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文檔簡介
1、西 覓 亞 科 技 致 力 于 將 世 界 上最 先 進(jìn) 的 科 學(xué) 技 術(shù) 與 信 息 奉獻(xiàn) 給 為 教 育 事 業(yè) 辛 勤 耕 耘 的 園 丁 們!西 覓 亞 科 技 致 力 于 將 世 界 上樂高搭建技巧樂高搭建技巧內(nèi)容提要 一、認(rèn)識(shí)樂高積木 二、樂高積木分類三、基本搭建 四、常見的傳動(dòng)方式內(nèi)容提要 一、認(rèn)識(shí)樂高積木樂高套裝:搭建手冊/部件清單/主要部件/部份總數(shù)/適用人數(shù)/IR分類說明不包括軟件軟件編程指南初識(shí)樂高樂高套裝:不包括軟件初識(shí)樂高凹凸點(diǎn)設(shè)計(jì)-世界專利各種積木相互通用,創(chuàng)意組合性強(qiáng)各種類型的積木元件超過2000多種堅(jiān)固耐用,顏色鮮艷耐磨損、不易變形、易管理無毒安全性高精度公差
2、僅為5微米樂高精髓凹凸點(diǎn)設(shè)計(jì)-世界專利樂高精髓樂高積木分類梁片塊軸銷軸套連接器輪子齒輪皮帶與滑輪樂高積木分類梁軸套梁 通過樂高凸點(diǎn)來命名。A)1*2黑色的梁 B)1*2黃色的梁 C)1*2綠色十字孔梁 D)7孔黑色平梁 E)5孔灰色平梁 F)1*4黑色的梁G)1*4綠色的梁 H)1*6黑色的梁 I)1*8黑色的梁J)1*10黑色的梁 K)1*12黑色的梁 L)1*16黑色的梁M)黑色“L”型的梁 N)黑色拐角梁 O)黃色拐角梁梁 通過樂高凸點(diǎn)來命名。A)1*2黑色的梁 片通過某一側(cè)的樂高凸點(diǎn)來命名。A)6*10灰色的片 B)2*10灰色的片 C)2*8綠色的片 D)2*8灰色帶孔的片 E)2*
3、2灰色直角架 F)2*6灰色帶孔的片G)2*2灰色的片 H)2*2綠色的片 I)2*2藍(lán)色的片J)2*2旋轉(zhuǎn)片 K)2*4黃色的片 L)2*4灰色帶孔的片M)3*6綠色三角形的片 N)2*2藍(lán)色圓片 O)2*2白色圓片P)1*10灰色的片 Q)1*8灰色的片 R)1*6灰色的片S)1*4灰色的片 T)1*3黃色的片 U)灰色拐角片V)1*2灰色的片 W)1*2馬達(dá)固定片 X)1*1灰色的片片通過某一側(cè)的樂高凸點(diǎn)來命名。A)6*10灰色的片 塊通過某一維的樂高凸點(diǎn)來命名,但比片要厚。A)2*4黑色的塊 B)2*2黑色的塊C)1*2黑色的塊 D)1*2黃色的塊E)1*2的黑楔 F)1*2的黃楔G)
4、2*2黑色的圓塊 H)2*3黑色反向楔I)1*2黑色反向楔 J)1*2黃色反向楔塊通過某一維的樂高凸點(diǎn)來命名,但比片要厚。A)2*4黑色的塊軸通過樂高凸點(diǎn)數(shù)來區(qū)別。A)#12軸 B)#10軸C)#8軸 D)#6軸E)#5軸 F)#4軸G)#3軸 H)#2軸I)帶銷的軸軸通過樂高凸點(diǎn)數(shù)來區(qū)別。A)#12軸 銷將軸或者梁固定在一起。A)黃色雙銷 B)黑色長銷C)藍(lán)色帶軸套的銷 D)灰色帶軸銷E)短銷 F)黑色摩擦銷G)1/2銷 H)灰色的銷并不一定每個(gè)套裝里面都有這些組件。銷將軸或者梁固定在一起。A)黃色雙銷 軸套將軸固定在某一位置。它們也可以當(dāng)作滑輪來使用。A)1/2軸套 B)軸套軸套將軸固定在
5、某一位置。A)1/2軸套 連接器A)”T”型灰色軸連接器 B) ”T”型灰色軸套連接器 C)灰色肘型連接器 D)藍(lán)色1號(hào)連接器 E)藍(lán)色2號(hào)連接器 F)雙軸連接器G)長中軸“T”型連接器 H)短中軸“T”型連接器 I)灰色4孔平板連接器J)灰色“L”型連接器 K)灰色3孔平板連接器 L)凸輪M)半軸套復(fù)合式連接器 連接器A)”T”型灰色軸連接器 B) ”T”型輪子A)大號(hào)白色輪轂和輪胎 B)中號(hào)白色輪轂和輪胎 C)小號(hào)白色輪轂和輪胎 D)滑輪E)小號(hào)黃色輪轂和輪胎 F)中號(hào)黃色輪轂和輪胎 G)大號(hào)黃色輪轂和輪胎 H)履帶及其輪轂輪子A)大號(hào)白色輪轂和輪胎 B)中號(hào)白色輪轂和輪齒輪用來減速或者增
6、大扭矩。A)40齒正齒輪 B)24齒正齒輪C)16齒正齒輪 D)12齒斜齒輪E)8齒正齒輪 F)冠狀齒輪G)離合齒輪 H)差速齒輪I)齒條 J)渦桿齒輪用來減速或者增大扭矩。A)40齒正齒輪 皮帶與滑輪皮帶與滑輪類似于齒輪,但摩擦力不夠大的話,皮帶會(huì)打滑。第三屆APEC青年科學(xué)節(jié)科普展A)大滑輪 B)6孔滑輪C)小滑輪 D)半軸套滑輪E)黃色皮帶 F)藍(lán)色皮帶G)白色皮帶 H)黑色皮帶皮帶與滑輪皮帶與滑輪類似于齒輪,但摩擦力不夠大的話,皮帶會(huì)打樂高搭建技巧課件基本搭建樂高基本單位1FLU=0.8CM6/5FLU=0.96CM基本搭建樂高基本單位1FLU=0.8CM先看看樂高板的厚度:三塊板正好
7、是一根梁的厚度!片的高度=0.32CM先看看樂高板的厚度:三塊板正好是一根梁的厚度!再看看垂直距離:再看看垂直距離:算一下:6/5+(2*2/5)FLU=2FLU算一下:6/5+(2*2/5)FLU=2FLU這是實(shí)物圖:使用兩個(gè)單位或四個(gè)單位的水平量可以形成不同垂直的間距這是實(shí)物圖:使用兩個(gè)單位或四個(gè)單位的水平量可以形成不同垂直的五個(gè)孔的梁如何垂直固定?3*6/5+2/5 FLU=4 FLU五個(gè)孔的梁如何垂直固定?3*6/5+2/5 FLU=4 FL七條板七條板一根梁 + 四條板一根梁 + 四條板一條板 + 二根梁一條板 + 二根梁斜支撐利用勾股定理: A2 + B2 = C26FLU2+(6
8、/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100斜支撐利用勾股定理: A2 + B2 = C2梁的水平連接梁的水平連接黑色和灰色的銷子有何不同?黑色和灰色的銷子有何不同?從垂直的墻上擴(kuò)展出來 直接用小梁嵌入到另一根較大的梁也可以使用帶凸點(diǎn)的銷子從垂直的墻上擴(kuò)展出來 使用軸套來固定垂直的軸 軸可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)軸被鎖定軸套上部有凹槽軸套下部圓滑使用軸套來固定垂直的軸 軸套上部有凹槽軸套下部圓滑常見的傳動(dòng)方式1、齒輪傳動(dòng)2、滑輪傳動(dòng)3、鏈條傳動(dòng)4、齒條傳動(dòng)常見的傳動(dòng)方式1、齒輪傳動(dòng)THANK YOUSUCCESS2022/10/1133可編輯THANK YOUSUCCESS2022/10/101、齒輪傳
9、動(dòng)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn):傳動(dòng)力量大、傳動(dòng)精確。樂高一共4種圓柱齒輪,還有冠齒輪、斜齒、 蝸桿和齒條。1、齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn):樂高一共4種圓柱齒輪,還有冠齒輪齒輪傳動(dòng) 計(jì)算一下傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng) 計(jì)算一下傳動(dòng)比回憶一下樂高基本單位(FLU)和齒輪的大小齒輪傳動(dòng)回憶一下樂高基本單位(FLU)和齒輪的大小齒輪傳動(dòng)特點(diǎn):當(dāng)扭矩大于額定值時(shí),將產(chǎn)生打滑來保護(hù)機(jī)構(gòu)。 齒輪傳動(dòng)離合齒輪特點(diǎn):當(dāng)扭矩大于額定值時(shí),將產(chǎn)生打滑來保護(hù)機(jī)構(gòu)。 齒輪傳動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)一圈,驅(qū)動(dòng)渦桿旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。所以當(dāng)它與24齒的齒輪咬和時(shí),產(chǎn)生24:1的減速。自鎖能應(yīng)用在哪里?傳動(dòng)比是怎樣計(jì)算呢?齒輪傳動(dòng)渦輪渦桿渦輪旋轉(zhuǎn)一圈,驅(qū)動(dòng)渦桿旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。所
10、以當(dāng)它與24齒的齒輪咬和為什么使用蝸桿驅(qū)動(dòng)?樂高電梯齒輪傳動(dòng)渦輪渦桿為什么使用蝸桿驅(qū)動(dòng)?樂高電梯齒輪傳動(dòng)渦輪渦桿應(yīng)用:將運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)換90度。齒輪傳動(dòng)冠齒輪、斜齒輪應(yīng)用:將運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)換90度。齒輪傳動(dòng)冠齒輪、斜齒輪滑輪傳動(dòng)的特點(diǎn):噪聲小,容易安裝。可以長距離傳遞運(yùn)動(dòng)和力,但是傳動(dòng)扭矩大時(shí)容易打滑。樂高有3種大小滑輪,還可以使用輪轂做滑輪2、滑輪傳動(dòng)滑輪傳動(dòng)的特點(diǎn):樂高有3種大小滑輪,還可以使用輪轂做滑輪2、最基本的滑輪連接方式最基本的滑輪連接方式應(yīng)用多級(jí)傳動(dòng)時(shí),減速效果明顯應(yīng)用多級(jí)傳動(dòng)時(shí),減速效果明顯樂高搭建技巧課件3、鏈條傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)的特點(diǎn):可以傳動(dòng)大扭矩避免打滑但傳遞大于額定扭矩的時(shí)候,如果鏈條卡住可能會(huì)損壞馬達(dá)。3、鏈條傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)的特點(diǎn):但傳遞大于額定扭矩的時(shí)候,如果鏈有很多工程機(jī)械使用了鏈條傳動(dòng)。自行車也是用鏈條傳動(dòng)有很多工程機(jī)械使用了鏈條傳動(dòng)。樂高鏈條傳動(dòng)的另一種形式齒式皮帶傳動(dòng)樂高鏈條傳動(dòng)的另一種形式齒式皮帶傳動(dòng)8齒的齒輪是驅(qū)動(dòng)齒條的很好配合齒條傳動(dòng)特點(diǎn):減速效果好圓周運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)4、齒條傳動(dòng)8齒的齒輪是驅(qū)動(dòng)齒條的很好配合齒條傳動(dòng)特點(diǎn):4、齒條傳動(dòng)樂高搭建技巧課件傳動(dòng)設(shè)計(jì)創(chuàng)意(圖)傳動(dòng)設(shè)計(jì)創(chuàng)意(圖)腿型設(shè)計(jì)腿型設(shè)計(jì)樂高搭建技巧課件樂高搭建技巧課件樂高搭建技巧課件樂高搭建
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