徐、龍、輪式裝載機介紹修訂版課件

三、外觀造型LW620F裝載機產(chǎn)品培訓(xùn)LW522F裝載機產(chǎn)品培訓(xùn)培訓(xùn)內(nèi)容一、產(chǎn)品性能特點二、技術(shù)參數(shù)三、外觀造型四、主要配置、結(jié)構(gòu)原理五、主要競爭對手六、我公司產(chǎn)品的優(yōu)劣勢

2、整機外觀造型一、產(chǎn)品的性能、特點及外觀造型一、裝載機近幾年發(fā)展狀況裝載機是一種用途較廣的鏟運、施工機械，廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、港口、碼頭、煤炭、礦山、水利、國防等工程和城市建設(shè)等場所的鏟土運輸機械。其主要功能是對土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料進行鏟裝及短距離運輸作業(yè)，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。在道路，特別是在高等級公路施工中，裝載機用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業(yè)。對加快工程建設(shè)速度、減輕勞動強度、提高工程質(zhì)量、降低工程成本都發(fā)揮著重要的作用。由于裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(yōu)點，近幾年來，無論在國內(nèi)還是國外，裝載機的品種和產(chǎn)量都得到了迅猛發(fā)展，已成為工程機械的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。這主要是由于國內(nèi)裝載機市場趨于飽和和企業(yè)自身發(fā)展的需要，國內(nèi)企業(yè)紛紛搶占國際市場，使得我國08年裝載機市場的出口出現(xiàn)快速增長的走勢。中國工程機械商貿(mào)網(wǎng)認為，由于國際金融危機的影響，國際市場需求萎縮，并且08年我國裝載機出口取得了快速發(fā)展，預(yù)計09年在08年基數(shù)的基礎(chǔ)上的快速發(fā)展不會出現(xiàn)，我國裝載機產(chǎn)品的出口形勢會比較嚴峻。二、裝載機的基本知識：裝載機的工作原理：

輪式裝載機的基本原理是由動力機（柴油機）帶動若干機械和液壓裝置進行行駛和作業(yè)，其最終目的是實現(xiàn)作業(yè)。行駛：柴油機變矩器、變速箱驅(qū)動橋（含輪輞、輪胎）作業(yè)：柴油機工作泵動臂、轉(zhuǎn)斗油缸鏟斗主要用途輪式裝載機是一種以裝卸散狀物料為主、屬于高效多功能的工程機械。廣泛適用于礦場、基建、道路修建、港口、貨（煤）場等場地的裝載、推土、鏟挖、牽引以及起重、運輸?shù)茸鳂I(yè)。裝載機的分類1、按行走裝置分：輪胎式裝載機、履帶式裝載機2、按傳動型式分：機械傳動、液力－機械傳動、靜壓傳動和電動裝載機3、按額定載重量分：小型（≤1t）、輕型（1－3t）、中型（4-8t）、重型（10t以上）4、按卸載方式分：前卸式、后卸式和回轉(zhuǎn)式。目前的產(chǎn)品幾乎全部為前卸式裝載機5、按轉(zhuǎn)向方式分：鉸接轉(zhuǎn)向、后輪偏轉(zhuǎn)、全輪偏轉(zhuǎn)和滑差轉(zhuǎn)向6、按工作裝置連桿機構(gòu)構(gòu)件數(shù)分：四連桿、六連桿和八連桿7、按工作裝置連桿機構(gòu)運動狀態(tài)分：正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)三、裝載機的組成結(jié)構(gòu)輪式裝載機主要由柴油機系統(tǒng)、變矩器系統(tǒng)、變速箱系統(tǒng)、驅(qū)動橋系統(tǒng)、變速操縱系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、工作液壓系統(tǒng)、行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、車架系統(tǒng)、工作裝置系統(tǒng)、駕駛室系統(tǒng)、覆蓋件系統(tǒng)、標志標牌系統(tǒng)、電器系統(tǒng)組成，如下圖所示。四、裝載機部分系統(tǒng)詳細介紹及維護保養(yǎng)（一）柴油機系統(tǒng)柴油機系統(tǒng)主要由柴油機總成、油門操縱總成、冷卻系統(tǒng)組成，如下圖所示。1、油門操縱總成2、柴油機總成3、水箱總成4、冷卻器總成

柴油機系統(tǒng)1、柴油機主要優(yōu)點1）經(jīng)濟性好：柴油機的熱效率一般為30～40%，最高可達46%，是所有熱機中效率較高的一種。2）適應(yīng)性好：功率和轉(zhuǎn)速范圍寬，能滿足各種不同用途的需要。3）機動性好：現(xiàn)代柴油機結(jié)構(gòu)比較緊湊，重量輕、體積小。4）可用性好：柴油機使用簡便，工作可靠，起動迅速，不受地區(qū)限制。配套動力—康明斯發(fā)動機更省油

源于美國康明斯先進的設(shè)計和精良的制造，適應(yīng)中國需求的經(jīng)濟性改善，使油耗比國內(nèi)同類產(chǎn)品低20%。超強動力

低速動力全面升級，起步性能更好、加速更快、爬坡能力更強。出色的可靠性

關(guān)鍵零部件設(shè)計預(yù)留充分余量，強度超過同類發(fā)動機30%以上。更低的保養(yǎng)和維修成本

較少的零件數(shù)量和較低的使用故障，使發(fā)動機綜合維修費用大為降低，維修時間比同類機型節(jié)約達50%。優(yōu)異的冷起動性能滿足更高的排放標準(二)、變矩器及變速箱系統(tǒng)1、變矩器結(jié)構(gòu)及特點2、雙變的結(jié)構(gòu)及原理

A.主要運動件Mainparts

1、液力變矩器Torqueconverter液力變矩器TorqueConverter

本機在發(fā)動機與傳動機構(gòu)（變速箱）之間裝有二級四元件液力變矩器

Doublestagefour-elementtorqueconverterisinstalledbetweenengineandtransmissionJointofenginePumpwheelTurboJointoftransmission3）變矩比大，高效區(qū)域?qū)?。使裝載機能夠充分利用發(fā)動機的功率，發(fā)揮其牽引力和速度，經(jīng)濟性能好。4）以油為介質(zhì)的變矩器取代機械連接的主離合器，工作油吸收和消除了來自發(fā)動機和外載兩方面的振動和沖擊，保護了柴油機和傳動系統(tǒng)，提高了裝載機的使用壽命，減少了維修工作量和費用，當(dāng)外載荷突然增大或不可克服時，發(fā)動機也不會熄火，保證了各個油泵的工作，提高了裝載機的安全性和可靠性。5）由于振動和沖擊的消除，主離合器的省略，無級變速和換擋次數(shù)的減少，大大減輕了司機操作的勞動強度，精神上不致于過度緊張，從而提高了裝載機的舒適性。

工作原理

Operationprinciple

變矩器主要由四個工作葉輪組成：泵輪、一級渦輪、二級渦輪、及導(dǎo)輪，其工作腔內(nèi)充滿工作油。

1.泵輪的作用是把發(fā)動機發(fā)出的機械能轉(zhuǎn)換為液體的動能。它由發(fā)動機帶動并以同一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，迫使腔內(nèi)油液以巨大的速度和壓力沖擊渦輪。兩個渦輪吸收液流的動能并還原為機械能，將動力經(jīng)齒輪傳送給大超越離合器。

2.導(dǎo)輪是固定不旋轉(zhuǎn)的，液流沖擊導(dǎo)輪葉片時，要賦予它力矩，因?qū)л喒潭ú粍?，便使?dǎo)輪產(chǎn)生一個大小相等、方向相反的反力矩并通過液體反射給渦輪，使渦輪輸出的力矩值改變。

3.四個工作輪的葉片各有一定的形狀和進、出口角度，使液流按規(guī)定的流道和方向進出各個葉輪。但由于泵輪的轉(zhuǎn)速受油門控制而有高低，渦輪的轉(zhuǎn)速隨外載荷（通過橋和變速箱反饋）加于輸出軸上的轉(zhuǎn)速變化而或快或慢甚至不旋轉(zhuǎn)（如起步或制動工況，車輪不動），使液流進入各個工作輪的速度、壓力和相對沖角都在不斷地變化，泵輪發(fā)出的力矩和導(dǎo)輪反射的力矩也在變化，渦輪通過液體獲得的泵輪力矩為正向時，渦輪輸出力矩變大，反向時則輸出力矩變小。變矩器之所以能夠變矩，就在于有不動的導(dǎo)輪存在。

4.裝載機高速行駛或外阻力較小時，變矩器二級渦輪單獨工作，由于外阻力變大而使車輪速度降低時（此時發(fā)動機轉(zhuǎn)速不變）變矩器自動地由一、二級渦輪同時工作。

變速箱Transmission63B、雙變液壓系統(tǒng)工作原理

Operationprincipleofhydraulicsystemfortorqueconverterandtransmission

SafetyvalvePressurereliefvalveHoleNonreturnvalveBy-passvalveFilterTripvalveGearpumpOilpanTorqueconverterCounterbalancevalveFilterTransmissionvalvestemReverseclutchSecondgearclutchFirstgearclutch1.變速箱油底殼的工作油由變速泵吸入，經(jīng)濾清器進入減壓閥。

Theworkingoilintransmissionissuckedfromoilpanbytransmissionpumpviafilteranddeliveredintothepressurereliefvalve.2.壓力油從減壓閥桿的小孔流至減壓閥桿的上端，將減壓閥桿下推。壓力油一路經(jīng)變矩器進油壓力閥進入變矩器，另一路通過離合器切斷閥進入變速閥。

High-pressureoilisflowedtotheupperendofpressurereliefvalvefromsmallholeofpressurereliefvalverodandpushdownthepressurereducingvalverod.High-pressureoilwillflowintwochannels,oneisforenteringthetorqueconverterviatorqueconverteroilinletpressurevalve,theotherisforenteringthetransmissionvalveviaclutchcut-offvalve.3.由于人為操縱變速分配閥桿而使壓力油進入不同的離合器活塞缸而完成不同擋位工作，與此同時壓力油經(jīng)小孔進入壓力閥下側(cè)滑塊下端使滑塊上移，以達到穩(wěn)定地控制壓力油的壓力為1.2～1.5MPa。

High-pressureoilcangetintodifferentpistoncylinderofclutchtoobtaindifferentgearwhenthespeedchangedistributorvalverodismovedmanually.Meanwhile,high-pressureoilenterstheslideblockunderthepressurevalveviasmallholetomovetheslideblockuptostablycontroloilpressureto1.2-1.5Mpa.After4.變矩器的回油進入冷卻器冷卻后經(jīng)潤滑壓力閥進入變速箱進行潤滑和冷卻，潤滑壓力閥的壓力為0.1～0.20MPa(1-2kg／cm2)

thereturnedoiloftorqueconverteriscooledincooler,itenterstotransmissionvialubricationpressurevalveforlubricationandcooling.Pressureoflubricationpressurevalveis0.1-0.2Mpa(1-2kg／cm2).

C、雙變傳動系統(tǒng)工作原理Operationprincipleof

drivingsystemforTransmissionandTorqueconverterJointofengineJointoftransmissionshaftJointoftransmissionshaft變速箱工作原理TransmissionWorkingPrinciple

1.變速箱、變矩器、柴油機三大部件組裝成為一個整體。變速箱由箱體、超越離合器、行星變速機構(gòu)、摩擦片離合器、油缸活塞、變速泵、變速操縱閥、濾油器以及軸和齒輪等主要零部件組成。

Transmission,torqueconverter,dieselenginearecombinedasintegralparts.Transmissionconsistsofcase,overrunningclutch,planetaryspeedchangemechanism,frictionclutch,cylinderpiston,transmissionpump,speedcontrolvalve,oilfilter,shaft,gear,etc2.通過彈性板與柴油機飛輪聯(lián)接成一體，與柴油機同轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。柴油機的動力傳給泵輪再通過油液傳遞給一級渦輪和二級渦輪。變矩器二級渦輪的動力經(jīng)輸入二級齒輪傳至變速箱輸入齒輪，變矩器一級渦輪的動力傳至輸入一級齒輪再傳至大超越離合器外環(huán)齒輪。

Torqueconverterpumpwheelandhousingwheelarejoinedwithdieselflywheelasaunitwithspringplateandrotatewithengineatthesamespeed.Thepowerofengineistransferredtothepumpwheel,thentransferredtothefirststageturbineandthesecondstageturbineviaoil.Powerfromthesecondstageturbineoftorqueconverteristransferredtotransmissioninputgearviasecondstageturbineoutputgear.Powerfromthefirststageturbineoftorqueconverteristransferredtothefirststageturbineoutputgear,thentothelargeoverrunningclutchouterring.3.當(dāng)外負荷較小時，因變速箱輸入齒輪比大超越離合器外環(huán)齒輪的轉(zhuǎn)速高，大超越離合器滾柱被松開，大超越離合器外環(huán)齒輪空轉(zhuǎn)，此時二級渦輪單獨工作。當(dāng)外負荷增加時，迫使變速箱輸入齒輪轉(zhuǎn)速逐漸下降，如變速箱輸入齒輪的轉(zhuǎn)速小于大超越離合器外環(huán)齒輪的轉(zhuǎn)速時，滾柱被契緊，由一級渦輪傳來的動力經(jīng)滾柱傳至大超越離合器凸輪，由于凸輪與輸入齒輪為螺栓聯(lián)接，故此時一級渦輪與二級渦輪同時工作。

Whenexternalloadissmall,sincethespeedoftransmissioninputgearisfasterthanthatofthelargeoverrunningclutchouterring,largeoverrunningclutchrollerisloosened,largeoverrunningclutchouterringisrunningidly.Atthispoint,thesecondstageturbineworksindividually.Whenexternalloadisincreased,speedoftransmissioninputgearisdecreasedgradually.Ifspeedoftransmissioninputgearisslowerthanthatoflargeoverrunningclutchouterring,rollerisclamped,powerfromthefirststageturbineistransferredtolargeoverrunningclutchcamviaroller.Thecamandinputgeararejoinedwithbolts,soatthispointthefirststageturbineandsecondstageturbineareworkingsimultaneously.（三）驅(qū)動橋系統(tǒng)輪式裝載機驅(qū)動橋分前橋和后橋，其區(qū)別在于主傳動中的螺旋錐齒輪副的螺旋方向不同。前橋的主動螺旋錐齒輪為左旋，后橋則為右旋。其余結(jié)構(gòu)相同。輪式裝載機驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)見圖2－11。該驅(qū)動橋主要由橋殼35、主傳動器1（包括差速器）、半軸5、輪邊減速器（包括行星輪架18、內(nèi)齒輪19、行星輪21、行星齒輪軸23、太陽輪28等）、輪胎14及輪輞34等。

圖2—11驅(qū)動橋總成

1—主傳動器2,4,32—螺栓3—透氣管5—半軸6—盤式制動器7—油封8—輪邊支承軸

9—卡環(huán)10,31—軸承11—防塵罩12—制動盤13—輪轂14—輪胎15—輪輞輪緣16—鎖環(huán)

17—輪輞螺栓18—行星輪架19—內(nèi)齒輪20—擋圈21—行星輪22—墊片23—行星齒輪軸

24—鋼球25—滾針軸承26—蓋27—擋圈28—太陽輪29—密封墊30—圓螺母

33—螺塞34—輪輞35—橋殼橋殼安裝在車架上，承受車架傳來的載荷并將其傳遞到車輪上。橋殼又是主傳動器、軸、輪邊減速器的安裝支承體。

主傳動器是一級螺旋錐齒輪減速器，傳遞由傳動軸傳來的扭矩和運動。

差速器是由兩個錐形的之齒半軸齒輪、十字軸及四個錐形直齒行星齒輪、左右差速器殼等組成的行星齒輪傳動副。它對左、右兩車輪的不同轉(zhuǎn)速起差速作用，并將主傳動器的扭矩和運動傳給半軸。

左、右軸為全浮式，將從主傳動器通過差速器傳來的扭矩和運動傳給輪邊減速器。輪邊減速器為一行星齒輪機構(gòu)。內(nèi)齒圈經(jīng)花鍵固定在橋殼兩端頭的輪邊支承上，它是固定不動的。行星架和輪輞由輪輞螺栓固定成一體，因此輪輞和行星架一起轉(zhuǎn)動，其動力通過半軸、太陽輪再傳到行星架上。輪胎輪輞總成是主要的行走部件。輪式裝載機一般都采用23.5-25輪胎，屬低壓、寬基輪胎，其斷面尺寸大、彈性好、接地比壓小，在軟基路面上下陷小，通過性能好；在凹凸路面上，緩沖性能好?？傊?，在惡劣的作業(yè)路面上，這種輪胎均有良好的越野性能和牽引性能。（四）轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)本機轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)與工作裝置液壓系統(tǒng)采用雙泵合流結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)主要由流量放大轉(zhuǎn)向器(以下簡稱轉(zhuǎn)向器)、優(yōu)先閥、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向油泵、油管以及油箱等部分組成，下圖為轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)圖。轉(zhuǎn)向液壓示意圖（五）工作裝置液壓系統(tǒng)工作裝置液壓系統(tǒng)是用來控制鏟斗的動作，其工作原理見下圖，包括油箱、油泵、分配閥、動臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、油管等部件組成。當(dāng)工作裝置不工作時，來自油泵的液壓油輸入到工作分配閥經(jīng)分配閥回油腔回油箱。當(dāng)需要鏟斗鏟挖或卸料時，操縱轉(zhuǎn)斗操縱桿，后拉或前推，來自油泵的工作油經(jīng)分配閥進入轉(zhuǎn)斗缸的后腔或前腔，使鏟斗上翻或下轉(zhuǎn)。當(dāng)需要動臂提升或下降時，操縱動臂操縱桿，后拉或前推，來自油泵的工作油經(jīng)分配閥進入動臂油缸的下腔或上腔，使動臂和鏟斗提升或下降。（六）制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)用于車輛行駛時減速或剎車，以及平地上或坡道上較長時間的停車。本機制動系統(tǒng)包括行車制動（腳制動）和駐車制動（手制動）兩部分。行車制動系統(tǒng)是用于經(jīng)常性的一般行駛中速度控制、停車，亦稱為腳制動。我公司行車制動系統(tǒng)主要是氣頂油四輪鉗盤式制動，采用鉗盤式制動器，氣推油加力泵，通過腳踏板來操縱制動。前后輪制動力矩比為1:1。前后輪制動器通用并配有前后加力泵。整個行車制動系統(tǒng)具有制動平穩(wěn)，安全可靠，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，排污染水復(fù)原性能好的特點腳制動系統(tǒng)

1.盤式制動器2.前加力泵3.制動氣壓表4.氣制動總閥

5.后加力泵6.卸荷閥7.空氣壓縮機8.儲氣罐1、行車制動系統(tǒng)

行車制動系統(tǒng)由空氣壓縮機、卸荷閥、儲氣罐、氣制動總閥、前后加力泵、盤式制動器等組成。由發(fā)動機帶動的空氣壓縮機（7）輸出的壓縮空氣經(jīng)卸荷閥（6）、到儲氣罐，系統(tǒng)壓力0.784MPa。儲氣罐接出一路通到氣制動閥（4）的進氣口，儲氣罐的另一接口裝有取氣閥，可供輪胎充氣或清理柴油機空氣濾清器的濾芯灰塵之用。踩下氣制動總閥（4）的踏板，從儲氣罐來的壓縮空氣通過氣制動閥至前加力泵（2）及后加力泵（5），經(jīng)后加力泵增壓后的壓力油推動盤式制動器（1）的活塞，使制動片壓向制動盤（壓力可達9.8MPa左右）而達到制動減速的目的。放松氣制動總閥腳踏板時，前后加力泵的壓縮空氣排入大氣，制動狀況解除2、駐車及應(yīng)急制動系統(tǒng)駐車及應(yīng)急制動系統(tǒng)，供機器較長時間停車制動，以及裝載機在工作過程中出現(xiàn)緊急情況時的制動，并在當(dāng)裝載機氣壓過低時起安全保護作用。駐車及應(yīng)急制動系統(tǒng)主要由操縱手柄、操縱軟軸和駐車制動器組成。駐車及應(yīng)急制動系統(tǒng)

1.操縱手柄2.操縱軟軸3.駐車制動器駐車制動器為鉗盤式干式制動器，也稱為中央制動器。通過軟軸的拉力對安裝在變速箱前輸出法蘭上的制動盤實施制動。當(dāng)提拉軟軸時，使制動器拉柄往上拉，在調(diào)整螺栓的作用下使兩片摩擦片緊緊夾住制動盤而實施制動。當(dāng)軟軸釋放時，在回位彈簧的作用下，拉柄下移，使摩擦片復(fù)位，解除制動。（七）車架系統(tǒng)車架是整個機器所有零部件連接安裝的基體。主要由前車架和后車架兩大部分組成，同時后車架上帶有擺動架，如下圖。前后車架有鉸接銷軸鉸接而成。前車架座于前橋上，同時上面布置工作裝置；后車架通過擺動架與后橋相聯(lián)，發(fā)動機、變矩器、變速箱、駕駛室、操縱機構(gòu)等均安裝在上面。通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)使前后車架繞鉸接軸相對轉(zhuǎn)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，后車架與擺動架用鉸銷連接。擺動架能繞銷中心上下擺動10°，使整機在崎嶇不平路面上行駛時仍然具有良好的穩(wěn)定性。車架圖如下：

6、駕駛室、內(nèi)飾件及電器裝置

二、主要結(jié)構(gòu)、原理和配置（八）工作裝置系統(tǒng)裝載機的工作裝置主要由鏟斗、拉桿、動臂、搖臂等組成，見下圖。工作裝置系統(tǒng)

1、鏟斗2、拉桿3、搖臂4、動臂這些屬具相應(yīng)的可實現(xiàn)如下功能：1、煤炭斗：根據(jù)散狀煤炭比重輕的特點，設(shè)計加大斗容的鏟斗，其容積比標準斗大1.5倍左右。2、側(cè)卸斗：可實現(xiàn)物料的側(cè)向卸載，滿足狹窄場地對裝載機的使用要求。2、抓草機：可實現(xiàn)草垛、草料