高精度定位板卡道路測試對比

1、U-blox、BD982、UB4B0M三家主流GNSS板卡效果測試測試目的：通過定點測試和道路測試的方法對比出三家主流GNSS板 卡的定位效果，對比三家板卡的精準(zhǔn)度測試產(chǎn)品：天寶BD982 GNSS板卡、U-blox ZED-F9P雙模塊GNSS板 卡、和芯星通UB4B0M全頻GNSS板卡測試公司：陜西領(lǐng)航軟件技術(shù)有限公司測試時間：2020年1月7日測試地點：環(huán)境較空曠的戶外，周圍無較高建筑物測試方法：1、定點測試2、道路測試測試工具：基準(zhǔn)站一臺，BD982板卡（含模擬軟件、線材）一套，U- blox板卡（含模擬軟件線材）一套、UB4B0M板卡（含模擬軟件、線 材）一套，GNSS天線4套，測試

2、模擬用筆記本3臺，4G天線3套、 支持9-36V寬電壓輸出移動電源2臺，測試商務(wù)用車一輛。一、 定點測試測試步驟：1、在相對較高位置架立GNSS天線（確保天線周圍無遮擋物），連接 基站，校準(zhǔn)基站參數(shù)。2、在空曠位置放置GNSS天線，然后分別組裝三家板卡，連接GNSS 天線，設(shè)置參數(shù)，觀測其獲取到的衛(wèi)星數(shù)量，確保三家獲取到的衛(wèi)星 數(shù)量相差不超過4顆。經(jīng)過觀察，三家獲取到的衛(wèi)星范圍浮動在37- 41之間。打開模擬軟件，連接運(yùn)行，觀測三家衛(wèi)星在地圖上的打點范圍。如圖:BD982板與0.0- *板卡d bzin 板卡d bzin /o g 臨經(jīng)過對比發(fā)現(xiàn)：BD982板卡和U-blox板卡的定位打點誤差

3、基本都在1厘米范圍內(nèi)，而UB4B0M板卡的打點誤差范圍稍大些，主要集中在1-2厘米之間。二、道路測試測試步驟：1、在相對較高位置架立GNSS天線（確保天線周圍無遮擋物），連接 基站，校準(zhǔn)基站參數(shù)。2、在車頂并排放置GNSS天線（固定好防止車輛行進(jìn)中震動位移）， 放置在車輛中心線上。在車內(nèi)布置好板卡測試環(huán)境，分別連接GNSS 天線，設(shè)置好參數(shù)，觀測其分別獲取到的衛(wèi)星數(shù)量，確保其衛(wèi)星數(shù)量 相差不超過4顆。3、經(jīng)觀察，獲取到的衛(wèi)星數(shù)量都穩(wěn)定在40左右;然后開始道路測試。4、測試完成后，將定位數(shù)據(jù)導(dǎo)入到數(shù)據(jù)平臺中。效果如圖：經(jīng)對比發(fā)現(xiàn):1、圖1顯示信號良好的情況下三輛車軌跡是重合的，數(shù)據(jù)無丟失。2、圖2中交叉位置經(jīng)過天橋，信號質(zhì)量不太好，這時UB4B0M軌跡數(shù)據(jù)丟失，而BD982和u-blox數(shù)據(jù)未丟失，其中u-blox軌跡 數(shù)據(jù)處理的最好。3、圖3上車輛最后走的直線然后停車，這部分路線中天寶BD982位置稍微偏向右