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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專心專注專業(yè)專心專注專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專心專注專業(yè) 摘要直流調(diào)速系統(tǒng)的在工業(yè)中的應(yīng)用很廣泛,也是交流調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)。直流調(diào)速系統(tǒng)用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)時控制效果最好,為此本文對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進行了研究,重點對控制部分展開研究。分析調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)結(jié)構(gòu),建立雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,通過全面分析根據(jù)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制要求將電流和轉(zhuǎn)速都設(shè)計為比例積分調(diào)節(jié)器,并設(shè)計了電流和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)。對經(jīng)典雙閉環(huán)系統(tǒng)進行分析的同時,為了能得到合理的設(shè)計參數(shù),用MATLAB軟件對電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計舉例進行了仿真,通過比較說明了直流調(diào)速系統(tǒng)的特性
2、。 關(guān)鍵詞:雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng);比例積分調(diào)節(jié)器 ;MATLAB ABSTRACTDC servo system is widely used in the industry,and is the fadation of AC servo System.The DC servo system can be controled well with double-closed system.In this paper double-closed loop DC servo system is studied,the importance of zhe study is the control sec
3、tion.analysis of the static and dynamic of speed control system,and establishing a double-closed loop DC system mathematical model. PI controler is designed for both the current and speed regulator,and design current and speed regulator parameters. When analysis of the classical double-loop system,i
4、n order to get a reasonable design parameters. MATLAB software has been selected to simulate parameters of the system which has been choosen,with a comparison to show the characteristics ofDC Control system.KEY WORDS:Double-closed loop DC servo system ;PI controller;MATLAB目 錄 TOC o 1-3 u 第一章 緒 論 致 謝
5、首先要感謝我的指導(dǎo)老師樊明老師。在他的精心指導(dǎo)下,我順利的完成了本次畢業(yè)設(shè)計。他一開始就為我們制定了周密的工作任務(wù)安排,每次都很認真的查看我們的工作進度,同時對于我提出的問題也給予了耐心的解答。這對于我工作的完成,既是鼓勵,又是鞭策。我還要感謝同組的其他同學(xué),跟他們一起討論相關(guān)的課題,極大地拓寬了我的思路,并且能發(fā)現(xiàn)自己在某些內(nèi)容上的欠缺。另外,我也深深的感受到了同學(xué)間的互相幫助和友誼。這也是我順利完成畢業(yè)設(shè)計的一大動力。陳伯時電力拖動自動控制系統(tǒng)M第3版,機械工業(yè)出版社,20037劉金琨先進PID控制MATLAB仿真M第2版電子工業(yè)出版社,20049樊立萍袁德成林偉直流調(diào)速系統(tǒng)的雙閉環(huán)自適應(yīng)
6、控制J沈陽化工學(xué)院學(xué)報,2000年9月,第14卷,第3期:222227近代電機調(diào)速技術(shù)G.上海寶鋼集團教育培訓(xùn)中心,2004顧繩谷.電機與拖動基礎(chǔ)M.北京:機械工業(yè)出版社,2005吳麒.自動控制原理M.北京:清華大學(xué)出版社,1992阮毅,陳伯時.電力傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律J.電氣傳動,1999(1)陶永華,尹怡欣,葛蘆生新型PID控制及其應(yīng)用M北京:機械工業(yè)出版社,1998王亞剛,劭惠鶴一種基于靈敏度的自整定最優(yōu)PID控制器J自動化學(xué)報鄭阿奇.MATLAB實用教程M電子工業(yè)出版社,2008,5何永勃雙環(huán)直流凋速的控制算法研究J電氣傳動,1998年第4期:2830盛昭瀚,馬軍海著非線性系統(tǒng)分析引
7、論M,科學(xué)出版社,2004杜坤梅,李鐵才編著電機控制技術(shù)M哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社張世銘,王振和直流調(diào)速系統(tǒng)M華中理工大學(xué)阮毅,陳維鈞運動控制系統(tǒng)M. 清華大學(xué)出版社,2002周淵深交直流調(diào)速系統(tǒng)與MATLAB仿真M.北京:中國電力出版社,2004陳伯時雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工業(yè)設(shè)計(講座)J.冶金自動化.1983(1)陳國呈編著.PWM變頻調(diào)速及軟件開關(guān)電力交換技術(shù)M.北京:機械工業(yè)出版社,2001王兆安,黃俊.電力電子技術(shù)M.4版.北京:機械工業(yè)出版社,2000LoernzE N ,Deterministicn on-periodicflowJ.Atoms.Sci.20,1963MichacaSar
8、tori and PanosJ.Antsakl iS Implemention of Learning Control SyStem Using,1985 表3-1 晶閘管整流器的失控時間(f=50Hz)整流電路形式最大失控時間平均失控時間單相半波2010單相橋式(全波)105三相半波6.673.33三相橋式3.331.67表3-2 典型I型系統(tǒng)跟隨性能指標和頻域指標與參數(shù)的關(guān)系參數(shù)關(guān)系KT0.250.390.50.691.0阻尼比1.00.80.7070.60.5超調(diào)量0%1.5%4.3%9.5%16.3%上升時間6.6T4.7T3.3T2.4T峰值時間8.3T6.2T4.7T3.2T相角穩(wěn)定裕度68.6 截止頻率0.243/T0.367/T0.455/T0.569/T0.768/T表3-3 典型I型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能指標與參數(shù)的關(guān)系(擾動作用下典型系統(tǒng),已選定的參數(shù)關(guān)系KT=0.5)55.5%33.2%18.5%2.83.43.814.721.728.755.5%33.2%18.5% 表3-4 典型II型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(按Mrm
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