直流無(wú)刷無(wú)霍爾驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書

1、RMC-BLN60.15D1直流無(wú)刷無(wú)霍爾驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書目錄TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark0一、概述2 HYPERLINK l bookmark21、型號(hào)說(shuō)明2 HYPERLINK l bookmark42、適用范圍2 HYPERLINK l bookmark63、使用環(huán)境2 HYPERLINK l bookmark8二、功能技術(shù)指標(biāo)3 HYPERLINK l bookmark101、主要功能3 HYPERLINK l bookmark12三、端口說(shuō)明3 HYPERLINK l bookmark141、接口定義3 HYPERLINK l bookmark16

2、1.1電源接口3 HYPERLINK l bookmark181.2電機(jī)接口3 HYPERLINK l bookmark201.3控制信號(hào)接口4 HYPERLINK l bookmark221.4速度輸出接口41.5撥碼開關(guān)41.6LED指示燈42、接線示意圖53、安裝尺寸7 HYPERLINK l bookmark26四、保護(hù)說(shuō)明7 HYPERLINK l bookmark281、過流保護(hù)7 HYPERLINK l bookmark302、欠壓保護(hù)7 HYPERLINK l bookmark323、過溫保護(hù)7 HYPERLINK l bookmark34五、操作說(shuō)明7 HYPERLINK l

3、 bookmark36六、安全注意事項(xiàng)7、概述1、型號(hào)說(shuō)明2、適用范圍適合驅(qū)動(dòng)無(wú)刷無(wú)霍爾三相直流電機(jī)；TOC o 1-5 h z直流電源供電范圍：5最大持續(xù)工作電流5最大峰值電流最大輸出功率。3、使用環(huán)境直流電源：DC1560V；調(diào)速范圍：至I；溫度范圍：1070C（以驅(qū)動(dòng)器殼體表面溫度為準(zhǔn)）；濕度要求：85%RH以下；無(wú)防水要求；無(wú)腐蝕性氣體；規(guī)格（長(zhǎng)、寬、高）：Xm重量：二、功能技術(shù)指標(biāo)1、主要功能電位器調(diào)速；正反轉(zhuǎn)控制；強(qiáng)制剎車；電機(jī)輸出換相頻率；驅(qū)動(dòng)占空比輸出；撥碼開關(guān)設(shè)置（1、直流激勵(lì)啟動(dòng)頻率，2、最大換相頻率，3、換相重疊方式，4超前角切換電機(jī)，5、正反轉(zhuǎn)方向）；運(yùn)行指示LED；過

4、流過壓保護(hù)；堵轉(zhuǎn)后自動(dòng)重啟；過溫保護(hù)（80C）。三、端口說(shuō)明、接口定義1.1電源接口端子符號(hào)名稱說(shuō)明J1.1+VDC輸入電源正直流15V到60VJ1.2GND輸入電源負(fù)1.2電機(jī)接口端子符號(hào)名稱說(shuō)明J2.1MA三相無(wú)刷直流電機(jī)U相J2.2MB三相無(wú)刷直流電機(jī)V相J2.3MC三相無(wú)刷直流電機(jī)W相1.3控制信號(hào)接口端子符號(hào)名稱說(shuō)明J3.1GND外接電位器接地(或PWM信號(hào)地)冋接口參考地信號(hào)J3.2VR外接電位器中間抽頭調(diào)速電壓1V到4VJ3.35V外接電位器電源端連接到內(nèi)部電源5VJ3.4F/R正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)懸空為0V,短接到5V反轉(zhuǎn)J3.5BRK強(qiáng)制剎車控制信號(hào)懸空為12V，短接倒GND強(qiáng)制剎

5、車J3.6GND接口參考地信號(hào)1.4速度輸出接口端子符號(hào)名稱說(shuō)明J4.1FG換相頻率輸出引腳輸出頻率-3XP(電機(jī)極對(duì)數(shù))X轉(zhuǎn)速(RPM)/60,電平幅值為5VJ4.2DUTY內(nèi)部PWM信號(hào)輸出電平幅值為5V,頻率為30KHz左右J4.3GND內(nèi)部電源參考地1.5撥碼開關(guān)撥碼編號(hào)撥碼功能撥碼狀態(tài)說(shuō)明S1.1直流激勵(lì)啟動(dòng)頻率(FST)Off直流電機(jī)啟動(dòng)頻率為61HzOn直流電機(jī)啟動(dòng)頻率為16HzS1.2最高換相頻率(FMAX)Off電機(jī)最高換相頻率為1302HzOn電機(jī)最高換相頻率為651HzS1.3換相重疊(SP)Off120度換相On換相有重疊S1.4換相超前角(LA)Off7.5度On15

6、度S1.5正反轉(zhuǎn)控制(F/R)Off電機(jī)正常連接轉(zhuǎn)動(dòng)On電機(jī)強(qiáng)制反轉(zhuǎn)，接口控制信號(hào)無(wú)用1.6LED指示燈LED顏色指示功能說(shuō)明綠色5V電源指示接通電源，綠燈亮紅色運(yùn)行指示該LED受速度接口FG控制，正常轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候閃動(dòng)或暗紅，堵轉(zhuǎn)時(shí)不亮。、接線示意圖安裝尺寸四、保護(hù)說(shuō)明1、過流保護(hù)軟保護(hù)：當(dāng)輸入電流超過時(shí)，啟動(dòng)軟保護(hù)功能（可恢復(fù)）；硬保護(hù)：當(dāng)內(nèi)部功率管損壞致使驅(qū)動(dòng)器輸入電流大于時(shí)，啟動(dòng)硬保護(hù)（保險(xiǎn)絲熔斷,必須得更換保險(xiǎn)絲）；2、欠壓保護(hù)當(dāng)輸入電壓低于15V時(shí)，系統(tǒng)將啟動(dòng)欠壓保護(hù)；3、過溫保護(hù)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器散熱片溫度大于80C時(shí)，啟動(dòng)過溫保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器工作停止，電機(jī)強(qiáng)制剎車。五、操作說(shuō)明1本驅(qū)動(dòng)器僅對(duì)1對(duì)

7、極和2對(duì)極三相無(wú)刷直流電機(jī)由較好的驅(qū)動(dòng)效果，對(duì)應(yīng)特殊電機(jī)可能無(wú)法驅(qū)動(dòng)。2針對(duì)重載和大慣量啟動(dòng)，有可能啟動(dòng)失敗，并長(zhǎng)期處于過流保護(hù)狀態(tài)，此種情況應(yīng)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，如果要使用建議減緩增速曲線或者添加減速器。3驅(qū)動(dòng)器輸出功率大于400W時(shí)，建議添加額外散熱裝置，否則驅(qū)動(dòng)器在工作一段時(shí)間后溫度會(huì)超過其保護(hù)溫度。絕緣電阻：在常溫常壓下0絕緣強(qiáng)度：在常溫常壓下，分鐘六、安全注意事項(xiàng)A危險(xiǎn)：表示該操作錯(cuò)誤可能危及人身安全！注意：表示該操作錯(cuò)誤可能導(dǎo)致設(shè)備損壞！【開箱檢查】7缺少零部件和受損的控制器，切勿安裝?！景惭b】安裝在不易燃燒的金屬架上，防止灰塵、腐蝕性氣體、導(dǎo)電物體、液體及易燃物侵入，并保持良好的散熱條

8、件；安裝時(shí)，一定擰緊驅(qū)動(dòng)器的安裝螺釘，伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)應(yīng)避免震動(dòng)，禁止承受沖擊?！窘泳€】A請(qǐng)由專業(yè)電氣工程人員進(jìn)行接線作業(yè)；A接線前，請(qǐng)確認(rèn)輸入電源是在切斷狀態(tài)，接線和檢查必須在電源切斷，且驅(qū)動(dòng)器指示燈熄滅后進(jìn)行，防止電擊；A對(duì)驅(qū)動(dòng)器的接線端子進(jìn)行插拔時(shí)，請(qǐng)確保在驅(qū)動(dòng)器指示燈熄滅后再進(jìn)行；請(qǐng)?jiān)诳刂破魍獠吭O(shè)置急停電路；3請(qǐng)勿將電源輸入線接到輸出+、一端子上；請(qǐng)用合適力矩緊固輸入輸出端子?！就姟空?qǐng)確認(rèn)主回路輸入電源與驅(qū)動(dòng)器的額定工作電壓及極性是否一致;請(qǐng)勿對(duì)驅(qū)動(dòng)器隨意進(jìn)行耐高壓與絕緣性能試驗(yàn)；y請(qǐng)勿將電磁接觸器、電磁開關(guān)接到輸出回路?！具\(yùn)行】A驅(qū)動(dòng)器接通電源后，請(qǐng)勿直接接觸輸出端子；A系統(tǒng)運(yùn)行后驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)有可能有較高溫升，請(qǐng)勿隨意觸摸；請(qǐng)對(duì)輸入輸出信號(hào)進(jìn)行確認(rèn)，確保安全作業(yè)；請(qǐng)勿隨意變更驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定，參數(shù)修改需在待機(jī)條件下進(jìn)行。【保養(yǎng)與檢查】請(qǐng)勿直接觸摸控制器端子，有的端子上有高電壓，非常危險(xiǎn)；通電前，務(wù)必安裝好外罩；拆卸外罩時(shí)，一定要先切斷電源；接線前，請(qǐng)確認(rèn)輸入