汽車制動系統(tǒng)-2

1、汽車制動系統(tǒng) 汽車制動系統(tǒng)汽車制動動系統(tǒng)可可以分為為行車制制動、輔輔助制動動、伺服服制動等等。手剎剎屬于輔輔助制動動系統(tǒng)，主要借借助人力力，伺服服制動則則同時使使用人力力和發(fā)動動機(jī)的動動力。汽車制動動系統(tǒng)的的工作原原理管路布置置(a)H形布置，兩前輪共共用一條條管路，兩后輪輪共用一一條管路路，主要要用于載載重汽車車，不宜宜用于轎轎車。(b)X形布置，對角線上上的前、后輪共共用一條條管路。任一條條管路出出現(xiàn)故障障時，制制動力減減半，一一般用于于轎車。(c)雙T形布置，兩前輪和和一后輪輪共用一一條管路路，每個個前輪的的兩條管管路是獨獨立的，前輪制制動輪缸缸采用雙雙腔結(jié)構(gòu)構(gòu)。制動動性能較較高，但但結(jié)

2、構(gòu)較較為復(fù)雜雜，成本本高。制動主缸缸、輪缸缸及制動動液1.制動主缸缸串聯(lián)雙腔式制動主缸第二活塞彈簧皮碗補(bǔ)償孔限位銷進(jìn)油孔儲油罐皮碗第一活塞限位環(huán)推桿第一活塞彈簧第二活塞缸體套筒環(huán)滑動銷報警開關(guān)O形圈平衡活塞制動主缸缸的作用用是將踏踏板力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成液液壓力。第二活活塞位于于缸體的的中間位位置，將將主缸分分成左右右兩個工工作腔，每個工工作腔內(nèi)內(nèi)的液壓壓經(jīng)各自自的管路路分別傳傳到前后后制動器器，每個個工作腔腔分別通通過補(bǔ)償償孔和回回油孔與與儲油罐罐相通。制動主缸缸、輪缸缸及制動動液1.制動主缸缸解除制動動時，活活塞在彈彈簧作用用下回位位，高壓壓油液從從制動管管路流回回制動主主缸。踩下制動動踏板推桿前移

3、移第一活塞塞左移第二活塞塞左移右腔出油油左腔出油油制動主缸缸、輪缸缸及制動動液1.制動主缸缸第一制動動管路損損壞：后活塞運運動至接接觸前活活塞左腔高壓壓第二制動動管路通通油平衡活塞塞兩端腔腔體中液液壓不等等平衡活塞塞右移滑動銷下下移觸發(fā)報警警開關(guān)儀表盤上上報警燈燈閃爍。制動主缸缸、輪缸缸及制動動液1.制動主缸缸第二制動動管路損損壞：第二活塞塞運動到到接觸主主缸缸體體右腔腔高壓第一一制動管管路通油油平平衡活塞塞兩端腔腔體中液液壓不等等產(chǎn)產(chǎn)生警告告信號。任一回路失效時，主缸仍能工作，只是需要的踏板行程加大，導(dǎo)致汽車的制動距離增長，制動效能降低。制動主缸缸、輪缸缸及制動動液2.制動輪缸缸1）雙活塞塞

4、式制動動輪缸：兩活塞之之間間隙隙形成輪輪缸內(nèi)腔腔。油孔孔7進(jìn)制動液液活塞外移移推動頂塊塊5推動制動動蹄。主主要用于于領(lǐng)從蹄蹄式制動動器、雙雙向雙領(lǐng)領(lǐng)蹄式和和雙向自自增力式式。1.缸體；2.活塞；3.皮碗；4.彈簧；5.頂塊；6.防護(hù)罩；7.進(jìn)油孔；8.放氣孔； 9.放氣閥；10.放氣閥防護(hù)螺釘。制動主缸缸、輪缸缸及制動動液2.制動輪缸缸2）單活塞塞式制動動輪缸：活塞端面面凸臺形形成輪缸缸內(nèi)腔。進(jìn)油管管3進(jìn)制動液液活塞外移移推動頂塊塊6推動制動動蹄。多多用于雙雙領(lǐng)蹄式式。1.放氣閥；2.橡膠護(hù)罩；3.進(jìn)油管接頭；4.皮碗；5.缸體； 6.調(diào)整螺釘（頂塊）；7.防護(hù)罩；8.活塞制動主缸缸、輪缸缸及

5、制動動液3.制動液對制動液液的要求求：高溫下不不易汽化化，否則則管路中中出現(xiàn)汽汽阻，導(dǎo)導(dǎo)致制動動失效；低溫流動動性好，否則會會引起制制動靈敏敏性下降降和解除除緩慢；不會腐蝕蝕與之接接觸的金金屬和對對橡膠的的破壞。對液壓系系統(tǒng)產(chǎn)生生較好的的潤滑作作用；吸水性差差，溶水水性好；常用的汽汽車制動動液：礦物油制制動液：高低溫性性能好，對金屬屬無腐蝕蝕，溶水水性差，橡膠膨膨脹；合成制動動液：汽化溫度度高，低低溫流動動性好，無腐蝕蝕，但成成本高。植物油制制動液：汽化溫度度低，成成本高。助力式液液壓制動動系統(tǒng)在一般液液壓制動動系統(tǒng)基基礎(chǔ)上增增加一套套助力裝裝置。正常情況況下：兼用駕駛駛員體力力和發(fā)動動機(jī)動力

6、力作為制制動能源源;助力裝置置失效時時：完全由駕駕駛員體體力提供供制動能能源。分類：1.真空助力力式2.真空增壓壓式3.液壓助力力式1.真空助力力式助力式液液壓制動動系統(tǒng)制動踏板板和制動動主缸之之間裝有有真空助助力器。踏板直直接操縱縱真空助助力器，兩者聯(lián)聯(lián)合推動動制動主主缸活塞塞。1.真空助力力式助力式液液壓制動動系統(tǒng)回位彈簧制動主缸推桿反作用活塞橡膠墊前殼體膜片座助力膜片前腔后腔限位盤支承密封墊控制閥控制閥彈簧空氣濾芯踏板推桿防塵罩回位彈簧柱塞后殼體單向閥控制閥20控制助力力器的工工作。利用發(fā)動動機(jī)進(jìn)氣氣管的真真空和大大氣之間間的壓差差起助力力作用。氣室前前腔8經(jīng)單向閥閥20直通發(fā)動動機(jī)進(jìn)氣

7、氣管。 真空助力力器工作作的中間間階段真空閥逐逐漸關(guān)閉閉，大氣氣閥逐漸漸開啟真空助力力器未工工作時真空閥開開啟，大大氣閥關(guān)關(guān)閉。真空助力力器的充充分工作作階段真空閥關(guān)關(guān)閉，大大氣閥開開啟1.真空助力力式助力式液液壓制動動系統(tǒng)2.真空增壓壓式助力式液液壓制動動系統(tǒng)真空增壓壓器的結(jié)結(jié)構(gòu)2.真空增壓壓式助力式液液壓制動動系統(tǒng)真空增壓壓器工作作原理2.真空增壓壓式助力式液液壓制動動系統(tǒng)雙腔安全全缸結(jié)構(gòu)構(gòu)示意圖圖安全缸體旋塞軟金屬環(huán)回位彈簧活塞輪缸放氣頂桿進(jìn)油口出油口油道軸向孔徑向孔進(jìn)油孔7. 防護(hù)罩； 8. 擋圈； 9. 進(jìn)油閥桿；10. 密封圈3.液壓助力力式助力式液液壓制動動系統(tǒng)油泵及儲油罐制動主

8、缸踏板機(jī)構(gòu)后制動管路液壓助力器組合制動閥前制動管路助力轉(zhuǎn)向器油泵代替替真空助助力器中中的真空空罐.特點:體積小,容易裝在在緊湊型型轎車上上;產(chǎn)生的助助力大,適合于安安裝在四四輪都采采用盤式式制動器器的轎車車上;適合安裝裝在無進(jìn)進(jìn)氣歧管管真空度度的柴油油機(jī)汽車車上.3.液壓助力力式助力式液液壓制動動系統(tǒng)1. 主缸推桿；2. 限位螺釘；3. 壓力腔；4. 回油孔；5. 控制閥管；6. 回位彈簧；7. 進(jìn)油孔；8. 動力活塞；9. 動力腔；10. 反作用柱塞；11. 踏板推桿.液壓助力力器結(jié)構(gòu)構(gòu)不制動時時：7關(guān)閉、4打開，9中油液經(jīng)經(jīng)過5中的軸向向孔和4像儲油罐罐回油。3.液壓助力力式助力式液液壓制

9、動動系統(tǒng)制動時：踏板推桿桿/反作用主主色/控制閥管管左移-回油孔4關(guān)閉-閥管上徑徑向進(jìn)油油孔和動動力活塞塞上徑向向進(jìn)油孔孔部分對對齊-儲能器油油液進(jìn)入入動力腔腔-產(chǎn)生助力力。如保持制制動踏板板不動，閥管不不動，動動力活塞塞前移，關(guān)閉進(jìn)進(jìn)回油孔孔，保持持一定制制動力。當(dāng)控制閥閥管5上的徑向向孔與動動力活塞塞上的徑徑向進(jìn)油油孔完全全對齊時時，提供供最大助助力。動力式液液壓制動動系統(tǒng)氣壓制動動操縱機(jī)機(jī)構(gòu)主要為動動力制動動，駕駛駛員踏板板力只用用來操縱縱控制裝裝置，適適用于中中型以上上特別是是重型的的貨車和和客車。特點：1.氣壓低，降低了了對管路路等元器器件的密密封要求求，稍有有滲漏仍仍能正常常工作，

10、方便用用于帶拖拖掛車輛輛的制動動；2.需要較大大尺寸氣氣動元件件，需要要足夠大大的空間間。氣壓制動動操縱機(jī)機(jī)構(gòu)的管管路布置置供能管路路 促動動管路 操縱縱管路氣壓制動動系統(tǒng)各各元件之之間的連連接管路路有3種： 前儲氣筒后儲氣筒前制動分分泵前制動分分泵備用儲氣筒濕儲氣筒剎車總泵卸荷閥后制動分分泵后制動分分泵快放閥快放閥繼動閥停車手控閥氣壓表接門泵接離合器器助力缸缸大客車氣氣路示意意圖空壓機(jī)氣壓制動動操縱機(jī)機(jī)構(gòu)的供供能裝置置儲氣筒：產(chǎn)生氣壓壓能的空空壓機(jī)和和積儲氣氣壓能；調(diào)壓閥閥和安全全閥：將氣壓限限制在安安全范圍圍內(nèi)；進(jìn)氣濾濾清器、排氣濾濾清器、管道濾濾清器、油水分分離器、空氣干干燥器、防凍器器

11、等：改善傳能能介質(zhì)（空氣）狀態(tài)的的；多回路路壓力保保護(hù)閥等等：在一個回回路失效效時用以以保護(hù)其其余回路路，使其其中氣壓壓能不受受損失。氣壓制動動操縱機(jī)機(jī)構(gòu)的供供能裝置置1.空壓機(jī)和和調(diào)壓閥閥活塞上行行-缸內(nèi)空氣氣壓縮-排氣閥開開啟-壓縮空氣氣進(jìn)入儲儲氣罐?？諌簷C(jī)由由發(fā)動機(jī)機(jī)通過帶帶傳動直直接驅(qū)動動，有單單缸式和和雙缸式式，圖示示為單缸缸風(fēng)冷式式。當(dāng)儲氣筒筒的壓力力達(dá)到一一定值時時，利用用調(diào)壓閥閥可以使使空壓機(jī)機(jī)處于空空轉(zhuǎn)狀態(tài)態(tài)，而當(dāng)當(dāng)儲氣筒筒的壓力力下降到到一定值值時，調(diào)調(diào)壓閥又又能控制制空壓機(jī)機(jī)向儲氣氣筒充氣氣。氣壓制動動操縱機(jī)機(jī)構(gòu)的供供能裝置置1.空壓機(jī)和和調(diào)壓閥閥卸荷原理理：儲氣筒的的壓

12、力達(dá)達(dá)到一定定值-調(diào)壓閥膜膜片組件件上移-芯管上移移-芯管下閥閥門關(guān)閉閉-儲氣筒氣氣壓作用用在卸荷荷柱塞上上方-柱塞下移移-頂開進(jìn)氣氣閥門-空壓機(jī)處處于空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。氣壓制動動操縱機(jī)機(jī)構(gòu)的供供能裝置置1.空壓機(jī)和和調(diào)壓閥閥儲氣筒的的氣壓下下降到一一定值-膜片組件件在彈簧簧作用下下下移-芯管頂開開閥門-卸荷柱塞塞上方的的氣壓降降低-柱塞上移移-進(jìn)氣閥門門正常開開關(guān)-空壓機(jī)向向儲氣筒筒充氣。氣壓制動動操縱機(jī)機(jī)構(gòu)的供供能裝置置2.防凍器為了防止止在寒冷冷季節(jié)中中，積聚聚在管路路和其他他氣壓元元件內(nèi)的的殘留水水分凍結(jié)結(jié)，最好好裝設(shè)防防凍器，以便在在必要時時向氣路路中加入入防凍劑劑，以降降低水的的冰點。工

13、作原理理:當(dāng)溫度低低于50C，防凍器器中的乙乙醇蒸氣氣會隨壓壓縮空氣氣流進(jìn)入入回路，回路中中的冷凝凝水溶入入乙醇后后，冰點點降低。氣壓制動動操縱機(jī)機(jī)構(gòu)的供供能裝置置3.多回路壓壓力保護(hù)護(hù)閥功用：來自空壓壓機(jī)的壓壓縮空氣氣經(jīng)多回回路壓力力保護(hù)閥閥分別向向各回路路的儲氣氣筒充氣氣。當(dāng)某某一回路路損壞漏漏氣時，壓力保保護(hù)閥能能保證其其余完好好回路繼繼續(xù)充氣氣。四回路壓壓力保護(hù)護(hù)閥在任任一回路路損壞漏漏氣時，保證其其他三個個回路能能以稍低低的壓力力正常工工作。氣壓制動動操縱機(jī)機(jī)構(gòu)的供供能裝置置3.多回路壓壓力保護(hù)護(hù)閥氣壓制動動操縱機(jī)機(jī)構(gòu)的控控制裝置置1.制動閥1）串列式式制動閥閥空壓機(jī)調(diào)壓閥儲氣罐前進(jìn)

14、氣口前制動氣室外住塞制動踏板滾輪鉸鏈內(nèi)住塞上活塞中間活塞后制動氣室下活塞后進(jìn)氣口下進(jìn)排氣閥踩下78,6,10下移11,12,14下移上上排氣閥閥的排氣氣口關(guān)閉閉,進(jìn)氣口開開啟壓壓縮空氣氣進(jìn)入前前后制動動氣室.氣壓制動動操縱機(jī)機(jī)構(gòu)的控控制裝置置1.制動閥串列式制制動閥平衡彈簧限位螺釘上進(jìn)排氣閥上排氣口松開制動動踏板718恢復(fù)裝配配長度上活塞塞、進(jìn)排排氣閥移移動到上上極限位位置上上下進(jìn)氣氣口關(guān)閉閉,排氣口開開啟解解除制動動.踏板保持持不動當(dāng)活塞塞下腔作作用力和和18平衡進(jìn)進(jìn)氣閥和和排氣閥閥都關(guān)閉閉制動動汽車穩(wěn)穩(wěn)定.活塞進(jìn)排氣閥閥23. 排氣口24. 進(jìn)氣口氣壓制動動操縱機(jī)機(jī)構(gòu)的控控制裝置置2.手控

15、制動動閥應(yīng)急制動動或駐車車制動時時：凸輪輪順時針針偏轉(zhuǎn)3上移5上移關(guān)關(guān)閉進(jìn)氣氣口排排氣口打打開駐駐車制動動氣室的的壓縮空空氣經(jīng)10排氣通道道排出動力彈彈簧11實施制動動.凸輪彈簧圓盤閥柱支承活塞閥管彈簧空壓機(jī)繼動閥球形捏手杠桿鎖止柱塞駐車/應(yīng)急制動氣室氣壓制動動操縱機(jī)機(jī)構(gòu)的控控制裝置置2.手控制動動閥解除制動動：凸輪輪逆時針針偏轉(zhuǎn)圓盤閥閥柱3下移關(guān)關(guān)閉排氣氣通道開啟進(jìn)進(jìn)氣口駐車制制動氣室室的壓縮縮空氣使使10動作儲儲氣罐壓壓力進(jìn)入入制動氣氣室-壓縮動力力彈簧11解除制動動.在車行駛駛過程中中,駐車/應(yīng)急制動動氣室中中的動力力彈簧11一直處于于被壓縮縮狀態(tài).氣壓制動動操縱機(jī)機(jī)構(gòu)的控控制裝置置3.

16、繼動閥和和快放閥閥繼動閥作作用:使壓縮空空氣不流流經(jīng)制動動閥，而而是通過過繼動閥閥直接充充入制動動氣室，以縮短短供氣路路線，減減少制動動滯后時時間。B 通制動氣室C 通制動閥A通儲氣筒孔口C為大氣壓壓力時，芯管在在自重下下壓靠閥閥門，同同時閥門門在彈簧簧作用下下壓靠閥閥體上的的閥座，繼動閥閥的進(jìn)排排氣閥都都關(guān)閉。踩下制動動踏板C入口壓力力增大，膜片和和芯管下下移打開進(jìn)氣氣閥壓縮空氣氣由A直接流向向B.氣壓制動動操縱機(jī)機(jī)構(gòu)的控控制裝置置3.繼動閥和和快放閥閥快放閥作作用:保證解除除制動時時制動氣氣室快速速放氣。快放閥閥布置在在制動閥閥與制動動氣室之之間的管管路上，靠近制制動氣室室，由于于離制動動

17、氣室近近，制動動氣室排排氣所經(jīng)經(jīng)過的回回路短，放氣速速度較快快。B 通制動氣室A 通制動閥C制動時:A進(jìn)壓縮空空氣閥門上上移壓壓縮空氣氣進(jìn)入B.解除制動動時:A經(jīng)制動閥閥通大氣氣閥門受受彈簧力力下移進(jìn)氣閥閥關(guān)閉制動器器室空氣氣通過C排出.氣壓制動動操縱機(jī)機(jī)構(gòu)的控控制裝置置4.梭閥（雙雙向閥）閥門來回回穿梭，兩個氣氣源進(jìn)口口保證一一個工作作。保證證在汽車車兩制動動回路之之一損壞壞時，掛掛車制動動閥仍然然可以接接到制動動控制信信號。制動氣室室將氣壓能能轉(zhuǎn)換成成機(jī)械桿桿件的推推力，使使制動器器產(chǎn)生工工作膜片式制制動氣室室的兩腔腔通過膜膜片隔離離，推桿桿連接叉叉固定在在一起，連接叉叉與制動動調(diào)整臂臂相

18、連。只用于于凸輪式式制動器器做行車車制動。1.單膜片式式制動氣氣室橡膠膜片蓋卡箍殼體彈簧推桿支承盤制動氣室室2.雙膜片式式制動氣氣室密封唇進(jìn)氣環(huán)第二制動氣室膜片膜片用于兩個個單獨管管路，一一個為行行車制動動管路，一個為為應(yīng)急制制動管路路制動氣室室3.膜片-活塞式制制動氣室室楔塊制動器拉桿手制動拉桿行車制動動：壓縮空氣氣進(jìn)入左左邊氣室室，活塞塞、膜片片、中心心套、楔楔塊拉桿桿一起右右移。應(yīng)急制動動：壓縮空氣氣進(jìn)入右右邊氣室室，膜片片右移，產(chǎn)生制制動。手制動：拉動手制制動拉桿桿，使中中心套右右移，楔楔塊拉桿桿移動而而制動。無論應(yīng)應(yīng)急制動動或行車車制動，手制動動桿都不不會移動動。用于楔式式制動器器，

19、可同同時用氣氣制動或或手拉制制動。制動氣室室4.復(fù)合式制制動氣室室1.儲能彈簧2.駐車制動氣室膜片3.駐車制動氣室4、6.回位彈簧5. 安裝螺栓7. 卡箍8. 行車制動氣室9.行車制動氣室膜片10.制動推桿11.連接叉12.調(diào)整臂13.圓錐頭及圓錐座14.儲能彈簧推桿15.螺桿(a) 正常行駛）(b) 行車制動）(c) 駐車及應(yīng)急制動）(d) 手動解除制動氣頂液制制動系統(tǒng)統(tǒng)氣頂液制制動系統(tǒng)統(tǒng)的供能能裝置和和控制裝裝置都是是氣壓式式，傳動動裝置是是氣壓液壓組合合式。氣氣壓能通通過串聯(lián)聯(lián)的動力力氣室和和液壓主主缸轉(zhuǎn)換換為液壓壓能，液液壓能傳傳到各個個輪缸，產(chǎn)生制制動作用用。優(yōu)點：氣氣壓系系統(tǒng)布置置

20、緊湊，縮短了了管路長長度和滯滯后時間間。用用液壓壓輪缸作作為制動動器促動動裝置減減少了非非簧載質(zhì)質(zhì)量。使使用氣氣頂液制制動系統(tǒng)統(tǒng)的汽車車牽引掛掛車時，掛車可可用氣壓壓制動，也可用用液壓制制動。各各個個車橋的的制動器器可以分分別采用用液壓促促動和氣氣壓促動動。 制動器用來產(chǎn)生生阻礙車車輛運動動或運動動趨勢的的力的部部件。摩擦制動動器：利用固定定元件與與旋轉(zhuǎn)元元件工作作表面摩摩擦而產(chǎn)產(chǎn)生制動力的制制動器。1.鼓式制動動器：鼓式制動動器摩擦擦副為旋旋轉(zhuǎn)的制制動鼓和和固定不不動的制動蹄蹄（或制制動帶）,工作表面面為圓柱柱面。2.盤式制動動器：盤式制動動器摩擦擦副為旋旋轉(zhuǎn)的制制動盤和和固定不不動制動鉗，

21、工作表表面端面面。車輪制動動器：旋轉(zhuǎn)元件件固裝在在半軸或或車輪上上，其制制動力矩矩直接分分別作用用于兩側(cè)側(cè)車輪上上的制動動器，可可用于行行車制動動和駐車車制動;中央制動動器：旋旋轉(zhuǎn)元件件固裝在在傳動系系的傳動動軸上，其制動動力矩須須經(jīng)過驅(qū)驅(qū)動橋再再分配到到兩側(cè)車車輪上的的制動器器，一般般只用于于駐車制制動和緩緩速制動動 。鼓式制動動器分為為：內(nèi)張型(制動鼓工工作表面面為內(nèi)圓圓柱表面面)外束型(制動鼓工工作表面面為外圓圓柱表面面)很少使用用凡對蹄端端加力使使蹄轉(zhuǎn)動動的裝置置統(tǒng)稱為為制動蹄蹄促動裝裝置制動蹄促動裝置內(nèi)張型鼓鼓式制動動器按制制動蹄促促動裝置置的不同同分為：輪缸式制制動器：以制動輪輪缸

22、為促促動裝置置；凸輪式制制動器：以凸輪為為促動裝裝置；楔塊式制制動器：以楔塊為為促動裝裝置。1.輪缸式制制動器a.領(lǐng)從蹄式式制動器器兩個制動動蹄受到到的輪缸缸促動力力相等，稱為等促動力力制動器器。特點：結(jié)構(gòu)簡單單，只是是用一個個促動力力裝置；兩個制動動蹄各有有一個支支點，一一個蹄在在輪缸促促動力作作用下張張開時的的旋轉(zhuǎn)方方向與制制動鼓的的旋轉(zhuǎn)方方向一致致，稱為為領(lǐng)蹄；另一個個蹄在輪輪缸促動動力作用用下張開開時的旋旋轉(zhuǎn)方向向與制動動鼓的旋旋轉(zhuǎn)方向向相反，稱為從蹄。領(lǐng)蹄在摩摩擦力的的作用下下，蹄和和鼓之間間的正壓壓力較大大，制動動作用較較強(qiáng)。從蹄在摩摩擦力的的作用下下，蹄和和鼓之間間的正壓壓力較小

23、小，制動動作用較較弱。兩個制動動蹄作用用在制動動鼓上的的法向反反力大小小不等，為非平衡式式制動器器。具有自動動定心作作用可兼充駐駐車制動動可用于應(yīng)應(yīng)急制動動b.雙領(lǐng)蹄式式和雙向向雙領(lǐng)蹄蹄式制動動器雙領(lǐng)蹄式式：在車車輪前進(jìn)進(jìn)(正向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn))時，兩個個制動蹄蹄均為領(lǐng)蹄蹄。特點：每一制動動蹄都用用一個單單活塞制制動輪缸缸促動，固定元元件的結(jié)結(jié)構(gòu)布置置是中心心對稱式式。c.雙從蹄式式制動器器汽車前進(jìn)進(jìn)時(車輪正向向旋轉(zhuǎn))兩個制動動蹄均為為從蹄的的制動器器特點：前進(jìn)制動動效能低低于雙領(lǐng)領(lǐng)蹄式和和領(lǐng)從蹄蹄式。但但其制動動效能對對摩擦系系數(shù)變化化的敏感感程度也也較小，制動效效能穩(wěn)定定性好。雙領(lǐng)蹄式式、雙向向雙

24、領(lǐng)蹄蹄式、雙雙從蹄式式制動器器固定元元件的布布置都是是中心對對稱，兩兩制動蹄蹄作用在在制動鼓鼓上的法法向反力力大小相相等、方方向相反反、相互互平衡，這種形形式的制制動器為為平衡式制制動器。(1)單向自增增力式制制動器d.單向和雙雙向自增增力式制制動器特點：只有一個個單活塞塞制動輪輪缸，兩兩蹄的下下端分別別支在浮浮動的頂頂桿上，上端靠靠復(fù)位彈彈簧拉靠靠在支承承銷上。倒車時，第一蹄蹄壓靠上上端支撐撐銷不動動，仍為為領(lǐng)蹄，但力臂臂大大減減少，第第二蹄不不起作用用，能產(chǎn)產(chǎn)生的制制動力很很小。第二制動蹄制動鼓支承銷輪缸頂桿第一制動蹄汽車前進(jìn)進(jìn)制動時時，第二二制動蹄蹄的促動動力來自自第一制制動蹄對對頂桿的

25、的推力，兩個制制動蹄在在汽車前前進(jìn)時均均為領(lǐng)蹄蹄，且第二蹄的的制動力力矩大于于第一蹄蹄。以中心點點為基點點分析蹄蹄的力矩矩情況受法向力力較大的的第二制制動蹄面面積比第第一蹄大大，使單單位壓力力相近。夾板鉚接接在制動動蹄腹板板上，以以內(nèi)圓面面支靠著著支撐銷銷兩蹄下端端以凹面面分別支支撐在可可調(diào)頂桿桿兩端底底面上，并用彈彈簧拉緊緊。在制動鼓鼓尺寸摩摩擦系數(shù)數(shù)相同的的條件下下，這種種制動器器的前進(jìn)進(jìn)制動效效能不僅僅高于領(lǐng)領(lǐng)從蹄式式制動器器，而且且也高于于雙領(lǐng)蹄蹄式制動動器，而而倒車時時比雙從從蹄還低低得多。(1)雙向自增增力式制制動器支承銷輪缸頂桿后制動蹄蹄前制動蹄特點：兩個制動動蹄的上上方有一一個

26、雙活活塞制動動輪缸，輪缸的的上方還還有一個個制動蹄蹄支承銷銷，兩制制動蹄的的下方用用頂桿相相連。汽車前進(jìn)進(jìn)時，前前制動蹄蹄為第一一蹄，后后制動蹄蹄為第二二蹄，制制動時，第一蹄蹄只受一一個促動動力FS1，第二蹄蹄有兩個個促動力力FS1和FS2。倒車時情情況相反反。無論汽車車前進(jìn)還還是倒車車，都與與單向自自增力式式制動器器相當(dāng)。FS2由于前進(jìn)進(jìn)制動時時制動器器工作負(fù)負(fù)荷遠(yuǎn)大大于倒車車制動，故后蹄蹄的摩擦擦片面積積做得較較大。少數(shù)豪華華汽車結(jié)構(gòu)簡單單，用于于各種車車輛各種車輛輛，兩個個輪缸適適合布置置雙回路路制動系系統(tǒng)轎車后輪輪（雙向向）輕型車輛輛前輪（單向向）應(yīng)用范圍圍最高中等低最低制動效能能穩(wěn)定

27、性性最低中等較高最高制動效能能雙從蹄式式領(lǐng)從蹄式式雙領(lǐng)蹄式式自增力式式幾種輪缸缸式制動動器的歸歸納比較較盤式制動動器按摩擦副副中固定定元件結(jié)結(jié)構(gòu)分為為：全盤式鉗盤式制動盤制動鉗固定盤旋轉(zhuǎn)盤目前大部部分轎車車采用前前盤（鉗鉗式）后后鼓制動動器組合合。（一）鉗鉗盤式制制動器鉗盤式制制動器可可分為定定鉗盤式式和浮動動鉗盤式式制動器器。定鉗盤式式滑動鉗盤盤式擺動鉗盤盤式a.定鉗盤式式制動器器結(jié)構(gòu)特點點：制動鉗固固定在車車橋上，既不能能旋轉(zhuǎn)，也不能能沿制動動盤軸向向移動，在制動動盤的兩兩側(cè)設(shè)置置制動塊塊促動裝裝置。油缸多，制動鉗鉗的結(jié)構(gòu)構(gòu)復(fù)雜；油缸分置置于制動動盤兩側(cè)側(cè)，必須須用跨越越制動盤盤的鉗內(nèi)內(nèi)油

28、道或或外部油油管來連連通。這這必然使使得制動動鉗的尺尺寸過大大，難以以安裝在在現(xiàn)代化化轎車的的輪輞內(nèi)內(nèi)；熱負(fù)荷大大時，油油缸（特特別是外外側(cè)油缸缸）和跨跨越制動動盤的油油管或油油道中的的制動液液容易受受熱汽化化 ；若要兼用用于駐車車制動，則必須須加裝一一個機(jī)械械促動的的駐車制制動鉗，結(jié)構(gòu)更更為復(fù)雜雜。定鉗盤式式制動器器的缺點點：由于上述述缺點，定鉗盤盤式制動動器目前前使用較較少。b.浮鉗盤式式制動器器-滑動鉗盤盤式特點：制動鉗可可以相對對制動盤盤作軸向向滑動；只在制制動盤的的內(nèi)側(cè)設(shè)設(shè)置油缸缸，而外外側(cè)的制制動塊則則附裝在在鉗體上上。駐車制動動時，在在駐車制制動杠桿桿凸輪的的推動下下，自調(diào)調(diào)螺桿

29、連連同自調(diào)調(diào)螺母一一直左移移到螺母母接觸活活塞底部部。此時時，由于于扭簧的的阻礙，自調(diào)螺螺母不可可能倒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)著相對對于螺桿桿向右移移動。于于是軸向向推力通通過活塞塞傳到制制動塊上上而實現(xiàn)現(xiàn)制動。解除駐車車制動時時，自調(diào)調(diào)螺桿在在膜片彈彈簧的作作用下，隨著駐駐車制動動杠桿復(fù)復(fù)位。浮鉗盤式式制動器器在兼用用行車和和駐車制制動器情情況下，不用加加設(shè)駐車車制動鉗鉗，只需需在行車車制動器器上加裝裝一些用用以推動動油缸活活塞的駐駐車機(jī)械械傳動零零件?；ǎǘ┤P式制制動器摩擦副的的固定元元件和旋旋轉(zhuǎn)元件件都是圓圓盤形的的，分別別稱為固固定盤和和旋轉(zhuǎn)盤盤，其工工作原理理與摩擦擦離合器器相似。外側(cè)殼體體和內(nèi)側(cè)

30、側(cè)殼體用用12個帶鍵螺螺栓相連連后固定定于車橋橋上。固定盤鍵鍵槽與12個螺栓上上平鍵動動配合，固定角角位置，軸向可可以自由由滑動。兩面鉚有有8個摩擦片片的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤與旋旋轉(zhuǎn)花鍵鍵轂通過過滑動花花鍵連接接，花鍵鍵轂固定定在車輪輪輪轂上上。內(nèi)側(cè)殼體體上裝有有油缸，制動時時，油缸缸活塞和和套筒壓壓縮復(fù)位位彈簧，把固定定盤和旋旋轉(zhuǎn)盤推推向外側(cè)側(cè)殼體。盤式制動動器的優(yōu)優(yōu)點：（1）盤式制制動器無無摩擦助助勢作用用，制動動力矩受受摩擦系系數(shù)的影影響較小小，即熱熱穩(wěn)定性性好；（2）盤式制制動器浸浸水后效效能降低低較少，而且只只須經(jīng)一一兩次制制動即可可恢復(fù)正正常，即即基本不不存在水水衰退問問題；（3）在輸出出相同

31、制制動力矩矩的情況況下，盤盤式制動動器尺寸寸和質(zhì)量量一般較較??；（4）制動盤盤沿厚度度方向的的熱膨脹脹量極小小，不會會像制動動鼓的熱熱膨脹那那樣使制制動器間間隙明顯顯增加而而導(dǎo)致制制動踏板板行程過過大；（5）較容易易實現(xiàn)間間隙自動動調(diào)整，其他維維修作業(yè)業(yè)也較簡簡便。盤式制動動器的缺缺點：（1）效能較較低，所所需制動動促動管管路壓力力較高，一般要要用伺服服裝置；（2）兼用于于駐車制制動時，需要加加裝的駐駐車制動動傳動裝裝置較鼓鼓式制動動器復(fù)雜雜。ABS工作原理理：它是利用用閥體內(nèi)內(nèi)的一個個橡膠氣氣囊，在在踩下剎剎車時，給予剎剎車油壓壓力，充充斥到ABS的閥體中中，此時時氣囊利利用中間間的空氣氣隔

32、層將將壓力返返回，使使車輪避避過鎖死死點。當(dāng)當(dāng)車輪即即將到達(dá)達(dá)下一個個鎖死點點時，剎剎車油的的壓力使使得氣囊囊重復(fù)作作用，如如此在一一秒鐘內(nèi)內(nèi)可作用用60120次，相當(dāng)當(dāng)于不停停地剎車車、放松松，即相相似于機(jī)機(jī)械的“點剎。因此，ABS防抑死系系統(tǒng)，能能避免在在緊急剎剎車時方方向失控控及車輪輪側(cè)滑，使車輪輪在剎車車時不被被鎖死，不讓輪輪胎在一一個點上上與地面面摩擦，從而加加大磨擦擦力，使使剎車效效率達(dá)到到90%以上。防抱死(ABS)系統(tǒng)防抱死系系統(tǒng)的特特點1、增加制制動時的的穩(wěn)定性性汽車車在制動動時，四四個輪子子上的制制動力是是不一樣樣的。如如果汽車車的前輪輪先抱死死，駕駛駛員就無無法控制制車輪

33、的的行駛方方向，容容易出現(xiàn)現(xiàn)撞車的的危險。倘若汽汽車的后后輪先抱抱死，則則會出現(xiàn)現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚至出出現(xiàn)汽車車“掉頭頭”的嚴(yán)嚴(yán)重事故故。ABS可防止四四個輪子子制動時時被完全全抱死，從而提提高了汽汽車在制制動過程程中的穩(wěn)穩(wěn)定性。防抱死系系統(tǒng)的特特點2、能縮短短制動距距離在緊緊急制動動的狀態(tài)態(tài)下，ABS能使車輪輪處于既既滾動又又拖動的的狀況，拖動的的比例占占20%左右，這這時輪胎胎與地面面的摩擦擦力最大大，即所所謂的最最佳制動動點或區(qū)區(qū)域。普普通的制制動系統(tǒng)統(tǒng)無法做做到這一一點。3、防止輪輪胎過度度磨損事實實上，車車輪完全全抱死會會造成輪輪胎杯型型磨損，輪胎表表面磨耗耗不均勻勻，使輪輪胎損耗耗增

34、加。經(jīng)測定定，汽車車在緊急急制動時時車輪抱抱死所造造成的輪輪胎累加加磨損費費，已超超過一套套防抱死死制動系系統(tǒng)的造造價防抱死系系統(tǒng)的特特點4、使用方方便，工工作可靠靠ABS系統(tǒng)的使使用與普普通制動動系統(tǒng)的的使用幾幾乎沒有有什么不不同，制制動時只只要把腳腳踏在制制動板上上進(jìn)行正正常的制制動即可可。遇到到雨雪路路滑，駕駕駛員再再也沒有有必要用用一連串串的點剎剎車方式式進(jìn)行制制動，ABS會使制動動保持在在最佳點點。要注注意的一一點是：ABS工作時，駕駛員員會感到到制動踏踏板有顫顫動，并并聽到一一些噪音音，都屬屬于正常?，F(xiàn)象，不用過過分緊張張。ABS工作十分分可靠，并有自自診斷能能力。ABS部件的結(jié)結(jié)

35、構(gòu)及其其工作原原理1）車輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感感器（簡簡稱輪速速傳感器器）3）制動壓壓力調(diào)節(jié)節(jié)器制動壓力力調(diào)節(jié)器器的功用用是接收收來自ECU的控制指指令，控控制制動動壓力的的增、減減，它是是ABS的執(zhí)行器器。（1）循環(huán)式式制動壓壓力調(diào)節(jié)節(jié)器循環(huán)式制制動壓力力調(diào)節(jié)器器由電磁磁閥、液液壓泵和和電動機(jī)機(jī)等部件件組成。調(diào)節(jié)器器直接裝裝在汽車車原有的的制動管管路中，通過串串聯(lián)在制制動主缸缸和制動動輪缸之之間的三三位三通通電磁閥閥直接控控制輪缸缸的壓力力，可以以使輪缸缸的工作作處于常常規(guī)工作作狀態(tài)、增壓狀狀態(tài)、減減壓狀態(tài)態(tài)或保壓壓狀態(tài)。三位是是指電磁磁閥有三三個不同同位置，分別控控制輪缸缸制動壓壓力的增增、減或或保

36、壓，三通是是指電磁磁閥上有有3個通道，分別通通制動主主缸、制制動輪缸缸和儲液液器。汽車防抱抱死系統(tǒng)統(tǒng)一般由由車輪速速度傳感感器、發(fā)發(fā)動機(jī)速速度傳感感器、電電磁閥、計算機(jī)機(jī)（電腦腦）和液液壓控制制單元（液壓調(diào)調(diào)節(jié)器）組成防抱死(ABS)系統(tǒng)防抱死(ABS)系統(tǒng)的組組成傳感器 ABS電磁閥ABS電磁閥的的作用：為制動動室充氣氣、排氣氣和保壓壓，ABS電磁閥的的參數(shù)如如下：工工作電壓壓：1828伏；線圈圈電阻：1415歐姆；工工作壓力力：011bar；接口尺尺寸：M221.5。 ABSECUABSECU的作用：處理來來自傳感感器的電電信號，并發(fā)送送信號到到電磁閥閥。具有有體積小小，重量量輕，成成本低

37、的的特點。后分泵前分泵前分泵后分泵調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器制動總泵泵后儲氣筒筒前儲氣筒筒空壓機(jī)ECU傳感器傳感器齒盤故障燈電子控制制的制動動系統(tǒng)越越來越普普及ABS:（Anti-LockBrakeSystem,剎車防抱抱死系統(tǒng)統(tǒng)）EBD:（ElectricBrakeforceDistribution，電子制制動力分分配）ABS主要是防防止緊急急剎車時時出現(xiàn)輪輪胎抱死死現(xiàn)象。如果前前輪鎖死死，車子子失去側(cè)側(cè)向轉(zhuǎn)向向力，容容易跑偏偏；如果果后輪鎖鎖死，后后輪失去去側(cè)向抓抓地力，容易發(fā)發(fā)生甩尾尾。EBD是ABS功能的擴(kuò)擴(kuò)充，其其可以在在四個輪輪胎附著著力不同同的情況況下，合合理分配配平衡各各輪的制制

38、動力，保證車車子不發(fā)發(fā)生打滑滑、傾斜斜和側(cè)翻翻等現(xiàn)象象。ASR: (Anti-SlipRegulation)也叫自動動牽引力力控制，是一套套與ABS系統(tǒng)一起起對打滑滑的驅(qū)動動輪進(jìn)行行控制的的系統(tǒng)。ASR的優(yōu)點：維持了了車輛的的驅(qū)動力力和轉(zhuǎn)向向力，當(dāng)當(dāng)車輛在在濕滑的的路面起起步、加加速和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎時保保證了駕駕駛的穩(wěn)穩(wěn)定性；可以通通過警告告燈提醒醒駕駛員員路面的的濕滑；將輪胎胎磨損減減少到最最小程度度；進(jìn)一一步減少少了事故故的可能能性EBA通過駕駛駛員踩踏踏制動踏踏板的速速率來理理解它的的制動行行為，如如果它察察覺到制制動踏板板的制動動壓力恐恐慌性增增加，EBA會在幾毫毫秒內(nèi)啟啟動全部部制動力力，其

39、速速度要比比大多數(shù)數(shù)駕駛員員移動腳腳的速度度快得多多。EBA可顯著縮縮短緊急急制動距距離并有有助于防防止在停停停走走走的交通通中發(fā)生生追尾事事故。EBA緊急制動動輔助系系統(tǒng)電子穩(wěn)定定控制系系統(tǒng)其實實就是牽牽引力控控制系統(tǒng)統(tǒng)的升級級版本，牽引力力控制系系統(tǒng)只對對驅(qū)動輪輪的動力力輸出進(jìn)進(jìn)行控制制，而電電子穩(wěn)定定控制系系統(tǒng)則會會對四個個輪子的的都進(jìn)行行控制。電子穩(wěn)穩(wěn)定控制制系統(tǒng)是是通過對對四個車車輪進(jìn)行行必要的的制動來來達(dá)到穩(wěn)穩(wěn)定車身身的目的的的首先發(fā)明明電子穩(wěn)穩(wěn)定系統(tǒng)統(tǒng)的公司司是德國國的博世世（BOSCH）公司，命名為為ESP（Electronic Stablity Program），所以以之后大

40、大家就習(xí)習(xí)慣性地地稱電子子穩(wěn)定系系統(tǒng)為ESP了，其實實ESP是博世公公司的注注冊商標(biāo)標(biāo)，只有有使用博博世公司司產(chǎn)品的的汽車的的電子穩(wěn)穩(wěn)定系統(tǒng)統(tǒng)才能稱稱為ESP。使用博世公司司的ESP產(chǎn)品的汽汽車公司司有大眾、奧迪、奔馳等。其他汽車車公司也也有功能能類似的的電子穩(wěn)穩(wěn)定系統(tǒng)統(tǒng)，只不不過叫法法不同。例如豐田的VSC，日產(chǎn)的VDC，寶馬的DSC，本田的的VSA等等。電子穩(wěn)定定控制系系統(tǒng)(VSC/ESP/DSC/) 汽車制動動系統(tǒng)可可以分為為行車制制動、輔輔助制動動、伺服服制動等等。手剎剎屬于輔輔助制動動系統(tǒng)，主要借借助人力力，伺服服制動則則同時使使用人力力和發(fā)動動機(jī)的動動力。 電子制動動系統(tǒng)不不再遙遠(yuǎn)

41、遠(yuǎn)液壓制動動系統(tǒng)將將逐漸淘淘汰在汽車上上用響應(yīng)應(yīng)迅速、結(jié)構(gòu)簡簡單的電電子制動動系統(tǒng)取取代傳統(tǒng)統(tǒng)液壓制制動系統(tǒng)統(tǒng)，業(yè)界界在數(shù)年年前就展展開討論論，多家家汽車零零部件公公司的研研發(fā)工作作也一直直在進(jìn)行行。相比比傳統(tǒng)液液壓制動動系統(tǒng)，電子制制動系統(tǒng)統(tǒng)省去了了液壓輪輪缸、駐駐車制動動裝置、制動主主缸、真真空助力力器、液液壓制動動力分配配泵等，從而實實現(xiàn)制動動系統(tǒng)的的簡化、整備質(zhì)質(zhì)量的降降低、乘乘客艙空空間的增增長，并并且能夠夠減少制制動距離離。西門門子威迪迪歐公司司去年在在瑞典的的雪地中中對EWB電子楔式式制動系系統(tǒng)進(jìn)行行測試，裝備EWB的測試車車從時速速80km/h制動到完完全靜止止，僅需需64.5

42、米的制動動距離。而帶有有ESP的傳統(tǒng)液液壓制動動系統(tǒng)在在相同速速度和路路況下，平均制制動距離離需要75米，整整整縮短了了10.5米。這就就意味著著配備EWB系統(tǒng)的測測試車已已經(jīng)完全全停下來來的時候候，采用用傳統(tǒng)液液壓制動動器的汽汽車仍在在以30km/h的速度前前進(jìn)。 優(yōu)勢明顯顯的電子子制動系系統(tǒng)在航航空工業(yè)業(yè)中的應(yīng)應(yīng)用已經(jīng)經(jīng)相當(dāng)普普遍遍，并且且已經(jīng)證證實了該該系統(tǒng)杰杰出的制制動性能能。之所以遲遲遲未能能在汽車車上得到到應(yīng)用，原因主主要有兩兩個方面面。第一是電電子制動動系統(tǒng)的的成本較較高，第第二是電電子制動動系統(tǒng)可可能受到到其它信信號的干擾擾而導(dǎo)致致誤操作。畢竟汽汽車的使用環(huán)境境要比飛飛機(jī)更為惡

43、劣劣和復(fù)雜雜，使用者的的專業(yè)性性也不及飛機(jī)機(jī)。而傳傳統(tǒng)液壓制動動系統(tǒng)不不會因為周圍圍的電磁磁和脈沖信號號而影響響其正常工作作，仍具具有簡單可靠的的優(yōu)勢。 博世、大大陸和西西門子威威迪歐等等汽車零零部件公公司都設(shè)設(shè)有團(tuán)隊隊特別負(fù)負(fù)責(zé)電子子制動系系統(tǒng)的研研發(fā)。近近日有歐歐洲媒體體報道，大陸公司司的汽車車電子制動系統(tǒng)統(tǒng)取得突突破，并并且采用了常常見的楔楔式結(jié)構(gòu)構(gòu)，新設(shè)計有有效解決決了上文文提到的兩兩個問題題，已經(jīng)接近近量產(chǎn)的的要求。制動系統(tǒng)統(tǒng)常見故故障及及其檢修修方法 一、制動動不良或或失靈1、制動管管（如接接頭處）漏滲或或阻塞，制動液液不足，制動油油壓下降降而失靈靈。應(yīng)定定期檢查查制動管管路、排排

44、除滲漏漏，添加加制動液液、疏通通管路。2、制動管管內(nèi)進(jìn)人人空氣使使制動遲遲緩。制制動管路路受熱、管內(nèi)殘殘余壓力力太小，以致制制動液氣氣化，使使管路出出現(xiàn)氣泡泡，由于于氣體可可壓縮，從而在在制動時時導(dǎo)致制制動力下下降。維維護(hù)時將將制動分分泵及管管內(nèi)空氣氣排盡并并按規(guī)定定添加制制動液。一、制動動不良或或失靈3、制動間間隙不當(dāng)當(dāng)。制動動摩擦片片工作面面與制動動鼓內(nèi)壁壁工作面面在不制制動時的的間隙過過大，制制動時，分泵活活塞行程程過大，以至制制動遲緩緩、制動動力下降降。維修修時按現(xiàn)現(xiàn)范全面面調(diào)校制制動間隙隙，即用用平頭起起子從調(diào)調(diào)整孔撥撥動棘輪輪，將制制動蹄完完全張開開，間隙隙消除，然后將將棘輪退退回

45、36齒，以得得到所規(guī)規(guī)定的間間隙。4、制動鼓鼓與摩擦擦片接觸觸不良，制動動摩擦力力下降。若發(fā)現(xiàn)現(xiàn)此現(xiàn)象象，必須須搪削或或校整修修復(fù)。制制動鼓搪搪削后的的直徑不不得超過過極限，否則應(yīng)應(yīng)予更換換新件。一、制動動不良或或失靈5、制動摩摩擦片被被油垢污污染或浸浸水潮濕濕，摩撩撩系數(shù)急急劇降低低，引起起制動失失靈。維維護(hù)時拆拆下摩擦擦片用汽汽油清洗洗，并用用噴燈加加熱烘烤烤，滲油油嚴(yán)重時時更換新新片。對對于浸水水的摩擦擦片，可可用連續(xù)續(xù)制動以以產(chǎn)生熱熱能使水水蒸發(fā)、恢復(fù)其其摩擦系系數(shù)即可可。6、制動總總泵、分分泵皮碗碗（或其其它件）損壞，制動管管路建立立不起必必要的內(nèi)內(nèi)壓，而而且油液液漏滲，而制動動不良。應(yīng)應(yīng)及及時分解解分解拆拆檢制動動總泵、分泵皮皮碗、更更換磨蝕蝕損壞部部件。二、制動動單邊1、同軸左左右兩邊邊制動器器制動時時間不一一致，大大多是兩兩邊制動動器制動動間隙不不均或接接觸面積積差異所所引起。遇此現(xiàn)現(xiàn)象，可可按規(guī)定定重新調(diào)調(diào)校前后后輪制動動間隙，必要時時修磨摩摩擦片，使前輪輪先于后后輪制動動。2、同軸兩兩邊制動動器的制制動力各各異，致致使車輪輪轉(zhuǎn)速不不同，直直線行駛駛的距離離也就不不相等從而造造成制動動單邊。這通常常為某邊邊制