電工學(xué)原理 PLC課件

1、第7章可編程控制器7.1 概述7.2 硬件配置7.3 編程元件和基本指令7.4系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)7.1 概述產(chǎn)生： 起源追溯到60年代，美國通用汽車公司為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷翻新的需要，通過改變存儲(chǔ)在里面的指令的方法來改變生產(chǎn)線的控制流程，從而提供了繼電器控制系統(tǒng)無法比擬的靈活性。 但這一時(shí)期它主要是代替繼電器系統(tǒng)完成順序控制，雖然也采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，實(shí)際只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC（Programmable Logical Controller）發(fā)展： 從1968年到現(xiàn)在，PLC經(jīng)歷了四次換代： 一位機(jī) 8位機(jī)（系列化） 多功能及聯(lián)網(wǎng)通訊 16位、32位高性能 CPU

2、（多功能產(chǎn)品 ）應(yīng)用領(lǐng)域：開關(guān)量邏輯控制；模擬量、數(shù)字量控制；數(shù)據(jù)處理；通信與聯(lián)網(wǎng)；監(jiān)控；運(yùn)動(dòng)控制。7.2硬件配置7.2.1組成：內(nèi)部主要由主機(jī)、輸入 /輸出接口、電源、編程器、擴(kuò)展接口和外部設(shè)備接口等幾部分組成。CPUROM RAM電源部件輸出模塊輸入模塊外設(shè)接口打印機(jī)計(jì)算機(jī)編程器模擬量輸入行程開關(guān)繼電器觸點(diǎn)各種開關(guān)傳感器照明電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用光電隔離裝置繼電器、可控硅、晶體管電路 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改。 用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。 內(nèi)部存儲(chǔ)器：輸入/輸出(

3、I/O)接口 輸入接口用于接收輸入設(shè)備（如：按鈕、行程開關(guān)、傳感器等）的控制信號(hào)。 輸出接口用于將經(jīng)主機(jī)處理過的結(jié)果通過輸出電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如:接觸器、電磁閥、指示燈等）。 I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。電源 指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源。一般使用220V交流電源或24V直流電源供電。 7.2.2工作原理 PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式。在工作過程中，一般分為五個(gè)階段：輸入采樣（輸入掃描）階段輸入處理；程序執(zhí)行（執(zhí)行掃描）階段程序執(zhí)行；輸出刷新（輸出掃描）階段輸出處理。PLC處于工

4、作狀態(tài)時(shí)還必須完成內(nèi)部處理和通訊服務(wù)工作。1、內(nèi)部處理：系統(tǒng)自檢測、檢查程序執(zhí)行結(jié)果是否正確，進(jìn)行奇偶校驗(yàn)； 檢查CPU模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位。對(duì)具有斷電保持功能的繼電器現(xiàn)有值的刷新。 判斷程序執(zhí)行時(shí)間是否超時(shí)，如果超時(shí)，則停止中央處理工作。3、輸入處理(采樣) ：PLC以掃描工作方式按順序?qū)⑺械妮斎胄盘?hào)讀入到輸入映象寄存器中存儲(chǔ)，這一過程稱為采樣。 在一個(gè)工作周期內(nèi)，這個(gè)采樣結(jié)果的內(nèi)容不會(huì)改變，它是PLC程序執(zhí)行時(shí)使用的輸入量的依據(jù)。4、程序執(zhí)行：PLC按順序?qū)Τ绦蜻M(jìn)行掃描，即從上到下，從左到右的掃描每一條指令，并分別從輸入映象寄存器中讀入所需要的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、“處理”，

5、再將每一條指令執(zhí)行的結(jié)果送入元件映象寄存器，供后面指令程序執(zhí)行時(shí)使用；當(dāng)全部程序執(zhí)行完畢以后，程序執(zhí)行的結(jié)果輸出繼電器的狀態(tài)被送入輸出映象寄存器保存，這個(gè)結(jié)果在整個(gè)程序執(zhí)行完畢之前不會(huì)送到輸出端子上。Stop和RunPLC的基本工作狀態(tài)有：Stop和Run狀態(tài)。 當(dāng)PLC處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，只需完成內(nèi)部處理和通訊服務(wù)工作。 內(nèi)部處理通訊服務(wù)輸入處理程序執(zhí)行輸出處理StopRun7.2.3S7-200系列PLC簡介 一個(gè)基本的S7-200 Micro PLC應(yīng)該包括： 一個(gè)S7-200 CPU模塊 一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC） STEP 7-Micro/WIN 32（3.1版）編程軟件 一條通訊電纜，簡稱

6、(PC/PPI)電纜。 西門子PLC的外形圖7.3 編程元件和基本指令7.3.1PLC的編程語言 IEC 1131-3標(biāo)準(zhǔn)的5種編程語言：(1) 順序功能圖(Sequential Function Chart)；(2) 梯形圖(Ladder Diagram)；(3) 功能塊圖(Function Block Diagram)；(4) 指令表(Instruction List)；(5) 結(jié)構(gòu)文本(Structured Text)。PLC的編程語言梯形圖與語句表 功能塊圖 “能流”(Power Flow)只能從左向右流動(dòng)。 1個(gè)網(wǎng)絡(luò)（Network）中只能放1塊獨(dú)立電路。 功能塊圖（FBD）類似于數(shù)

7、字邏輯門電路，“LOGO！”使用STEP 7-Micro/WIN的IEC 61131-3指令集只提供梯形圖、功能塊圖。地址前加“”，其指令不區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)類型。編程語言的相互轉(zhuǎn)換和選用 梯形圖程序中輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的邏輯關(guān)系一目了然，易于理解，與繼電接觸器電路圖的表達(dá)方式極為相似。設(shè)計(jì)開關(guān)量控制程序時(shí)建議選用梯形圖語言。 語句表程序較難閱讀，其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出，所以在設(shè)計(jì)復(fù)雜的開關(guān)量控制程序時(shí)一般使用梯形圖語言。7.3.2編程元件1輸入繼電器（I）2輸出繼電器（Q）3位存儲(chǔ)器（M）4特殊存儲(chǔ)器（SM），如：SM0.0：通電后一直為1狀態(tài)5順序控制繼電器（S）6.定時(shí)器（T）7.計(jì)數(shù)器（

8、C）7.3.3基本指令LD，LDN，= 指令A(yù)，AN 指令 O、ON指令LDI、LDNI、AI、ANI、OI 、ONI指令 棧 操 作 指 令 OLD (Or Load) 與ALD (And Load) 指令S、R指令和SI、 RI指令 NOT、EU、ED和NOP N指令LD，LDN，= 指令(2)LD I0.0= Q0.0LDN I1.0= Q1.0= Q1.1LD T33= Q1.2 LD、LDN指令可以用于I, Q, V, M, S, T和C，它們還可以與OLD、ALD指令配合，用于分支電路的起點(diǎn)。 = 指令可以用于Q, V, M和S，但是不能用于I（輸入繼電器）。= 指令可以連續(xù)使用多

9、次, 相當(dāng)于線圈 的 并聯(lián)。LD( )Q0.0I0.0=( )Q1.0I1.0LD=( )Q1.1=LD( )Q1.2T33=A，AN 指令A(yù) (And)：常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。AN(And Not)：常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。AANALD I0.0A I0.1= Q0.0LD Q0.1AN I1.4= Q0.2A T33= Q0.4 A和AN指令可以用于I、Q、V、M、T、C和S。 單個(gè)觸點(diǎn)與左邊的電路串聯(lián)時(shí)，使用A和AN指令，串聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制。圖中，= Q0.2指令之后通過T33的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)Q0.4，稱為連續(xù)輸出。只要按正確的次序設(shè)計(jì)電路，可以連續(xù)多次使用連續(xù)輸出。( )Q0.0I0.0

10、( )Q0.2I0.1I1.4Q0.1( )Q0.4T33O、ON指令O(Or)：常開觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。ON (Inverse Not )：常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。LD I0.1O I1.1ON M0.2= Q0.1LD Q0.5A I1.2O M1.3AN I2.1ON M1.0= M1.3OONLDI0.1I1.1M0.2Q0.1Q0.5I1.2I2.1M1.3M1.3M1.0 O和ON指令可以用于I、Q、V、M、T、C和S。 O和ON指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面電路的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到LD點(diǎn)上，右端與前一條指令對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)的右端相連。并聯(lián)觸點(diǎn)總是并在它前面已經(jīng)連好的電路的兩端。LDI、L

11、DNI、AI、ANI、OI 、ONI、=I指令LDI、LDNI、AI、ANI、OI、ONI和=I指令也稱為立即指令，I表示立即（Immediate），LDI、LDNI、AI、ANI、OI、ON為立即觸點(diǎn)指令，只能用于輸入I；=I為立即輸出指令，只能用于輸出量（Q）。LDNIOIAILDIONI=ANI= II0.5I0.1I1.4I0.4I0.2Q0.3I0.0Q3.4I0.0I0.1I0.2I0.4I0.5Q0.3Q3.4IIIIIII1.4( )( )I立即觸點(diǎn)與立即輸出指令 執(zhí)行立即觸點(diǎn)指令時(shí)，立即讀入物理輸入點(diǎn)的值，根據(jù)該值決定觸點(diǎn)的接通/斷開狀態(tài)，但是并不更新該物理輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的映象寄

12、存器。 執(zhí)行立即輸出指令（= I）時(shí)，將棧頂值立即寫入指定的物理輸出位和對(duì)應(yīng)的輸出映象寄存器。棧操作指令(1)堆棧的基本概念 S7-200有1個(gè)9位的堆棧，棧頂用來存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，下面的8位用來存儲(chǔ)中間運(yùn)算結(jié)果 。堆棧中的數(shù)據(jù)一般按“先進(jìn)后出”的原則存取。( )I1.4I0.3Q5.3C24I3.2T16I1.2Q3.4LDNAiv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7I1.4iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7S0第2層 第1層(棧頂) 第9層(棧底) 第3層 第4層 第5層 第6層 第7層 第8層 S0=I1.4*

13、I0.3棧操作指令(2)LPS、LRD、LPP指令 LPS（入棧，Logic Push）指令：復(fù)制棧頂?shù)闹挡⑵鋲喝攵褩５南乱粚?，棧中原來的?shù)據(jù)依次向下一層推移，棧底值被推出丟失。 LRD（讀棧，Logic Read）指令：將堆棧中第2層的數(shù)據(jù)復(fù)制到棧頂。29層的數(shù)據(jù)不變，但原棧頂值消失。棧操作指令(3)LPS、LRD、LPP指令 LPP（出棧，Logic Pop）指令：使棧中各層的數(shù)據(jù)向上移動(dòng)一層，第2層的數(shù)據(jù)成為堆棧新的棧頂值，原來?xiàng)ｍ數(shù)臄?shù)據(jù)從棧內(nèi)消失。 LDS n（裝載堆棧，Load Stack, n = 18）指令：復(fù)制堆棧內(nèi)第n層的值到棧頂。棧中原來的數(shù)據(jù)依次向下一層推移，棧底值被推

14、出丟失。 棧操作指令(4)LPS、LRD、LPP指令 棧操作指令(5)LPS、LRD、LPP指令-應(yīng)用舉例 LRDLPS( )Q0.0I0.0I0.1I1.4( )Q0.4I0.5( )Q0.3I1.4LPPLD I0.0A I0.1LPSAN I0.4= Q0.0LRDA I0.5= Q0.4LPPAN I1.4= Q0.3OLD(Or Load)與ALD(And Load)指令(1)OLD(Or Load)：串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令。 ALD(And Load)：并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令。 兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接而成的電路塊稱為“串聯(lián)電路塊”，將串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)用OLD指令。OLD指令

15、不帶元件號(hào)，它相當(dāng)于觸點(diǎn)間的一段垂直連線。每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LD或LDN指令，電路塊的后面用OLD指令。OLD(Or Load)與ALD(And Load)指令(2) ALD指令將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)，在使用ALD指令之前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊的內(nèi)部連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起始觸點(diǎn)使用LD或LDN指令。OLDALD ALD指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線，該點(diǎn)也可以視為它右邊的并聯(lián)電路塊的LD點(diǎn)。OLD(Or Load)與ALD(And Load)指令(3) S1S0S2S3S4 OLD(Or Load)與ALD(And Load)指令(4)OLD(Or Load)：串聯(lián)電路塊

16、的并聯(lián)連接指令。 ALD(And Load)：并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令。 I0.0I1.1I0.2I0.3OLDOLDI0.4I0.5(Q0.6)LDLDLDLDI0.00ANI1.11LDI0.22AI0.33OLD4LDI0.45ANI0.56OLD7=Q0.68S、R指令和SI、 RI指令(1)S (Set，置位或置1)：置位指令，使操作保持置位（1狀態(tài)）的指令。R(Reset，復(fù)位或置0)：復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位（0狀態(tài)）的指令。SI（Set Immediate，）：立即置位指令RI（Reset Immediate，）：立即復(fù)位指令。S、R指令和SI、 RI指令(2)圖中N = 1

17、NOT、EU、ED和NOP N指令NOT（Not）取反指令：取反觸點(diǎn)將它左邊電路的邏輯運(yùn)算結(jié)果取反。EU(Edge Up，上升沿)和ED(Edge Down，下降沿)指令?？詹僮髦噶睿∟OP N）不影響程序的執(zhí)行，操作數(shù)N = 0255。 EU 和ED指令沒有操作數(shù)，觸點(diǎn)符號(hào)中間的“P”和“N”分別表示表示正跳變(Positive Transition)和負(fù)跳變(Negative Transition) 例題分析(1)例1 已知梯形圖程序如下,試寫出對(duì)應(yīng)的語句表(指令表)。LD I0.0AN I0.1OR I0.2A I0.3ON C5= Q0.3= Q1.4AN I3.4= Q2.6例題分析

18、(2)例2 已知梯形圖程序如下，試寫出對(duì)應(yīng)的語句表(指令表)。LD I0.0O Q2.5AN I2.3LDN M4.5O Q0.3A T1LDN M5.6A C5OLDALDO M3.2= Q0.3例題分析(3)例3 已知梯形圖程序如下，試寫出對(duì)應(yīng)的語句表(指令表)。LD I0.7AN Q3.2O I0.2AI I0.3LDI I0.5A M2.5OLD LPSNOT=I Q0.3LPPA C42SI Q0.5,1LDN I3.4O M1.3ALDO M3.5R M2.4,1例題分析(4)例4 已知語句表(指令表)程序如下,試寫出對(duì)應(yīng)的梯形圖。LDI I1.4A I0.3LD I3.2AN T

19、16OLDLDN C24ON I1.2ALDO Q3.4= Q5.3( )Q5.3I0.3C24Q3.4I1.2I3.2OLDALDT16I1.4IQ0.3例題分析(5)例5 已知語句表,試寫出對(duì)應(yīng)的梯形圖。( )M3.7PI0.0I0.2III0.1I0.4M3.7M0.2Q2.1I1.5I0.5I0.4I0.4NOT( )Q0.3SI1S1S1S2S3S4S6S5S2S3S4S5S6OLDALDLPSLPP定時(shí)器指令通電延時(shí)定時(shí)器指令斷電延時(shí)定時(shí)器指令保持型通電延時(shí)定時(shí)器指令TON T*，PT 通電延時(shí)定時(shí)器指令(1)通電延時(shí)定時(shí)器(TON)輸入端(IN)的輸入電路接通時(shí)開始定時(shí)。當(dāng)前值大

20、于等于PT（Preset Time，預(yù)置時(shí)間）端指定的設(shè)定值時(shí)(PT = 132 767)，定時(shí)器位變?yōu)镺N，對(duì)應(yīng)定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。達(dá)到設(shè)定值后，定時(shí)器保持接通，直到輸入電路斷開，定時(shí)器被復(fù)位。INTONPT100msT3730( )Q0.1I2.3T37TON T*，PT 通電延時(shí)定時(shí)器指令(2)LD I2.3TON T37，30LD T37= Q0.0 定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間等于設(shè)定值與分辨率的乘積，定時(shí)器有1ms、10ms和100ms三種分辨率，分辨率取決于定時(shí)器號(hào)。 INTONPT100msT3730( )Q0.1I2.3T37TON T*，PT 通電延時(shí)定時(shí)器指令(3)定

21、時(shí)器號(hào)與分辨率類型分辨率定時(shí)范圍定時(shí)器號(hào)TONR1ms32,767sT0,T6410ms327.67sT1T4,T65T68100ms3 276.7sT5T31,T69T95TONTOF1ms32 767sT32,T9610ms327.67sT33T36,T97T100100ms3 276.7sT37T63,T101T255圖中的T37為100ms定時(shí)器，設(shè)定時(shí)間為100ms 4 = 0.4s。INTONPT100msT3730( )Q0.1I2.3T37TOF T*，PT斷電延時(shí)定時(shí)器指令(1)斷電延時(shí)定時(shí)器(TOF)用來在IN輸入電路斷開后延時(shí)一段時(shí)間，再使定時(shí)器位OFF。它用輸入從ON到

22、OFF的負(fù)跳變啟動(dòng)定時(shí)。INTOFPT10msT33200( )Q0.1I0.0T33TOF T*，PT斷電延時(shí)定時(shí)器指令(2)接在定時(shí)器IN輸入端的輸入電路接通時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)镺N，當(dāng)前值被清零。輸入電路斷開后，開始定時(shí)，當(dāng)前值從0開始增大。當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，輸出位變?yōu)镺FF，當(dāng)前值保持不變，直到輸入電路接通。LD I0.0TOF T33 , 200LD T33= Q0.0INTOFPT10msT33200( )Q0.1I0.0T33TOF T*，PT斷電延時(shí)定時(shí)器指令(3)TOF與TON不能共享相同的定時(shí)器號(hào)，例如不能同時(shí)使用TON T33 和 TOF T33?？捎脧?fù)位(R)指令復(fù)位定時(shí)

23、器。復(fù)位指令使定時(shí)器位變?yōu)镺FF，定時(shí)器當(dāng)前值被清零。在第一個(gè)掃描周期，TON和TOF被自動(dòng)復(fù)位，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為0。INTOFPT10msT33200( )Q0.1I0.0T33INTONPT100msT3330( )Q0.1I2.3T33不允許在同一程序中出現(xiàn)TONR T*,PT保持型通電延時(shí)定時(shí)器指令保持型通電延時(shí)定時(shí)器（Retentive On-Delay Timer，TONR) 的輸入電路接通時(shí)，開始定時(shí)。當(dāng)前值大于等于PT端指定的設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)镺N。達(dá)到設(shè)定值后，當(dāng)前值仍繼續(xù)計(jì)數(shù)，直到最大值32767輸入電路斷開時(shí)，當(dāng)前值保持不變。復(fù)位指令(R)用來清除它的當(dāng)前值，

24、同時(shí)使定時(shí)器位OFF。 LD I2.1TONR T2 , 10LD T2= Q0.0LD I0.3R T2，1計(jì)數(shù)器指令加計(jì)數(shù)器指令減計(jì)數(shù)器指令加減計(jì)數(shù)器指令CTU Cxxx, PV加計(jì)數(shù)器指令當(dāng)復(fù)位輸入（R）電路斷開，加計(jì)數(shù)（Count Up）脈沖輸入（CU）電路由斷開變?yōu)榻油ǎ碈U信號(hào)的上升沿），計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1，直至計(jì)數(shù)最大值32 767。當(dāng)前值大于等于設(shè)定值（PV）時(shí)，該計(jì)數(shù)器位被置1。當(dāng)復(fù)位輸入（R）ON時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，計(jì)數(shù)器位變?yōu)镺FF，當(dāng)前值被清零。如圖所示。 在語句表中，棧頂值是復(fù)位輸入（R），加計(jì)數(shù)輸入值（CU）放在棧頂下面一層。CTD Cxxx, PV減計(jì)數(shù)器指令在脈

25、沖輸入（CD）的上升沿（從OFF到ON），從設(shè)定值開始，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減1，減至0時(shí)，停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位被置1。裝載輸入（LD）為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，并把設(shè)定值裝入當(dāng)前值。CTDD Cxxx, PV減計(jì)數(shù)器指令在脈沖輸入（CU）的上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1，在減計(jì)數(shù)脈沖輸入（CD）的上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減1，當(dāng)前值大于等于設(shè)定值（PT）時(shí)，計(jì)數(shù)器位被置位。復(fù)位輸入（R）ON，或?qū)τ?jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位（R）指令時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。如圖所示。 計(jì)數(shù)器的編號(hào)范圍為C0C255。不同類型的計(jì)數(shù)器不能共用同一計(jì)數(shù)器號(hào)。 練習(xí)舉例(1)例1：寫出圖示梯形圖的語句表程序LDN C22O M1.3O M3.5L

26、D M2.1AN I0.4 A T21LD I0.2ANI I2.7OLDON Q0.4ALDO I1.4LPSEUSI Q3.3,1LPPA M2.2TON T37,100 練習(xí)舉例(2)例2：寫出圖示梯形圖的語句表程序LD I0.7AN Q3.2O I0.2AI I0.3LDI I0.5 A M2.5OLDLPSNOT=I Q0.3LPPA C42SI Q0.5,1LDN I3.4O M1.3ALDO M3.5 R M2.4,1練習(xí)舉例(3)例3：畫出如下語句表程序的梯形圖。習(xí)題15.5(b)I0.1I0.0I0.2I0.4(Q2.1)I4.6 Q0.3( R ) 1I0.5(M3.6)I

27、0.4INTONPT100msT3725練習(xí)舉例(4)例4：畫出如下語句表程序的梯形圖。習(xí)題15.5(c)I0.7I2.7Q0.3 II2.5 Q0.4( I ) I0.2M0.1I0.5M3.5I4.6I0.2NOTNCUPVCTURC41307.4系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)（梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法）基本電路 1.有記憶功能的電路 起、保、停電路I0.0起動(dòng)Q0.0保持I0.1停止LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0LD I0.0S Q0.0,1LD I0.1R Q0.0,12.定時(shí)器應(yīng)用電路延時(shí)接通/延時(shí)斷開電路LD I0.0T0N T37,90LD T37T0F T38,70LD T38=

28、Q0.13.定時(shí)器應(yīng)用電路長延時(shí)電路1LD I0.2 AN T37TON T37,30000LD T37LDN I0.2CTU C4,12000LD C4= Q0.02.定時(shí)器應(yīng)用電路長延時(shí)電路25000hQ0.1I0.1LD SM0.4LD I0.1CTU C2,30000LD C2= Q0.14.定時(shí)器應(yīng)用電路閃爍電路I0.02sQ0.03sLD I0.0AN T38TON T37,20LD T37TON T38,30= Q0.0經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)舉例1.異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制按下正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）起動(dòng)按鈕SB2（SB3），使KM1（KM2）的線圈通電，電機(jī)開始正（反）轉(zhuǎn)運(yùn)行。按下停止按鈕SB1，使KM1（KM2）的線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。MKM2KM1FU1FU2AC 380VABCSB2SB3KM1KM2FRSB1KM1KM2KM1KM2FRSB2SB3FRCOM1COMSB1SB2SB3AC 220VKM1KM2KM1KM2I0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.1I0.2I0.1( )Q0