金屬切削機(jī)床 教學(xué)課件作者 李慶余 第五章 磨床

1、磨 床主 編 李慶余 岳明君副主編 孟廣耀 侯榮國(guó)1什么是磨削、磨床磨削： 用砂輪、砂帶、油石或磨料等對(duì)工件表面的切削加工。磨床： 用砂輪、砂帶作磨具進(jìn)行切削加工的機(jī)床。用油石或磨料作磨具進(jìn)行切削加工的機(jī)床，研磨機(jī)床或超精磨削機(jī)床。2磨削特點(diǎn) 可獲得較高的加工精度及很細(xì)的粗糙度； 能磨削硬度很高的淬硬鋼、硬質(zhì)合金或硬度很高的金屬和非金屬材料； 磨削速度高，砂輪與工件的接觸面積大，故磨削溫度很高；3 磨具上的磨粒是一個(gè)多面體，其每個(gè)棱角都可看作是一個(gè)切削刃，頂尖角大致為 ，尖端圓弧半徑僅有幾微米至幾十微米，如表5-1所示。經(jīng)精細(xì)修整的磨具其磨粒表面會(huì)形成一些微小的切削刃，稱(chēng)為微刃。磨粒在磨削時(shí)有

2、較大的負(fù)前角(約 )。磨削機(jī)理4表5-1 磨粒頂尖角和圓弧半徑粒度頂尖角/磨粒尖圓弧半徑/m剛玉碳化硅剛玉碳化硅F36108106.535.030.0F60107.210417.016.0F90106.71049.67.4磨粒頂尖角和圓弧半徑5磨粒的切削過(guò)程可分3個(gè)階段： 滑擦階段：磨粒開(kāi)始擠入工件，滑擦而過(guò)，工件表面產(chǎn)生彈性變形但無(wú)切屑。 耕犁階段：磨粒擠入深度加大，工件產(chǎn)生塑性變形，耕犁成溝槽，磨粒兩側(cè)和前端堆高隆起。 切削階段：切入深度繼續(xù)增大，溫度達(dá)到或超過(guò)工件材料的臨界溫度，部分工件材料明顯地沿剪切面滑移而形成磨屑。磨削機(jī)理6外圓磨床加工示意圖7磨削特點(diǎn)一般法向分力較大，隨著工件材料

3、和砂輪特性的不同， ;背向磨削力當(dāng)采用潤(rùn)滑性能好的切削液時(shí)，由于摩擦力減少, 。軸向分力較小，一般可不予考慮。磨削功率8 在磨削內(nèi)外圓柱面時(shí)，砂輪架、工件及定位夾緊機(jī)構(gòu)在背向磨削力作用下產(chǎn)生彈性變形，一次吃刀深度，往往需要數(shù)次軸向進(jìn)給才能完成，這種特有的加工現(xiàn)象稱(chēng)為無(wú)進(jìn)給磨削，整個(gè)磨削過(guò)程直到?jīng)]有磨削火花時(shí)方可結(jié)束。無(wú)進(jìn)給磨削對(duì)尺寸精度要求較高的工件尤其重要。 磨削特點(diǎn)9磨削特點(diǎn) 加工余量小，常作為精加工工序； 砂輪屬于非均質(zhì)切削工具，安裝前要經(jīng)過(guò)仔細(xì)的靜平衡； 磨削過(guò)程中，要經(jīng)常修整砂輪。 單個(gè)磨粒切削深度很小，僅有幾微米，切屑體積為 ；多磨粒同時(shí)磨削。每秒將有數(shù)萬(wàn)、甚至上百萬(wàn)微刃參與切削。

4、 1011磨 床 類(lèi) 型外圓磨床內(nèi)圓磨床平面磨床工具磨床專(zhuān)門(mén)化磨床砂帶磨床其它磨床12外圓磨床萬(wàn)能外圓磨床普通外圓磨床無(wú)心外圓磨床13平面磨床 臥軸矩臺(tái)平面磨床 立軸矩臺(tái)平面磨床 臥軸圓臺(tái)平面磨床 立軸圓臺(tái)平面磨床 14外 圓 磨 床外圓磨床主要用來(lái)磨削： 外圓柱面 圓錐面 基本磨削方法： 縱磨法 切入磨法15外 圓 磨 床 工藝范圍較窄，只能磨削外圓柱面和錐度較小的外圓錐面。 砂輪架的結(jié)構(gòu)層次少，剛性好，可采用較大的磨削用量，因此生產(chǎn)率較高，同時(shí)也易于保證磨削質(zhì)量。16M1432A萬(wàn)能外圓磨床磨床M1432A磨床是應(yīng)用最普遍的一種外圓磨床 工藝范圍較寬： 磨削外圓柱面、 圓錐面、磨削內(nèi)孔和臺(tái)

5、階面等 加工精度：IT6-IT7，外圓：m；內(nèi)孔： m17M1432A主要參數(shù)磨削外圓直徑 用中心架 860mm 不用中心架 8320mm磨削內(nèi)圓直徑 30100mm最大磨削長(zhǎng)度 外圓 1000/1500/2000 內(nèi)圓 125mm18特 點(diǎn)通用性較好生產(chǎn)率較低適用于: 單件小批生產(chǎn)車(chē)間 工具車(chē)間 機(jī)修車(chē)間19M1432A主要參數(shù)砂輪尺寸 40050 203砂輪架電動(dòng)機(jī) 功率4kW 轉(zhuǎn)速1440r/min頭架電動(dòng)機(jī) 功率 轉(zhuǎn)速700/1410r/min內(nèi)圓磨頭電動(dòng)機(jī) 功率1.1kW 轉(zhuǎn)速2830r/min20萬(wàn)能外圓磨床總布局 砂輪架自身的重力遠(yuǎn)大于磨削力的反力 ，徑向進(jìn)給導(dǎo)軌承受壓力，徑向進(jìn)

6、給導(dǎo)軌副緊密接觸，徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。砂輪圓心、工件圓心連線 應(yīng)為水平線。 外圓磨床軸向進(jìn)給導(dǎo)軌和徑向進(jìn)給導(dǎo)軌是分別設(shè)置的，徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在軸向進(jìn)給支承導(dǎo)軌下的床身內(nèi)。 21萬(wàn)能外圓磨床總布局 若砂輪架傾斜與工件后上方，背向磨削力 增加了軸向進(jìn)給導(dǎo)軌的壓力，有利于軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，但同時(shí) 、 的反力使砂輪架及徑向進(jìn)給導(dǎo)軌承受的拉力增大，軸向進(jìn)給換向時(shí) 、 的反力突然消失，易產(chǎn)生振動(dòng)；另外徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)復(fù)雜。 22M1432A型萬(wàn)能外圓磨床總布局1床身 2頭架 3工作臺(tái) 4內(nèi)圓磨頭 5砂輪架 6尾架 A尾座頂尖腳踏操縱板23M1432A型萬(wàn)能外圓磨床總布局 由于軸向進(jìn)給導(dǎo)軌副采用壓力油潤(rùn)滑，為使導(dǎo)

7、軌均勻承載、防止?jié)櫥托孤叮琕型與矩形組合的軸向進(jìn)給導(dǎo)軌副須水平放置，即V型導(dǎo)軌的對(duì)稱(chēng)線為鉛垂線； 為使頭架和尾架與工作臺(tái)間的固定連接可靠，防止磨屑、冷卻液落在導(dǎo)軌上產(chǎn)生熱變形，工作臺(tái)及頭架、尾架底面向后下方傾斜。 24M1432A與M1332的區(qū)別逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度為 。M1432A磨床工作臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角為 ，M1432A磨床頭架在水平面內(nèi)可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 。M1432A磨床的砂輪架可旋轉(zhuǎn) 。M1332磨床的工作臺(tái)也可旋轉(zhuǎn)。M1332磨床的砂輪架、頭架不能旋轉(zhuǎn)。25M1432A與M1332的區(qū)別萬(wàn)能外圓磨床具有內(nèi)圓磨頭。 M1332磨床主電動(dòng)機(jī)功率為砂輪尺寸26機(jī)床的運(yùn)動(dòng)與傳動(dòng)a） 縱磨法磨削外圓柱

8、面 b）縱磨法磨削小錐度軸向尺寸大的錐體c） 切入法磨削大錐度錐體母線長(zhǎng)度小于砂輪寬度的錐體 d） 縱磨法磨削內(nèi)錐孔 27機(jī)床的運(yùn)動(dòng)與傳動(dòng)2829M1432A萬(wàn)能外圓磨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)圖30砂輪主軸的傳動(dòng)鏈31M1432A型萬(wàn)能外圓磨床砂輪架32M1432A型萬(wàn)能外圓磨床砂輪架33M1432A型萬(wàn)能外圓磨床砂輪架341游標(biāo) 2螺母 3砂輪主軸 4止推環(huán) 5軸承蓋 6帶輪 7螺釘 8彈簧 9銷(xiāo)釘 10擋銷(xiāo)A 11軸瓦 12球頭螺釘 13拉緊螺釘 14通孔螺釘 15螺塞 16滑鞍 17芯軸 18殼體M1432A型萬(wàn)能外圓磨床砂輪架35砂輪主軸的軸向定位向右軸向力: 主軸右端軸肩止推法蘭5端面滑動(dòng)軸承

9、4向左軸向力: 螺釘7彈簧8 銷(xiāo)釘9 推力軸承36M1432B磨床砂輪架37M1432B磨床砂輪架38砂輪架主要特點(diǎn)前、后支承“短四瓦”或“短三瓦”動(dòng)壓滑動(dòng)軸承 長(zhǎng)徑比主軸軸頸與軸瓦間的間隙球頭中心偏離軸瓦對(duì)稱(chēng)中心采用皮帶傳動(dòng)可在30內(nèi)旋轉(zhuǎn),切入法磨削短圓錐體39砂輪不變速 外圓磨床與其它機(jī)床相比，最大的區(qū)別是主運(yùn)動(dòng)一般不變速。 用不同的砂輪磨削不同材料的工件，磨削速度的變化范圍極?。ㄉ拜喣p小，尺寸變化不大）40M1432A主運(yùn)動(dòng)普通磨削 Vs=30-35米/分高速磨削 Vs45米/分41砂輪架砂輪架上各零件的靜平衡: 法蘭盤(pán) 砂輪 皮帶輪整個(gè)主軸部件動(dòng)平衡潤(rùn)滑油裝在砂輪架殼體內(nèi)砂輪主軸軸承

10、的兩端用橡皮油封密封.4243內(nèi)磨裝置44組成支架、內(nèi)圓磨具磨削內(nèi)圓支架翻下特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速高 平皮帶傳動(dòng) 軸承：角接觸球軸承 精度P5 45內(nèi)圓磨具傳動(dòng)鏈變速：更換皮帶輪 內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與內(nèi)圓磨具支架的位置有聯(lián)鎖作用。462頭 架4748頭架組成：殼體、頭架主軸及其軸承、工件傳動(dòng)裝置與底座等。主軸軸承：四個(gè)P5級(jí)精度角接觸球軸承修磨墊圈的厚度，可預(yù)緊軸承軸承潤(rùn)滑：鉀基脂主軸前后端密封：橡膠油封頭架組成49雙速電動(dòng)機(jī)經(jīng)塔輪變速機(jī)構(gòu)和兩組帶輪帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)平穩(wěn)，而主軸按需要可以轉(zhuǎn)動(dòng)或不轉(zhuǎn)動(dòng)。帶的張緊分別靠轉(zhuǎn)動(dòng)偏心套11和移動(dòng)電機(jī)座實(shí)現(xiàn)。主軸上的帶輪7采用卸荷結(jié)構(gòu)，以減少主軸的彎曲變形工件主

11、軸的傳動(dòng)50工件主軸的傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)700(r/min)/1410(r/min)頭架主軸51工件主軸的傳動(dòng)M1432A磨床頭架主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列 ( r/min）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速700141070014107001410塔輪傳動(dòng)比49/165112/110131/91112/110131/91頭架主軸轉(zhuǎn)速26539012818025652工件主軸的傳動(dòng)頭架主軸較高的4級(jí)轉(zhuǎn)速數(shù)列為等比數(shù)列，公比為 。頭架主軸較低的2級(jí)轉(zhuǎn)速都是塔輪最小傳動(dòng)比產(chǎn)生的，最低的兩轉(zhuǎn)速間的比值為2。第3、2級(jí)轉(zhuǎn)速間的比值為 。53工件主軸傳動(dòng) M1432A磨床圓周進(jìn)給傳動(dòng)鏈塔輪傳動(dòng)比為112/110，圓周進(jìn)給速度 ，磨削工件的最大直徑為

12、 利用塔輪最小傳動(dòng)比可磨削工件的最小直徑為磨床的圓周進(jìn)給速度543尾 座555657頭架主軸的三種工作方式1） 雙頂尖定位磨削2）卡盤(pán)夾持磨削3）自磨頂尖58功用:與頭架主軸上的前頂尖配合一起支承工件，使工件實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。用彈簧力預(yù)緊工件, 以便磨削過(guò)程中工件因熱脹而伸長(zhǎng)時(shí)，可自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，避免引起工件彎曲變形和頂尖孔過(guò)分磨損。頂緊力的大小可以調(diào)節(jié)。雙頂尖定位磨削59(1）雙頂尖磨削工件支承在前后頂尖上，擰動(dòng)螺桿1，頂緊摩擦環(huán)2，使頭架主軸和頂尖固定不能轉(zhuǎn)動(dòng)。工件則由與帶輪7相聯(lián)接的撥盤(pán)8上的撥桿，通過(guò)夾頭帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。60（2）卡盤(pán)磨削用三爪或四爪卡盤(pán)夾持工件磨削，擰松螺桿1，

13、使主軸可自由轉(zhuǎn)動(dòng)?？ūP(pán)裝在法蘭盤(pán)12上，而法蘭盤(pán)以其錐柄安裝在主軸錐孔內(nèi)，并用通過(guò)主軸通孔的拉桿拉緊。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由撥盤(pán)8上的螺釘傳給法蘭盤(pán)12，同時(shí)主軸也隨著一起轉(zhuǎn)動(dòng)。61M1432A萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)圖圖5-962a)、閥芯右移、b)、左移位置時(shí)油口狀態(tài)先導(dǎo)閥工作原理63 1. 當(dāng)液壓油缸左腔通入壓力油、工作臺(tái)向左移動(dòng)、固定于工作臺(tái)上的擋塊推動(dòng)撥桿使2位7通先導(dǎo)閥閥芯右移時(shí)，先導(dǎo)閥閥芯的左制動(dòng)錐使液壓油缸右腔回油油路的截面積逐漸關(guān)小，回油阻力增大、流量減小，工作臺(tái)減速，這一過(guò)程稱(chēng)為預(yù)制動(dòng)。 M1432A萬(wàn)能外圓磨床工作臺(tái)自動(dòng)換向過(guò)程 先導(dǎo)閥閥芯右移越過(guò)中位，控制壓力油道接通，控制壓力油經(jīng)先導(dǎo)

14、閥左端控制壓力油口 流入液控?fù)Q向閥左控制油腔。如圖5-10所示。同時(shí)，控制壓力油經(jīng)油口 或 為循環(huán)徑向進(jìn)給提供動(dòng)力。64M1432A萬(wàn)能外圓磨床工作臺(tái)自動(dòng)換向過(guò)程 2. 控制壓力油經(jīng)先導(dǎo)閥左腔、油口 、單向閥 換向閥左控制油腔推動(dòng)閥芯右移，2位6通液控?fù)Q向閥右控制油腔回油經(jīng)油口 、油口 先導(dǎo)閥右油腔回油箱；回油經(jīng)油口 直接回油箱，不經(jīng)節(jié)流閥 ，回油阻力小，換向閥閥芯右移速度較快，但閥芯堵住油口 時(shí)，回油只能通過(guò)節(jié)流閥 、先導(dǎo)閥油口 、先導(dǎo)閥回油箱。 回油阻力增大，閥芯右移速度變緩。運(yùn)動(dòng)速度快且持續(xù)時(shí)間短的運(yùn)動(dòng)成為快跳，孔 稱(chēng)為快跳孔。 65 換向閥閥芯阻堵住快跳孔時(shí)，第一次快跳結(jié)束，此時(shí)，壓力

15、油同時(shí)接通液壓油缸的兩腔，液壓油缸運(yùn)動(dòng)停止。如圖。M1432A萬(wàn)能外圓磨床工作臺(tái)自動(dòng)換向過(guò)程66M1432A萬(wàn)能外圓磨床工作臺(tái)自動(dòng)換向過(guò)程 為使工作臺(tái)停止后先導(dǎo)閥閥芯到達(dá)右端位置，液控壓力油經(jīng)先導(dǎo)閥左控制油腔油口 至右抖動(dòng)缸，右抖動(dòng)缸柱塞推動(dòng)撥桿繼續(xù)使先導(dǎo)閥閥芯右移至右端位置，同時(shí)撥桿向左推動(dòng)左抖動(dòng)缸柱塞，左抖動(dòng)缸回油經(jīng)油口 、先導(dǎo)閥右控制油腔回油箱。 工作臺(tái)移動(dòng)很小距離就能使先導(dǎo)閥、液控?fù)Q向閥換向，工作臺(tái)能夠在很小的行程中往復(fù)移動(dòng)。 67 此時(shí)，控制壓力油經(jīng)先導(dǎo)閥油口 進(jìn)入徑向進(jìn)給方式選擇閥和經(jīng)節(jié)流閥 進(jìn)入循環(huán)徑向進(jìn)給閥，若徑向進(jìn)給方式選擇法在雙向進(jìn)給位置（圖5-9所示位置）或左端進(jìn)給位置，

16、控制液壓油經(jīng)選擇閥油口 、進(jìn)給閥閥芯的環(huán)槽進(jìn)入進(jìn)給缸，推動(dòng)帶有棘爪的柱塞移動(dòng)，棘爪推動(dòng)200齒的棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)；M1432A萬(wàn)能外圓磨床工作臺(tái)自動(dòng)換向過(guò)程68 控制壓力油同時(shí)經(jīng)節(jié)流閥 進(jìn)入進(jìn)給閥右腔，推動(dòng)進(jìn)給閥芯（工作臺(tái)向左移動(dòng)停止時(shí)進(jìn)給閥閥芯在右端位置）緩慢左移，進(jìn)給閥左腔回油經(jīng)單向閥 、先導(dǎo)閥油口 回油箱； M1432A萬(wàn)能外圓磨床工作臺(tái)自動(dòng)換向過(guò)程69M1432A萬(wàn)能外圓磨床工作臺(tái)自動(dòng)換向過(guò)程 當(dāng)進(jìn)給閥閥芯完全堵住油口 時(shí)，進(jìn)給缸柱塞左移停止；進(jìn)給閥閥芯繼續(xù)左移，閥芯環(huán)槽接通油口 時(shí)，進(jìn)給缸柱塞在彈簧作用下退回，進(jìn)給缸右腔回油經(jīng)進(jìn)給閥閥芯環(huán)槽、油口 、先導(dǎo)閥油口 回油箱或選擇閥回油口（左端或右

17、端進(jìn)給時(shí)）直接回油箱。 節(jié)流閥 的作用，是調(diào)節(jié)進(jìn)給閥閥芯移動(dòng)速度，控制流入進(jìn)給缸壓力油流量，從而控制進(jìn)給缸柱塞的位移大小。70M1432A萬(wàn)能外圓磨床工作臺(tái)自動(dòng)換向過(guò)程 3.第一次快跳結(jié)束后，換向閥閥芯繼續(xù)向右移動(dòng)，緩慢右移直到閥芯右端環(huán)槽導(dǎo)通快跳孔 和孔 為止，如圖c)。在這一過(guò)程中，壓力油始終與液壓油缸的兩油腔相通維持靜止，工作臺(tái)處于終點(diǎn)停留狀態(tài)。 71 當(dāng)閥芯右端環(huán)槽導(dǎo)通快跳孔 和孔 時(shí)，壓力油與液壓油缸左腔斷開(kāi)的臨界狀態(tài)，工作臺(tái)終點(diǎn)停留結(jié)束。可調(diào)節(jié)流閥 可調(diào)節(jié)閥芯在此階段的移動(dòng)速度，即工作臺(tái)的終點(diǎn)停留時(shí)間。M1432A萬(wàn)能外圓磨床工作臺(tái)自動(dòng)換向過(guò)程72 4.當(dāng)閥芯右端環(huán)槽導(dǎo)通快跳孔 和

18、孔 時(shí)，換向閥閥芯開(kāi)始第2次快跳，換向閥閥芯快速右移至終點(diǎn)；換向閥閥芯中間軸肩迅速斷開(kāi)液壓油缸左腔壓力油通道，液壓油缸帶動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)，油缸左腔回油經(jīng)油口 、 、先導(dǎo)閥油口 、 （圖5-10 a)）、開(kāi)停閥、節(jié)流閥回油箱。M1432A萬(wàn)能外圓磨床工作臺(tái)自動(dòng)換向過(guò)程73M1432A萬(wàn)能外圓磨床工作臺(tái)手動(dòng)進(jìn)給 開(kāi)停閥的作用是手工驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)的聯(lián)鎖，圖5-9所示開(kāi)停閥處于液壓驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)往復(fù)軸向運(yùn)動(dòng)位置，液壓驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)往復(fù)軸向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，壓力油進(jìn)入互鎖缸，活塞推動(dòng)齒輪軸移動(dòng)，帶動(dòng)18齒的齒輪移動(dòng)脫離嚙合，避免工作臺(tái)帶動(dòng)人工驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)鏈的手輪轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生人身傷害事故； 為減少壓力損失，壓力油

19、不經(jīng)過(guò)開(kāi)停閥直接進(jìn)入液壓缸； 74 當(dāng)開(kāi)停閥逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) （圖5-9所示的開(kāi)停閥閥芯左端位置）時(shí)，切斷液壓驅(qū)動(dòng)軸向進(jìn)給，并將液壓油缸兩腔聯(lián)通，使液壓油缸處于浮動(dòng)狀態(tài)； 同時(shí)在彈簧作用下互鎖缸的油液回油箱，活塞桿移動(dòng)齒輪軸使18齒的齒輪移動(dòng)處于嚙合位置，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪可驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，手輪旋轉(zhuǎn)一圈，工作臺(tái)的移動(dòng)量為 M1432A萬(wàn)能外圓磨床工作臺(tái)手動(dòng)進(jìn)給（手輪 - V - 15/72 -VI -18/72 -18/齒條)75M1432A磨床徑向進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)圖76M1432A磨床徑向進(jìn)給77圖5-13 M1432A萬(wàn)能外圓磨床徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)（一）1進(jìn)給量調(diào)整板 2棘輪 3刻度盤(pán) 4擋銷(xiāo) 5緊固螺栓 6大太陽(yáng)

20、輪 7手輪 8銷(xiāo)釘 9旋鈕 10中間體 11擋塊 12活塞 13棘齒 14齒輪 M1432A磨床徑向進(jìn)給78徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)79圖5-14 M1432A萬(wàn)能外圓磨床徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)（二）15液壓缸 16活塞 17滾動(dòng)體保持架 18滾柱 19螺母 20絲杠 21徑向進(jìn)給滑鞍 22鎖緊螺母 23- 限位螺栓80手動(dòng)徑向進(jìn)給的操作件為行星輪機(jī)構(gòu)，手輪（件7）與中間體（件13）連接一起組成行星架，旋鈕（件9）與小太陽(yáng)輪 聯(lián)為一起，行星齒輪為雙聯(lián)齒輪 和 ，大太陽(yáng)輪 外圓表面套裝均布有200道刻線的刻度盤(pán)，刻度盤(pán)通過(guò)緊固螺栓（件5）聯(lián)為一體。旋鈕轉(zhuǎn)速 、手輪轉(zhuǎn)速 、刻度盤(pán)轉(zhuǎn)速 間關(guān)系為 M1432A磨床徑向進(jìn)給

21、傳動(dòng)系統(tǒng)圖81中間體與軸為鍵連接，當(dāng)旋鈕通過(guò)銷(xiāo)釘（件8）與手輪聯(lián)為一起，即 時(shí)，手輪直接帶動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，經(jīng)雙速變速組將運(yùn)動(dòng)傳遞到軸，然后經(jīng)定比傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠（導(dǎo)程 ）旋轉(zhuǎn)，半螺母（件20）帶動(dòng)砂輪架徑向進(jìn)給。手輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)1圈，砂輪架的徑向移動(dòng)量為 M1432A磨床徑向進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)圖82M1432A磨床徑向進(jìn)給此時(shí)， ，手輪旋轉(zhuǎn)1圈，刻度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈，即200道刻線，每格刻線對(duì)應(yīng)的進(jìn)給量為當(dāng) 時(shí)，行星輪、太陽(yáng)輪皆不轉(zhuǎn)動(dòng)，因而，手輪旋轉(zhuǎn)方向與刻度盤(pán)相同；當(dāng) 時(shí)，旋鈕的旋轉(zhuǎn)方向與刻度盤(pán)相反。83批量加工砂輪磨損和修整補(bǔ)償 磨削一批工件時(shí)，松開(kāi)鎖緊螺母（件22），退出限位螺釘（件23），對(duì)首件工件進(jìn)行試磨，

22、達(dá)到尺寸要求后，松開(kāi)緊固螺栓（件5），將調(diào)整擋銷(xiāo)（件4）調(diào)整到手輪旋轉(zhuǎn)中心上方恰好處于鉛垂線 上，然后擰緊緊固螺栓，使刻度盤(pán)的位置固定。將手輪反轉(zhuǎn)，刻度盤(pán)反轉(zhuǎn)過(guò)的刻線數(shù)與進(jìn)給量對(duì)應(yīng)，砂輪退離工件的距離就是進(jìn)給量的大小； 然后，擰緊限位螺栓、鎖緊螺母，確定快速移動(dòng)終了位置。 84批量加工砂輪磨損和修整補(bǔ)償 扳動(dòng)快進(jìn)閥，使壓力油進(jìn)入快進(jìn)缸右腔，快速油缸活塞推動(dòng)絲杠左移至限位螺栓停止，快速閥維持快進(jìn)狀態(tài)； 開(kāi)停閥順時(shí)針旋轉(zhuǎn) ，砂輪開(kāi)始工作進(jìn)給，磨削過(guò)程中，只要擋銷(xiāo)與固定于床身前罩上的定位爪相碰時(shí)，停止徑向進(jìn)給，工件無(wú)火花磨削完成后，就可獲得需要的工件尺寸。85 旋鈕與手輪接觸的圓環(huán)面上均布21個(gè)孔，

23、與孔配合的銷(xiāo)釘（件6）固定在手輪上；當(dāng)拔出旋鈕，手輪固定不動(dòng)，旋鈕相對(duì)手輪沿徑向進(jìn)給方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)孔距， 時(shí)，刻度盤(pán)的轉(zhuǎn)過(guò)的刻線數(shù)為批量加工砂輪磨損和修整補(bǔ)償 采用細(xì)小進(jìn)給，旋鈕每轉(zhuǎn)動(dòng)1/21轉(zhuǎn)，徑向進(jìn)給量增加 。 快進(jìn)行程不需要調(diào)整。 86液動(dòng)周期徑向進(jìn)給 液動(dòng)周期徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)徑向進(jìn)給油缸、棘爪、棘輪組成；棘爪安裝于進(jìn)給缸柱塞的矩形槽中，可繞銷(xiāo)軸上下擺動(dòng)，靠彈簧使棘爪與棘輪保持接觸； 200齒的棘輪與中間體聯(lián)為一體，棘輪能驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，手輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；L型進(jìn)給量調(diào)整板（件號(hào)1）的長(zhǎng)臂上為扇形齒輪，短臂為圓柱面，且半徑與棘輪頂圓半徑相等，這樣棘爪與進(jìn)給量調(diào)整板接觸時(shí)，就無(wú)法推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪（件

24、12）使進(jìn)給量調(diào)整板旋轉(zhuǎn)一定角度，就可改變棘爪推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)的齒數(shù)，從而改變進(jìn)給量的大小 。87液動(dòng)周期徑向進(jìn)給 棘輪上有200個(gè)齒，并與刻度盤(pán)上的刻線對(duì)應(yīng)，即棘輪每轉(zhuǎn)一個(gè)齒，中間體、手輪轉(zhuǎn)1/200轉(zhuǎn)，刻度盤(pán)轉(zhuǎn)一格；棘爪每次進(jìn)給最多可使棘輪轉(zhuǎn)過(guò)4個(gè)齒。在刻度盤(pán)上還安裝有扇形擋塊（件9）與擋銷(xiāo)呈 ，其外徑與棘輪頂圓直徑相等，當(dāng)徑向進(jìn)給至所需工件尺寸后，扇形擋塊恰好處于鉛垂線 上（即手輪回轉(zhuǎn)中心最下方），扇形擋塊壓下棘爪，周期徑向進(jìn)給停止。88快速?gòu)较蚩焖購(gòu)较蛞苿?dòng)鏈 砂輪架快速?gòu)较蛞苿?dòng)鏈為液壓傳動(dòng)（如圖5-9所示），快動(dòng)閥控制快動(dòng)缸的動(dòng)作，并保證尾座缸與砂輪架快動(dòng)缸互鎖。扳動(dòng)快動(dòng)閥手柄，使快動(dòng)閥閥

25、芯處于左端位置，壓力油經(jīng)快動(dòng)閥至快動(dòng)缸的無(wú)桿腔，有桿腔的油液經(jīng)快動(dòng)閥回油箱。絲杠由滾動(dòng)軸承支承在活塞桿端孔內(nèi)，絲杠與傳動(dòng)齒輪為滑動(dòng)花鍵配合，因而活塞桿可帶動(dòng)絲杠螺母副快速?gòu)较蛞苿?dòng)，由限位螺栓限位； 89快速?gòu)较蚩焖購(gòu)较蛞苿?dòng)鏈 傳動(dòng)齒輪利用花鍵可帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)徑向工作進(jìn)給，由擋銷(xiāo)或擋塊確定徑向工作進(jìn)給量。且扳動(dòng)快動(dòng)閥手柄，使砂輪架快速靠近工件時(shí)，手柄同時(shí)壓下行程開(kāi)關(guān)（圖5-9未示出），使頭架電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，即磨削過(guò)程中，快動(dòng)缸無(wú)桿腔始終通壓力油，當(dāng)快動(dòng)缸有桿腔通壓力油，砂輪架快退時(shí)，工件同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)、冷卻液停止噴濺。 M1432A萬(wàn)能外圓磨床砂輪架最大快速移動(dòng)量。90徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu) M

26、1432A萬(wàn)能外圓磨床徑向進(jìn)給采用非循環(huán)式V型和平面組合滾動(dòng)導(dǎo)軌。 91萬(wàn)能外圓磨床保證加工精度及粗糙度的主要措施砂輪架部分： 1.動(dòng)壓滑動(dòng)軸承； 嚴(yán)格要求砂輪架主軸軸承及主軸的制造精度； 軸頸和軸瓦之間的間隙，經(jīng)精確調(diào)整； 主軸直徑較大，提高主軸抗振性；2.采用皮帶傳動(dòng)；3.易引起振動(dòng)的主要件，都經(jīng)過(guò)靜平衡 92頭架 部分： 全部采用皮帶傳動(dòng)； 軸承選用精密的P4級(jí)滾動(dòng)軸承，并得到合適的預(yù)緊力； 死頂尖磨削； 采用卸荷皮帶輪；尾架部分： 用彈簧力頂緊工件 萬(wàn)能外圓磨床保證加工精度及粗糙度的主要措施93橫進(jìn)給部分： 采用滾動(dòng)導(dǎo)軌及高剛度的進(jìn)給機(jī)構(gòu)（如絲杠很粗） 用液壓閘缸來(lái)消除絲杠-螺母間的間

27、隙； 快進(jìn)終點(diǎn)由剛性定位件剛性定位螺釘來(lái)準(zhǔn)確定位；萬(wàn)能外圓磨床保證加工精度及粗糙度的主要措施94其它： 提高主要導(dǎo)向及導(dǎo)軌的加工精度； 工作臺(tái)用液壓傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。萬(wàn)能外圓磨床保證加工精度及粗糙度的主要措施95臥軸矩臺(tái)平面磨床 平面磨床采用電磁吸盤(pán)安裝工件，主要磨削工件的各種端面； 按照砂輪的工作面不同分為砂輪輪緣（圓周表面）磨削和砂輪端面磨削兩類(lèi)；砂輪輪緣磨削的平面磨床，砂輪主軸水平布置稱(chēng)為臥式平面磨床；砂輪端面磨削的平面磨床，砂輪主軸為鉛垂布置稱(chēng)為立式平面磨床； 工作臺(tái)面為矩形的臥式平面磨床稱(chēng)為臥軸矩臺(tái)平面磨床，工作臺(tái)面為圓形的立式平面磨床稱(chēng)為圓臺(tái)立軸平面磨床。 96臥軸矩臺(tái)平面磨床 臥軸

28、矩臺(tái)平面磨床分為砂輪架橫向進(jìn)給和工作臺(tái)橫向進(jìn)給兩類(lèi)。 砂輪架沿溜板上的燕尾型導(dǎo)軌橫向進(jìn)給的臥軸矩臺(tái)平面磨床，砂輪架重心位置變化會(huì)引起構(gòu)件變形，熱變形影響大，橫向進(jìn)給精度低；砂輪架為兩維（橫向和鉛垂方向）移動(dòng)，結(jié)構(gòu)剛度低，垂直進(jìn)給的靈敏度差，適合于大中型工件的普通磨削。 工作臺(tái)橫向進(jìn)給的臥軸矩臺(tái)平面磨床，砂輪架懸伸量固定，熱變形小；精度穩(wěn)定性好，垂直進(jìn)給靈敏度高，操作方便；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝要求高，適合于精密工件的磨削。 97MM7132A臥軸矩臺(tái)平面磨床1床身 2滑鞍 3工作臺(tái) 4砂輪架 5立柱98 MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床總布局如圖5-16所示。工作臺(tái)（件3）由液壓驅(qū)動(dòng)，沿滑鞍（件

29、2）上的導(dǎo)軌縱向運(yùn)動(dòng)；滑鞍沿床身（件1）導(dǎo)軌橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。砂輪主軸由內(nèi)連式交流異步電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)軸就是砂輪主軸，砂輪架（件4）可沿龍門(mén)式立柱（件5）的雙矩形導(dǎo)軌垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 MM7132A臥軸矩臺(tái)平面磨床99MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床主要參數(shù) MM7132A平面磨床工作臺(tái)面寬度為 ，長(zhǎng)度 ；工作臺(tái)縱向移動(dòng)速度 (液壓無(wú)級(jí)變速)，工作臺(tái)縱向最大行程為 、最小行程為 ；工件最大磨削尺寸為 ；工作臺(tái)每行程（斷續(xù)）橫向進(jìn)給量為 ，連續(xù)橫向進(jìn)給速度為 （無(wú)級(jí)變速），工作臺(tái)（滑鞍）橫向行程為 ；工作臺(tái)（滑鞍）微動(dòng)橫向進(jìn)給量為 ；。100 磨頭垂直移動(dòng)距離為 ；磨頭最小垂直進(jìn)給量為 ；砂

30、輪架快速上升速度為 ；MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床主要參數(shù) 砂輪尺寸為 ；加工表面對(duì)基面的平行度允差為 ，加工表面輪廓的算術(shù)平均偏差 。101MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床砂輪磨具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖3螺釘 4楔鐵 5外平衡塊 6內(nèi)平衡塊 7節(jié)流版1調(diào)整墊片2砂輪主軸殼體 102MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床砂輪磨具外形8立柱導(dǎo)軌 9升降絲杠 10砂輪架快速升降電動(dòng)機(jī)中心103 電動(dòng)機(jī)軸就是砂輪主軸。Y132S-4型電動(dòng)機(jī)定子裝入砂輪磨具殼體中，轉(zhuǎn)子軸（砂輪主軸）前后支承、止推軸承皆采用小孔節(jié)流的靜壓軸承支承；靜壓軸承的徑向間隙和軸向間隙皆為 ；靠修磨調(diào)整墊片（件1）保證；轉(zhuǎn)子與定子的

31、同軸度由4個(gè)圓周上均布的螺釘（件3）調(diào)整，調(diào)整完畢后，用圓周上均布的4塊楔鐵（件4）緊固。 MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床主運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)特點(diǎn)104MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床主運(yùn)動(dòng) MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床砂輪模具電動(dòng)機(jī)的功率為 ，額定轉(zhuǎn)速為 ，砂輪的線速度為105MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)106MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)1快速升降蝸輪 2升降絲杠 3升降螺母 4、5弧齒錐齒輪 6、7傳動(dòng)軸 8彈簧 9手動(dòng)進(jìn)給蝸輪 10手動(dòng)進(jìn)給蝸桿 11調(diào)整螺母 12垂直進(jìn)給手輪 13蝸輪蝸桿結(jié)合脫開(kāi)操作手柄107MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)

32、平面磨床垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)108MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)14偏心套筒 15手動(dòng)細(xì)進(jìn)給把手 16銅塊 17彈簧 18微量進(jìn)給按鈕 19微量進(jìn)給棘爪20制動(dòng)棘爪 21緊固螺釘22棘輪 23快速升降蝸桿24聯(lián)軸器 25快速上升電動(dòng)機(jī)109MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu) MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床砂輪磨具外形如圖5-18所示，砂輪磨具固定在垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的頂端，由絲杠（件9）帶動(dòng)磨頭在龍門(mén)式立柱導(dǎo)軌（件8）上垂直升降；砂輪磨具的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)如圖5-19、5-20所示，垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分為：砂輪磨具快速升降運(yùn)動(dòng)，手動(dòng)垂直進(jìn)給和手動(dòng)細(xì)垂直進(jìn)給和微量垂直進(jìn)給四種情

33、況。 四種垂直運(yùn)動(dòng)由安裝于偏心套筒（件14）中的手動(dòng)進(jìn)給蝸輪蝸桿（件9、10）副和快速升降蝸輪蝸桿副（件1、23）互鎖。 110MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床砂輪磨具快速升降運(yùn)動(dòng) MM7132A平面磨床砂輪磨具的快速升降時(shí)，蝸輪蝸桿結(jié)合脫開(kāi)操作手柄（件13）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) （如圖5-19向視圖、5-20 G-G視圖所示），手動(dòng)進(jìn)給鏈傳動(dòng)鏈中的蝸桿與蝸輪（件9、10）嚙合，制動(dòng)傳動(dòng)軸（件6、7）和弧齒錐齒輪副（件4、5），安裝于弧齒錐齒輪（件4）輪轂上的螺母（件3）固定不動(dòng)，此時(shí)若起動(dòng)砂輪磨具快速升降電動(dòng)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)砂輪磨具快速升降；111 砂輪磨具快速升降電動(dòng)機(jī)與砂輪主軸電動(dòng)機(jī)有電氣聯(lián)鎖，只有

34、在砂輪主軸電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，快速升降電動(dòng)機(jī)才能反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)砂輪磨具快速下降。MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床砂輪磨具快速升降運(yùn)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)并升降。MM7132A磨床砂輪磨具快速升降速度 為112 操作手柄（件13）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心套筒，使蝸桿蝸輪（件9、10）處于嚙合狀態(tài)，并用螺釘（件21）調(diào)節(jié)到最小間隙時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)細(xì)進(jìn)給把手（件15），驅(qū)動(dòng)蝸桿（件10）轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)細(xì)小垂直進(jìn)給。MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床砂輪磨具手動(dòng)進(jìn)給把手旋轉(zhuǎn)一圈，砂輪磨具的垂直進(jìn)給量 為113 蝸桿蝸輪（件9、10）處于嚙合狀態(tài)，當(dāng)按下安裝于偏心套筒上的微量進(jìn)給按鈕，微量進(jìn)給棘爪（件19）推動(dòng)棘輪（件22）

35、轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)棘輪制動(dòng)棘爪（件20）繞其支點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并壓縮彈簧；棘輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒后，制動(dòng)棘爪在彈簧作用下回位；當(dāng)棘輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘輪將推動(dòng)制動(dòng)棘爪重復(fù)擺動(dòng)過(guò)程，但按下微量進(jìn)給按鈕時(shí)，按鈕推桿的下端面限制制動(dòng)棘爪擺動(dòng)；因而每按一次微量進(jìn)給按鈕，按鈕行程 ，棘輪轉(zhuǎn)一個(gè)齒。MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床砂輪磨具手動(dòng)進(jìn)給114MM7132A磨床的最小垂直進(jìn)給量為MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床砂輪磨具手動(dòng)進(jìn)給 砂輪磨具快速升降電動(dòng)機(jī)停止，快速升降蝸桿蝸輪副（件23、1）自鎖使絲杠不能旋轉(zhuǎn)，螺母旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠及砂輪磨具微量下降；115 蝸桿蝸輪副（件9、10）脫開(kāi)嚙合時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)進(jìn)給手輪（件12）

36、，可手動(dòng)垂直進(jìn)給。MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床砂輪磨具手動(dòng)進(jìn)給把手旋轉(zhuǎn)一圈，砂輪磨具的垂直進(jìn)給量 為116MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床液壓系統(tǒng)原理圖117MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床液壓系統(tǒng)原理圖1穩(wěn)壓器 2調(diào)速器 3控制油路卸載閥 4開(kāi)停閥 5工作臺(tái)液壓缸 6接近開(kāi)關(guān) 7開(kāi)關(guān)操縱閥 8靜壓軸承、靜壓導(dǎo)軌分油器 9換向閥 10控制油泵 11變向變量葉片泵118 MM7132A型臥軸矩臺(tái)平面磨床的液壓系統(tǒng)原理如圖5-21所示，工作臺(tái)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)油泵為變向變量葉片泵，這是因?yàn)閮扇~片間的密封容積遠(yuǎn)大于葉片截面積，且采用數(shù)量較多的奇數(shù)葉片，流量脈動(dòng)小，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 MM

37、7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床液壓系統(tǒng)工作原理 改變?nèi)~片泵轉(zhuǎn)子和定子之間的偏心距就能調(diào)節(jié)流量，即工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)速度。 119MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床液壓系統(tǒng)原理 轉(zhuǎn)子相對(duì)定子的偏心距減少時(shí)，密封的工作腔容積變化小，輸出流量減小，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度減緩；當(dāng)偏心距減小到零時(shí)，轉(zhuǎn)子與定子同心，葉片泵的吸油腔與壓油腔容積相等，輸出流量為零，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)停止；偏心距反向，葉片泵的進(jìn)出油口交換，工作臺(tái)反向運(yùn)動(dòng)。 120MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床液壓系統(tǒng)原理 變向變量葉片泵的變向調(diào)速機(jī)構(gòu)看作一個(gè)彈簧回位的三位液控閥。 “閥芯”由葉片泵定子和兩換向油缸的柱塞聯(lián)接而成，液控閥兩端接通回油時(shí)，“

38、閥芯”在彈簧作用下回中位，葉片泵定子與轉(zhuǎn)子同心，葉片泵無(wú)壓力油輸出，“閥芯”的行程就是葉片泵定子相對(duì)轉(zhuǎn)子的偏心距，“閥芯”向左移還是向右移，則由工作臺(tái)上的行程擋鐵控制。121MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床液壓系統(tǒng)原理 當(dāng)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)至終點(diǎn)（液壓缸右腔通壓力油）時(shí)，行程擋鐵使換向閥（件9）換向，閥芯處于左端位置（圖5-21所示狀態(tài)），控制壓力油進(jìn)入變向變量葉片泵右換向油缸，右換向油缸的柱塞推動(dòng)葉片泵定子左移，葉片泵進(jìn)出油口交換，葉片泵壓力油進(jìn)入工作臺(tái)液壓缸的左腔，而具有一定背壓（背壓值由穩(wěn)壓器的設(shè)定）的右腔油液返回到葉片泵吸油口形成閉式回路，工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)反向，同時(shí)，控制壓力油經(jīng)控

39、制油路卸載閥（件3）與工作臺(tái)液壓缸右腔回油油路導(dǎo)通，為油液回油提供背壓，使工作臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)。 122MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床液壓系統(tǒng)原理 調(diào)速閥（件2）可調(diào)節(jié)變相變量葉片泵的換向速度。工作臺(tái)在運(yùn)行和換向過(guò)程中，壓力油不會(huì)從溢流閥溢出，這種閉式系統(tǒng)的熱量?jī)H由泵內(nèi)機(jī)械摩擦和油液與管路的摩擦產(chǎn)生，系統(tǒng)溫升可控制在 以下，僅為一般定量泵系統(tǒng)的 左右。 葉片泵與雙作用油缸形成靜液壓閉式回路。123MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床液壓系統(tǒng)原理 開(kāi)停閥（件4）順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 時(shí)，閥芯位于圖5-21所示的右端位置，工作臺(tái)液壓缸兩端油路導(dǎo)通，工作臺(tái)液壓缸處于浮動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)控制油路的卸載閥使控制油泵卸荷

40、，葉片泵的定子回到中位，葉片泵無(wú)壓力油輸出也處于卸荷狀態(tài)，這時(shí)可人工操縱工作臺(tái)的縱向。 124MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床液壓系統(tǒng)原理 接近開(kāi)關(guān)（件6）的作用是利用工作臺(tái)換向的時(shí)機(jī)，進(jìn)行一次斷續(xù)橫向進(jìn)給。即行程擋鐵使換向閥換向的同時(shí)，開(kāi)關(guān)操縱閥（件7）通入控制壓力油，閥芯帶動(dòng)的金屬片靠近接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，起動(dòng)橫向進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，產(chǎn)生持續(xù) （時(shí)間繼電器控制）的橫向進(jìn)給，變向變量葉片泵壓力油變向后，控制壓力油壓強(qiáng)下降，在彈簧作用下，擋鐵回位。換向閥（件9）每換向一次，斷續(xù)橫向進(jìn)給一次；即MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床橫向斷續(xù)進(jìn)給方式為工作臺(tái)兩端終點(diǎn)進(jìn)給。125MM7132A型精密臥

41、軸矩臺(tái)平面磨床工作臺(tái)人工縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)126MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床工作臺(tái)人工縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu) MM7132A型磨床工作臺(tái)人工縱向移動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)如圖5-22所示。齒條位于工作臺(tái)前下方，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在滑鞍上，運(yùn)動(dòng)由手輪輸入，經(jīng)4對(duì)定比傳動(dòng)副減速，28齒齒輪帶動(dòng)齒條（即工作臺(tái)）縱向移動(dòng)。手輪旋轉(zhuǎn)一圈，工作臺(tái)的縱向移動(dòng)量 為127MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床工作臺(tái)人工縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu) 手輪軸及軸上的5個(gè)齒輪可軸向移動(dòng)，當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)時(shí)，拉出手輪軸，使齒輪齒條副脫離嚙合；以防止液壓驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，手輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)。 128 MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈如圖5-

42、23所示，滑鞍及工作臺(tái)的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由微型直流電動(dòng)機(jī)或交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的末端件是絲杠螺母副（軸），由螺母帶動(dòng)滑鞍及工作臺(tái)橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、斷續(xù)橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和手動(dòng)進(jìn)給。MM7132A型平面磨床的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈129MM7132A型平面磨床的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈130MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈 MM7132A磨床橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由微型直流電動(dòng)機(jī)（ ，額定轉(zhuǎn)速 ）或交流伺服電動(dòng)機(jī)（額定轉(zhuǎn)速 ）提供動(dòng)力。橫向連續(xù)進(jìn)給傳動(dòng)路線表達(dá)式為131MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈 MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床連續(xù)橫向

43、進(jìn)給范圍 ，電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 為電動(dòng)機(jī)的最低轉(zhuǎn)速 為132MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床連續(xù)橫向進(jìn)給 MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床連續(xù)橫向進(jìn)給，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于橫向進(jìn)給量的大小。傳動(dòng)比67/65形成的連續(xù)最小進(jìn)給量 為傳動(dòng)比28/104形成連續(xù)最大進(jìn)給量 為133 降低直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，傳動(dòng)比為67/65和28/104時(shí)，連續(xù)橫向進(jìn)給范圍分別是 MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床連續(xù)橫向進(jìn)給134橫向斷續(xù)進(jìn)給傳動(dòng)路線表達(dá)式為MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床斷續(xù)橫向進(jìn)給135 當(dāng)工作臺(tái)單向移動(dòng)行程終了時(shí)，開(kāi)關(guān)操縱閥（圖5-21件7）通入控制壓力油，閥芯帶動(dòng)的金屬

44、片靠近接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，起動(dòng)橫向進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，產(chǎn)生持續(xù)1s（時(shí)間繼電器控制）的橫向進(jìn)給，斷續(xù)進(jìn)給范圍MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床斷續(xù)橫向進(jìn)給136MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床斷續(xù)橫向進(jìn)給此時(shí)橫向進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的最低轉(zhuǎn)速為 改變橫向進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，可改變斷續(xù)橫向進(jìn)給量。斷續(xù)橫向進(jìn)給時(shí)，橫向進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為137MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床橫向手動(dòng)進(jìn)給鏈 MM7132A磨床可用砂輪端面磨削工件側(cè)面，因而需小進(jìn)給量手動(dòng)橫向進(jìn)給，橫向手動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈傳動(dòng)路線表達(dá)式為138MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床橫向手動(dòng)進(jìn)給鏈?zhǔn)州喰D(zhuǎn)一圈，橫向進(jìn)給量 為 為防止連續(xù)進(jìn)給時(shí)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)釀成事故，手輪上設(shè)置牙嵌式離合器，只有橫向手動(dòng)進(jìn)給時(shí)，牙嵌式離合器結(jié)合。 139 MM7132A型精密臥軸矩臺(tái)平面磨床橫向手動(dòng)細(xì)小進(jìn)給機(jī)構(gòu)與細(xì)垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)相似，蝸桿同樣安裝與偏心套筒