運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)考試題庫(中南大學(xué))

1、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題一、填空題直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源有:旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組（GM系統(tǒng))、靜止可控整流器（V-M統(tǒng)）、直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器(PWM）.2.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程特色是飽和非線性控制、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制和轉(zhuǎn)速超調(diào)。3。溝通異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒電流控制三種.4。變頻器從構(gòu)造上看,可分為交交變頻、交直交變頻兩類，從變頻電源性質(zhì)看，可分為電流型、電壓型兩類。5。相異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型包含：電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和運(yùn)動(dòng)方程。6。異步電動(dòng)靈活向數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。7.常有的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒

2、轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式.8.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包含調(diào)速范圍和靜差率.9.反應(yīng)控制系統(tǒng)的作用是：抵擋擾動(dòng)，聽從給定.10。VVVF控制是指逆變器輸出電壓和頻次可變的控制11、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中間,兩個(gè)調(diào)理器采納串級(jí)聯(lián)接，此中轉(zhuǎn)速反應(yīng)極性為負(fù)反應(yīng)、電流反應(yīng)極性為負(fù)反應(yīng).12、直流斬波器的幾種常用的控制方法:T不變，變ton脈沖寬度調(diào)制(PWM）;ton不變,變T脈沖頻率調(diào)制（PFM）；ton和T都可調(diào)，改變占空比-混淆型。13、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采納PI調(diào)理器,穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)速n取決于給定電壓、ASR的輸出量取決于負(fù)載電流。14.各樣電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)都是經(jīng)過控

3、制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來工作的。15。V-M系統(tǒng)中,采納三相整流電路,為克制電流脈動(dòng)，可采納的主要舉措是設(shè)置平波電抗器。16、在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了限制全壓?jiǎn)?dòng)和堵轉(zhuǎn)電流過大，往常采納電流截止負(fù)反應(yīng)。17、在配合控制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，存在的是直流均勻環(huán)流，可用串接環(huán)流電抗器克制。18、采納PI調(diào)理器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)速調(diào)理器經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種狀態(tài)。二、選擇題1。帶有比率調(diào)理器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，假如轉(zhuǎn)速的反應(yīng)值與給定值相等，則調(diào)理器的輸出為(A)A、零;B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原來的值不變2。無靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)理器中P部份的作用是（D）A、除去穩(wěn)態(tài)偏

4、差；B、不可以除去穩(wěn)態(tài)偏差也不可以加快動(dòng)向響應(yīng)C、既除去穩(wěn)態(tài)偏差又加快動(dòng)向響應(yīng)；D、加快動(dòng)向響應(yīng)3.異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，采納（B）控制方式，可獲取一線性機(jī)械特征。A、U1f1=常值；B、Eg/f1=常值；C、Es/f1=常值；D、Er/f1=常值4.一般的間接變頻器中，逆變器起（B）作用。A、調(diào)壓；B、調(diào)頻;C、調(diào)壓與逆變；D、調(diào)頻與逆變5.轉(zhuǎn)差頻次控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制(C）。A、電機(jī)的調(diào)速精度；B、電機(jī)的動(dòng)向轉(zhuǎn)矩；C、電機(jī)的氣隙磁通;D、電機(jī)的定子電流6轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器往常采納的控制方式是(B)APIDBPICPDPD7靜差率和機(jī)械特征的硬度相關(guān)，當(dāng)理想

5、空載轉(zhuǎn)速一準(zhǔn)時(shí)，特征越硬，則靜差率(A）A越小B越大C不變D不確立8以下異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率耗費(fèi)型的調(diào)速系統(tǒng)是（D)A降電壓調(diào)速B串級(jí)調(diào)速C變極調(diào)速D變壓變頻調(diào)速9雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時(shí)，兩個(gè)調(diào)理器的狀態(tài)是(A)A.ASR飽和、ACR不飽和B。ACR飽和、ASR不飽和C.ASR和ACR都飽和D.ACR和ASR都不飽和10在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護(hù)中止服務(wù)子程序中,工作程序正確的選項(xiàng)是(C)A顯示故障原由并報(bào)警-剖析判斷故障-封閉PWM輸出-系統(tǒng)復(fù)位B顯示故障原由并報(bào)警-封閉PWM輸出剖析判斷故障系統(tǒng)復(fù)位C封閉PWM輸出剖析判斷故障顯示故障原由并報(bào)警系統(tǒng)復(fù)位D剖析判斷故障

6、顯示故障原由并報(bào)警封閉PWM輸出-系統(tǒng)復(fù)位11、SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻次和希望波相同的（A)。A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、鋸齒波12、無靜差單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速的給定值與反應(yīng)值相同，此時(shí)調(diào)理器的輸出（D）。A、為0B、正向漸漸增大C、負(fù)向漸漸增大D、保持恒定終值不變13、以下溝通異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是（C）。A、降電壓調(diào)速B、變極對(duì)數(shù)調(diào)速C、變壓變頻調(diào)速D、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速14、在交直交變頻裝置中，若采納不控整流,則PWN逆變器的作用是（C）。A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓調(diào)頻D、調(diào)頻與逆變15、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是(B）.A、抗擾性B、穩(wěn)固性C、快速性D

7、、正確性16、常用的數(shù)字濾波方法不包含（D）。A、算術(shù)均勻值濾波B、中值濾波C、中值均勻?yàn)V波D、幾何均勻值濾波17、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)沒法克制(B)的擾動(dòng)。A、電網(wǎng)電壓B、電機(jī)勵(lì)磁電壓變化C、給定電源變化18、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)固運(yùn)行時(shí),控制電壓Uct的大小取決于（A、IdlB、nC、n和IdlD、和D、運(yùn)算放大器參數(shù)變化C)。三、判斷題1、反應(yīng)控制系統(tǒng)所能克制的不過被反應(yīng)環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)。（）2、改變電流相序能夠改變?nèi)嘈D(zhuǎn)磁通勢(shì)的轉(zhuǎn)向。（）3、當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時(shí)，系統(tǒng)將穩(wěn)固.（)4、調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn).（）5、在電

8、機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)沒法克制電機(jī)勵(lì)磁電壓變化的擾動(dòng)。（）6、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是正確性。（)7、開環(huán)系統(tǒng)的靜特征能夠比閉環(huán)系統(tǒng)硬得多。(）8、微機(jī)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中,采樣頻次應(yīng)不小于信號(hào)最高頻次的2倍.（）9、一般的間接變頻器中，逆變器起調(diào)頻與逆變作用.（）10、無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)理器一般采納PI調(diào)理器調(diào)理器.(）四、問答題1、調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)供給的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍,用字母D表示，即：Dnmaxnmin當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增添到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速下降nN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比，稱作靜差率s，即2、簡(jiǎn)述恒壓頻

9、比控制方式答：繞組中的感覺電動(dòng)勢(shì)是難以直接控制的，當(dāng)電動(dòng)勢(shì)值較高時(shí)，能夠忽視定子繞組的漏磁子相電壓UsEg，則得阻抗壓降，而以為定Us常值f1這是恒壓頻比的控制方式?？墒牵诘皖l時(shí)Us和Eg都較小,定子阻抗壓降所占的份量就比較明顯，不再能忽視。這時(shí)，需要人為地把電壓Us抬高一些，以便近似地賠償定子壓降。3、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)理器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為何？答:當(dāng)兩個(gè)調(diào)理器都不飽和時(shí)，它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉(zhuǎn)速調(diào)理器ASR的輸出限幅電壓定了電流給定電壓的最大值；電流調(diào)理器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。Uim決4、單

10、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特色答:（1）擁有比率放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的；(2）閉環(huán)系統(tǒng)擁有較強(qiáng)的抗擾亂性能反應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)擁有很好的抗擾性能，關(guān)于作用在被負(fù)反應(yīng)所包圍的前向通道上的全部擾動(dòng)都能有效地克制;（3）閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)給定信號(hào)和檢測(cè)裝置中的擾動(dòng)力所不及。5、在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度能否還受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精度的影響？并說明原由。答：系統(tǒng)的精度依靠于給定和反應(yīng)檢測(cè)的精度。所以轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度還受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精度的影響.6、晶閘管電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)需要快速回饋制動(dòng)時(shí)，為何一定采納可逆線路?答:當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要回饋制動(dòng)時(shí)，因?yàn)榉措妱?dòng)勢(shì)的極性未變，要回饋電能一定產(chǎn)生反向電流，而反向電

11、流是不行能通過VF流通的，這時(shí),能夠經(jīng)過控制電路切換到反組晶閘管裝置VR，并使它工作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生逆變電壓，電機(jī)輸出電能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。7、解說待正組逆變和反組逆變,并說明這兩種狀態(tài)各出此刻何種場(chǎng)合下。答：正組逆變電樞端電壓為負(fù)，電樞電流為正,電動(dòng)機(jī)逆向運(yùn)行,回饋發(fā)電，機(jī)械特征在第四象限。反組逆變電樞端電壓為正,電樞電流為負(fù),電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行，回饋發(fā)電，機(jī)械特征在第二象限。8、有靜差系統(tǒng)與無差系統(tǒng)的差別.答：根本差別在于構(gòu)造上（控制器中)有無積分控制作用，PI控制器可除去階躍輸入和階躍擾動(dòng)作用下的靜差，稱為無靜差系統(tǒng)，P控制器只能降低靜差,卻不可以除去靜差，故稱有靜差系統(tǒng)。9、簡(jiǎn)述泵升電壓產(chǎn)生的

12、原由及其克制舉措。答：泵升電壓產(chǎn)生的原由:采納二極管整流獲取直流電源時(shí)，電體制動(dòng)時(shí)不可以回饋電能，只能對(duì)濾波電容充電，使電容兩頭電壓高升，產(chǎn)生泵升電壓。泵升電壓迫制舉措：電容器汲取動(dòng)能;鎮(zhèn)流電阻耗費(fèi)動(dòng)能；并接逆變器.10、什么叫環(huán)流？并說明有環(huán)流可逆系統(tǒng)的合用處合。答：只限于兩組晶閘管之間流通的短路電流稱為環(huán)流.合用于中小容量系統(tǒng)，有較高快速性能要求的系統(tǒng)。11、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)電壓顛簸與負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，哪個(gè)調(diào)理器起主要調(diào)理作用？答：電網(wǎng)電壓顛簸時(shí),ACR起主要調(diào)理作用;負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，ASR起主要抗擾調(diào)理作用。五、計(jì)算題1、某直流調(diào)速系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為nN=1430r/mi

13、n，額定速降nN=115r/min很多大的調(diào)速范圍?假如要求靜差率s20，試求最低運(yùn)行速度及調(diào)速范圍。，當(dāng)要求靜差率s30時(shí),允解:要求s30%時(shí)，調(diào)速范圍為若要求s20%時(shí)，最低空載轉(zhuǎn)速為最低運(yùn)行轉(zhuǎn)速為調(diào)速范圍為2、某一調(diào)速系統(tǒng),測(cè)得的最高轉(zhuǎn)速特征為nOmax=1500r/min,最低轉(zhuǎn)速特征為nOmin=150r/min，帶額定負(fù)載時(shí)的速度下降nN=15r/min，且在不一樣轉(zhuǎn)速下額定速降nN不變，試問系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多少？解：思路一：系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍為：3。在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)理器ASR、ACRUnom=220V，Inom=20A,nno

14、m=1000r/min，電樞回路總電阻Idm=40A，電力電子變換器的放大系數(shù)Ks=40.試求：（1）電流反應(yīng)系數(shù)和轉(zhuǎn)速反應(yīng)系數(shù)；（2）當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的Ud0、Ui、Uc值。解：（1)=Uim*/Idm=8/40=0.2均采納PI調(diào)理器.已知參數(shù)：電動(dòng)機(jī)R=1.5，設(shè)Unm*=Uim*=Ucm=8V:Pnom=3.7kW，,電樞回路最大電流=Unm*/nnom=8/1000=0。008(2）Ud0=IdmR=401。5=60VUi=Uim=8V（極性相反）Uc=Ud0/Ks=60/40=1。5A4.已知某調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)為：PN=18KW,UN=220V，IN=94A,nN=1

15、000r/min，Ra=0.15整流裝置內(nèi)阻Rrec=0。3觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=40.最大給定電壓Unm=15V,當(dāng)主電路電流達(dá)到最大值時(shí)，整定電流反饋電壓Uim=10V計(jì)算：（1)轉(zhuǎn)速反應(yīng)系數(shù)。（2)調(diào)理器放大系數(shù)Kp。5、以下圖的系統(tǒng),要求5%，試設(shè)計(jì)調(diào)理器。解:依據(jù)題意，該系統(tǒng)能夠校訂為典型型系統(tǒng)，也能夠校訂為典型型系統(tǒng)后加給定濾波器。校訂成典型型系統(tǒng)時(shí)，若取h=5，則T1=0.1，hT1=50.01=0。05，T1hT2。所以能夠把大慣性環(huán)節(jié)1/(0。1s+1）近似辦理為積分環(huán)節(jié)1/(0.1s），故系統(tǒng)控制對(duì)象的傳達(dá)函數(shù)為采納PI調(diào)理器校訂,則開環(huán)傳達(dá)函數(shù)為按Mpmin準(zhǔn)則故調(diào)

16、理器參數(shù)這時(shí)超調(diào)量=37。6%，為了減小超調(diào)量，輸入通道加一給定濾波器取濾波時(shí)間常數(shù)T0=0.05，超調(diào)量=2.8%5，知足要求.最后還要校驗(yàn)一下近似條件能否知足、即，知足近似條件。填空題1常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)溝通機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器。2調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包含調(diào)速范圍和靜差率。3反應(yīng)控制系統(tǒng)的作用是：抵擋擾動(dòng)，聽從給定。4當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，VM系統(tǒng)能夠獲取一組平行的機(jī)械特征曲線。5常有的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式,在基速以上按恒功率調(diào)速方式.6自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)向性能指標(biāo)包含對(duì)給定輸入信號(hào)的跟從性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)。7電

17、力牽引設(shè)施上最初進(jìn)的可控直流電源是直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器。8SPWM控制技術(shù)包含單極性控制和雙極性控制兩種方式。9常有的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置有測(cè)速發(fā)電機(jī)、光電式旋轉(zhuǎn)編碼器、電磁脈沖測(cè)速器.10VVVF控制是指逆變器輸出電壓和頻次可變的控制.11常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器。12電流截止負(fù)反應(yīng)的作用是限流.13負(fù)反應(yīng)的作用是抵制擾動(dòng)。14靜態(tài)環(huán)流能夠分為直流均勻環(huán)流和剎時(shí)脈動(dòng)換流。15自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)向性能指標(biāo)包含對(duì)給定輸入信號(hào)的跟從性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo).16PWM變換器能夠經(jīng)過調(diào)理電力電子開關(guān)來調(diào)理輸出電壓。17SPWM控制技術(shù)包

18、含單極性控制和雙極性控制兩種方式。18PWM逆變器依據(jù)電源種類不一樣能夠分為電壓型和頻次型。19VVVF控制是指逆變器輸出電壓和頻次可變的控制.20轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)能夠經(jīng)過引入電流環(huán)環(huán)控制以提升系統(tǒng)動(dòng)向性能。21轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)理器ASR將經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種狀況。22溝通調(diào)速的基本種類中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速。23調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包含調(diào)速范圍和靜差率.24無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是調(diào)理器包含比率積分環(huán)節(jié)。25比率積分控制綜合了比率控制和積分控制兩種規(guī)律的長(zhǎng)處，比率部分能快速響應(yīng)控制作用。26轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過程中，

19、轉(zhuǎn)速調(diào)理器ASR將經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種狀況。27常有的調(diào)速系統(tǒng)中,在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式.28電流調(diào)理器能夠?qū)﹄娋W(wǎng)電壓的顛簸起實(shí)時(shí)抗擾的作用。溝通1帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列的（A）矩形波。A幅值不變，寬度可變B幅值可變，寬度不變C幅值不變,寬度不變D幅值可變,寬度可變2繞線式異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動(dòng)運(yùn)行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動(dòng)勢(shì)相位相同的反電動(dòng)勢(shì)，而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則（B)A0S1，輸出功率低于輸入功率BS0，輸出功率高于輸入功率C0S1,輸出功率高于輸入功率DS0,輸出功率低于輸入功率3一般串

20、級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中,逆變角，則（C)。A轉(zhuǎn)速上漲,功率因數(shù)下降B轉(zhuǎn)速下降，功率因數(shù)上漲C轉(zhuǎn)速上漲，功率因數(shù)上漲D轉(zhuǎn)速下降，功率因數(shù)下降4繞線式異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動(dòng)運(yùn)行,在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動(dòng)勢(shì)相位相同的反電動(dòng)勢(shì)，而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則(C）nn1,輸出功率低于輸入功率Bnn1，輸出功率高于輸入功率Cnn1,輸出功率高于輸入功率Dnn1，輸出功率低于輸入功率(注：n為電動(dòng)機(jī)實(shí)質(zhì)轉(zhuǎn)速，n1為電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速）5與矢量控制對(duì)比,直接轉(zhuǎn)矩控制（D）A調(diào)速范圍寬B控制性能受轉(zhuǎn)子參數(shù)影響大C計(jì)算復(fù)雜D控制構(gòu)造簡(jiǎn)單6異步電動(dòng)機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特征最好的是（C）A恒U11控制B恒Eg1控制C

21、恒Er1控制D恒I11控制7異步電動(dòng)機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)中低頻電壓賠償?shù)哪康氖牵ˋ）A賠償定子電阻壓降B賠償定子電阻和漏抗壓降C賠償轉(zhuǎn)子電阻壓降D賠償轉(zhuǎn)子電阻和漏抗壓降8異步電動(dòng)機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特征最好的是（D）A恒壓頻比控制B恒定子磁通控制C恒氣隙磁通控制D恒轉(zhuǎn)子磁通控制三簡(jiǎn)答題(10分）1、以下圖為異步電動(dòng)機(jī)矢量控制原理構(gòu)造圖,A，B，C，D分別為坐標(biāo)變換模塊，請(qǐng)指出它們分別表示什么變換?（8分)這些變換的等效原則是什么（2分)？給定信號(hào)*mi*i*iAiimiA等效直流電i*B電流控制iB控制器Ai*BCiD動(dòng)機(jī)模型i*C變頻器iCit+i*t異步電動(dòng)機(jī)1反應(yīng)信號(hào)解：A矢量旋轉(zhuǎn)逆變

22、換VR1,B二相靜止坐標(biāo)變?yōu)槿囔o止坐標(biāo)變換三相靜止坐標(biāo)系變?yōu)槎囔o止坐標(biāo)變換D矢量旋轉(zhuǎn)變換VR,將二相靜止坐標(biāo)下的相互垂直的溝通信號(hào)變換成二相旋轉(zhuǎn)的相互垂直的直流信號(hào)。等效變換的原則是旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)等效或磁動(dòng)勢(shì)等效2、以下圖為異步電動(dòng)機(jī)矢量變換與電流解耦數(shù)學(xué)模型,A，B分別為坐標(biāo)變換模塊,請(qǐng)指出它們分別表示什么變換？（8分）這些變換的等效原則是什么（2分)？iAisismrLmiBTrp1ABistTLiCisLmTenpnpLrJp解：A三相靜止坐標(biāo)系變成二相靜止坐標(biāo)變換B矢量旋轉(zhuǎn)變換VR將二相靜止坐標(biāo)下的相互垂直的溝通信號(hào)變換成二相旋轉(zhuǎn)的相互垂直的直流信號(hào)。其等效變換的原則是旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)等效或磁動(dòng)

23、勢(shì)等效。五簡(jiǎn)述題以下圖為調(diào)速范圍D3的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)主回路單線原理框圖,試說明起動(dòng)時(shí)各電器開關(guān)正確的合閘次序和停機(jī)時(shí)的分閘次序，并說明原由.（15分）間接起動(dòng)操作次序1.先合上裝置電源總開關(guān)2。而后挨次接通接觸器S，使逆變器在min低等候工作。K1，接入起動(dòng)電阻R，再接通K0，把電機(jī)定子回路與電網(wǎng)接通，電動(dòng)機(jī)便以轉(zhuǎn)子串電阻的方式起動(dòng)。3.待起動(dòng)到所設(shè)計(jì)的nmin(smax）時(shí)接通K2，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子接到串級(jí)調(diào)速裝置，而后斷開K1,切斷起動(dòng)電阻，今后電動(dòng)機(jī)就能夠串級(jí)調(diào)速方式持續(xù)加快到所需的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。泊車操作次序1.因?yàn)榇?jí)調(diào)速?zèng)]有制動(dòng)能力,應(yīng)先將轉(zhuǎn)速降至nmin,再合上K1，而后斷開K2,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)

24、子回路與串級(jí)調(diào)速裝置離開;2.最后斷開K0，以防備當(dāng)K0斷開時(shí)在轉(zhuǎn)子側(cè)感生斷閘高電壓而破壞整流器與逆變器.直流2已知控制對(duì)象開環(huán)傳達(dá)函數(shù)G(s)K2,T2T1，試加入串連調(diào)理器Wc(s)將其校訂為開環(huán)典型I型系統(tǒng)，1)(T2s(T1s1)Wc(s)G(s)Wob(s)KWc(s)K21)s(Ts(T1s1)(T2s1)并求調(diào)理器構(gòu)造和參數(shù)(15分）Wc(s)K(T1s1)(T2s1)s1s(Ts1)K2KpisT2T1s1T2s1,T2Wob(s)1K2Kpis(T1s1)KTK2KpiK2Kpi1TT12T2Kpi2T1K22T1K2所以，調(diào)理器的構(gòu)造為PI調(diào)理器，參數(shù)如上式.1以以下圖，轉(zhuǎn)

25、速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，ASR、ACR均采納PI調(diào)理器。已知參數(shù)：電動(dòng)機(jī):PN3.7KW，UN220V，IN20A，nN1000r/min，電樞回路總電阻R1.5,設(shè)Unm*Uim*10V,電樞回路最大電流為Idm30A，電力電子變換器的放大系數(shù)Ks40。試求：（1）電流反應(yīng)系數(shù)和轉(zhuǎn)速反應(yīng)系數(shù)；（5分)（2）突增負(fù)載后又進(jìn)入穩(wěn)固運(yùn)行狀態(tài)，則ACR的輸出電壓Uc、變流裝置輸出電壓Ud，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n，較之負(fù)載變化前是增添、減少，還是不變？為何?（5分）（3）假如速度給定Un*不變時(shí)，要改變系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速,可調(diào)理什么參數(shù)？(5分）（4）若要改變系統(tǒng)起動(dòng)電流應(yīng)調(diào)理什么參數(shù)？此時(shí)，設(shè)Un*為正電壓信號(hào)，在

26、右圖ASR中應(yīng)調(diào)理中哪個(gè)電位器？(5分）（5）當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的Ud,Ui*,Ui,Uc值；（10分)Un*Unm*10nnm0.01V/rpm解：（1）1000Uim*100.33V/AIdm30評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：各2.5分，公式對(duì)數(shù)值結(jié)果錯(cuò)扣1分，量綱錯(cuò)扣0。5分,公式錯(cuò)不給分。（2）TLCenILRCeUn*IdLRIdLUcKsKsUdKsUcUn*c,nc（3）因?yàn)閁n*Unn,nUn*,所以調(diào)理能夠改變轉(zhuǎn)速n。（4）因?yàn)閁i*UiId，起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速調(diào)理器ASR飽和，輸出限幅值Uim*Idm，所以改變ASR限幅值能夠改變起動(dòng)電流Idm，Un*為正時(shí),起動(dòng)時(shí)ASR輸出為負(fù),所以應(yīng)調(diào)理RP5來改變起動(dòng)電流。不可以改變電流反應(yīng)系數(shù)，因?yàn)樗€影響電流環(huán)的動(dòng)特征。(5)Un*UnnUn*10V,Un0V,