汽車自動限速的設計與實現(xiàn)畢業(yè)論文

目錄TOC\o"1-2"\h\z\u摘要 31限速系統(tǒng)的概論 ⑵行駛車速﹥限速值時，速度傳感器發(fā)出指令給發(fā)動機，繼而控制汽車供油量，強制降低車輛行駛速度。如圖4-7所示：小于或等于限速啟動大于限速汽車正常行駛控制限速油門實時速度速度比較控制器小于或等于限速啟動大于限速汽車正常行駛控制限速油門實時速度速度比較控制器圖4-7限速器速度調整圖 5軟件設計5.1汽車車速檢測及控制軟件它是由AVR的匯編語言編寫的,由車速檢查及控制程序和中斷子程序構成。主程序的工作過程如圖5-1所示。首先檢測當前車速并顯示,每秒取樣一次。再與限速值比較,根據(jù)其大小去控制限速油門,整個過程是循環(huán)的。由于源程序很復雜,此處僅提供限速子程序。PWM波的形成是由顯示與PD3腳的輸出交替形成的,而顯示的時間是固定的,故PD3輸出的時間長時,PWM的值也越高。調節(jié)限速油門輸出調制信號當前車速不符合限速范圍顯示速度檢測當前車速初始化調節(jié)限速油門輸出調制信號當前車速不符合限速范圍顯示速度檢測當前車速初始化圖5-1主程序流程簡圖5.2部分程序代碼speed:pushr25;現(xiàn)場保護(r24,r25)pushr24clrr25;指向限速存儲單元地址(0010Hldir24,＄10rcallepr;調用讀EEPROM子程序inr20,eedr;限速值存入r20movr21,r15;取當前速度值到r21(當前速度值原先存r15)subr21,r20;r21減r20,結果存r21brcsspeed2;小于或等于限速值,轉出cpir21,0;breqspeed2;speed1:cbiportd,3;大于限速值,PD3低電平(輸出)rcall1mS;延時1毫秒decr21;循環(huán)次數(shù)減1brnespeed1;循環(huán)未完,繼續(xù)sbiportd,3;已完,PD3高電平,停止輸出speed2:clc;清標志Cpopr24;現(xiàn)場還原popr25ret;返回epr:sbiceecr,eewe;檢測讀標志rjmpepr;未完成,等待outeearh,r25;已完成,將地址輸至EEPROMouteearl,r24;sbieecr,eere;讀完成ret;返回參考文獻[1]：喬維高.汽車被動安全研究現(xiàn)狀與發(fā)展[J].汽車科技,2008(4):1-4.[2]：孫會元，孫黎，韋干全.公路車速限制與行車安全視距關系研究[J].2002年2月[3]：張玉蓮.傳感器與自動檢測技術.北京：機械工業(yè)出版社.2007.9[4]：李全利.單片機原理及應用技術.北京：高等教育出版社.2004（2007重?。5]：李勛,耿德根.AVR單片機應用技術[M].北京:北京航空航天大學出版社,2002.[6]：吳有林.智能化汽車速度控制報警系統(tǒng)的設計[J]，重慶大學學報：2005年,(12).

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謝辭忙碌了近兩個月，我的畢業(yè)論文也終將告一段落。也基本達到預期的效果。但由于能力和時間的關系，總是覺得有很多不盡人意的地方，譬如功能不全、設計不夠全面……數(shù)不勝數(shù)?？墒牵矣謺悬c自戀式地安慰自己：做一件事情，不必過于在乎最終的結果，可貴的是過程中的收獲。通過本次設計讓我了解到了現(xiàn)代的汽車的發(fā)展的方向，本次設計只是做出的一個系統(tǒng)構想，進一步是要對其進行實驗，驗證其實用性。畢業(yè)論文，也許是我大學生涯交上的最后一個作業(yè)了。想藉此機會感謝三年以來給我?guī)椭乃欣蠋?、同學，你們的友誼是我人生的財富，是我生命中不可或缺的一部分。我在畢業(yè)論文期間，得到導師孔祥艷的精心指導，老師治學嚴謹，學識淵博，思想深邃，視野雄廓，為我營造了一種良好的精神氛圍。置身孔老師的指導過程中，不僅我的思想觀念煥然一新，也改善了我的思考方式，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴以律己，寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力，令我如沐春風