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.工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書實(shí)驗(yàn)一、工業(yè)機(jī)器人的安裝與調(diào)試26, 手抓式; ,每, 取1 1 用4 個(gè) 1 1 取2 個(gè) 2 . 4 2 2 4 1 U 1 U 1 L 4 L U L 2 2 實(shí)驗(yàn)二、工業(yè)機(jī)器人平面軌跡控制實(shí)驗(yàn)2. 統(tǒng)稱 。 X Z Y X Z Y Z . 和.：實(shí)驗(yàn)三、工業(yè)機(jī)器人空間軌跡控制實(shí)驗(yàn)2.

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