(整理)8255端口控制步進(jìn)電機(jī)控制框圖和程序

1、9.4 工程應(yīng)用9.4.1 項(xiàng)目1：用 8255A 端口控制步進(jìn)電機(jī)1項(xiàng)目要求與目的到的2項(xiàng)目電路連接與說明（1 8255的片選 CS 孔用導(dǎo)線接至譯碼處 200H207H 插孔,8255 的 PA0-PA3 用導(dǎo)線接至步進(jìn)電機(jī)的 A、B、C 和 D，PB0-PB3 用導(dǎo)線接至開關(guān) K0、K1 和 K2。（2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理是通過對(duì)每相線圈中的電流的順序切換來使電機(jī)作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)。切換是通過 8255 輸出脈沖信號(hào)來實(shí)現(xiàn)的。所以調(diào)節(jié)脈電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)由慢到快逐步加速。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式可以采用雙四拍(ABBCCDDAAB)單四拍(ABCDA)(AABBBCCCDDDAA)方式。實(shí)

2、際控制時(shí)公共端是接在 +5V 上的，所以實(shí)際控制脈沖是低有效。 8255的 PA MC1413 或 ULN2003A脈沖信號(hào)序列。當(dāng)開關(guān) K0=0 時(shí)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式采用單/雙八拍工作方式，當(dāng)開關(guān) K1=0時(shí)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式采用雙四拍工作方式，當(dāng)開關(guān) K2=0 時(shí)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式采用單四拍反轉(zhuǎn)工作方式。3項(xiàng)目電路原理框圖圖用4項(xiàng)目程序設(shè)計(jì)用圖 用ASTEP EQU 01HBSTEP EQU 02HCSTEP EQU 04HDSTEP EQU 08HCODE SEGMENTASSUME CS:CODESTART :MOV DX, 203H ;8255控制口地址MOV AL, 82H ;PA

3、口輸出,B口輸入OUT DX, AL ;寫控制字K0:MOV DX, 200H ;PA口地址MOV AL,0OUT DX,AL;輸出低電平;電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)MOV DX,201H ;PB口地址IN AL,DX ;讀開關(guān)狀態(tài)TEST AL,01H ;PB0位（K0=0嗎？）JNZ K1;不是零轉(zhuǎn) K1JMP STEP8K1: IN AL,DX是零轉(zhuǎn)單/雙八拍工作方式;讀開關(guān)狀態(tài)TEST AL,02H ;PB1位（K1=0嗎？）JNZ K2;不是零轉(zhuǎn) K2JMP STEP4K2:IN AL,DX;是零轉(zhuǎn)雙四拍工作方式;讀開關(guān)狀態(tài)TEST AL,04H ;PB2位（K2=0嗎？）JZ STEP41JMP

4、 K0;是零轉(zhuǎn)單四拍反轉(zhuǎn)工作方式;循環(huán); 單/雙八拍工作方式：AABBBCCCDDDAASTEP8:MOV BX,9000H;設(shè)置初始延時(shí)時(shí)間MOV DX, 200H;PA口地址MOV AL,ASTEPOUT DX,ALCALL DELAYMOV AL,ASTEP+BSTEPOUT DX,ALCALL DELAYMOV AL,BSTEPOUT DX,ALCALL DELAYMOV AL,BSTEP+CSTEPOUT DX,ALCALL DELAYMOV AL,CSTEPOUT DX,ALCALL DELAYMOV AL,CSTEP+DSTEPOUT DX,ALCALL DELAYMOV AL,

5、DSTEPOUT DX,ALCALL DELAYMOV AL,DSTEP+ASTEPOUT DX,ALCALL DELAYJMP K0; 雙四拍工作方式:ABBCCDDAABSTEP4:MOV BX,5000H;設(shè)置延時(shí)時(shí)間MOV DX, 200H;PA口地址MOV AL,ASTEP+BSTEP;PA0PA1(AB相)輸出高電平OUT DX,ALCALL DELAY ;調(diào)延時(shí)MOV AL,BSTEP+CSTEP ;BC輸出高電平OUT DX,ALCALL DELAY ;調(diào)延時(shí)MOV AL,CSTEP+DSTEP;CD輸出高電平OUT DX,ALCALL DELAY;調(diào)延時(shí)MOV AL,DSTEP+ASTEP;DA輸出高電平OUT DX,ALCALL DELAYJMP K0;調(diào)延時(shí); 單四拍反轉(zhuǎn)工作方式: DCBADSTEP41:MOV BX,1000H;設(shè)置延時(shí)時(shí)間MOV DX,200H;PA口地址MOV AL,DSTEP; D輸出高電平OUT DX,ALCALL DELAY;調(diào)延時(shí)MOV AL,CSTEP; C輸出高電平OUT DX,ALCALL DELAY;調(diào)延時(shí)MOV AL,BSTEP; B輸出高電平OUT DX,ALCALL DELAY;調(diào)延時(shí)MOV AL,ASTEP; A輸出高電平OUT DX,ALCALL DELAY;調(diào)延時(shí)JMP K0DELAY PROC