM0.0,84 RS0.1,75 LSCRS0.06 LDI0.07 SCRTS0.18 SCRE9 LSCRS0.110 LDSM0.011 =M0.012 LDI0.413 EU14 SCRTS0.215 SCRE16 LSCRS0.217 LDSM0.018 =M0.119 LDC2020 LPS21 ANI0.122 SCRTS0.123 LPP24 AI0.125 SCRTS0.026 SCRE27 AI0.528 CUC2029 AS0.130 L1231 RC20第三部分設(shè)計(jì)成果3.1程序的下載圖3—1編輯完程序后，我們將所編程序從軟件中下載到PLC硬件模塊中生產(chǎn)線仿真流程才能得以運(yùn)行。在我們下載過程中一定要注意按照圖3-1中的注意事項(xiàng)進(jìn)行選擇確定，最后點(diǎn)擊下載，等到程序100%下載完成就可以進(jìn)行下一步工作。3.2生產(chǎn)線自動裝箱系統(tǒng)的仿真運(yùn)行下載并安裝S7-200仿真軟件。打開程序單擊程序、裝載程序，，選擇awl文件。仿真模擬運(yùn)行如下截圖圖3—2\3所示圖3—2圖3—33.3運(yùn)行仿真結(jié)果按下自動控制按鈕I0.0后，系統(tǒng)指示燈Q0.0亮；同時(shí)傳送帶B啟動運(yùn)行（Q0.2指示燈亮）。當(dāng)SQ2空箱到位檢測信號到（I0.4按鈕輸入），傳送帶B停止運(yùn)行（Q0.2指示燈滅）。同時(shí)傳送帶A啟動運(yùn)行（Q0.1指示燈亮）。當(dāng)SQ1送入12個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)（I0.5按鈕12次輸入）及累計(jì)產(chǎn)品數(shù)量達(dá)12個(gè)時(shí)，傳送帶A停止（Q0.1指示燈滅），同時(shí)傳送帶B啟動運(yùn)行（Q0.2指示燈亮）。當(dāng)SQ2到位信號到（I0.4按鈕輸入），系統(tǒng)循環(huán)工作?？梢詫?shí)現(xiàn)傳送帶A、B點(diǎn)動。第四部分結(jié)束語通過這次比較希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。來，也必然會讓我