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1、2012 G 2.4 DOHC 車(chē)身電氣系統(tǒng)說(shuō)明時(shí),駕駛員不容易發(fā)現(xiàn)盲點(diǎn)范圍內(nèi)的物體,并且很難判斷與物體的距離。為提供駕駛安全性和便利性,當(dāng)變速桿在R檔時(shí),聲波并檢測(cè)反射波??刂颇K(BCM)根據(jù)傳感器輸入信號(hào)計(jì)算與物體的距離并分三個(gè)階段輸出蜂鳴器警報(bào)(第一、第二和第三階段警報(bào))。警告系統(tǒng)操作。超聲波傳感器將向后發(fā)射超框圖汽修一家h淘寶:操作系統(tǒng)工作最初模式1. 使用LIN通信線初始化期間,RPAS檢查ID和參考值(圖表)。如果傳感器ID或傳感器參數(shù)與期望值相同,如果傳感器ID或傳感器參數(shù)與期望值不同,要ON,并變速桿置于R位置后,500ms內(nèi)RPAS系統(tǒng)初始化。傳感器ID或傳感器參數(shù),ON,
2、并把變速桿置于R位置后,初始化模式執(zhí)行約1.2秒。汽修一家h淘寶:4. 初始化期間,RPAS執(zhí)行各傳感器。T1: RPAS初始化時(shí)間(1) 如果傳感器,T1: 1.2秒內(nèi)(2) 如果處于正常狀態(tài),T1: 500ms10%正常模式RPAS的正常模式分為兩步。第一步是初始化期間通知駕駛員RPAS系統(tǒng)ON和的結(jié)果。第二步是物檢測(cè)模式,檢測(cè)物時(shí)給駕駛員發(fā)出警告。1. RPAS ON的駕駛員信息模式(1) 如果傳感器無(wú)信息,從變速桿置于R位置初始化后,正常RPAS ON音持續(xù)300ms警告。從完成正常RPAS ON警告音延遲100ms后,開(kāi)始物檢測(cè)警告。(2) 如果任意傳感器故障,固定周期內(nèi)發(fā)出傳感器故
3、障警告音,如果有顯示器,則顯示。詳情參考蜂。T1: RPAS初始化時(shí)間(1) 如果傳感器,T1: 1.2秒內(nèi)(2) 如果處于正常狀態(tài),T1: 500ms10%T2: 參考故障警告規(guī)格(3) 僅發(fā)出一次-蜂,但顯示器根據(jù)各故障傳感器位置繼續(xù)顯示。物檢測(cè)模式(1) 有三種檢測(cè)2.物的警告音,第一個(gè)和第二個(gè)是間歇警告音,第三個(gè)是持續(xù)警告音。RPAS工作時(shí)的車(chē)速低于10Km/h。有兩種檢測(cè)模式。其一是利用正常四個(gè)傳感器的正常工作模式。即使傳感器處于故障狀態(tài),除故障傳感器外RPAS系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入降級(jí)模式。工作程序汽修一家h淘寶:檢測(cè)區(qū)域測(cè)試條件-PVC桿(直徑75mm,長(zhǎng)度1m),在室內(nèi)溫度距離公差(在傳感
4、器前部測(cè)量) 81cm120cm: 15cm 41cm80cm: 10cm40cm以下: 10cm低于30cm可能檢測(cè)不到。檢測(cè)區(qū)域規(guī)格聲音脈沖有一個(gè)固定的持續(xù)時(shí)間。脈沖之間暫停與物距離相關(guān),且不變量。雖然有時(shí)物位置不能移動(dòng),但蜂鳴器保持警告。雖然當(dāng)前警告的物很遠(yuǎn),但根據(jù)物距離蜂鳴器可保持警告。利用測(cè)量傳感器到物距離的ECU算法產(chǎn)生警告音。距離分為三個(gè)檢測(cè)范圍。不能檢測(cè)離傳感器小于30cm的物。蜂鳴器和顯示器的各警告區(qū)域滯后功能。條件第一次警告(120cm)第二次警告(80cm)立即警告第三次警告(40cm)車(chē)輛和物之間的距離很近車(chē)輛和物之間的距離很遠(yuǎn)2秒警告延遲2秒警告延遲1秒警告延遲RPA
5、S的警告方式如果RPAS傳感器檢測(cè)物,裝置發(fā)出警告音且顯示器()指示各警告等級(jí)。RPAS傳感器通過(guò)LIN通信發(fā)送距離數(shù)據(jù)至BCM,且BCM接收各傳感器的距離數(shù)據(jù)。 BCM具備聲學(xué)功能。BCM具備BCM發(fā)送警告數(shù)據(jù)至的網(wǎng)關(guān)功能,如下列時(shí)間圖。汽修一家h淘寶:從警告區(qū)域轉(zhuǎn)換到不同區(qū)域時(shí),完成警告輸出周期后,必須在不同區(qū)域執(zhí)行下一次警告音。RPAS警告音的時(shí)間圖如果電源供應(yīng)到系統(tǒng)(轉(zhuǎn)到IGN1并換至R檔),BCM檢查各傳感器通道,如果無(wú)故障,500ms后產(chǎn)生蜂鳴器音持續(xù)300ms,但即使一個(gè)傳感器故障,蜂鳴器音不是RPAS啟動(dòng)蜂,而是RPAS蜂,正常模式的下一個(gè)操作如下。發(fā)出R檔警報(bào)后,系統(tǒng)工作如下
6、汽修一家h淘寶:時(shí)間公差: 10%解除R檔警報(bào)后,系統(tǒng)工作如下時(shí)間公差: 10%傳感器間隔距離劃分警報(bào)輸出規(guī)格按照階段邏輯優(yōu)先,條件邏輯如下。(在相同的傳感器內(nèi))汽修一家h淘寶:根據(jù)距離的RPAS工作范圍如下1. 第一次警報(bào)(81cm120cm)2. 第二次警報(bào)(41cm80cm)3. 第三次警報(bào)(40cm以下)4. 故障警報(bào)周期系統(tǒng)啟動(dòng)且傳感器故障時(shí),按照傳感器位置的警告音如下汽修一家h淘寶:多個(gè)傳感器故障時(shí),傳感器警告順序如下RLRCLRCRRR產(chǎn)生的警告音后,其它正常傳感器執(zhí)行正常功能,如:檢測(cè)和傳送距離數(shù)據(jù)。上述波形的時(shí)間誤差: 時(shí)間10%在30cm以上的較近的距離范圍內(nèi)測(cè)。速度在10
7、km/h以下才能發(fā)出警報(bào)。3. 車(chē)輛移動(dòng)目標(biāo)時(shí),最大工作速度應(yīng)接近10km/h的速度。當(dāng)車(chē)輛或目標(biāo)移動(dòng)時(shí),發(fā)出連續(xù)警告或有效警報(bào)失效。在以下?tīng)顟B(tài)下可能出現(xiàn)誤警報(bào)。- 不規(guī)則的道路表面,礫石路,向草地。- 喇叭、發(fā)工作噪音、大車(chē)氣壓制動(dòng)、或其它物體產(chǎn)生的超聲波都很接近。汽修一家h淘寶:當(dāng)在傳感器附近使用無(wú)線傳感器上有灰塵。時(shí)。- 由于速度或物形狀的原因,可能不出現(xiàn)連續(xù)警報(bào)。故障處理方式LIN BUS Off故障分類(lèi)故障狀態(tài)檢測(cè)LIN BUS OFF一次解除警報(bào)狀態(tài)初始程序解除警報(bào)(在一般程序中如果連續(xù)4次檢測(cè)到LIN 總線 ON)正常程序連續(xù)4次檢測(cè)LIN BUS OFF解除警報(bào)(如果連續(xù)4次檢
8、測(cè)到LIN BUS ON)備注1. BCM發(fā)送請(qǐng)求至傳感器時(shí),LIN BUS OFF說(shuō)明傳感器無(wú)響應(yīng)。2. 如果初始程序中出現(xiàn)故障,警告音+顯示器表示故障如果正常程序中出現(xiàn)故障,僅顯示故障如果故障發(fā)生在各傳感器的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài),隨后,在間歇狀態(tài)下傳送故障(傳感器側(cè))。如果傳感器故障分類(lèi)故障狀態(tài)檢測(cè)傳感器故障信息解除警報(bào)狀態(tài)初始程序解除警報(bào)(如果連續(xù)4次檢測(cè)到傳感器的信息正常,但不能在初始程序中解除警報(bào))一般程序連續(xù)4次檢測(cè)到傳感器信息解除警報(bào)(如果連續(xù)4次檢測(cè)到傳感器的信息正常)備注1. 如果傳送故障計(jì)數(shù)輸出信息或持續(xù)有效信號(hào)。2. 如果初始程序中出現(xiàn)故障,警告音+顯示器表示故障3. 如果一般程序中出現(xiàn)故障,僅顯示故障汽修一家h淘寶: 汽修一家 h本資料來(lái)自淘寶的目標(biāo):每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn);大家一起共同的進(jìn)步;打開(kāi)pdf文檔如果出現(xiàn)“設(shè)置顏色運(yùn)算符的自變量數(shù)量錯(cuò)誤時(shí)pdf閱讀器h/html/wxwz/qxrm/2016/04
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