機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 單軸六角自動(dòng)車床刀架進(jìn)給裝置

1、目錄1 設(shè)計(jì)任務(wù)書1.1. 設(shè)計(jì)題目1.2. 工作原理與工藝動(dòng)作過程1.3. 原始參數(shù)1.4. 設(shè)計(jì)要求2 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)2.1. 原動(dòng)機(jī)類型的選擇2.2. 減速器類型的選擇2.3. 實(shí)現(xiàn)單軸六角自動(dòng)車床刀架進(jìn)給裝置的機(jī)構(gòu)選擇2.4. 實(shí)現(xiàn)送料動(dòng)作的機(jī)構(gòu)選擇2.5. 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的確定2.6. 繪制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖3 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案實(shí)現(xiàn)3.1. 凸輪分析3.1.1. 凸輪機(jī)構(gòu)選型.錯(cuò)誤未定義書簽。3.1.2. 凸輪的制作過程. 83.2. 桿件分析3.2.1. 控制前刀架的桿件3.2.2. 控制后刀架的桿件3.2.3. 控制上刀架的桿件. 10. 10. 113.3. 送料裝置分析4 具體計(jì)算.

2、列出必要的計(jì)算公式. 12用表格列出凸輪的計(jì)算結(jié)果. 125 收獲和體會(huì)6 參考文獻(xiàn)7 附錄1 / 14圖 1擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu).5圖 2凸輪機(jī)構(gòu).5圖 3雙摩擦輪機(jī)構(gòu).6圖 4前刀架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖.7圖 5單軸六角自動(dòng)車床凸輪毛坯尺寸.8圖 6凸輪空行程曲線樣板.8圖 7凸輪工作行程曲線的畫法.8圖 8橫刀架凸輪實(shí)例.9圖 9控制前刀架的傳動(dòng)桿件.10圖 10控制后刀架的傳動(dòng)桿件.10圖 11控制上刀架的傳動(dòng)杠桿.11圖 12送料機(jī)構(gòu)簡圖.11圖 13單軸六角自動(dòng)車床刀架進(jìn)給裝置主視圖.錯(cuò)誤!未定義書簽。圖 14槽輪運(yùn)動(dòng)特性.錯(cuò)誤!未定義書簽。表 1 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案表 2單軸六角自動(dòng)車床凸輪毛坯尺寸

3、表 3凸輪的計(jì)算結(jié)果.錯(cuò)誤未定義書簽。2 / 141 設(shè)計(jì)任務(wù)書1.1. 設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)一個(gè)單軸六角自動(dòng)車床刀架進(jìn)給裝置1.2. 工作原理與工藝動(dòng)作過程線方向移動(dòng)。控制前刀架運(yùn)動(dòng)：控制前刀架的凸輪帶動(dòng)杠桿比為1:1 的杠桿擺動(dòng)，控制裝有車刀的前刀架滑板移動(dòng)，刀架移動(dòng)控制車刀分為快速送進(jìn)、勻速切削、快速退出、導(dǎo)軌上下移動(dòng)，同樣也完成四個(gè)階段運(yùn)動(dòng)對工件進(jìn)行切削。1.3. 原始參數(shù)一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)所需時(shí)間 T=3600/75=48 s1.4. 設(shè)計(jì)要求1）每種車刀架運(yùn)動(dòng)分四個(gè)階段：快速送進(jìn)、勻速切削、快速退出、靜止。要求三個(gè)刀架運(yùn)動(dòng)配合協(xié)調(diào)、時(shí)間緊湊、按一定時(shí)間程序進(jìn)行。2）每小時(shí)完成加工工件 75 3）

4、刀架進(jìn)刀裝置要求結(jié)構(gòu)簡單緊湊、工作可靠。3 / 142 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)稱為機(jī)構(gòu)的選型，它需要考慮多方面的因素，如運(yùn)動(dòng)變換要求、尺寸限制、制造成本、動(dòng)力性能、效率高低、操作方便安全可靠等等。2.1. 原動(dòng)機(jī)類型的選擇機(jī)有熱機(jī)、電動(dòng)機(jī)、液動(dòng)機(jī)和氣動(dòng)機(jī)，各自具有不同的特點(diǎn)和應(yīng)用。所的機(jī)械設(shè)備和運(yùn)輸車輛。單，價(jià)格低廉，動(dòng)力源方便等優(yōu)點(diǎn)，但功率系數(shù)較低，且調(diào)速不便，適用于運(yùn)行環(huán)境比較穩(wěn)定、調(diào)速范圍窄的場合。液動(dòng)機(jī)一般調(diào)速方便，且傳動(dòng)鏈較短，但需配備液壓站，成本較高。當(dāng)只需實(shí)現(xiàn)簡單的運(yùn)動(dòng)變換時(shí)，氣動(dòng)機(jī)較為方便，其缺點(diǎn)是有一定的噪聲。本設(shè)計(jì)中對原動(dòng)機(jī)的要求為：運(yùn)行環(huán)境穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，綜合以的原動(dòng)

5、機(jī)。2.2. 減速器類型的選擇減速器。配比較麻煩；而蝸桿減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，噪音低等優(yōu)點(diǎn)，但容易引起發(fā)熱、漏油、渦輪磨損等問題。行星齒輪減速器3的主要特點(diǎn)有：結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、傳動(dòng)比大等優(yōu)點(diǎn)，但其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造和安裝較為困難，成本也高。在本設(shè)計(jì)中，對減速器要求為：傳動(dòng)比較小，結(jié)構(gòu)盡量簡單，成本低廉，制造安裝方便。綜合以上各種減速器的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇圓柱-圓錐齒輪減速器作為單軸六角自動(dòng)車床刀架進(jìn)給裝置的減速器。4 / 14圖 1 所式為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，零件加工容易，易實(shí)現(xiàn)所需動(dòng)作要求等優(yōu)點(diǎn)，但其結(jié)構(gòu)零件重用性差，比較適合于執(zhí)行機(jī)構(gòu)不改變的系統(tǒng)。工件切削之前要有送料裝

6、置，提供要切削的工件。圖4凸輪種類前后刀架凸輪主刀架凸輪圖回的下降曲線，它是按照空行程曲線樣板繪制的，是根據(jù)盡可能縮短快進(jìn)快退時(shí)間而又要避免機(jī)構(gòu)中受力過大及發(fā)生沖擊的要求設(shè)計(jì)出來的，它通常是近似于等加速曲線的圓弧。要注意，按線。同時(shí)繪制是要使樣板與凸輪中心重合。d 為銑刀半徑的等距離線，即為凸輪工作行程曲線。 繪制各段空行程曲線。 繪制各段曲線間的連接圓?。簣A弧半徑應(yīng)該大于或等于滾子半徑。圖4 具體計(jì)算4.1. 列出必要的計(jì)算公式N=L/fT =N/n*60s工T =1.2* T估工T =T */100空估T= T + T工 空=*N/N4.2. 用表格列出凸輪的計(jì)算結(jié)果：刀架號(hào) f 空行 容

7、LN自至送1303料前刀架2345623223前刀架前刀架后刀架上刀架總計(jì)312 / 145 收獲和體會(huì)同的目標(biāo)，盡管過程坎坷，卻不失為一種歷練。這樣的經(jīng)歷，值得擁有。來，歷經(jīng)波折，有喜悅，也有失落；有成功，亦有挫折。但無論如何，我們還是堅(jiān)持到了最后，順利完成了這次設(shè)計(jì)任務(wù)?；仡欉^去的十來天，感慨頗多。要負(fù)責(zé) SolidWorks 畫圖裝配和機(jī)構(gòu)簡圖的繪制，而我則負(fù)責(zé)查找資料，分析各個(gè)機(jī)構(gòu)的利弊，選擇合適的機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，這種分工也不是絕對的，更不代表我們得到結(jié)果；而文檔的編寫，亦是伴隨著設(shè)計(jì)的不斷深入，才能得以完善。簡而言之，整個(gè)設(shè)計(jì)過程應(yīng)該是互動(dòng)的。因此，明確的分工和高效的合作，是保證我們此次

8、順利完成設(shè)計(jì)的一大重要因素。構(gòu)思，到運(yùn)動(dòng)方案的確定，再到相關(guān)資料的搜索，還有動(dòng)畫制作、文檔編寫、改正錯(cuò)誤，這些點(diǎn)點(diǎn)滴滴，都是主動(dòng)努力的結(jié)果，更是平時(shí)難以獲得的經(jīng)歷。因此也可以說，課程設(shè)計(jì)給了我們一次提高自身的機(jī)會(huì)。完成一項(xiàng)設(shè)計(jì)任務(wù)是極其重要的。當(dāng)然，在設(shè)計(jì)過程中，我們也犯了不少的錯(cuò)誤，有的是原理上的，有的則是算凸輪時(shí)，一開始把凸輪想象地有些簡單，后來才發(fā)現(xiàn)有些因素沒有考慮在內(nèi)，13 / 14況，這說明在一致性檢查方面還做的不夠。準(zhǔn)備、明確的分工和合作等因素，但其實(shí)最重要的，是態(tài)度。正所謂“態(tài)度決定態(tài)度，也是踏踏實(shí)實(shí)做好工作的一種態(tài)度。的態(tài)度和方法，去迎接不斷的挑戰(zhàn)。6 參考文獻(xiàn)1 機(jī)械原理教程（第 2 2 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊，鄒慧君，高等教育出版社，2010.3 金屬切削機(jī)床掛圖，曹桄，上海交通大學(xué)出版社，1985.4 金屬切削機(jī)床概論，吳圣莊，機(jī)械工業(yè)出版社，1987.5 朱孝錄，齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005。6 三維資源在線，三維標(biāo)準(zhǔn)件模型，/part/category-1244.html，2010 年 1 月 20 號(hào)。7 成大先，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第五版，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008。8 楊國太 陳玉，空間凸輪在自動(dòng)灌裝機(jī)中的應(yīng)用與設(shè)計(jì)，機(jī)械傳動(dòng)，第32 卷