石油工程-畢業(yè)論文有桿抽油井工程診斷方法及程序

1、PAGE 西安石油大學(xué)高等繼續(xù)教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） PAGE Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET. 高等繼續(xù)教教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論論文）題 目_有桿桿抽油井井工程診診斷方法法及程序序 學(xué) 生_聯(lián)系電話_指導(dǎo)教師_評(píng) 閱 人人_教學(xué)站點(diǎn)_專 業(yè)_完成日期_PAGE iv摘要有桿泵采油油是世界界石油工工業(yè)傳統(tǒng)統(tǒng)的采油油方式之之一，也也是迄今今在采油油工程中中一直占占主導(dǎo)地地位的人人工舉升升方式。及及時(shí)、準(zhǔn)準(zhǔn)確地掌掌握有桿桿抽油系系統(tǒng)的工工作狀況況，診斷斷油井所所存在的的問題，制制定合理理的技術(shù)術(shù)措施，

2、使使油井及及時(shí)恢復(fù)復(fù)正常生生產(chǎn)，提提高舉升升效率和和油井產(chǎn)產(chǎn)量，對(duì)對(duì)提高油油田開發(fā)發(fā)的綜合合經(jīng)濟(jì)效效益具有有十分重重要意義義。本文根據(jù)抽抽油機(jī)的的幾何結(jié)結(jié)構(gòu)，建建立了抽抽油機(jī)懸懸點(diǎn)位移移、速度度、加速速度等運(yùn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)數(shù)規(guī)律。在在有桿泵泵抽油裝裝置、泵泵的工作作原理的的基礎(chǔ)上上針對(duì)不不同材質(zhì)質(zhì)的組合合抽油桿桿柱，對(duì)對(duì)抽油桿桿微元體體進(jìn)行受受力分析析，并建建立了描描述抽油油桿柱動(dòng)動(dòng)力學(xué)特特性的波波動(dòng)方程程。從而而建立診診斷數(shù)學(xué)學(xué)模型，以以抽油機(jī)機(jī)的懸點(diǎn)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)規(guī)律并結(jié)結(jié)合懸點(diǎn)點(diǎn)實(shí)測示示功圖作作為診斷斷模型的的邊界條條件，通通過有限限差分法法對(duì)模型型進(jìn)行數(shù)數(shù)值求解解，利用用VB語語言編寫寫程序計(jì)計(jì)算

3、出抽抽油桿柱柱的位移移和載荷荷，繪出出示功圖圖。根據(jù)新疆油油田兩口口生產(chǎn)井井資料，通通過所編編程序?qū)?duì)油井進(jìn)進(jìn)行實(shí)例例計(jì)算，從從實(shí)測懸懸點(diǎn)載荷荷、位移移求解出出抽油桿桿不同位位置在任任意時(shí)間間段的位位移和載載荷，并并繪出泵泵示功圖圖。實(shí)現(xiàn)現(xiàn)對(duì)抽油油系統(tǒng)工工況診斷斷，驗(yàn)證證所編程程序。關(guān)鍵詞：有有桿抽油油；示功功圖；診診斷；波波動(dòng)方程程；有限限差分目錄TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc381913064 第一章 緒緒論 PAGEREF _Toc381913064 h 1 HYPERLINK l _Toc381913065 1.1 研研究目的的和意義義 PAGEREF

4、 _Toc381913065 h 1 HYPERLINK l _Toc381913066 1.2 國國內(nèi)外研研究現(xiàn)狀狀與發(fā)展展趨勢(shì) PAGEREF _Toc381913066 h 1 HYPERLINK l _Toc381913067 1.2.11 國外外發(fā)展概概況 PAGEREF _Toc381913067 h 1 HYPERLINK l _Toc381913068 1.2.22 國內(nèi)內(nèi)發(fā)展概概況 PAGEREF _Toc381913068 h 2 HYPERLINK l _Toc381913069 1.3 本本文的主主要工作作 PAGEREF _Toc381913069 h 3 HYPER

5、LINK l _Toc381913070 第二章 游游梁式抽抽油機(jī)動(dòng)動(dòng)力學(xué)特特性分析析 PAGEREF _Toc381913070 h 5 HYPERLINK l _Toc381913071 2.1 常常規(guī)游梁梁式抽油油機(jī)簡介介 PAGEREF _Toc381913071 h 5 HYPERLINK l _Toc381913072 2.2 抽抽油機(jī)懸懸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)分析 PAGEREF _Toc381913072 h 6 HYPERLINK l _Toc381913073 2.2.11 簡化化分析 PAGEREF _Toc381913073 h 6 HYPERLINK l _Toc381913074

6、 2.2.22 精確確分析 PAGEREF _Toc381913074 h 7 HYPERLINK l _Toc381913075 2.3 懸懸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)計(jì)算實(shí)實(shí)例 PAGEREF _Toc381913075 h 10 HYPERLINK l _Toc381913076 第三章 抽抽油機(jī)診診斷模型型的建立立及求解解 PAGEREF _Toc381913076 h 12 HYPERLINK l _Toc381913077 3.1 桿桿柱動(dòng)力力學(xué)分析析 PAGEREF _Toc381913077 h 12 HYPERLINK l _Toc381913078 3.1.11 抽油油桿微元元體受力力分析

7、PAGEREF _Toc381913078 h 12 HYPERLINK l _Toc381913079 3.2 診診斷數(shù)學(xué)學(xué)模型波波動(dòng)方程程的建立立與求解解 PAGEREF _Toc381913079 h 14 HYPERLINK l _Toc381913080 3.2.11 診斷斷數(shù)學(xué)模模型的建建立 PAGEREF _Toc381913080 h 15 HYPERLINK l _Toc381913081 3.2.22 診斷斷模型的的有限差差分法 PAGEREF _Toc381913081 h 16 HYPERLINK l _Toc381913082 3.2.33 診斷斷模型的的求解 PAG

8、EREF _Toc381913082 h 18 HYPERLINK l _Toc381913083 3.3 節(jié)節(jié)點(diǎn)載荷荷及位移移計(jì)算 PAGEREF _Toc381913083 h 20 HYPERLINK l _Toc381913084 3.4 阻阻尼系數(shù)數(shù)的確定定 PAGEREF _Toc381913084 h 22 HYPERLINK l _Toc381913085 3.4.11 多級(jí)級(jí)桿阻尼尼系數(shù)的的計(jì)算 PAGEREF _Toc381913085 h 23 HYPERLINK l _Toc381913086 第四章 計(jì)計(jì)算機(jī)診診斷技術(shù)術(shù)的應(yīng)用用 PAGEREF _Toc3819130

9、86 h 25 HYPERLINK l _Toc381913087 4.1 井井下抽油油泵工況況分析 PAGEREF _Toc381913087 h 25 HYPERLINK l _Toc381913088 4.2 示示功圖故故障分類類 PAGEREF _Toc381913088 h 25 HYPERLINK l _Toc381913089 第五章 有有桿抽油油井診斷斷實(shí)例 PAGEREF _Toc381913089 h 28 HYPERLINK l _Toc381913090 5.1 診診斷程序序界面 PAGEREF _Toc381913090 h 28 HYPERLINK l _Toc38

10、1913091 5.2 油油井工況況診斷分分析 PAGEREF _Toc381913091 h 28 HYPERLINK l _Toc381913092 第六章 結(jié)結(jié)論 PAGEREF _Toc381913092 h 34 HYPERLINK l _Toc381913093 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc381913093 h 35 HYPERLINK l _Toc381913094 致謝 PAGEREF _Toc381913094 h 366 HYPERLINK l _Toc381913095 附錄1 診診斷模型型求解程程序代碼碼 PAGEREF _Toc381913095 h 37 H

11、YPERLINK l _Toc381913096 附錄2 例例1實(shí)測懸懸點(diǎn)載荷荷數(shù)據(jù) PAGEREF _Toc381913096 h 40 HYPERLINK l _Toc381913097 附錄3 例例2實(shí)測懸懸點(diǎn)載荷荷數(shù)據(jù) PAGEREF _Toc381913097 h 41 西安石油大學(xué)高等繼續(xù)教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） PAGE 57第一章 緒緒論1.1 研研究目的的和意義義有桿泵采油油是世界界石油工工業(yè)傳統(tǒng)統(tǒng)的采油油方式之之一，也也是迄今今在采油油工程中中一直占占主導(dǎo)地地位的人人工舉升升方式。在在我國，采采油生產(chǎn)產(chǎn)井中大大約有990%采采用有桿桿抽油技技術(shù)，全全國各油油田產(chǎn)液液量的660%

12、，產(chǎn)產(chǎn)液量的的75%是靠有有桿抽油油技術(shù)采采出的1。然然而由于于抽油泵泵是在近近千米到到數(shù)千米米的井下下，工況況十分復(fù)復(fù)雜，工工作環(huán)境境極其惡惡劣，不不但受“機(jī)、桿桿、泵”抽油設(shè)設(shè)備的影影響，而而且直接接受到“砂、蠟蠟、氣、水水”的影響響，故障障發(fā)生率率很高，119988年的統(tǒng)統(tǒng)計(jì)結(jié)果果表明：我國平平均每口口有桿抽抽油井年年作業(yè)11.255次，嚴(yán)嚴(yán)重影響響油田的的正常生生產(chǎn)。因因此，及及時(shí)、準(zhǔn)準(zhǔn)確地掌掌握有桿桿抽油系系統(tǒng)井下下設(shè)備的的工作狀狀況，診診斷油井井所存在在的故障障問題，制制定合理理的技術(shù)術(shù)措施，使使油井及及時(shí)恢復(fù)復(fù)正常生生產(chǎn)，最最大限度度的提高高原油產(chǎn)產(chǎn)量、降降低生產(chǎn)產(chǎn)成本和和提高抽

13、抽油效率率，對(duì)石石油工業(yè)業(yè)的發(fā)展展和提高高經(jīng)濟(jì)效效益都具具有非常常重大的的理論意意義和現(xiàn)現(xiàn)實(shí)意義義1。石油工業(yè)的的發(fā)展對(duì)對(duì)抽油丼丼故障診診斷技術(shù)術(shù)的研究究提出強(qiáng)強(qiáng)烈要求求。幾十十年來，抽抽油丼故故障診斷斷技術(shù)一一直是國國內(nèi)外采采油工程程技術(shù)人人員的一一個(gè)重要要研究課課題，經(jīng)經(jīng)過長期期的研究究與實(shí)踐踐，抽油油丼故障障診斷技技術(shù)取得得了相當(dāng)當(dāng)大的發(fā)發(fā)展。1.2 國國內(nèi)外研研究現(xiàn)狀狀與發(fā)展展趨勢(shì)自從有桿泵泵在油田田服役以以來，有有桿抽油油井的故故障診斷斷先后經(jīng)經(jīng)歷了從從靠感覺覺分析到到靠儀器器測量分分析，從從儀器測測量分析析到計(jì)算算機(jī)處理理分析，并并向智能能化診斷斷不斷邁邁進(jìn)的發(fā)發(fā)展過程程。近幾幾十

14、年來來診斷技技術(shù)得到到了飛速速的發(fā)展展，特別別是計(jì)算算機(jī)診斷斷技術(shù)的的出現(xiàn)，使使有桿抽抽油系統(tǒng)統(tǒng)故障診診斷技術(shù)術(shù)進(jìn)入了了一個(gè)嶄嶄新的階階段，即即從定性性分析到到部分定定量分析析、從人人工到初初級(jí)智能能。具體體發(fā)展歷歷程如下下：1.2.11 國外外發(fā)展概概況早期的油井井故障診診斷僅靠靠手感，工工作人員員用手握握住光桿桿，上下下運(yùn)動(dòng)幾幾個(gè)沖程程，憑感感覺來判判斷抽油油泵的某某些故障障，這種種方法只只適用于于淺井，并并且誤差差比較大大3。到了二十年年代，119277年發(fā)明明地面光光桿動(dòng)力力儀，利利用光桿桿動(dòng)力儀儀繪制光光桿載荷荷與位移移的關(guān)系系曲線，即即光桿示示功圖，然然后對(duì)光光桿示功功圖進(jìn)行行解釋

15、，以以判斷油油井與設(shè)設(shè)備故障障，幾十十年來，許許多國家家進(jìn)行了了大量的的研究工工作：一一方面，不不斷改進(jìn)進(jìn)動(dòng)力儀儀，提高高檢測精精度；另另一方面面，不斷斷改進(jìn)示示功圖的的解釋方方法，擴(kuò)擴(kuò)大解釋釋范圍4。1936年年美國的的Gillberrt和SSurggentt發(fā)明井井下動(dòng)力力儀。這這種方法法是將井井下動(dòng)力力儀隨同同抽油泵泵一起下下入丼內(nèi)內(nèi)，用其其直接測測量泵示示功圖，因因這種方方法耗資資甚巨，工工藝也較較復(fù)雜，沒沒有得到到推廣應(yīng)應(yīng)用55。1966年年美國殼殼牌石油油公司的的Gibbbs建建立了帶帶阻尼的的波動(dòng)方方程作為為描述應(yīng)應(yīng)力波在在抽油桿桿柱中過過程的基基本微分分方程，通通過求解解方程，

16、可可以得到到抽油桿桿柱任意意截面及及泵處的的示功圖圖，隨后后很多人人在模型型完善及及求解方方面做了了大量的的工作1。20世紀(jì)770年代代末期，SSchaaferr和Jeenniingss在使用用有限差差分求解解波動(dòng)方方程時(shí)，使使用等步步長差分分形式，在在抽油桿桿截面積積和性質(zhì)質(zhì)發(fā)生變變化時(shí)，采采用了等等效值的的概念，解解決了多多級(jí)桿及及混合桿桿的波動(dòng)動(dòng)方程求求解問題題。隨后后Nikkea采采用有限限元計(jì)算算求解波波動(dòng)方程程，取得得了較好好的效果果177。1969年年8月，美美國有桿桿泵研究究股份公公司與中中西部研研究所經(jīng)經(jīng)美國石石油學(xué)會(huì)會(huì)采油設(shè)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)委員會(huì)會(huì)批準(zhǔn)，發(fā)發(fā)表APPI標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)示功圖

17、圖。1981年年美國塔塔爾薩大大學(xué)的DDotyy和Scchmiidt建建立了考考慮液柱柱振動(dòng)的的二維預(yù)預(yù)測數(shù)學(xué)學(xué)模型。1988年年Daeek等在在走訪許許多著名名專家后后研制處處有桿抽抽油井故故障診斷斷專家系系統(tǒng)，它它是將地地面實(shí)測測的示功功圖轉(zhuǎn)換換成井下下示功圖圖，然后后與標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)示功圖圖進(jìn)行比比較以判判斷故障障類型。同年，Svvinoos等，推推出了一一種由BBasiic語言言編譯的的有桿泵泵診斷專專家系統(tǒng)統(tǒng)，該系系統(tǒng)有55個(gè)模塊塊，用產(chǎn)產(chǎn)生式法法則建立立規(guī)則庫庫，運(yùn)用用反向推推理機(jī)建建立了一一個(gè)可以以識(shí)別典典型示功功圖并計(jì)計(jì)算出有有關(guān)數(shù)據(jù)據(jù)的專家家系統(tǒng)，然然后利用用這些數(shù)數(shù)據(jù)診斷斷有桿抽抽

18、油系統(tǒng)統(tǒng)的故障障。隨后出現(xiàn)了了各種診診斷系統(tǒng)統(tǒng)。美國國Arcc油氣公公司（DDES）委委內(nèi)瑞拉拉Corrpovven公公司和CCenttrall dee Veenezzuella（有有桿泵抽抽油專家家系統(tǒng)）。1.2.22 國內(nèi)內(nèi)發(fā)展概概況1989年年西安石石油學(xué)院院的余國國安和烏烏亦炯建建立了綜綜合考慮慮抽油桿桿柱、液液柱和油油管振動(dòng)動(dòng)的三維維數(shù)學(xué)模模型，并并進(jìn)行了了求解。這這種三維維振動(dòng)的的數(shù)學(xué)模模型比起起前兩種種數(shù)學(xué)模模型來，在在理論上上顯然更更加符合合實(shí)際一一些33。1990年年，石油油大學(xué)用用專家系系統(tǒng)建造造工具M(jìn)M.1開開發(fā)有桿桿泵抽油油丼故障障診斷專專家系統(tǒng)統(tǒng)ESRROFDD。19

19、91年年，張潤潤偉運(yùn)用用故障樹樹分析技技術(shù)也建建立了一一個(gè)有桿桿泵抽油油診斷專專家系統(tǒng)統(tǒng)5。1993年年，天津津大學(xué)與與大港油油田共同同開發(fā)了了抽油機(jī)機(jī)井集成成化智能能診斷，它它集成多多種診斷斷方法進(jìn)進(jìn)行綜合合診斷（但但不是多多種方法法的有機(jī)機(jī)融合，而而是幾種種方法的的簡單堆堆砌）。該該系統(tǒng)中中的元系系統(tǒng)由CC語言寫寫成，子子系統(tǒng)均均用建造造工具M(jìn)M.1專專家系統(tǒng)統(tǒng)外殼建建立55。上述研究成成果有力力地推進(jìn)進(jìn)了有桿桿抽油系系統(tǒng)故障障診斷技技術(shù)的進(jìn)進(jìn)一步發(fā)發(fā)展，但但是，由由于抽油油泵工況況診斷極極其復(fù)雜雜，我國國油田的的抽油丼丼故障診診斷還沒沒有實(shí)現(xiàn)現(xiàn)智能化化，還處處在人工工診斷階階段，有有待于

20、進(jìn)進(jìn)一步深深入研究究5。近年來我國國學(xué)者的的研究與與各石油油單位聯(lián)聯(lián)合，都都具有一一定的針針對(duì)性，主主要集中中在：（11）有桿桿抽油系系統(tǒng)預(yù)測測和數(shù)值值模擬的的動(dòng)力學(xué)學(xué)模型建建立；（22）預(yù)測測和數(shù)值值模擬數(shù)數(shù)學(xué)模型型的計(jì)算算求解方方法；（33）井下下工況診診斷；（44）地面面設(shè)備的的仿真；（5）有有桿抽油油系統(tǒng)的的優(yōu)化設(shè)設(shè)計(jì)44。1.3 本本文的主主要工作作本設(shè)計(jì)以有有桿抽油油丼抽油油桿柱力力學(xué)行為為分析為為基礎(chǔ)，以以有桿抽抽油機(jī)的的診斷為為研究對(duì)對(duì)象，建建立了基基于波動(dòng)動(dòng)方程的的診斷數(shù)數(shù)學(xué)模型型，并仔仔細(xì)推導(dǎo)導(dǎo)了波動(dòng)動(dòng)方程的的數(shù)值解解法。本文主要完完成了以以下幾方方面的工工作：分析抽油機(jī)機(jī)

21、的運(yùn)動(dòng)動(dòng)特性，建建立常規(guī)規(guī)型抽油油機(jī)的運(yùn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律律模型，得得出了抽抽油機(jī)懸懸點(diǎn)位移移、速度度、加速速度的運(yùn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律律曲線圖圖；分析抽油桿桿柱的動(dòng)動(dòng)力學(xué)特特性，根根據(jù)描述述抽油桿桿動(dòng)態(tài)特特性的波波動(dòng)方程程，有限限差分求求解波動(dòng)動(dòng)方程；利用Vissuall Baasicc語言根根據(jù)上述述理論建建立的模模型編寫寫程序，實(shí)實(shí)現(xiàn)有桿桿抽油系系統(tǒng)工況況的計(jì)算算機(jī)診斷斷；根據(jù)所編程程序?qū)?shí)實(shí)際生產(chǎn)產(chǎn)井進(jìn)行行實(shí)例計(jì)計(jì)算，繪繪出井下下泵功圖圖，診斷斷油井工工況。第二章 游游梁式抽抽油機(jī)動(dòng)動(dòng)力學(xué)特特性分析析游梁式抽油油機(jī)可以以分為常常規(guī)型、前前置型、異異相型等等幾種類類型。抽抽油機(jī)作作為主要要?jiǎng)恿鱾鬏攩卧亲?/p>

22、重重要的地地面設(shè)備備之一，其其懸點(diǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律律是有桿桿抽油系系統(tǒng)診斷斷數(shù)學(xué)模模型的邊邊界條件件，其運(yùn)運(yùn)行狀況況直接影影響有桿桿抽油系系統(tǒng)效率率的高低低，本文文針對(duì)常常規(guī)游梁梁抽油機(jī)機(jī)運(yùn)動(dòng)特特性的研研究，建建立了懸懸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)規(guī)律數(shù)數(shù)學(xué)模型型，并通通過模型型使用VVB程序序來繪出出懸點(diǎn)的的位移、速速度、加加速度曲曲線圖2。2.1 常常規(guī)游梁梁式抽油油機(jī)簡介介抽油機(jī)是有有桿抽油油的地面面驅(qū)動(dòng)設(shè)設(shè)備。按按其基本本結(jié)構(gòu)，抽抽油機(jī)可可分為游游梁式和和無游梁梁式，目目前我國國應(yīng)用最最為廣泛泛的是游游梁式抽抽油機(jī)。游游梁式抽抽油機(jī)主主要由游游梁連桿曲柄機(jī)機(jī)構(gòu)、減減速機(jī)構(gòu)構(gòu)、動(dòng)力力設(shè)備和和輔助裝裝置等四四部分組

23、組成，游游梁式抽抽油機(jī)工工作時(shí)，電電動(dòng)機(jī)通通過傳動(dòng)動(dòng)皮帶將將高速旋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)傳遞給給減速器器的輸出出軸，經(jīng)經(jīng)減速后后由低速速旋轉(zhuǎn)的的曲柄通通過四連連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)帶動(dòng)游游梁作上上下往復(fù)復(fù)擺動(dòng)。游游梁前端端圓弧狀狀的驢頭頭經(jīng)懸繩繩器帶動(dòng)動(dòng)抽油桿桿作上下下往復(fù)直直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)。圖2-1常常規(guī)型游游梁式抽抽油機(jī)結(jié)結(jié)構(gòu)1剎車裝裝置；22電動(dòng)車車；3減速器器皮帶輪輪；4減速器器；5輸入軸軸；6中間軸軸；7輸出軸軸；8曲柄；9連桿軸軸；100支架；11曲柄平平衡塊；12連桿；13橫船軸軸；144橫船；15游梁平平衡塊；16游梁；17支架軸軸；188驢頭；19懸繩器器；200底座。常規(guī)型游梁梁式抽油油機(jī)如圖圖2-11

24、所示。它它是目前前使用最最廣的一一種抽油油機(jī)。其其結(jié)構(gòu)特特點(diǎn)是：支架位位于游梁梁的中部部，驢頭頭和曲柄柄連桿分分別位于于游梁的的兩端，曲曲柄軸中中心基本本位于游游梁尾軸軸承的正正下方，上上下沖程程運(yùn)行時(shí)時(shí)間相等等。2.2 抽抽油機(jī)懸懸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)分析掌握抽油機(jī)機(jī)驢頭懸懸點(diǎn)的位位移、速速度和加加速度的的變化規(guī)規(guī)律是研研究抽油油裝置動(dòng)動(dòng)力學(xué)和和進(jìn)行抽抽油動(dòng)態(tài)態(tài)分析的的基礎(chǔ)。游游梁式抽抽油機(jī)是是以游梁梁支點(diǎn)和和曲柄軸軸中心的的連線作作為固定定桿，以以曲柄、連連桿和游游梁后臂臂為三個(gè)個(gè)運(yùn)動(dòng)桿桿所構(gòu)成成的四連連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)（圖22-2）。為為了便于于分析可可簡化為為簡諧運(yùn)運(yùn)動(dòng)和曲曲柄滑塊塊機(jī)構(gòu)。因因?yàn)楹喼C諧運(yùn)動(dòng)

25、模模型只能能用于粗粗略估算算和簡單單分析，所所以本文文主要研研究抽油油機(jī)懸點(diǎn)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的的精確模模型分析析2。圖2-2 常規(guī)型型抽油機(jī)機(jī)四連桿桿機(jī)構(gòu)簡簡圖2.2.11 簡化化分析簡簡諧運(yùn)動(dòng)動(dòng)視r(shí)/l0及rr/b0時(shí)，可可將游梁梁與連桿桿的連接接點(diǎn)B的的運(yùn)動(dòng)簡簡化為簡簡諧運(yùn)動(dòng)動(dòng)，即認(rèn)認(rèn)為B點(diǎn)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)規(guī)律和和D點(diǎn)做做圓周運(yùn)運(yùn)動(dòng)時(shí)在在垂直中中心線上上的投影影（C點(diǎn)點(diǎn)）的運(yùn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律律相同，其其懸點(diǎn)位位移SAA、速度度VA和加速速度aAA分別為為 （22-1） （2-2） （22-3）式中 曲柄柄轉(zhuǎn)角；曲柄角角速度；t時(shí)間間。 曲柄滑滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)假設(shè)曲柄半半徑r與與連桿長長度

26、l的的比值范范圍為00r/l 00 Thhen FFor X = I + 11 Too oiilrood.JJiShhu Weeighht = Weeighht + oiilrood.ddenssityy(X) * 9.881 * oiilrood.rrodaareaa(X) * oillrodd.roodl(X) * (1 - liiquiiddeensiity / ooilrrod.dennsitty(XX) NNextt X Teempss = (0.5 * oiilrood.ddenssityy(I) * oillrodd.roodl(I) * ggravvityy * oillrod

27、d.roodarrea(I) * (1 - liiquiiddeensiity / ooilrrod.dennsitty(II) + WWeigght) * oillrodd.roodl(I) / (oillrodd.Err(I) * oillrodd.roodarrea(I) yiita(I) = TTempps + yiita(I - 1) II級(jí)桿在在浮力重重力作用用下的靜靜伸長量量 Ennd IIf NNextt I Forr J = 00 Too oiilrood.NNtimme II = oillrodd.tootallnodd UUzheenduuan(I, J) = UU(I,

28、 J) + yitta(11) NNextt J 求求泵載荷荷 Forr iii = 0 TTo ooilrrod.Ntiime fleex_sstreess(oillrodd.tootallnodd, iii) = ooilrrod.Er(1) * ooilrrod.roddareea(11) / (112 * oiilrood.dderttx(11) * (-255 * U(ooilrrod.tottalnnod, iii) + 488 * U(ooilrrod.tottalnnod - 11, iii) - 336 * U(oillrodd.tootallnodd - 2, ii) +

29、16 * UU(oiilrood.ttotaalnood - 3, iii) - 3 * UU(oiilrood.ttotaalnood - 4, iii) fllex_strressszheenduuan(oillrodd.tootallnodd, iii) = -(1.5 * U(oillrodd.tootallnodd, iii) - 22 * U(ooilrrod.tottalnnod - 11, iii) + 00.5 * UU(oiilrood.ttotaalnood - 2, iii) * ooilrrod.Er(1) * ooilrrod.roddareea(11) / oii

30、lrood.dderttx(11) NNextt iii Forr iii = 0 TTo ooilrrod.Ntiime If ii ooilrrod.Ntiime / 22 Thhen PpuumpNNzheenduuan(oillrodd.tootallnodd,iii) = fllex_strressszheenduuan(oillrodd.tootallnodd, iii) - ppresssurre_ppc + prresssuree_poo * oillrodd.tootallLenngthh Ellse 下沖沖程 PpuumpNNzheenduuan(oillrodd.tootallnodd,iii) = fllex_strressszheenduuan(oillrodd.tootallnodd, iii) - ppresssurre_ppo * oiilrood.ttotaalLeengtth Ennd IIf Nexxt iiiEnd SSub附錄2 例例1實(shí)測測懸點(diǎn)載載荷數(shù)據(jù)據(jù)位移,m載荷,kNN位移,m載荷,kNN0.01999302.1539.044990.0530.5112.0599939.044990.0932.5881.9099938.522990.1599934.38