注塑機結構分析及其工作原理

（一）注塑機結構分析及其工作原理一、注塑機的工作原理注塑成型機機簡稱注注塑機。注塑成型是是利用塑塑料的熱熱物理性性質(zhì)，把把物料從從料斗加加入料筒筒中，料料筒外由由加熱圈圈加熱，使使物料熔熔融，在在料筒內(nèi)內(nèi)裝有在在外動力力馬達作作用下驅(qū)驅(qū)動旋轉轉的螺桿桿，物料料在螺桿桿的作用用下，沿沿著螺槽槽向前輸輸送并壓壓實，物物料在外外加熱和和螺桿剪剪切的雙雙重作用用下逐漸漸地塑化化，熔融融和均化化，當螺螺桿旋轉轉時，物物料在螺螺槽摩擦擦力及剪剪切力的的作用下下，把已已熔融的的物料推推到螺桿桿的頭部部，與此此同時，螺螺桿在物物料的反反作用下下后退，使使螺桿頭頭部形成成儲料空空間，完完成塑化化過程，然然后，螺螺桿在注注射油缸缸的活塞塞推力的的作用下下，以高高速、高高壓，將將儲料室室內(nèi)的熔熔融料通通過噴嘴嘴注射到到模具的的型腔中中，型腔腔中的熔熔料經(jīng)過過保壓、冷冷卻、固固化定型型后，模模具在合合模機構構的作用用下，開開啟模具具，并通通過頂出出裝置把把定型好好的制品品從模具具頂出落落下。注塑機作業(yè)業(yè)循環(huán)流流程如圖圖1所示。閉模閉模注射座前進注射保壓冷卻啟模制品頂出退回塑化塑化退回固定塑化圖1注注塑機工工作程序序框圖二、注塑機機的分類類按合模部件件與注射射部件配配置的型型式有臥臥式、立立式、角角式三種種（1）臥式式注塑機機：臥式式注塑機機是最常常用的類類型。其其特點是是注射總總成的中中心線與與合?？偪偝傻闹兄行木€同同心或一一致，并并平行于于安裝地地面。它它的優(yōu)點點是重心心低、工工作平穩(wěn)穩(wěn)、模具具安裝、操操作及維維修均較較方便，模模具開檔檔大，占占用空間間高度小??；但占占地面積積大，大大、中、小小型機均均有廣泛泛應用。（2）立式式注塑機機：其特特點是合合模裝置置與注射射裝置的的軸線呈呈一線排排列而且且與地面面垂直。具具有占地地面積小小，模具具裝拆方方便，嵌嵌件安裝裝容易，自自料斗落落入物料料能較均均勻地進進行塑化化，易實實現(xiàn)自動動化及多多臺機自自動線管管理等優(yōu)優(yōu)點。缺缺點是頂頂出制品品不易自自動脫落落，常需需人工或或其它方方法取出出，不易易實現(xiàn)全全自動化化操作和和大型制制品注射射；機身身高，加加料、維維修不便便。（3）角式式注塑機機：注射射裝置和和合模裝裝置的軸軸線互成成垂直排排列。根根據(jù)注射射總成中中心線與與安裝基基面的相相對位置置有臥立立式、立立臥式、平平臥式之之分：①①臥立式式，注射射總成線線與基面面平行，而而合?？偪偝芍行男木€與基基面垂直直；②立臥式式，注射射總成中中心線與與基面垂垂直，而而合?？偪偝芍行男木€與基基面平行行。角式式注射機機的優(yōu)點點是兼?zhèn)鋫溆信P式式與立式式注射機機的優(yōu)點點，特別別適用于于開設側側澆口非非對稱幾幾何形狀狀制品的的模具。三、注塑機機的組成成結構分分析注塑機根據(jù)據(jù)注射成成型工藝藝要求是是一個機機電一體體化很強強的機種種，主要要由注射射部件、合合模部件件、機身身、液壓壓系統(tǒng)、加加熱系統(tǒng)統(tǒng)、控制制系統(tǒng)、加加料裝置置等組成成。如圖圖2所示。注塑機注塑機注射部件裝置塑化部件螺桿料筒螺桿頭噴嘴注射座注射油缸座移油缸液壓馬達合模部件合模裝置調(diào)模裝置頂出裝置機身液壓系統(tǒng)泵、液壓馬達、閥蓄能器、冷卻器、管路等油路控制加熱系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)控制系統(tǒng)動作程控料筒溫度控制液壓泵電機控制故障檢測報警控制安全保護加料裝置圖2注注塑機組組成示意意圖（一）注塑塑部件的的典型結結構1．注射部部件的組組成目前，常見見的注塑塑裝置有有單缸形形式和雙雙缸形式式，我廠廠注塑機機都是雙雙缸形式式的，并并且都是是通過液液壓馬達達直接驅(qū)驅(qū)動螺桿桿注塑。因因不同的的廠家、不不同型號號的機臺臺其組成成也不完完全相同同，下面面就對我我廠用的的機臺作作具體分分析。立式機和臥臥式機注注塑裝置置的組成成圖分別別如圖33和圖4。工作原理是是：預塑塑時，在在塑化部部件中的的螺桿通通過液壓壓馬達驅(qū)驅(qū)動主軸軸旋轉，主主軸一端端與螺桿桿鍵連接接，另一一端與液液壓馬達達鍵連接接，螺桿桿旋轉時時，物料料塑化并并將塑化化好的熔熔料推到到料筒前前端的儲儲料室中中，與此此同時，螺螺桿在物物料的反反作用下下后退，并并通過推推力軸承承使推力力座后退退，通過過螺母拉拉動活塞塞桿直線線后退，完完成計量量，注射射時，注注射油缸缸的桿腔腔進油通通過軸承承推動活活塞桿完完成動作作，活塞塞的桿腔腔進油推推動活塞塞桿及螺螺桿完成成注射動動作。圖3臥式機機雙缸注注射注塑塑裝置示示意圖（a）是俯俯視圖；；（b）為注注射座與與導桿支支座間的的平視圖圖1-油壓馬馬達；22，6--導桿支支座；33-導桿桿；4--注射油油缸；55-加料料口；7-推力座座；8--注射座座；9--塑化部部件；110-座座移油缸缸我廠用的角角式注塑塑機的注注射部件件與臥式式機注塑塑機一樣樣。圖4立式注注塑機注注射裝置置示意圖圖液壓馬達；；2-推力力座；33-注射射油缸；；4-注射射座；55-加料料口；66-座移移油缸；；7-塑化化部件；；8-上范范本2．塑化部部件塑化部件有有柱塞式式和螺桿桿式兩種種，下面面就對螺螺桿式做做一下介介紹。螺桿式塑化化部件如如圖5所示,主要由由螺桿、料料筒、噴噴嘴等組組成，塑塑料在旋旋轉螺桿桿的連續(xù)續(xù)推進過過程中，實實現(xiàn)物理理狀態(tài)的的變化，最最后呈熔熔融狀態(tài)態(tài)而被注注入模腔腔。因此此，塑化化部件是是完成均均勻塑化化，實現(xiàn)現(xiàn)定量注注射的核核心部件件。圖5螺螺桿式塑塑化部件件結構圖圖1-噴嘴；；2-螺桿桿頭；33-止逆逆環(huán)；44-料筒筒；5--螺桿；；6-加熱圈圈；7--冷卻水水圈螺桿式塑化化部件的的工作原原理：預預塑時，螺螺桿旋轉轉，將從從料口落落入螺槽槽中的物物料連續(xù)續(xù)地向前前推進，加加熱圈通通過料筒筒壁把熱熱量傳遞遞給螺槽槽中的物物料，固固體物料料在外加加熱和螺螺桿旋轉轉剪切雙雙重作用用下，并并經(jīng)過螺螺桿各功功能段的的熱歷程程，達到到塑化和和熔融，熔熔料推開開止逆環(huán)環(huán)，經(jīng)過過螺桿頭頭的周圍圍通道流流入螺桿桿的前端端，并產(chǎn)產(chǎn)生背壓壓，推動動螺桿后后移完成成熔料的的計量，在在注射時時，螺桿桿起柱塞塞的作用用，在油油缸作用用下，迅迅速前移移，將儲儲料室中中的熔體體通過噴噴嘴注入入模具。螺桿式塑化化部件一一般具有有如下特特點：①螺桿具有有塑化和和注射兩兩種功能能；②螺桿在塑塑化時，僅僅作預塑塑用；③塑料在塑塑化過程程中，所所經(jīng)過的的熱歷程程要比擠擠出長；；④螺桿在塑塑化和注注射時，均均要發(fā)生生軸向位位移，同同時螺桿桿又處于于時轉時時停的間間歇式工工作狀態(tài)態(tài)，因此此形成了了螺桿塑塑化過程程的非穩(wěn)穩(wěn)定性。螺桿螺桿是塑化化部件中中的關鍵鍵部件，和和塑料直直接接觸觸，塑料料通過螺螺槽的有有效長度度，經(jīng)過過很長的的熱歷程程，要經(jīng)經(jīng)過3態(tài)（玻玻璃態(tài)、黏黏彈態(tài)、黏黏流態(tài)）的的轉變，螺螺桿各功功能段的的長度、幾幾何形狀狀、幾何何參數(shù)將將直接影影響塑料料的輸送送效率和和塑化質(zhì)質(zhì)量，將將最終影影響注射射成型周周期和制制品質(zhì)量量。與擠出螺桿桿相比，注注塑螺桿桿具有以以下特點點：注射螺桿的的長徑比比和壓縮縮比比較較??；注射螺桿均均化段的的螺槽較較深；注射螺桿的的加料段段較長，而而均化段段較短；；注射螺桿的的頭部結結構，具具有特殊殊形式。注射螺桿工工作時，塑塑化能力力和熔體體溫度將將隨螺桿桿的軸向向位移而而改變。（ⅰ）、螺螺桿的分分類注塑螺桿按按其對塑塑料的適適應性，可可分為通通用螺桿桿和特殊殊螺桿，通通用螺桿桿又稱常常規(guī)螺桿桿，可加加工大部部分具有有低、中中黏度的的熱塑性性塑料，結結晶型和和非結晶晶型的民民用塑料料和工程程塑料，是是螺桿最最基本的的形式，與與其相應應的還有有特殊螺螺桿，是是用來加加工用普普通螺桿桿難以加加工的塑塑料；按按螺桿結結構及其其幾何形形狀特征征，可分分為常規(guī)規(guī)螺桿和和新型螺螺桿，常常規(guī)螺桿桿又稱為為三段式式螺桿，是是螺桿的的基本形形式，新新型螺桿桿形式則則有很多多種，如如分離型型螺桿、分分流型螺螺桿、波波狀螺桿桿、無計計量段螺螺桿等。常規(guī)螺桿其其螺紋有有效長度度通常分分為加料料段（輸輸送段）、壓壓縮段（塑塑化段）、計計量段（均均化段），根根據(jù)塑料料性質(zhì)不不同，可可分為漸漸變型、突突變型和和通用型型螺桿。漸變型螺桿桿：壓縮縮段較長長，塑化化時能量量轉換緩緩和，多多用于PPVC等等熱穩(wěn)定定性差的的塑料。突變型螺桿桿：壓縮縮段較短短，塑化化時能量量轉換較較劇烈，多多用于聚聚烯烴、PA等結晶型塑料。通用型螺桿桿：適應應性比較較強的通通用型螺螺桿，可可適應多多種塑料料的加工工，避免免更換螺螺桿頻繁繁，有利利于提高高生產(chǎn)效效率。常規(guī)螺桿名名段的長長度如下下：螺桿類型加加料段（L1）壓縮段（L2）均化段（L3）漸變型225~330%550%155~200%突變型655~700%15~~5%20~~25%%通用型455~500%20~~30%%20~~30%%（ⅱ）、螺螺桿的基基本參數(shù)數(shù)螺桿的基本本結構如如圖6所示，主主要由有有效螺紋紋長度LL和尾部部的連接接部分組組成。圖6螺螺桿的基基本結構構ds—螺桿外外徑，螺螺桿直徑徑直接影影響塑化化能力的的大小，也也就直接接影響到到理論注注射容積積的大小小，因此此，理論論注射容容積大的的注塑機機其螺桿桿直徑也也大。L/ds——螺桿長長徑比。L是螺桿螺紋部分的有效長度，螺桿長徑比越大，說明螺紋長度越長，直接影響到物料在螺桿中的熱歷程，影響吸收能量的能力，而能量來源有兩部分：一部分是料筒外部加熱圈傳給的，另一部分是螺桿轉動時產(chǎn)生的摩擦熱和剪切熱，由外部機械能轉化的，因此，L/ds直接影響到物料的熔化效果和熔體質(zhì)量，但是如果L/ds太大，則傳遞扭矩加大，能量消耗增加。L1—加料料段長度度。加料料段又稱稱輸送段段或進料料段，為為提高輸輸送能力力，螺槽槽表面一一定要光光潔，LL1的長度度應保證證物料有有足夠的的輸送長長度，因因為過短短的L1會導致致物料過過早的熔熔融，從從而難以以保證穩(wěn)穩(wěn)定壓力力的輸送送條件，也也就難以以保證螺螺桿以后后各段的的塑化質(zhì)質(zhì)量和塑塑化能力力。塑料料在其自自身重力力作用下下從料斗斗中滑進進螺槽，螺螺桿旋轉轉時，在在料筒與與螺槽組組成的各各推力面面摩擦力力的作用用下，物物料被壓壓縮成密密集的固固體塞螺螺母，沿沿著螺紋紋方向做做相對運運動，在在此段，塑塑料為固固體狀態(tài)態(tài)，即玻玻璃態(tài)。h1—加料料段的螺螺槽深度度。h1深，則則容納物物料多，提提高了供供料量和和塑化能能力，但但會影響響物料塑塑化效果果及螺桿桿根部的的剪切強強度，一一般h1≈（0.112～0.116）ds。L3—熔融段段長度。熔熔融段又又稱均化化段或計計量段，熔熔體在LL3段的螺螺槽中得得到進一一步的均均化，溫溫度均勻勻，組分分均勻，形形成較好好的熔體體質(zhì)量，LL3長度有有助于熔熔體在螺螺槽中的的波動，有有穩(wěn)定壓壓力的作作用，使使物料以以均勻的的料量從從螺桿頭頭部擠出出，所以以又稱計計量段。LL3短時，有有助于提提高螺桿桿的塑化化能力，一一般L33=（4～5）ds。h3—熔熔融段螺螺槽深度度，h3小，螺螺槽淺，提提高了塑塑料熔體體的塑化化效果，有有利于熔熔體的均均化，但但h3過小會會導致剪剪切速率率過高，以以及剪切切熱過大大，引起起分子鏈鏈的降解解，影響響熔體質(zhì)質(zhì)量，；；反之，如如果h3過大，由由于預塑塑時，螺螺桿背壓壓產(chǎn)生的的回流作作用增強強，會降降低塑化化能力。L2—塑塑化段（壓壓縮段）螺螺紋長度度。物料料在此錐錐形空間間內(nèi)不斷斷地受到到壓縮、剪剪切和混混煉作用用，物料料從L22段入點點開始，熔熔池不斷斷地加大大，到出出點處熔熔池已占占滿全螺螺槽，物物料完成成從玻璃璃態(tài)經(jīng)過過黏彈態(tài)態(tài)向黏流流態(tài)的轉轉變，即即此段，塑塑料是處處于顆粒粒與熔融融體的共共存狀態(tài)態(tài)。L22的長度度會影響響物料從從玻璃態(tài)態(tài)到黏流流態(tài)的轉轉化歷程程，太短短會來不不及轉化化，固料料堵在LL2段的末末端形成成很高的的壓力、扭扭矩或軸軸向力；；太長則則會增加加螺桿的的扭矩和和不必要要的消耗耗，一般般L2=（6～8）ds。對于結結晶型的的塑料，物物料熔點點明顯，熔熔融范圍圍窄，LL2可短些些，一般般為（33～4）ds，對于于熱敏性性塑料，此此段可長長些。S—螺螺距，其其大小影影響螺旋旋角，從從而影響響螺槽的的輸送效效率，一一般S≈≈ds。ε—壓縮縮比。εε=h11/h3，即加加料段螺螺槽深度度h1與熔融融段螺槽槽深度hh3之比。εε大，會會增強剪剪切效果果，但會會減弱塑塑化能力力，一般般來講，ε稍小一點為好，以有利于提高塑化能力和增加對物料的適應性，對于結晶型塑料，壓縮比一般取2.6~3.0。對于低黏度熱穩(wěn)定性塑料，可選用高壓縮比；而高黏度熱敏性塑料，應選用低壓縮比。（2）螺桿桿頭在注射螺桿桿中，螺螺桿頭的的作用是是：預塑塑時，能能將塑化化好的熔熔體放流流到儲料料室中，而而在高壓壓注射時時，又能能有效地地封閉螺螺桿頭前前部的熔熔體，防防止倒流流。螺桿頭分為為兩大類類，帶止止逆環(huán)的的和不帶帶止逆環(huán)環(huán)的，對對于帶止止逆環(huán)的的，預塑塑時，螺螺桿均化化段的熔熔體將止止逆環(huán)推推開，通通過與螺螺桿頭形形成的間間隙，流流入儲料料室中，注注射時，螺螺桿頭部部的熔體體壓力形形成推力力，將止止逆環(huán)退退回流道道封堵，防防止回流流。表1注注射螺桿桿頭形式式與用途途形式結構圖特征與用途途無止逆環(huán)型尖頭形螺桿頭錐角角較小或或有螺紋紋，主要要用于高高粘度或或熱敏性性塑料鈍頭形頭部為“山山”字形曲曲面，主主要用于于成型透透明度要要求高的的PC、AS、PMMMA等塑塑料止逆型止逆型環(huán)形止逆環(huán)為一一光環(huán)，與與螺桿有有相對轉轉動，適適用于中中、低黏黏度的塑塑料爪形止逆環(huán)內(nèi)有有爪，與與螺桿無無相對轉轉動，可可避免螺螺桿與環(huán)環(huán)之間的的熔料剪剪切過熱熱，適用用于中、低低粘度的的塑料銷釘形螺桿頭頸部部鉆有混混煉銷，適適用于中中、低粘粘度的塑塑料分流形螺桿頭部開開有斜槽槽，適用用于中、低低粘度的的塑料對于有些高高黏度物物料如PPMMAA、PC、AC或者者熱穩(wěn)定定性差的的物料PPVC等，為為減少剪剪切作用用和物料料的滯留留時間，可可不用止止逆環(huán)，但但這樣的的注射時時會產(chǎn)生生反流，延延長保壓壓時間。對螺桿頭的的要求：：螺桿頭要靈靈活、光光潔；止逆環(huán)與料料筒配合合間隙要要適宜，即即要防止止熔體回回流，又又要靈活活；既有足夠的的流通截截面，又又要保證證止逆環(huán)環(huán)端面有有回程力力，使在在注射時時快速封封閉；結構上應拆拆裝方便便，便于于清洗；；螺桿頭的螺螺紋與螺螺桿的螺螺紋方向向相反，防防止預塑塑時螺桿桿頭松脫脫。（3）料筒筒（?。⒘狭贤驳慕Y結構料筒是塑化化部件的的重要零零件，內(nèi)內(nèi)裝螺桿桿外裝加加熱圈，承承受復合合應力和和熱應力力的作用用，結構構如圖77：圖7料料筒結構構1-前料筒筒；2--電熱圈圈；3--螺孔；；4-加料料口螺孔3裝熱熱電偶，要要與熱電電偶緊密密地接觸觸，防止止虛浮，否否則會影影響溫度度測量精精度。（ⅱ）、加加料口加料口的結結構形式式直接影影響進料料效果和和塑化部部件的吃吃料能力力，注塑塑機大多多數(shù)靠料料斗中物物料的自自重加料料，常用用的進料料口截面面形式如如圖8所示：：對稱形形料口如如圖8（a），制制造簡單單，但進進料不利利；現(xiàn)多多用非對對稱形式式，如圖圖8（b）、8（c）所示示，此種種進料口口由于物物料與螺螺桿的接接觸角大大，接觸觸面積大大，有利利于提高高進料效效率，不不易在料料斗中開開成架橋橋空穴。圖8加加料口結結構形式式圖（ⅲ）、料料筒的壁壁厚料筒壁厚要要求有足足夠的強強度和剛剛度，因因為料筒筒內(nèi)要承承受熔料料和氣體體壓力，且且料筒長長徑比很很大，料料筒要求求有足夠夠的熱容容量，所所以料筒筒壁要有有一定的的厚度，否否則難以以保證溫溫度的穩(wěn)穩(wěn)定性；；但如果果太厚，料料筒笨重重，浪費費材料，熱熱慣性大大，升溫溫慢，溫溫度調(diào)節(jié)節(jié)有較大大的滯后后現(xiàn)象。（ⅳ）、料料筒間隙隙料筒間隙指指料筒內(nèi)內(nèi)壁與螺螺桿外徑徑的單面面間隙，此此間隙太太大，塑塑化能力力降低，注注射回泄泄量增加加，注射射時間延延長，在在此過程程中引起起物料部部分降解解；如果果太小，熱熱膨脹作作用使螺螺桿與料料筒摩擦擦加劇，能能耗加大大，甚至至會卡死死，此間間隙Δ==（0.0002~~0.0005）ds。（ⅴ）、料料筒的加加熱與冷冷卻注塑機料筒筒加熱方方式有電電阻電熱熱、陶瓷瓷加熱、鑄鑄鋁加熱熱，應根根據(jù)使用用場合和和加工物物料合理理設置，常常用的有有電阻加加熱和陶陶瓷加熱熱，為符符合注塑塑工藝要要求，料料筒要分分段控制制，小型型機3段，大大型機一一般5段。冷卻是指對對加料口口處進行行冷卻，因因加料口口處若溫溫度過高高，固料料會在加加料口處處“架橋”，堵塞塞料口，從從而影響響加料段段的輸送送效率，故故在此處處設置冷冷卻水套套對其進進行冷卻卻。我廠廠是通過過冷卻循循環(huán)水對對加料口口進行冷冷卻的。（4）噴嘴嘴（ⅰ）噴嘴嘴的功能能噴嘴是連接接塑化裝裝置與模模具流道道的重要要部件，噴噴嘴有多多種功能能：預塑時，建建立背壓壓，驅(qū)除除氣體，防防止熔體體流涎，提提高塑化化能力和和計量精精度；注射時，與與模具主主澆套形形成接觸觸壓力，保保持噴嘴嘴與澆套套良好接接觸，形形成密閉閉流道，防防止塑料料熔體在在高壓下下外溢；；注射時，建建立熔體體壓力，提提高剪切切應力，并并將壓力力頭轉變變成速度度頭，提提高剪切切速度和和溫升，加加強混煉煉效果和和均化作作用；改變噴嘴結結構使之之與模具具和塑化化裝置相相匹配，組組成新的的流道型型式或注注塑系統(tǒng)統(tǒng)；噴嘴還承擔擔著調(diào)溫溫、保溫溫和斷料料的功能能；減小熔體在在進出口口的粘彈彈效應和和渦流損損失，以以穩(wěn)定其其流動；；保壓時，便便于向模模具制品品中補料料，而冷冷卻定型型時增加加回流阻阻力，減減小或防防止模腔腔中熔體體向回流流。（ⅱ）、噴噴嘴的基基本形式式噴嘴可分為為直通式式噴嘴、鎖鎖閉式噴噴嘴、熱熱流道噴噴嘴和多多流道噴噴嘴，現(xiàn)現(xiàn)階段我我廠用的的都是直直通式噴噴嘴。直通式噴嘴嘴是應用用較普遍遍的噴嘴嘴，其特特點是噴噴嘴球面面直接與與模具主主澆套球球面接觸觸，噴嘴嘴的圓弧弧半徑和和流道比比模具要要小，注注射時，高高壓熔體體直接經(jīng)經(jīng)模具的的澆道系系統(tǒng)充入入模腔，速速度快、壓壓力損失失小，制制造和安安裝均較較方便。鎖閉式噴嘴嘴主要是是解決直直通式噴噴嘴的流流涎問題題，適用用于低黏黏度聚合合物（如如PA）的的加工。在在預塑時時能關閉閉噴嘴流流道，防防止熔體體流涎現(xiàn)現(xiàn)象，而而當注射射時又能能在注射射壓力的的作用下下開啟，使使熔體注注入模腔腔。2．注射油油缸其工作原理理是：注注射油缸缸進油時時，活塞塞帶動活活塞桿及及其置于于推力座座內(nèi)的軸軸承，推推動螺桿桿前進或或后退。通通過活塞塞桿頭部部的螺母母，可以以對兩個個平行活活塞桿的的軸向位位置以及及注射螺螺桿的軸軸向位置置進行同同步調(diào)整整。3．推力座座注射時，推推力座通通過推力力軸推動動螺桿進進行注射射；而預預塑時，通通過油馬馬達驅(qū)動動推力軸軸帶動螺螺桿旋轉轉實現(xiàn)預預塑。4．座移油油缸當座移油缸缸進油時時，實現(xiàn)現(xiàn)注射座座的前進進或后退退動作，并并保證注注塑噴嘴嘴與模具具主澆套套圓弧面面緊密地地接觸，產(chǎn)產(chǎn)生能封封閉熔體體的注射射座壓力力。5．對注射射部件精精度要求求裝配后，整整體注射射部件要要置于機機架上，必必須保證證噴嘴與與模具主主澆套緊緊密地接接合，以以防溢料料，要求求使注射射部件的的中心線線與其合合模部件件的中心心線同心心；為了了保證注注射螺桿桿與料筒筒內(nèi)孔的的配合精精度，必必須保證證兩個注注射油缸缸孔與料料筒定位位中心孔孔的平行行度與中中心線的的對稱度度；對臥臥式機來來講，座座移油缸缸兩個導導向孔的的平行度度和對其其中心的的對稱度度也必須須保證，對對立式機機則必須須保證兩兩個座移移油缸孔孔與料筒筒定位中中心孔的的平行度度與中心心線的對對稱度。影影響上述述位置精精度的因因素是相相關聯(lián)部部件孔與與軸的尺尺寸精度度、幾何何精度、制制造精度度與裝配配精度。（二）合模模部件合模部件是是注塑機機的重要要部件之之一，其其功能是是實現(xiàn)啟啟閉運動動，使模模具閉合合產(chǎn)生系系統(tǒng)彈性性變形達達到鎖模模力，將將模具鎖鎖緊。對合模部件件的要求求：動范本的啟啟閉模運運動要高高速、平平穩(wěn)、靜靜音；合模機構必必須達到到額定鎖鎖模力要要求，可可靠地鎖鎖緊模具具；合模部件有有足夠的的裝?？湛臻g和范范本行程程；動范本運動動要可靠靠安全，保保護人身身與模具具安全，設設置雙重重保險；；合模部件及及其模具具有足夠夠的強度度和剛性性。合模部件由由合模架架、合模模機構、調(diào)調(diào)模裝置置、保護護裝置、頂頂出裝置置等組成成。1．合模機機構合模機構有有液壓式式、機械械式和機機械-液壓復復合式。下下面對我我廠注塑塑機的合合模機構構做一下下介紹。（1）．液液壓曲肘肘連桿式式屬機械-液液壓復合合式，其其結構特特點是液液壓缸通通過曲柄柄連桿機機構驅(qū)動動模板實實現(xiàn)啟閉閉模運動動，充分分利用了了曲柄連連桿機構構的行程程、速度度、力的的放大特特性和自自鎖特性性，達到到快速、高高效和節(jié)節(jié)能的效效果。常常用的液液壓曲肘肘連桿式式形式有有：雙曲曲肘內(nèi)翻翻式、雙雙曲肘外外翻式、撐撐肘式、單單曲肘擺擺缸式和和單曲肘肘掛缸式式。我廠所用的的是雙曲曲肘內(nèi)翻翻式，如如圖9所示。這這種形式式的動作作原理是是：啟閉閉模時，合合模缸11進油，活活塞桿推推動雙曲曲肘連桿桿機構55帶動動動范本66及其模模具實現(xiàn)現(xiàn)啟閉模模運動；；模具接接觸時，曲曲肘連桿桿5處于未未伸直狀狀態(tài)，在在合模油油缸1推力作作用下曲曲肘連桿桿機構55產(chǎn)生力力的放大大作用，使使合模系系統(tǒng)發(fā)生生變形，直直至曲肘肘連桿55伸直進進入自鎖鎖為止。模模具接觸觸時連桿桿未伸直直的程度度是通過過調(diào)模裝裝置與合合模油缸缸相配合合，按工工藝所要要求的鎖鎖模力來來調(diào)整的的。圖9雙雙曲肘內(nèi)內(nèi)翻式結結構原理理示意1-合模油油缸；22-調(diào)模模裝置；；3-后范范本；44-拉桿桿；5--曲肘連連桿；66-動范范本；77-定范范本；88-頂出出油缸；；（2）直壓壓式合模模此種結構的的特點是是其開關關模動作作及鎖模模動作都都是通過過油缸直直接作用用完成的的。移模模速度和和合模力力的大小小分別由由活塞桿桿的移動動速度和和活塞產(chǎn)產(chǎn)生的最最大軸向向力確定定。圖10直壓式式合模裝裝置示意意圖1-上范本本；2--拉桿；；3-下范范本；44-鎖模模油缸；；5-移模模油缸；；6-電子子尺；77-底板板這種結構的的工作原原理是：：開關模模時，移移模油缸缸5進油，推推動活塞塞桿，從從而帶動動拉桿及及動范本本運動，實實現(xiàn)開關關模動作作；進入入鎖模狀狀態(tài)后，鎖鎖模油缸缸4進油，在在油的推推力作用用下產(chǎn)生生大的鎖鎖模力，通通過鎖模模油缸活活塞桿對對底板77的力的的作用而而壓緊模模具，實實現(xiàn)鎖模模。（3）直壓壓式與肘肘桿式的的比較①直壓式合合模力FF=P油缸缸×S油缸，故故調(diào)節(jié)合合模力較較容易，但但壓力確確定后，如如PMAXX=1440Kgg/cmm2，故不不允許超超載。而而肘桿式式注塑機機是通過過連桿機機構的力力擴大以以后產(chǎn)生生的，故故通常情情況下可可以超載載10%%以上。②由于結構構關系，通通常情況況下直壓壓式的容容模量大大于肘桿桿式，特特別適用用于深容容器產(chǎn)品品。③肘桿式剛剛性比直直壓機剛剛性好，因因為高壓壓鎖模時時，肘桿桿式是全全部鑄鋼鋼變形后后產(chǎn)生的的，合模模力當剛剛要超載載時，因因為液壓壓油與鑄鑄鋼的彈彈性模量量差100倍左右右，故同同樣要產(chǎn)產(chǎn)生飛邊邊情況下下，肘桿桿式注塑塑機產(chǎn)生生的飛邊邊要小得得多。④肘桿式注注塑機由由于合模模力是通通過力的的放大作作用產(chǎn)生生的，且且高壓鎖鎖模后，在在注射、保保壓過程程中可卸卸壓，而而直壓式式在注射射、保壓壓過程中中始終高高壓保持持，且直直壓式合合模油缸缸直徑遠遠大于肘肘桿式，故故肘桿式式較省電電。⑤肘桿式合合模機構構都是通通過連桿桿機構產(chǎn)產(chǎn)生合模模力，故故要有高高的模板板平行度度及長的的壽命，其其所要求求的加工工精度較較高，且且零件較較多，成成本較高高。而直直壓式是是通過合合模大油油缸產(chǎn)生生合模力力，幫其其密封存存要求較較高，隨隨著時間間的推移移，較易易磨損，產(chǎn)產(chǎn)生泄漏漏后，合合模力會會下降。2．合模架架的組成成合模架是合合模部件件的基礎礎部分，主主要由44根拉桿桿、后模模板、動動模板、定定模板及及拉桿螺螺母組成的具有有一定剛剛度和強強度要求求的合模模框架。動動模板在在移模裝裝置的驅(qū)驅(qū)動下，以以拉桿以以導向，實實現(xiàn)啟閉閉模運動動。因此此，4根拉桿桿與3塊模板板的材料料、結構構尺寸，拉拉桿之間間的平行行度與33塊模板板垂直度度都有較較高的要要求。1）范本后模板、動動模板和和定模板板是合模模部分的的重要零零件，后后模板和和頭板通通過拉桿桿組成合合?？蚣芗埽⑹绞綑C是底底板和動動范本形形成合模模框架）。鎖鎖模后，動動、定范范本在鎖鎖模力的的作用下下，將模模具鎖緊緊并使其其產(chǎn)生壓壓縮變形形，與此此同時，3塊范本將發(fā)生彎曲變形，范本中部將產(chǎn)生撓度。模板的結構，尺寸，材料，彈性模量將直接影響合模系統(tǒng)的強度、剛性，最終影響到鎖模力。2）拉桿拉桿又叫格格林柱，拉拉桿是合合模裝置置的又一一主要零零件，除除與模板板組成剛剛性框架架外，還還兼有導導柱功能能，使二二板在上上滑動，因因此要求求有較高高的幾何何精度、尺尺寸精度度、4根拉桿桿的同步步精度、光光潔度及及耐磨性性能。而而且合模模系統(tǒng)作作用時拉拉桿受到到非對稱稱循環(huán)應應力的作作用，將將受疲勞勞極限的的考驗。3．調(diào)模裝裝置如圖11所所示，調(diào)調(diào)模裝置置主要由由液壓馬馬達、齒齒圈、定定位輪、調(diào)調(diào)模螺母母的外齒齒圈等組組成，均均固定在在后模板板上。圖11調(diào)模模裝置示示意圖1-后范本本；2--液壓馬馬達；33-大齒齒圈；44-后螺螺母調(diào)模裝置設設在后模模板上，其其動作原原理是：：當調(diào)模模時，后后范本11連同曲曲肘連桿桿機構及及動范本本一起移移，調(diào)模模時4只帶有有齒輪的的后螺母母在大齒齒輪3驅(qū)動下下同步轉轉動，推推動后范范本及其其整個合合模機構構沿拉桿桿向前或或向后移移動，調(diào)調(diào)節(jié)動模模板與前前模板的的距離，根根據(jù)允模模厚度及及工藝所所要求的的鎖模力力實現(xiàn)調(diào)調(diào)模功能能。此種種結構緊緊湊，減減少了軸軸向尺寸寸，提高高了系統(tǒng)統(tǒng)剛性。各齒輪與齒齒圈的嚙嚙合精度度，調(diào)整整螺母與與拉桿端端螺紋的的配合精精度及運運行的同同步精度度，將影影響調(diào)模模的靈活活性、調(diào)調(diào)模誤差差、調(diào)模模精度。對于直壓式式合模機機構，動動、定模模板間的的距離可可以通過過移模油油缸活塞塞桿進行行調(diào)整，沒沒有專門門的調(diào)模模裝置。4．頂出裝裝置頂出裝置要要有足夠夠的頂出出力，頂頂出速度度，頂出出次數(shù)和和頂出精精度，是是在頂出出油缸的的作用下下作頂出出動作。在我廠用的的臥式機機中，頂頂出油缸缸是通過過導桿固固定在動動模板上上的。如如圖122所示，其其主要的的由頂出出油缸和和頂出桿桿組成，油油缸為雙雙作用活活塞式油油缸。圖12臥式機機頂出裝裝置示意意圖1-頂出油油缸；22-活塞塞；3--活塞桿桿；4--導桿；；5-頂出出板；66-頂出出桿；77-動范范本；88-電子子尺我廠用的而而帶有滑滑板的立立式合模模機構的的頂出油油缸是雙雙作用活活塞桿式式的，其其示意圖圖如圖113：圖13立式機機頂出裝裝置示意意圖：1-滑板；；2，5-活塞塞桿；33-頂出出油缸；；4-活塞塞；6--電子尺尺在圖13中中，活塞塞桿2同時又又起頂出出桿的作作用。評順注塑機機的頂出出油缸是是置于鎖鎖模油缸缸內(nèi)的一一個雙活活塞作用用式油缸缸，其活活塞桿同同起到頂頂出桿的的作用。5．合模部部件的精精度合模部件的的精度要要求從合合模部件件裝置分分析可知知：合模模部件裝裝配后置置于機架架上，應應保證與與注塑部部件中心心高度一一致或垂垂直。鎖鎖模后動動模板與與定模板板鎖緊模模具，因因此，兩兩模板經(jīng)經(jīng)調(diào)整后后應高度度平行。為為保證鎖鎖模力作作用在中中心在線線，要求求鎖模油油缸、調(diào)調(diào)模裝置置與尾板板、二板板、頭板板組成的的合模框框架的中中心線保保持一致致。3塊范本本拉桿孔孔的平等等度與其其平面的的垂直度度，各孔孔的同心心度，以以及孔本本身的尺尺寸精度度及幾何何精度，對對裝配精精度都將將產(chǎn)生重重要影響響。曲肘肘連桿機機構頂角角各孔之之間的相相對位置置精度，孔孔的同心心度，孔孔與其端端面的垂垂直度，孔孔本身的的尺寸精精度，幾幾何精度度，對曲曲肘連桿桿機構的的運動中中心與油油缸的同同心度將將產(chǎn)生重重要影響響。（三）液壓壓系統(tǒng)注塑機是機機、電、液液一體化化、集成成化和自自動化程程度都很很高。無無論是機機械液壓壓式還全全液壓式式，液壓壓部分都都占有相相當?shù)谋缺戎担瑢ψ⑺軝C機的技術術性能、節(jié)節(jié)能、環(huán)環(huán)保以及及成本占占有重要要部分。注塑機液壓壓系統(tǒng)由由主回路路、執(zhí)行行回路及及輔助回回路系統(tǒng)統(tǒng)組成，如如圖所示示。圖14油路系系統(tǒng)組成成圖1，2，33，4，5，6—分別為為合模油油缸、滑滑模油缸缸、頂出出油缸、注注射座油油缸、注注射油缸缸、液壓壓馬達；；7，8，99，10，11，12—分別為為油缸的的控制模模塊（CCU）、指指令模塊塊（CMM）；13—系統(tǒng)統(tǒng)壓力（P）、流量（Q）的控制和指令模塊；14—泵；15—電機（M）；16—進油油過濾器器；177—油冷卻卻器；18——油箱；；P—進油管管路（高高壓）；；T—回油管管路。（低低壓）油路總管線線（P、T、P）的上上部分是是執(zhí)行回回路系統(tǒng)統(tǒng)，下部部分是主主回路系系統(tǒng)及輔輔助回路路系統(tǒng)。執(zhí)行回路系系統(tǒng)：主主要由各各執(zhí)行機機構（油油缸）和和指令及及控制裝裝置（電電磁閥）組組成。其其功能是是將進入入管路PP的高壓壓油按程程序放到到油缸的的左腔或或右腔中中去，推推動活塞塞桿執(zhí)行行動作。高高壓油進進入的時時間、順順序和位位置是通通過電磁磁換向閥閥來實現(xiàn)現(xiàn)的，工工作指令令通過電電信號發(fā)發(fā)給電磁磁閥的電電磁鐵，控控制其閥閥芯動作作，將控控制油路路（P）的高高壓油，進進入換向向閥推動動閥芯動動作，將將高壓油油接通到到油缸中中去；而而各油缸缸中的回回油經(jīng)回回油管路路T及輔助助油路系系統(tǒng)放回回油箱。主回路系統(tǒng)統(tǒng)：由動動力源和和控制模模塊組成成。動力力源系統(tǒng)統(tǒng)（電機機、油泵泵）產(chǎn)生生油壓（P）和流量（Q），與指令（CU）及控制（CM）模塊（壓力閥、流量閥等）組成回路。從泵來的高壓油，進入主管路的時間、順序、壓力及流量，是通過流量閥，壓力閥是電磁鐵獲得，指令的時間、順序和強弱，由控制其閥芯的推力和開度來確定的。執(zhí)行回路與與主回路路之間是是通過進進油管路路P（高壓壓），回回油管路路T（低壓壓）以及及控制回回路P（高壓壓）形成成“連接網(wǎng)網(wǎng)絡”。1．主要液液壓組件件注塑機應用用液壓組組件非常常廣泛。⑴．動力組組件由電機帶動動泵實現(xiàn)現(xiàn)電能——機械能能—液壓能能的轉換換。有各各種油泵泵和液壓壓馬達。油泵是靠封封閉容腔腔使其容容積發(fā)生生變化來來工作的的。理想想的泵是是沒有的的，因為為結構上上總會有有制品縫縫隙就會會有泄漏漏，而且且機械磨磨損也會會產(chǎn)生間間隙，所所以就要要考慮泵泵的效率率。不同同質(zhì)量的的泵，其其效率是是不同的的，直接接影響了了液壓系系統(tǒng)工作作的穩(wěn)定定性。此此外，油油的壓縮縮性也會會對泵的的效率產(chǎn)產(chǎn)生影響響。（2）．執(zhí)執(zhí)行組件件執(zhí)行組件是是將液壓壓能轉換換為機械械能的組組件，主主要有油油缸和油油馬達。油缸油缸可分為為單作用用柱塞式式、雙作作用活塞塞式、雙雙作用活活塞桿式式和雙作作用伸縮縮式油缸缸。圖15油缸的的簡圖：：（a）雙作作用活寒寒式；（b）雙作用用活塞桿桿式②液壓馬達達液壓馬達是是液壓能能轉換成成軸的扭扭矩和轉轉速的設設備。通通過油壓壓控制軸軸的輸出出扭矩；；通過輸輸入流量量控制軸軸的輸出出轉速。（3）控制制組件控制組件主主要是指指各種控控制閥，如如壓力閥閥、流量量閥、方方向閥、比比例閥、伺伺服閥等等。我廠用注塑塑機中，除除背壓是是通過注注意溢流流閥控制制的外，其其余的壓壓力和流流量的控控制是通通過比例例壓力流流量復合合調(diào)節(jié)閥閥控制的的，沒有有流量閥閥。（ⅰ）方向向閥方向控制閥閥是控制制系統(tǒng)油油的流動動方向，按按程序來來改變執(zhí)執(zhí)行機構構的運動動方向的的控制組組件。方方向閥有有單向閥閥、電磁磁換向閥閥和電液液換向閥閥。①．單向閥閥單向閥允許許油沿一一個方向向流動，不不能反向向流動。單向閥要求求：油流流過時，阻阻力小，對對反向流流動密封封性好；；動作靈靈敏，無無撞擊和和噪聲。②．電磁換換向閥電磁換向按按程序由由電磁換換得失信信號推動動閥芯動動作實現(xiàn)現(xiàn)油路換換向。有有三位四四通和二二位四通通閥之分分。我們們設備中中控制注注射、合合模、移移模、座座移等用用的都是是電磁換換向閥。（ⅱ）比例例閥比例閥是以以輸入電電信號連連續(xù)地按按比例控控制與調(diào)調(diào)節(jié)系統(tǒng)統(tǒng)流量、壓壓力、方方向的控控制閥。比例閥有比比例壓力力閥、比比例流量量閥、比比例方向向閥、比比例壓力力流量閥閥等。我我們設備備中用到到的是比比例壓力力流量復復合閥。比例壓力流流量閥是是一種溢溢流閥，其其功能為為執(zhí)行組組件提供供所需的的壓力和和流量，根根據(jù)負載載壓力，使使壓差保保持最小小，控制制泵的壓壓力，并并控制流流量穩(wěn)定定不受溫溫度的影影響。（ⅲ）溢流流閥當系統(tǒng)或局局部壓力力超過彈彈簧調(diào)整整值時，閥閥芯自動動開啟，把把壓力流流接回油油箱。（4）輔助助組件輔助組件雖雖然只起起輔助作作用，但但是輔助助組件質(zhì)質(zhì)量會影影響系統(tǒng)統(tǒng)的功能能。輔助助組件有有油箱、油油管和接接頭、冷冷卻器、濾濾油器、壓壓力表、潤潤滑注油油器等。①油管和接接頭用適當?shù)挠陀凸芎徒咏宇^將各各液壓組組件和輔輔件，以以及測量量儀表連連接起來來能組成成完整的的液壓系系統(tǒng)。對對于液壓壓裝置，要要求管道道和接頭頭有足夠夠的強度度和耐壓壓儲備，使使用可靠靠，裝拆拆方便，在在輸送工工作介質(zhì)質(zhì)時能量量損失要要小。油管有硬管管和軟管管之分。硬硬管適用用于兩個個相互固固定組件件的連接接，在裝裝配時不不能任意意彎曲，能能承受較較高的壓壓力且牢牢固可靠靠，壓力力損失小小。軟管管可以做做兩個相相對變位位組件的的管道連連接，或或常更換換組件與與液壓系系統(tǒng)的連連接。軟軟管裝配配方便，不不怕振動動，并能能部分地地吸收液液壓系統(tǒng)統(tǒng)的沖擊擊，但沿沿程壓力力損失比比硬管大大。為了減少輸輸油的壓壓力損失失，管道道和接頭頭的通油油截面應應盡可能能大些，內(nèi)內(nèi)壁要光光滑，避避免方向向和截面面的急劇劇變化，減減少局部部壓力損損失。②濾油器濾油器的功功能是將將上游管管路中存存在的固固體顆粒粒等異物物，經(jīng)濾濾芯被阻阻留，使使下游管管路油降降低污染程度，達達到要求求指標。我廠用注塑塑機中用用到的是是網(wǎng)式濾濾油器，如如圖166所示，在在骨架上上包銅網(wǎng)網(wǎng)，此類類濾油器器通油能能力強。銅銅網(wǎng)的疏疏密程度度用“目”來表示示。目數(shù)數(shù)越大表表示銅網(wǎng)網(wǎng)越密，即即能通過過銅網(wǎng)的的顆粒尺尺寸越小小，液壓壓油所含含雜質(zhì)也也就越少少。③冷卻器液壓系統(tǒng)的的功率損損失，幾幾乎全部部變成熱熱能使油油溫升高高，油黏黏度下降降，泄漏漏加重，容容積效率率降低。減少油液溫溫升的措措施，應應采用高高效率液液壓組件件和合理理設計系系統(tǒng)，減減少系統(tǒng)統(tǒng)的功率率損失，其其次要使使熱量盡盡量散發(fā)發(fā)。常用用水式冷冷卻器對對液壓油油進行冷冷卻。（5）液壓壓油液壓油是液液壓傳動動系統(tǒng)的的工作介介質(zhì)，液液壓油的的黏度將將直接影影響液壓壓系統(tǒng)中中壓力和和流量的的準確性性、液壓壓系統(tǒng)的的穩(wěn)定性性和泄漏漏量。液液壓油的的黏度隨隨溫度升升高而降降低。所所以，油油溫高會會影響油油的黏度度使系統(tǒng)統(tǒng)產(chǎn)生氣氣泡，增增加泄漏漏量，導導致系統(tǒng)統(tǒng)壓力和和流量的的波動，使使進入各各執(zhí)行機機構的流流量和壓壓力發(fā)生生波動，引引起各種種壓力和和速度的的不穩(wěn)定定，造成成生產(chǎn)過過程的不不穩(wěn)定性性，最終終影響制制品的成成型質(zhì)量量。油的壓力也也會影響響油的黏黏度，當當油的壓壓力增加加時，分分子間距距減小，黏黏度隨壓壓力而升升高，但但是數(shù)值值變化微微小。所以，當環(huán)環(huán)境溫度度高時，應應采用高高黏度油油；反之之，應采采用低黏黏度油。2．液壓系系統(tǒng)分析析在液壓系統(tǒng)統(tǒng)執(zhí)行回回路中，根根據(jù)主油油路和各各執(zhí)行油油缸的功功能，液液壓組件件在液壓壓系統(tǒng)上上可組成成控制模模塊，以以提高系系統(tǒng)的集集成度。注注塑機控控制油路路的模塊塊有：壓壓力/流量控控制模塊塊（P//Q油路路塊）、注射/預塑控制模塊、合模控制模塊、頂出控制模塊。（1）壓力力/流量控控制模塊塊（P//Q油路路塊）主要控制系系統(tǒng)在整整個工作作周期中中，各程程序系統(tǒng)統(tǒng)中油的的壓力（P）和流量（Q），對各執(zhí)行機構的速度和推力的大小及程序進行控制。我們設備中中用的是是定量泵泵+比例壓壓力流量量閥控制制回路，如如圖177所示，由由比例壓壓力流量量閥V11、泵P、電動動機MTTR組成成。D11、D2分別別是控制制流量和和壓力的的電磁鐵鐵，當電電動機啟啟動后，泵泵就輸出出一定的的流量，此此時D11、D2無電電信號輸輸入，泵泵輸出流流量通過過V1流回回油箱，系系統(tǒng)壓力力為零；；如D11、D2有電電信號輸輸入，則則V1開始始工作，部部分油通通過比例例閥所設設定的開開啟壓力力，比例例溢流閥閥打開，把把多余的的油放回回油箱。只只要改變變D1、D2電信信號的輸輸入值，就就可實現(xiàn)現(xiàn)對系統(tǒng)統(tǒng)的壓力力和速度度調(diào)節(jié)。圖17壓力/流量控控制回路路圖圖18注射射/預塑控控制模塊塊（2）注射射/預塑控控制模塊塊該模塊主要要是對注注射/射退、預預塑、射射臺前進進/后退、背背壓的動動作和程程序進行行控制。如圖18所所示，由由三位四四通電磁磁換向閥閥V1控制制座移油油缸的前前進/后退；；三位四四通換向向閥V22控制注注射/射退；；二位四四通換向向閥V33控制預預塑，溢溢流閥VV4控制制預塑背背壓。PP—壓力，TT—回油。其工作原理理是：當當電磁鐵鐵D1、D2無信信號輸入入時，油油口封閉閉，注射射座保持持原位。當當D1得電電信號時時，壓力力油經(jīng)VV1進入入座移油油缸的桿桿腔，從從另腔排排出的油油經(jīng)V11至回油油T推動活活塞實現(xiàn)現(xiàn)射臺后后退動作作。當電電磁鐵DD2得信信號時，壓壓力油經(jīng)經(jīng)V1進入入座移油油缸的無無桿腔，從從另腔排排出的油油經(jīng)V11至回油油推動活活塞實現(xiàn)現(xiàn)射臺前前進動作作。當電磁鐵DD3、D4、D5無信信號輸入入時，油油口封閉閉，螺桿桿保持原原位。當當D3得電電信號時時，壓力力油經(jīng)VV2進入入注射油油缸的無無桿腔，從從另腔排排出的油油經(jīng)V22到回油油T，推動動活塞實實現(xiàn)射退退動作。當當D4得電電信號時時，壓力力油經(jīng)VV2進入入注射油油缸的桿桿腔，從從另腔排排出的油油經(jīng)V22到回油油T，推動動活塞實實現(xiàn)注射射動作。當D5得電電信號時時，壓力力油經(jīng)VV3進入入預塑馬馬達的壓壓力油腔腔，從回回油腔排排出的油油直接到到回油TT，使馬馬達旋轉轉，實現(xiàn)現(xiàn)預塑動動作。同同時，注注射油缸缸的無桿桿腔油經(jīng)經(jīng)V2到回回油T，另腔腔油經(jīng)VV4至回回油。調(diào)調(diào)節(jié)V44可對螺螺桿后退退速度實實施調(diào)節(jié)節(jié)。（3）合模?？刂颇ＤK該模塊主要要是對合合模、模模具低壓壓保護、高高壓鎖模模、開模模動作和和程序進進行控制制。其工工作原理理類似于于注射//預塑控控制模塊塊。（4）頂出出控制模模塊該模塊主要要對頂出出、頂退退、模具具抽芯的的動作和和程序的的控制。其其工作原原理類似似于注射射/預塑控控制模塊塊。3．對液壓壓系統(tǒng)的的要求（1）注塑塑機從關關模開始始到開模模結束，中中間經(jīng)過過關模慢慢——快——慢——低壓壓保護———高壓壓鎖?！⑸渖渥斑M進——多級級注射———多級級保壓———預塑塑——冷卻卻定型———開模模慢———快——慢——頂出出等多動動作程序序。每個個程序中中又都有有對壓力力和速度度的不同同要求，即即：動作作中的不不同時刻刻或不同同位置，流流量和壓壓力是瞬瞬時的、多多級變化化的，所所以對注注塑機液液壓系統(tǒng)統(tǒng)及其組組成液壓壓組件的的靈敏性性、可靠靠性、靜靜音性和和安全性性都有很很高的要要求。（2）注塑塑充模質(zhì)質(zhì)量決定定制品質(zhì)質(zhì)量，而而充模質(zhì)質(zhì)量與液液壓系統(tǒng)統(tǒng)結構有有直接關關系，在在充模時時，螺桿桿前部所所形成的的聚合物物黏流態(tài)態(tài)系統(tǒng)與與螺桿后后面通過過注射油油缸與油油路系統(tǒng)統(tǒng)形成了了一個封封閉流體體阻力系系統(tǒng)。充充模速率率受到油油路系統(tǒng)統(tǒng)參量、介介質(zhì)、黏黏度、系系統(tǒng)結構構及其液液壓剛性性等影響響。所以以，液壓壓系統(tǒng)水水平與注注塑質(zhì)量量密切相相關。（四）控制制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是是注塑機機的“神經(jīng)中中樞”系統(tǒng)，控控制各種種程序動動作，實實現(xiàn)對時時間、位位置、壓壓力、速速度和轉轉速等的的控制與與調(diào)節(jié)，由由各種繼繼電器組組件、電電子組件件、檢測測組件及及自動作作儀表所所組成。控控制系統(tǒng)統(tǒng)與液壓壓系統(tǒng)相相結合，對對注射機機的工藝藝程序進進行精確確而穩(wěn)定定的控制制與調(diào)節(jié)節(jié)?？刂葡到y(tǒng)的的質(zhì)量將將直接影影響產(chǎn)品品的成型型質(zhì)量，例例如對合合模速度度、低壓壓模保、及及模具鎖鎖緊力的的控制，將將影響產(chǎn)產(chǎn)品的成成型周期期、可靠靠的低壓壓模具保保護、準準確的開開模定位位等。另另一個需需要精確確控制的的是影響響注射工工藝條件件的注射射速度、保保壓壓力力、螺桿桿轉速及及料筒的的溫度等等。1．開、閉閉環(huán)控制制實現(xiàn)注塑機機自動控控制的方方法分為為兩大類類：第一一類順序序控制，即即：開環(huán)環(huán)控制；；第二類類回饋控控制系統(tǒng)統(tǒng)，即死死循環(huán)控控制。我我廠注塑塑機的對對速度和和壓力的的控制采采用的是是開環(huán)控控制方式式；對位位移和溫溫度的控控制則是是死循環(huán)環(huán)控制方方式。（1）開環(huán)環(huán)控制如系統(tǒng)輸出出量不與與指定輸輸入相比比較，系系統(tǒng)的輸輸出與輸輸入量之之間不存存在回饋饋通道，此此種稱開開環(huán)控制制，如圖圖19所示示。此控控制系統(tǒng)統(tǒng)結構簡簡單、組組件少、成成本低、系系統(tǒng)容易易穩(wěn)定。由由于不對對被控量量進行檢檢測，當當系統(tǒng)受受干擾時時，被控控量一旦旦偏離原原有的平平衡狀態(tài)態(tài)，再沒沒有消除除這種偏偏關的功功能，限限制了系系統(tǒng)的應應用。開環(huán)控制系系統(tǒng)中，當當被控制制對像給給以設定定值之后后，則系系統(tǒng)就會會使被控控制量（壓壓力、速速度、轉轉速、位位移）得得到實際際值，并并能經(jīng)儀儀表顯示示出來。但但是由于于各種環(huán)環(huán)境因素素的干擾擾，會使使系統(tǒng)的的給定值值與實際際值之間間產(chǎn)生偏偏差，但但無須再再重新修修正這個個偏差，即即系統(tǒng)自自身對此此偏差無無調(diào)節(jié)作作用。圖19開環(huán)控控制系統(tǒng)統(tǒng)框圖（2）閉循循環(huán)控制制把系統(tǒng)被控控制量回回饋到輸輸入端，并并與指定定輸入相相比較，此此為死循循環(huán)控制制，由于于存在被被控制量量經(jīng)回饋饋環(huán)節(jié)至至比較點點的回饋饋通道，又又稱回饋饋控制，如如圖200所示。死死循環(huán)控控制系統(tǒng)統(tǒng)的特點點是：連連續(xù)地對對被控量量檢測，把把測得的的實際值值提前回回饋到始始端與給給定值進進行比較較，將所所得到的的偏差信信號經(jīng)控控制器的的變換運運算和放放大器的的放大，對對控制對對象發(fā)出出新的控控制信號號，使被被控量按按照指定定輸入的的要求去去變化。受受內(nèi)部和和外部信信號干擾擾時，通通過死循循環(huán)控制制，能自自動地消消除或削削弱干擾擾信號對對被控對對象的影影響，有有抗擾動動功能。圖20死循環(huán)環(huán)控制系系統(tǒng)框圖圖2．控制系系統(tǒng)的組組成（1）檢測測系統(tǒng)電電器我廠的注塑塑機具有有檢測系系統(tǒng)電器器有行程程開關、電電子尺、熱熱電偶等等。（?。┬谐坛涕_關行程開關（限限位開關關）是以以機械動動作發(fā)出出控制指指令的主主令電器器。用于于控制運運動方向向、行程程或位置置保護。符符號：SSQ（LS）。行程開關由由操作機機構、觸觸頭系統(tǒng)統(tǒng)和外殼殼等組成成。我們們所用的的舜展臥臥式機的的位移控控制就是是此種行行程開關關。（ⅱ）接近近開關接近開關（無無觸點行行程開關關）代替替有觸點點行程控控制和限限位保護護，也可可用于高高頻計數(shù)數(shù)、液面面控制等等，具有有穩(wěn)定、可可靠、壽壽命長、定定位重復復、適應應較惡劣劣的工作作條件等等優(yōu)點。符符號：PPRS今機立式機機利用接接近開關關控制滑滑范本的的行程。（ⅲ）電子子尺電子尺是一一種電阻阻式的位位移傳感感器，有有是也稱稱為電阻阻尺。符號：POOS。其工作原理理是：采采用可變變電阻分分壓原理理，將線線位移轉轉換成傳傳感器的的電阻變變化，并并變成電電壓信號號傳送。圖21電子尺尺工作原原理圖除舜展臥式式注射機機外，其其它機型型都是用用電子尺尺對螺桿桿位移、模模板位移移、及頂頂出桿位位移進行行檢測，從從而對運運動速度度進行控控制。（ⅳ）熱電電偶熱電偶是溫溫度檢測測組件，用用來對各各處溫度度進行檢檢測。符符號是：：BTT//C。其工作原理理：將兩兩種不同同材料的的導體或或半導體體A和B焊接起起來，構構成一個個閉合回回路，當當導體AA和B的兩個個執(zhí)著點點之間存存在溫差差時，由由于熱電電效應，兩兩者之間間產(chǎn)生電電動勢，在在回路中中形成電電流。即即將工作作端置于于溫度為為t的被測測介質(zhì)中中，另一一自由端端在t0的恒定定溫度下下。當工工作端的的介質(zhì)溫溫度發(fā)生生變化時時，熱電電勢隨之之發(fā)生變變化，將將熱電勢勢輸入顯顯示儀表表、記錄錄或關入入微機進進行處理理，獲得得溫度值值。熱電勢值與與熱電極極本身的的長度和和直徑無無關，只只與熱電電極材料料的成分分及兩端端的溫度度有關。注塑機的料料筒溫度度、噴嘴嘴溫度和和油溫的的溫度控控制，都都需要經(jīng)經(jīng)熱電偶偶檢測后后送入控控制器中中。（2）執(zhí)行行系統(tǒng)電電器注塑機用到到的執(zhí)行行機構有有：電磁磁閥線圈圈、加熱熱線圈、電電動機、接接觸器、報報警燈、蜂蜂鳴器等等。（3）邏輯輯判斷及及指令形形成系統(tǒng)統(tǒng)電器有各種控制制器、顯顯示器、按按鈕、撥撥碼開關關、電源源器等。（4）