單片機課件-第四章匯編語言

1、第4章 MCS51匯編語言程序設(shè)計知識4.1 匯編語言的格式4.2 偽指令 4.3 匯編語言源程序的匯編過程4.4 MCS51匯編語言實用程序舉例下一頁上一頁4.1 匯編語言的格式 ORG 0000H ； 整個程序起始地址 AJMP MAIN ； 跳向主程序 ORG 0030H ； 主程序起始地址 MAIN: CLR C ； MAIN為程序標(biāo)號 LOOP: MOV A , R0 ADDC A, R1 INC R0 DJNZ R1, LOOP ；相對轉(zhuǎn)移 SJMP NEXT MOV R1, #03H NEXT: DEC R0 SJMP $ ；相當(dāng)于 LOOP1: SJMP LOOP1 END ;

2、 結(jié)束標(biāo)記下一頁上一頁 匯編語言格式： 地址 機器碼 源程序 注釋 ORG 0000H ； 整個程序起始地址0000 20 00 30 LJMP MAIN ； 跳向主程序 ORG 0030H ； 主程序起始地址0030 C3 MAIN: CLR C ； MAIN為程序標(biāo)號0031 E6 LOOP: MOV A , R00032 37 ADDC A, R10033 08 INC R00034 DA FB DJNZ R1, LOOP ；相對轉(zhuǎn)移0036 80 03 SJMP NEXT0038 78 03 MOV R0, #03H003A 18 NEXT: DEC R0003B 80FE SJMP

3、$ ；HERE: SJMP HERE END ; 結(jié)束標(biāo)記下一頁上一頁返回4.2 偽操作指令一、定位偽指令ORG(Origin) （設(shè)置程序起始地址）格式： 標(biāo)號： ORG nnnn：16位二進制數(shù)，代表地址。功能：規(guī)定偽指令后面程序的匯編地址。下一頁上一頁二、定義字節(jié)偽指令DB（Define Byte）格式： 標(biāo)號： DB 項或項表：單字節(jié)二進制、十進制、十六進制數(shù)，或以 括起來的字符串。功能：把項或項表的數(shù)值（字符用ASCII碼）存入從標(biāo)號開始的連續(xù)的程序存儲器單元。例三、定義字偽指令DW（Define Word）格式： 標(biāo)號： DW 項或項表：雙字節(jié)二進制、十進制、十六進制數(shù)，或以 括起

4、來的字符串。功能：同DB，不同的是為16位數(shù)據(jù)功能：同DB，不同的是為16位數(shù)據(jù)。 ORG 1000HSEG1: DB 53H，74H，78H，1 ，2SEG2: DB 23H，DAY END(1000H）=53H(1001H）=74H(1002H）=78H(1003H）=31H(1004H）=32H(1005H）=23H(1006H）=44H(1007H）=41H(1008H）=59H下一頁上一頁四、預(yù)留存儲區(qū)DS（Define Storage）格式：標(biāo)號： DS 功能：由標(biāo)號指定單元開始，定義一個存儲區(qū)，存儲區(qū)預(yù)留存儲單元數(shù)由表達式的值決定。五、賦值命令EQU格式： EQU 功能：將一個數(shù)

5、或特定的匯編符號賦給規(guī)定的字符名稱。先定義后使用。下一頁上一頁六、數(shù)據(jù)地址賦值命令DATA格式： DATA 功能：將數(shù)據(jù)地址或代碼地址賦給規(guī)定的字符名稱 先賦值，后使用！七、匯編結(jié)束命令END格式：標(biāo)號： END功能：END是匯編語言源程序的匯編結(jié)束標(biāo)志，在它后面所寫的指令均不予處理。八、位地址賦值命令BIT格式： BIT 位地址功能：把BIT右邊的位地址賦給它左邊的字符名稱。下一頁上一頁4.2 匯編語言源程序的匯編過程源程序交叉匯編程序列表文件 .LST目標(biāo)文件 .HEX單片機調(diào)試運行串行通信單片機指令偽指令.ASM編輯軟件下一頁上一頁圖片4.4 MCS51匯編語言實用程序舉例一、匯編語言程

6、序設(shè)計的基本步驟1、分析題意，明確要求；2、建立思路，確定算法；3、編制框圖，繪出流程；4、編寫程序，上機調(diào)試；1）合理分配存儲器單元和了解I/O接口地址。 2）按功能設(shè)計程序，明確各程序之間的相互關(guān)系。 3）用注釋行說明程序，便于閱讀、修改和調(diào)試。畫流程圖 畫流程圖是指用各種圖形、符號、指向線等來說明程序設(shè)計的過程。國際通用的圖形和符號說明如下：下一頁上一頁橢圓框：起止框，在程序的開始和結(jié)束時使用。矩形框：處理框，表示要進行的各種操作。菱形框：判斷框，表示條件判斷，以決定程序的流向。指向線：流程線，表示程序執(zhí)行的流向。圓 圈：連接符，表示不同頁之間的流程連接。各種幾何圖形符號如下圖所示。下一

7、頁上一頁二、實用程序舉例1. 延時1ms程序 ORG 2000H MOV A, #0A6HLOOP: DEC A JNZ LOOP NOP END（一）循環(huán)程序設(shè)計指令周期（Tp）1121定時時間： 1 （12）1661 2s1000 s1ms下一頁上一頁2. 延時Nms程序（入口：設(shè)定時時間Nms送入R0）DLY: MOV A, #0A6HLOOP: DEC A JNZ LOOP DJNZ R0，DLY RET1122定時時間：（1） 1(12)1662 (R0) 22sNms（2N4） s2DLY: MOV A, #0A5H NOP LOOP: DEC A JNZ LOOP NOP DJN

8、Z R0，DLY RET1122211（2） 2(12)1653 (R0) 22sNms4 s下一頁上一頁3. 多重循環(huán)延時程序DLY: MOV R6, #data1DLY1: MOV R5, #data2DLY2: MOV R4, #data3 DJNZ R4，$ DJNZ R5，DLY2 DJNZ R6，DLY1 RET1122定時時間：211 1(R4)22 (R5) 2（R6）2 2 s12下一頁上一頁（二）查表程序的設(shè)計查表就是根據(jù)自變量x,在表格中尋找y,使y=f(x)。用于查表的指令有兩條：MOVC A，APC；MOVC A，ADPTR；例、設(shè)計二位十六進制數(shù)與ASCII碼的轉(zhuǎn)換

9、程序。設(shè)數(shù)值在R2中，結(jié)果低位存在R2中，高位存在R3中。分析：對于2位16進制數(shù)必須進行2次查表，因此，取數(shù)后通過屏蔽的方法來實現(xiàn)高低位分開。下一頁上一頁；(A)(A)+(DPTR)(PC)(PC)+1，(A)(A)+(PC)（1）利用PC作基址的參考程序如下：HEXA： MOV A，R2ANL A，#0FHADD A，#DIS1 MOVC A，A+PC ；查表 1XCH A, R2 2 ANL A， #0F0H 1SWAP A 2ADD A，#DIS2 1MOVC A，A+PC ；查表 1MOV R3，A 1RET TABLE： DB 0 ，1 ，F(xiàn) ；ASCII表02H09H下一頁上一頁

10、(PC)當(dāng)(PC)當(dāng)+1(PC)當(dāng)+3(PC)當(dāng)+4(PC)當(dāng)+6(PC)當(dāng)+7(PC)當(dāng)+8(PC)當(dāng)+9 MOVC A，+DPTR 這條指令的應(yīng)用范圍較為廣泛，一般情況下，大多使用該指令，使用該指令時不必計算偏移量，使用該指令的優(yōu)點是表格可以設(shè)在64K程序存儲器空間內(nèi)的任何地方，而不像 MOVC A，A+PC那樣只設(shè)在PC下面的256個單元中，使用較方便。 上面的程序可改成如下形式：（2）利用DPTR作基址的參考程序如下 HEXASC： MOV DPTR，#TABLE MOV A，R2ANL A，#0FH MOVC A，A+DPTR；查表 XCH A, R2 ANL A， #0F0HSWA

11、P A； MOVC A，A+DPTR；查表 MOV R3，A RETTABLE：DB 30H，31H，32H，33H，34H；ASCII表 DB 35H，36H，37H，38H，39H DB 41H，42H，43H，44H，45H，46H下一頁上一頁例4-1 將40H存放的4位二進制數(shù)，轉(zhuǎn)換為ASCII碼，結(jié)果存放在41H。ORG 2000H START: MOV A, 40H ;取二進制數(shù)放入AANL A, #0FH ;屏蔽高4位CLR CPUSH ACCSUBB A, #0AH ;CJNE A,#0AH,L1POP ACCL1：JC NEXT ;該數(shù)10，則轉(zhuǎn)到NEXTADD A, #07

12、HNEXT: ADD A, #30HMOV 41H, A ; ASCII碼存入41HSJMP $END（三） 分支程序設(shè)計基本分支程序：（1）若（A） 14H, 轉(zhuǎn)NEXT, 否則繼續(xù)執(zhí)行 （A） 14H相當(dāng)于（A） 14H相當(dāng)于（A） 15H CJNE A, #15H, LOOPLOOP: JNC NEXT CJNE A, #14H, LOOPLOOP: JNC NEXT CJNE A, #14H, LOOPLOOP: JC NEXT CJNE A，#data，rel；(A)=#data，繼續(xù) Cy0(A)#data， 轉(zhuǎn) Cy0(A)#data， 轉(zhuǎn) Cy1特點：只有時，Cy1下一頁上一頁

13、例1：按下面公式編寫程序， x為無符號數(shù)，存在20h單元 y存放在21h單元。 ORG 0030H MOV A, 20H CJNE A, # 21H, LOOP1LOOP1: JC NEXT1 CJNE A, #40H, LOOP2LOOP2: JNC NEXT2 MOV B, #2 MUL AB AJMP NEXT2NEXT1: CPL ANEXT2: MOV 21H, A END最終結(jié)果存在 21h中分支程序例1下一頁上一頁例 在一個以MCS-51為核心的溫度控制器中，溫度傳感器輸出的電壓與溫度為非線性關(guān)系，傳感器輸出的電壓已由A/D轉(zhuǎn)換為10位二進制數(shù)。 根據(jù)測得的不同溫度下的電壓值數(shù)據(jù)

14、構(gòu)成一個表，表中放溫度值y，x為電壓值數(shù)據(jù)。設(shè)測得的電壓值x放入R2R3中，根據(jù)電壓值x，查找對應(yīng)的溫度值y，仍放入R2R3中。本例的x和y均為雙字節(jié)無符號數(shù)。程序如下： LTB2：MOV DPTR,#TAB2 MOV A,R3 CLR C RLC A MOV R3, A XCH A, R2 RLC A XCH R2, A ADD A, DPL ；（R2R3）+（DPTR）（DPTR）MOV DPL,A MOV A,DPH ADDC A,R2 MOV DPH,A CLR A MOVC A,A+DPTR ；查第一字節(jié) MOV R2,A ；第一字節(jié)存入R2中 CLR A INC DPTR MOVC

15、 A,A+DPTR ；查第二字節(jié) MOV R3,A ；第二字節(jié)存入R3中 RET TAB2:DW ；溫度值表例設(shè)有一個巡回檢測報警裝置，需對16路輸入進行檢測，每路有一最大允許值，為雙字節(jié)數(shù)。運行時，需根據(jù)測量的路數(shù)，找出每路的最大允許值。看輸入值是否大于最大允許值，如大于就報警。根據(jù)上述要求，編一個查表程序。 取路數(shù)為x(0 x15),y為最大允許值，放在表格中。設(shè)進入查表程序前，路數(shù)x已放于R2中，查表后最大值y放于R3R4中。本例中的x為單字節(jié)數(shù)，y為雙字節(jié)數(shù)。查表程序如下：TB3:MOV A,R2 ADD A,R2 ；(R2)*2(A) MOV R3,A ；保存指針 ADD A,#6

16、；加偏移量MOVC A,A+PC ；查第一字節(jié)XCH A,R3 ADD A,#3 MOVC A,A+PC ；查第二字節(jié) MOV R4,ARET TAB3: DW 1520，3721，42645，7580 ；最大值 ；表 DW 3483，32657，883，9943 DW 10000，40511，6758，8931 DW 4468，5871，13284，27808例4 一批單字節(jié)無符號數(shù)，以R0為首地址指針，R2中為字節(jié)數(shù)，將這批數(shù)進行升序排列。程序框圖如圖所示。SORT：MOV A，R0 ；MOV R1，AMOV A，R2；字節(jié)數(shù)送入R5MOV R5，ACLR F0；互換標(biāo)志位F0清零DEC R5；MOV A，R1； LOOP:MOV R3，A；INC R1；CLR C；MOV A，R1；比較大小SUBB A，R3；JNC LOOP1；SETB F0；互換標(biāo)志位F0置1MOV A，R3；XCH A，R1；兩個數(shù)互換DEC R1；XCH A，R1；INC R1 LOOP1：MOV A，R1 DJNZ R5，LOOP JB F0，SORT RET（四）散轉(zhuǎn)程序設(shè)計根據(jù)R7中的內(nèi)容，轉(zhuǎn)向各個子程序。 R70，轉(zhuǎn)入Prog0