《智能駕駛技術(shù)》考試復(fù)習(xí)題庫及答案

PAGEPAGE33《智能駕駛技術(shù)》考試復(fù)習(xí)題庫及答案一、單選題1.盲區(qū)預(yù)警/變道輔助使用的通信類型是()。A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B2.RTK技術(shù)是一項能夠在野外實時得到()級定位精確的測量方法，這項技術(shù)釆用了載波相位動態(tài)實時差分。A、毫米B、厘米C、分米D、米答案：B3.在基于特征的交通標(biāo)志識別中，一般不作為特征的是()。A、顏色特征B、形狀特征C、紋理特征D、空間關(guān)系特征答案：C4.能夠?qū)崿F(xiàn)V2X短距離通信的是()。A、藍(lán)牙B、Wi-FiC、LTE-VD、5G答案：C5.無人駕駛汽車的定位精度一般應(yīng)控制在()以內(nèi)。A、5cmB、10cmC、15cmD、20cm答案：B6.L2級智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以不配備的傳感器是()A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺傳感器答案：C7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車最常見的傳感器融合是()。A、毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)的融合B、毫米波雷達(dá)與超聲波傳感器的融合C、毫米波雷達(dá)與視覺傳感器的融合D、激光雷達(dá)與視覺傳感器的融合答案：C8.不適合作為肓區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)傳感器的是()。A、短程毫米波雷達(dá)B、中程毫米波雷達(dá)C、遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)D、視覺傳感器答案：C9.車道保持輔助系統(tǒng)的執(zhí)行單元不包括()A、報警模塊B、轉(zhuǎn)向盤操縱模塊C、發(fā)動機(jī)控制模塊D、制動器操縱模塊答案：C10.適合FlexRay總線連接的是()A、車燈B、喇叭C、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)D、電動后視鏡答案：C11.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的慣性元件主要是指()A、攝像頭B、LTE-VC、毫米波雷達(dá)D、5G答案：B12.不屬于短距離通信的是()。A、ZigBeeB、Wi-FiC、5G網(wǎng)絡(luò)D、UWB答案：C13.屬于車載移動互聯(lián)網(wǎng)的是()A、GPSB、V2VC、4G網(wǎng)絡(luò)D、MOST答案：C14.適合低速CAN總線連接的是()A、發(fā)動機(jī)B、自動變速器C、主動懸架控制D、電動車窗答案：D15.不屬于車載自組織網(wǎng)絡(luò)通信的是()A、V2V通信B、V2I通信C、V2P通信D、V2N通信答案：D16.不屬于遠(yuǎn)距離無線通信的是()。A、移動通信B、微波通信C、衛(wèi)星通信D、LTE-V通信答案：D17.GPS相對定位精度在50km以內(nèi)可達(dá)()A、6~10mB、7~10mC、8~10mD、9~10m答案：A18.適合MOST總線連接的是()A、發(fā)動機(jī)B、收音機(jī)C、車道保持輔助系統(tǒng)D、電動座椅答案：C19.不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的傳感器是()A、測距傳感器B、轉(zhuǎn)速傳感器C、節(jié)氣門傳感器D、陀螺儀答案：C20.車道偏離預(yù)警系統(tǒng)可以使用的傳感器是()A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、毫米波雷達(dá)D、激光雷達(dá)答案：B21.L4級自動駕駛汽車一般必不可少的傳感器是()A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺傳感器答案：C22.不屬于自動駕駛汽車的是()。A、L0級B、L1級C、L2級D、L3級答案：A23.DSRC通信要求車車通信單跳距離可達(dá)()。A、100mB、200mC、300mD、400m答案：C24.自主式駕駛輔助不包括()。A、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)B、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)C、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)D、車道內(nèi)自動駕駛系統(tǒng)答案：D25.不屬于GPS的是()A、衛(wèi)星B、控制站C、接收器D、高精度地圖答案：D26.GPS定位時要求接收機(jī)至少觀測到()顆衛(wèi)星的距離觀測值才能同時確定出用戶所在空間位置。A、3B、4C、5D、6答案：B27.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車車道保持輔助系統(tǒng)的傳感器可以是()。A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺傳感器答案：D28.不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵零部件的是()。A、近距離超聲波雷達(dá)B、中程毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、短程毫米技雷達(dá)答案：A29.行人識別常用的傳感器是()。A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺傳感器答案：D30.具有定位和通信功能的是()A、美國的全球定位系統(tǒng)B、中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)C、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星定位系統(tǒng)D、歐洲空間局的伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)答案：B31.網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)使用的傳感器是()A、毫米波雷達(dá)B、視覺傳感器C、激光雷達(dá)D、V2V答案：D32.前方擁堵提醒使用的通信類型是()。A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B33.適合以太網(wǎng)連接的是()A、激光雷達(dá)B、自動車門C、自動緊急制動系統(tǒng)D、自動空調(diào)系統(tǒng)答案：A34.不適合LIN總線連接的是()A、自動門窗B、自動空調(diào)系統(tǒng)C、電動座椅D、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)答案：D35.屬于無人駕駛汽車的是()。A、L1級B、L2級C、L3級D、L4級答案：D多選題1.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動緊急制動系統(tǒng)的傳感器可以是()。A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺傳感器答案：BD2.L2級智能網(wǎng)聯(lián)汽車必須具備ADAS的是()A、車道保持輔助系統(tǒng)B、自動緊急制動系統(tǒng)C、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)D、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)答案：AB3.車載式環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括()。A、攝像頭B、激光雷達(dá)C、毫米波雷達(dá)D、5G答案：ABC4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位技術(shù)主要有()A、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位B、慣性導(dǎo)航定位C、激光雷達(dá)定位D、毫米波雷達(dá)定位答案：ABC5.LTE-V通信用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車支持以下業(yè)務(wù)()。A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：ABC6.車載式環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括()。A、人工智能技術(shù)B、安全技術(shù)C、測試評價技術(shù)D、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)答案：ABCD7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的信息交互關(guān)鍵技術(shù)主要包括()。A、專用通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)B、大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺技術(shù)C、系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)D、車路協(xié)同技術(shù)答案：ABD8.具備以下ADAS的智能網(wǎng)聯(lián)汽車屬于"級()A、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)B、自動緊急制動系統(tǒng)C、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)D、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)答案：AB9.網(wǎng)聯(lián)式環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括()。A、車輪輪速傳感器B、微機(jī)械陀螺儀C、節(jié)氣門傳感器D、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器答案：BD10.自適應(yīng)控制系統(tǒng)可以使用的傳感器是()A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、毫米波雷達(dá)D、激光雷達(dá)答案：BCD11.車載式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)使用的傳感器是()A、毫米波雷達(dá)B、視覺傳感器C、超聲波雷達(dá)D、V2V答案：ABC12.在自動駕駛過程中，髙精度地圖起到了()等作用A、高精度定位B、控制與執(zhí)行C、輔助環(huán)境感知D、規(guī)劃與決策答案：ACD13.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車泊車的傳感器可以是()。A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺傳感器答案：ABD14.智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有以下特點()A、復(fù)雜化B、異構(gòu)化C、高速化D、低延時答案：AB15.適合高速CAN總線連接的是()A、發(fā)動機(jī)B、自動變速器C、主動懸架控制D、電動車窗答案：ABC16.百度Apollo系統(tǒng)使用的定位方式有()A、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位B、超聲波傳感器C、激光傳感器D、GPS答案：ABC17.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車輛關(guān)鍵技術(shù)主要包括()A、環(huán)境感知技術(shù)B、智能決策技術(shù)C、控制執(zhí)行技術(shù)D、車路協(xié)同技術(shù)答案：ABC18.高精度地圖采集使用的傳感器有()A、毫米波雷達(dá)B、超聲波傳感器C、激光傳感器D、GPS答案：CD19.屬于車載網(wǎng)絡(luò)的是()A、CANB、V2IC、5G網(wǎng)絡(luò)D、MOST答案：AD20.DSRC通信支持以下業(yè)務(wù)()。A、汽車輔助駕駛B、交通運(yùn)輸安全C、交通管理D、汽車虛擬鑰匙答案：ABC21.智能網(wǎng)聯(lián)汽車識別車輛的方法可采用()。A、視覺傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、LTE-V通信答案：ABC22.自動緊急制動系統(tǒng)可以使用的傳感器是()A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、毫米波雷達(dá)D、激光雷達(dá)答案：BCD23.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的傳感器可以是()。A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺傳感器答案：BCD24.藍(lán)牙通信在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用主要有()。A、車載電話B、車載音響C、V2V通信D、汽車虛擬鑰匙答案：ABD25.智能網(wǎng)聯(lián)汽車識別交通信號燈的方法可采用()。A、視覺傳感器B、毫米波雷達(dá)C、DSRC通信D、LTE-V通信答案：AD判斷題1.具有車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的汽車都屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車。()A、正確B、錯誤答案：B2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車一定要有DSRC或LTE-V通信。()A、正確B、錯誤答案：B3.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)在所有車速下都起作用。()A、正確B、錯誤答案：B4.激光雷達(dá)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車必不可少的傳感器。()A、正確B、錯誤答案：B5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用毫米波雪達(dá)。()A、正確B、錯誤答案：B6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS對V2X通信系統(tǒng)的最大低延時要求是不超過100ms。()A、正確B、錯誤答案：B7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)只能應(yīng)用超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視覺傳感器，其中道路識別只能應(yīng)用視覺傳感器。()A、正確B、錯誤答案：B8.所有智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)都是由車載網(wǎng)、車載自組織網(wǎng)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)融合而成。()A、正確B、錯誤答案：B9.2025年，部分自動駕駛(PA)、有條件自動駕駛(CA)級智能網(wǎng)聯(lián)汽車占汽車年銷量的60%以上。()A、正確B、錯誤答案：B10.車載自組織網(wǎng)聯(lián)主要應(yīng)用涉及安全類、駕駛類、娛樂類和服務(wù)類的應(yīng)用。()A、正確B、錯誤答案：B11.智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位方法與自動駕駛級別無關(guān)。()A、正確B、錯誤答案：B12.所有智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車載網(wǎng)絡(luò)都是基于CAN、LIN、FlexRay.MOST、以太網(wǎng)等總線技術(shù)建立的標(biāo)準(zhǔn)化整車網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)車內(nèi)各電器、電子單元間的狀態(tài)信息和控制信號在車內(nèi)網(wǎng)上的傳輸，使車輛具有狀態(tài)感知、故障診斷和智能控制等功能。()A、正確B、錯誤答案：B13.V2I通信主要特點包括車輛可以通過5G來接入互聯(lián)網(wǎng)；路側(cè)單元可以對在其建蓋范圍內(nèi)的車輛節(jié)點進(jìn)行信息廣播；路側(cè)單元可以準(zhǔn)確地捕獲其覆蓋范圍內(nèi)的道路狀況、交通燈以及車輛狀況。()A、正確B、錯誤答案：B14.車載自組織網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要分為4種，即V2V通信、V2I通信、V2P通信、V2N通信。()A、正確B、錯誤答案：B15.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)只控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行駛速度。()A、正確B、錯誤答案：B16.汽車在駛?cè)肷钌剿淼罆r，汽車上安裝的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的作用還會非常顯著。()A、正確B、錯誤答案：B17.智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知只能應(yīng)用超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視覺傳感器，其中道路識別只能應(yīng)用視覺傳感器。()A、正確B、錯誤答案：B填空題1.車載自組織網(wǎng)絡(luò)是基于短距離無線通信技術(shù)自主構(gòu)建的()、()、()之間的無線通信網(wǎng)絡(luò)。答案：V2V|V2I|V2P2.典型的移動通信系統(tǒng)通常由()、()、()等組成。答案：移動臺|基站子系統(tǒng)|移動業(yè)務(wù)交換中心3.根據(jù)所用傳感器的不同，道路識別分為基于()的道路識別和基于()的道路識別。答案：視覺傳感器|雷達(dá)4.對應(yīng)美國SAE分級標(biāo)準(zhǔn)，無人駕駛專指()、()階段，汽車能夠在限定環(huán)境乃至全部環(huán)境下完成全部的駕駛?cè)蝿?wù)。答案：L4級|L5級5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車用毫米波雷達(dá)按探測距離可分為()、()和()。答案：短程毫米波雷達(dá)|中程毫米波雷達(dá)|遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)6.汽車AFS照明模式主要有()、()、()、()、()和()等。答案：基礎(chǔ)照明模式|彎道照明模式|城市道跑照明模式|高速公路照明模式|鄉(xiāng)村道路照明模式|惡劣天氣照明模式7.車載自組織網(wǎng)絡(luò)特點主要包括()、()、()、()和()等。答案：節(jié)點速度|運(yùn)動模式|節(jié)點密度|節(jié)點異構(gòu)性|可預(yù)測的運(yùn)動性8.DSRC通信系統(tǒng)主要由(車載單元（OBU）)、()以及(DSRC協(xié)議)3部分組成。答案：路側(cè)單元（RSU）9.我國把智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化劃分為3個等級，1級為()；2級為()，3級為()。答案：網(wǎng)聯(lián)輔助信息交換|網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知|網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制10.智能網(wǎng)聯(lián)汽汽車用視覺傳感器分為()、()、()和()。答案：單目攝像頭|雙面攝像頭|三目攝像頭|環(huán)視攝像頭11.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由()、()和()融合而成。答案：車載網(wǎng)|車載自組織網(wǎng)絡(luò)|車載移動互聯(lián)網(wǎng)12.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線主要分為()和()。答案：基于傳感器的車載式技術(shù)路線|基于通信互聯(lián)的網(wǎng)聯(lián)式技術(shù)路線13.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)齊由()、()和()三部分組成。答案：空間段|地面段|用戶段14.髙精度地圖包含的道路交通信息很豐富，可分為()、()、()和()。答案：基礎(chǔ)信息層|道路信息層|周圍環(huán)境信息層|其他信息層15.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)由()、()和()組成。答案：信息采集單元|信息處理單元|信息傳輸單元16.智能網(wǎng)聯(lián)汽車或無人駕駛汽車的導(dǎo)航定位通過()、()、()、()等，獲取車輛的位置和航向信息。答案：全球定位系統(tǒng)GPS|北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)|慣性導(dǎo)航系統(tǒng)|激光雷達(dá)17.智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)包含()、()、()、()、()、()、()、()、()、()等。答案：環(huán)境感知技術(shù)|無線通信技術(shù)|智能互聯(lián)技術(shù)|車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)|先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)|信息融合技術(shù)|信息安全與隱私保護(hù)技術(shù)|智能座艙技術(shù)|計算芯片技術(shù)|虛擬測試技術(shù)18.汽車視野盲區(qū)主要有()、()包括A柱盲區(qū)、B柱盲區(qū)和C柱盲區(qū))、()和()，其中，最容易引發(fā)交通事故的是()和()。答案：前盲區(qū)|兩測盲區(qū)(|后盲區(qū)|后視錯盲區(qū)|A柱盲區(qū)|后視鏡盲區(qū)19.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知傳感器主要有()、()、()、()。答案：超聲波傳感器|毫米波雷達(dá)|激光雷達(dá)|視覺傳感器20.無線通信系統(tǒng)一般由()、()和()組成。答案：發(fā)射設(shè)備|傳輸介質(zhì)|接受設(shè)備21.智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知的對象主要有()、()、()、()、()、()等。答案：道路|車輛|行人|各種障礙物|交通標(biāo)志|交通信號燈22.在自動駕駛過程中，高精度地圖起到了()、()、()等作用。答案：高精度定位|輔助環(huán)境感知|規(guī)劃與決策23.V2V通信的主要特點包括車與車之間的鏈接是();車輛之間的通信可以進(jìn)行()，能保證消息的安全正確到達(dá)；車輛之間的多跳傳輸取決于()。答案：間斷性和隨機(jī)的|多跳傳輸|路由的選擇24.根據(jù)DGPS基準(zhǔn)站發(fā)送的信息方式可將DGPS定位分為三類，即()、()和()。答案：位置差分|偽距差分|載波相位差分25.根據(jù)信道路徑和傳輸方式的不同，無線通信可以分為()、()、()和()等。答案：紅外通信|可見光通信|微波中繼通信|衛(wèi)星通信26.視野改善類先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要有()、()、()、()等。答案：自適應(yīng)前照明系統(tǒng)|夜視輔助系統(tǒng)|平視顯示系統(tǒng)|全景泊車系統(tǒng)27.藍(lán)牙在汽車上的應(yīng)用主要有()、()、()、()、()等……答案：車載藍(lán)牙電話|車載藍(lán)牙音箱|車載藍(lán)牙導(dǎo)航|藍(lán)牙后視鏡|汽車虛擬鑰匙28.車載自組織網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議根據(jù)接收數(shù)據(jù)包的節(jié)點數(shù)量可分為()、()和()。答案：單播路由|廣播路由|多播路由29.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)包括美國的()、中國的()、俄羅斯的()以及歐洲空間局的()。答案：全球定位系統(tǒng)（GPS）|北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（BDS）|格洛納斯（GLONASS）衛(wèi)星定位系統(tǒng)|伽利略（GALILEO）衛(wèi)星定位系統(tǒng)30.智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的終極目標(biāo)是()。答案：無人駕駛汽車31.車道保持輔助系統(tǒng)主要由()、()和執(zhí)行單元等組成。答案：信息釆集單元|電子控制單元32.駕駛員疲勞檢測方法主要有()的檢測方法)、()和()。答案：基于駕駛員自身特征(包括生理信號和生理反應(yīng)特征|汽車行駛狀態(tài)的檢測方法|多特征信息融合的檢測方法等33.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一般采用()和()來測量載體參數(shù)。答案：加速度傳感器|陀螺儀傳感器34.GPS/DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)由()以及(電子羅盤)、(里程計)和(導(dǎo)航計算機(jī))等組成。答案：GPS35.汽車ACC系統(tǒng)工作模式主要有()、()、()、()、()和()等。答案：定速巡航|減速控制|跟隨控制|加速控制|停車控制|啟動控制36.5G移動通信具有()、()、()、()、()、()等特點。答案：高速度|泛在網(wǎng)|低功耗|低延時|萬物互聯(lián)|重構(gòu)安全37.目前經(jīng)典的安全距離模型主要有()、()以及()，均為基于距離的FCW算法。答案：馬自達(dá)模型|本田模型|伯克利模型38.LTE-V通信系統(tǒng)主要由(用戶終端)、(路側(cè)單元())和(基站)3部分組成。答案：RSU39.移動互聯(lián)網(wǎng)接入方式主要有()、()、()、()和(蜂窩網(wǎng)絡(luò)（）)等。答案：衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)|無線城域網(wǎng)（XVMAN）|無線局域網(wǎng)（WLAN）|無線個域網(wǎng)（WPAN）|4G/5G網(wǎng)絡(luò)40.智慧網(wǎng)聯(lián)汽車V2X通信是指())、())、())、())。答案：車輛與車輛通行（V2V|車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信（V2I|車輛與行人通信（V2P|車輛與應(yīng)用平臺或云端通信（V2N41.智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛網(wǎng)聯(lián)類型主要有()、()、()、()、()等。答案：CAN總線|LIN總線|FlexRay總線|MOST總線|以太網(wǎng)42.面向無人駕駛汽車的5G網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，主要包括()、()、()和()。答案：接入網(wǎng)|傳輸網(wǎng)|核心網(wǎng)|應(yīng)用層43.道路識別的任務(wù)是提取()，如()、()等:確定()、()；提取()。答案：車道的幾何結(jié)構(gòu)|車道的寬度|車道線的曲率|車輛在車道中的位置|方向|車輛可行駛的區(qū)域44.汽車CAN總線有兩條：一條用于驅(qū)動系統(tǒng)的()，速率達(dá)到()；另一條用于車身系統(tǒng)的()，速率為()。答案：高速CAN總線|500kbit/s|低速CAN總線|100kbit/s45.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)將向著()、()、()、()、信息互聯(lián)化和髙可靠性方向發(fā)展。答案：人工智能化|尺寸小型化|成本低廉化|動力電動化46.L2級功能一般是指己具備()、或()功能，同時文配備()的智能化功能。答案：自動緊急制動|自適應(yīng)巡航|車道保持輔助系統(tǒng)統(tǒng)47.智能網(wǎng)聯(lián)汽車用激光雷達(dá)按有無機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，可分為()、()和()。答案：機(jī)械激光雷達(dá)|固態(tài)激光雷達(dá)|混合固態(tài)激光雷達(dá)48.差分全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)（DGPS）是在(GPS)的基礎(chǔ)上利用()技術(shù)使用戶能夠從GPS系統(tǒng)中獲得更高的精度。DGPS系統(tǒng)由()、()和()組成。答案：差分|基準(zhǔn)站|數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備|移動站49.自主控制類先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要有()、()、()、()等。答案：車道保持輔助系統(tǒng)|自動緊急制動系統(tǒng)|自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)|自動泊車輔助系統(tǒng)50.常用的通信基站定位技術(shù)包括()、()、()等。答案：到達(dá)角（AOA）定位法|到達(dá)時間（TOA）定位法|到達(dá)時間差（TDOA）定位法51.按照定位的方式，定位可分為()、()和()。答案：絕對定位|相對定位|組合定位52.美國SAE將車載網(wǎng)絡(luò)劃分為5種類型，分別為()、()、()、()和()。答案：A類低速網(wǎng)絡(luò)|B類中速網(wǎng)絡(luò)|C類高速網(wǎng)絡(luò)|D類多媒體網(wǎng)絡(luò)|E類安全網(wǎng)絡(luò)53.對于多線束激光雷達(dá)，具有()、()、()、()等功能。答案：高精度電子地圖和定位|障礙物檢測與識別|可通行空間檢測|障礙物軌跡預(yù)測54.車載自組織網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場景主要包括()、()、()、()和()等。答案：碰撞預(yù)警|避免交通擁堵|緊急制動警告|并線警告|交叉路口違規(guī)警告55.利用視覺傳感器進(jìn)行交通信號燈識別的流程主要是()、()、()、()、()。答案：原始圖像采集|圖像灰度化|直方圖均衡化|圖像二值化|交通信號燈識別56.我國把智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化劃分為5個等級，1級為()，2級為()，3級為()，4級為()，5級為()。答案：駕駛輔助|部分自動駕駛|有條件自動駕駛|高底自動駕駛|完全自動駕駛57.智能網(wǎng)聯(lián)汽車可劃分為“三橫兩縱”式技術(shù)架構(gòu)，“三橫”是指智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要涉及的()、()與()三大領(lǐng)域技術(shù)，“兩縱”是指支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的()以及()。答案：車輛/設(shè)施|信息交互|基礎(chǔ)支撐|車載平臺|基礎(chǔ)設(shè)施條件58.《中華人民共和國道路交通安全法》規(guī)定：機(jī)動車在高速公路上行駛，車速超過100km/h時，安全車距為()以上；車速低于100km/h時，最小安全車距不得少于()。答案：100m|50m59.自動駕駛汽車至少包括()、()、()、()，比較髙級的車型還應(yīng)該配備()。答案：自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)|車道保持輔助系紡|自動制動輔助系統(tǒng)|自動泊車輔助系統(tǒng)|交通擁堵輔助系統(tǒng)60.高精度定位是()的核心關(guān)鍵技術(shù)。所謂髙精度是指定位精度要達(dá)到()。答案：無人駕駛汽車|厘米級61.自主預(yù)警類先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要有()、()、()、()等。答案：前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)|車道偏離預(yù)警系統(tǒng)|盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)|駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)62.車載移動互聯(lián)網(wǎng)是()，通過()構(gòu)建的車與互聯(lián)網(wǎng)之間的網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)車輛與服務(wù)信息在車載移動互聯(lián)網(wǎng)上的傳輸。答案：以車為移動終端|遠(yuǎn)距離無線通信技術(shù)63.根據(jù)通信距離，無線通信可以分為()和()。答案：短距離無線通信|遠(yuǎn)距離無線通信簡答題1.視覺傳感器答案：屬于無源傳感器、用于特征感知和交通檢測、兩個攝像頭可以生成3D立體視圖、技術(shù)成熟、成本低、涵蓋整個視野寬度的高分辨率的像素和顏色、單目雙目三目環(huán)視攝像頭2.簡述智能交通系統(tǒng)總體構(gòu)架？答案：智慧應(yīng)用層、數(shù)據(jù)服務(wù)層、技術(shù)賦能層、基礎(chǔ)設(shè)施層、數(shù)據(jù)采集層3.超聲波傳感器答案：聲音導(dǎo)航測距、容易受到干擾、有源傳感器中聲波頻率最低（波長最長）、對近距離目標(biāo)檢測、用于泊車4.室內(nèi)定位的技術(shù)有那些？答案：高靈敏度定位、偽衛(wèi)星基站定位、蜂窩定位技術(shù)、RFID定位技術(shù)、WIFI定位技術(shù)5.蜂窩網(wǎng)絡(luò)答案：基于小區(qū)定位標(biāo)識符的定位技術(shù)、基于距離測量的定位技術(shù)、基于角度測量的定位技術(shù)、融合定位技術(shù)6.DSRC通信答案：以IEEE802.11p協(xié)定為基礎(chǔ)的主要用于單向和雙向短程到中程的無線通信技術(shù)7.高精度地圖答案：一方面精度更高，精確到厘米及；另方面高分辨率和高清8.高級駕駛輔助系統(tǒng)答案：是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。9.LTE-V通信答案：是面向智能交通和車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、基于4GLTE系統(tǒng)的演進(jìn)技術(shù),包括LTE-V-Cell和LTE-V-Direct兩個工作模式10.少線束激光雷達(dá)和多線束激光雷達(dá)在應(yīng)用上有什么區(qū)別？答案：少線束激光雷達(dá)應(yīng)用于安全防護(hù)、地形探測多線束激光雷達(dá)應(yīng)用于自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車道偏移預(yù)警系統(tǒng)、自動緊急制動系統(tǒng)、交通擁堵輔助11.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)答案：由陀螺儀、加速度傳感器以及軟件構(gòu)件，通過測量運(yùn)動載體的角速度和加速度數(shù)據(jù)，并對時間進(jìn)行積分運(yùn)算，從而得到載體速度、位置和姿態(tài)12.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理是怎樣的?答案：通過車距傳感器的反饋信號，ACC控制單元可以根據(jù)靠近車輛物體的移動速度判斷道路情況，并控制車輛的行駛狀態(tài)；通過反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力，ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞13.智能網(wǎng)聯(lián)汽車答案：通過搭載先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車輛與外界的智能信息交換共享，以及對復(fù)雜環(huán)境的感知，完成智能決策、協(xié)同控制14.自動緊急制動系統(tǒng)答案：車輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發(fā)危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時主動進(jìn)行剎車15.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)答案：是中國自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，以2020年完成全部組網(wǎng)16.毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用主要有哪些？答案：自適應(yīng)巡航控制、自動緊急制動、前向碰撞預(yù)警、盲區(qū)檢測、變道輔助系統(tǒng)17.V2X通信答案：V2I、V2V、V2P、360°視覺感知18.5G的核心技術(shù)包含哪些？答案：無線控制承載分離、先進(jìn)天線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)切片、移動邊緣計算、融合資源協(xié)同管理、靈活移動性管理、網(wǎng)絡(luò)動態(tài)頻譜共享、D2D通信和無線自組織網(wǎng)絡(luò)19.駕駛員對車輛控制權(quán)分幾種？答案：分為3種，駕駛員擁有車輛全部控制權(quán)、駕駛員擁有車輛部分控制權(quán)、駕駛員不擁有車輛控制權(quán)20.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)答案：