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1、地面點的坐標,利用共線條件方程求解像片外方位元素。 (3 個以上控制點)vx vy x y x xy y Xs XsXsXs x0 y0 vx vy a11Xa21X a12 a22 a13 a23 a14 a24 a15 a25 a16 a26 x0 y0 V Axx 0 VTV2n VTV2n Xs sZ x0 xV x sl y0 yA a16aa a26 查迭代是否收斂,3 0.1,迭代結(jié)束。面點在物方空間坐標系中坐標的方法 (同名像點)XA XN1X XsN2XBX XsX N1XN2XYA N YsNBY Ys NNZA Zs1N1Z ZsN2ZBZ Zs N1ZN2Z1N BXZ
2、2 BZX1X1Z2 X2Z2N BXZ1 BZX2X1Z2 X2ZXZX 軸的右手空間直角坐標系中,S1S1S2 (S1a1 S2a2)5 個以上的同名點可以按最小二乘平差法求相對定向元素F Bx XXZ1 ZF F BxBy F F F XZZ1X2 XZ1X2 X1ZBxBxXZXZY XZY XZ12Z1X2 X1Z12By N XNByYvQ Bx ZBx 2 ZN 2)N Z22 X2 Q0;計F F 11 22 2 vq Z1X11Z1(ZZ1X22 設(shè) 0 0 X001 0 XZ YpZ0v v v 0 0 Yp ZXp lY Z0 0 1 ZXYpll ZlX X X0Xp XX XX p 0 0R0YY Y Y Y
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