混凝土輸送泵液壓系統(tǒng)現(xiàn)狀和趨勢

1、混凝土輸送泵液壓系統(tǒng)現(xiàn)狀和趨勢 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc20022 1 引言 PAGEREF _Toc20022 1 HYPERLINK l _Toc1631 2 混凝土輸送泵簡介 PAGEREF _Toc1631 1 HYPERLINK l _Toc28321 3 混凝土輸送泵液壓系統(tǒng)現(xiàn)狀和趨勢 PAGEREF _Toc28321 2 HYPERLINK l _Toc31234 3.1 開式系統(tǒng) PAGEREF _Toc31234 2 HYPERLINK l _Toc29019 3.2 閉式系統(tǒng) PAGEREF _Toc29019 3 HYPERLIN

2、K l _Toc19441 3.3液壓系統(tǒng)發(fā)展趨勢 PAGEREF _Toc19441 4 HYPERLINK l _Toc26623 4 混凝土輸送泵液壓系統(tǒng) PAGEREF _Toc26623 5 HYPERLINK l _Toc1875 4.1 輸送泵液壓系統(tǒng)組成部分 PAGEREF _Toc1875 5 HYPERLINK l _Toc10768 4.2 混凝土泵送工況對液壓系統(tǒng)的要求 PAGEREF _Toc10768 5 HYPERLINK l _Toc28189 4.2.1混凝土可泵性理論 PAGEREF _Toc28189 6 HYPERLINK l _Toc20951 4.2

3、.2 泵送混凝土的壓力沖擊 PAGEREF _Toc20951 6 HYPERLINK l _Toc14586 4.3 混凝土泵閉式液壓系統(tǒng) PAGEREF _Toc14586 7 HYPERLINK l _Toc9934 4.3.1混凝土泵閉式液壓系統(tǒng)原理圖 PAGEREF _Toc9934 7 HYPERLINK l _Toc9481 4.3.2泵送回路 PAGEREF _Toc9481 7 HYPERLINK l _Toc32484 4.3.3混凝土泵擺動回路 PAGEREF _Toc32484 13 HYPERLINK l _Toc12450 4.4 HBT80混凝土泵技術(shù)參數(shù) PAG

4、EREF _Toc12450 14 HYPERLINK l _Toc26279 結(jié)束語 PAGEREF _Toc26279 14 1 引言混凝土輸送泵是一種將符合施工和泵送條件的混凝土通過水平或垂直管道連續(xù)輸送到施工現(xiàn)場的建筑施工機(jī)械。具有施工效率高、減輕勞動強(qiáng)度、降低成本費(fèi)用等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于高層建筑、混凝土堤壩、道路、橋梁和其他大型混凝土結(jié)構(gòu)的建筑施工中。 混凝土輸送泵采用液壓驅(qū)動，液壓系統(tǒng)是整機(jī)的重要部分，影響到機(jī)器的工作性能。下面對HBT60混凝土輸送泵液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析設(shè)計(jì)。2 混凝土輸送泵簡介在混凝土施工工程過程中，混凝土的現(xiàn)場輸送和澆注是一項(xiàng)關(guān)鍵的工作。它要求迅速、及時并保證質(zhì)量以

5、降低勞動消耗，從而在保證工程要求的條件下降低工程造價。混凝土泵是通過管道依靠壓力輸送混凝土的施工設(shè)備，它能一次連續(xù)地完成水平輸送和垂直輸送，是現(xiàn)有混凝土輸送設(shè)備中比較理想的一種。預(yù)拌混凝土生產(chǎn)與泵送施工相結(jié)合，利用混凝土攪拌輸送車進(jìn)行中間運(yùn)送可實(shí)現(xiàn)混凝土的連續(xù)泵送和澆注。 現(xiàn)在的活塞式混凝土泵大多采用液壓雙缸的形式，其兩個油缸交替工作，使混凝土的輸送工作比較平穩(wěn)、連續(xù)，而且排量也大為增加，充分利用了原動機(jī)的功率，是目前應(yīng)用最為廣泛的混凝土泵形式。其工作原理根據(jù)分配閥和控制方式的不同也有所不同，但其主要區(qū)別在換向動作的實(shí)現(xiàn)上。下面以 S 管閥式混凝土泵介紹其工作原理。1、2主油缸；3水槽； 4換

6、向開關(guān)；5、6混凝土缸；7、8混凝土活塞 9料斗；10分配閥；11擺臂；12、13擺動油缸；14出料口 圖2-1泵送原理 如圖2-1所示，混凝土缸活塞（7、8）分別與主油缸（1、2）活塞桿相連，在主油缸壓力油的作用下作往復(fù)運(yùn)動，一缸前進(jìn)，另一缸則后退；混凝土缸出口與料斗連通，分配閥一端接出料口，另一端口通過擺動油缸推動與S管上花健軸連接的擺臂在兩混凝土缸口左右擺動。 泵送混凝土?xí)r，在主油缸壓力油的作用下，混凝土活塞7前進(jìn)，混凝土活塞8后退，同時在擺動油缸作用下，分配閥10與混凝土缸5連通，混凝土缸6與料斗9連通。這樣混凝土活塞8后退，便將料斗 9內(nèi)的混凝土吸入混凝土缸；混凝土活塞7前進(jìn)，將混凝

7、土缸內(nèi)的混凝土經(jīng)過分配閥到出料口 14 迸出。 當(dāng)混凝土活塞后退至行程終端時，主油缸1、2換向，同時擺動油缸11、12換向，使分配閥10與混凝土缸6連通，混凝土缸5與料斗9連通，這是混凝土活塞7后退，8前進(jìn)。如此循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)泵送。 當(dāng)混凝土泵發(fā)生堵管現(xiàn)象或需要停機(jī)時，應(yīng)該把輸送管道中的混凝土抽回。這種情況下通過反泵操作，使處于吸入行程的混凝土缸與分配閥連通，處于推送行程的混凝土缸與料斗連通，從而將輸送管道中的混凝土抽回料斗，如圖 1-2 所示。a）正泵 b）反泵圖2-2 正反泵工作狀態(tài)3 混凝土輸送泵液壓系統(tǒng)現(xiàn)狀和趨勢 液壓系統(tǒng)是混凝土泵技術(shù)性、可靠性最關(guān)鍵的部分。國內(nèi)外混凝土泵液壓系統(tǒng)

8、采用開式和閉式兩種系統(tǒng)，開式系統(tǒng)廠家占絕大多數(shù)，產(chǎn)量占70%。3.1 開式系統(tǒng)施維英（Schwing）公司是開式系統(tǒng)的典型代表。主油缸換向采用全液壓換向，即在主油缸運(yùn)動至行程終端時油缸輸出一個液壓信號來控制大流量液控?fù)Q向閥換向，使主油缸改變方向。主油缸采用液壓換向，液壓元件多，回路復(fù)雜，但電器控制非常簡單。為了消除換向沖擊，施維英公司一直致力于專用控制閥的研究，樹立了開式回路的典范。見圖3-1。 目前國內(nèi)大多數(shù)廠家均采用泵送回路和擺動回路相互獨(dú)立的開式系統(tǒng)，見 3-2圖。主油缸換向采用電換向，即在主油缸運(yùn)動至行程終端時油缸輸出一個電信號來控制大流量電磁換向閥換向，使主油缸改變方向。開式系統(tǒng)具有

9、成本低維修簡單等特點(diǎn)。 圖3-1 Schwing公司開式系統(tǒng)簡圖圖3-2 國內(nèi)多數(shù)廠家開式系統(tǒng)簡圖3.2 閉式系統(tǒng)閉式系統(tǒng)是指泵送回路采用閉式系統(tǒng)，其它回路均為開式系統(tǒng)。泵送回路采用閉式系統(tǒng)的回路也稱為FFH（自由流動液壓系統(tǒng))回路。普茨邁斯特（Putzmeister）公司是閉式系統(tǒng)的典型代表，近二十年來，Putzmeister 公司始終堅(jiān)持采用泵換向，為廣大客戶提供了性能卓越可靠的泵送產(chǎn)品，深得用戶青睞，見圖3-3。圖3-3閉式簡圖 閉式系統(tǒng)相對于開式系統(tǒng)而言，回路較為復(fù)雜，但是閉式系統(tǒng)功率消耗小，換向平穩(wěn)、沖擊小，在大流量系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。 圖3-4是常用閉式系統(tǒng)簡圖，泵送回路和擺動回

10、路是相互獨(dú)立的回路。圖3-4常用閉式系統(tǒng)簡圖 3.3液壓系統(tǒng)發(fā)展趨勢 在液壓傳動和控制技術(shù)的發(fā)展過程中，電液伺服控制和電液比例控制是相繼出現(xiàn)的兩個重大進(jìn)程。電液伺服技術(shù)首先用于航空，繼而應(yīng)用于一些重要工業(yè)設(shè)備的自動控制。但是，電液伺服閥對介質(zhì)清潔度的要求十分苛刻，制造成本高而價格昂貴，系統(tǒng)能耗也大。因此，自60年代末期開始，電液比例技術(shù)得到了迅速發(fā)展。迄今已臻成熟。它與傳統(tǒng)的電液伺服技術(shù)相比具有高可靠性、節(jié)能、耐污染能力強(qiáng)、制造和使用成本低、無零飄易調(diào)整等特點(diǎn)。電液比例控制技術(shù)是連接現(xiàn)代微電子技術(shù)和大功率工程控制設(shè)備之間的橋梁。采用數(shù)字電子控制技術(shù)代表了當(dāng)今液壓電子技術(shù)的潮流和發(fā)展趨勢。見圖3

11、-5。圖3-5數(shù)字電子控制系統(tǒng)簡圖混凝土泵采用電子控制，組成系統(tǒng)元件少、安裝成本低，系統(tǒng)控制簡單?？梢詫?shí)現(xiàn)電子恒功率，電子壓力切斷，油缸速度模型控制，防止和減少系統(tǒng)沖擊。4 混凝土輸送泵液壓系統(tǒng)4.1 輸送泵液壓系統(tǒng)組成部分混凝土泵的液壓系統(tǒng)包括泵送系統(tǒng)、擺動系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)、布料桿系統(tǒng)、支腿、回轉(zhuǎn)和輔助系統(tǒng)。對拖泵而言，則主要包括泵送系統(tǒng)、擺動系統(tǒng)、和攪拌系統(tǒng)。其中，泵送系統(tǒng)是最重要的系統(tǒng)，泵送系統(tǒng)分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)二種。通常，按照泵送液壓系統(tǒng)類型，我們稱混凝土泵的液壓系統(tǒng)為閉式系統(tǒng)或開式系統(tǒng)，盡管即使在閉式系統(tǒng)中，除泵送以外的系統(tǒng)都是開式的。 在開式系統(tǒng)中，油泵是單方向的，泵送油缸的換向

12、是靠換向閥完成的。按泵送系統(tǒng)和擺動系統(tǒng)的關(guān)系，開式系統(tǒng)的混凝土泵又分為二種： 單回路系統(tǒng)：單泵順序控制，主泵為泵送和擺動系統(tǒng)供油。 雙回路系統(tǒng)：兩泵分別獨(dú)立供油。雙回路具有擺動穩(wěn)定，系統(tǒng)沖擊小，獲得越來越廣泛的應(yīng)用。 在閉式系統(tǒng)中，油泵是雙向的，泵送油缸的換向是靠油泵換向?qū)崿F(xiàn)的，油泵處于中位（斜盤擺角為零）時，泵送油缸處于停止?fàn)顟B(tài)。這樣的閉式系統(tǒng)在混凝土行業(yè)也稱為FFH自由流動系統(tǒng)（Free Flow Hydraulics）。閉式系統(tǒng)中泵送和擺缸采用獨(dú)立雙回路系統(tǒng)。4.2 混凝土泵送工況對液壓系統(tǒng)的要求4.2.1混凝土可泵性理論混凝土是由水泥，骨料和水組成，也可加進(jìn)混凝土外加劑，水灰配合比（即

13、灰漿）凝固后，就變成了人造石頭，即所謂的混凝土。這種混凝土的強(qiáng)度取決于骨料的質(zhì)量和水泥灰漿的質(zhì)量和數(shù)量。如果只加進(jìn)少量的粘結(jié)劑（水泥）而加入大量的水，水份高的灰漿強(qiáng)度則低。 每一塊和所有混凝土骨料的石塊必須用灰漿，即水灰配合料包住。這樣一旦凝固后，配合料的各種成份都緊緊地粘結(jié)在一起。如果灰漿不足，強(qiáng)度就下降?？捎脫饺胨嗪退霓k法來提高灰漿量，但混凝土的成本要提高，因?yàn)樗嗍腔炷林袃r格最昂貴的材料。選擇尺寸和形狀好的骨料可以降低總表面積（生成表面積）。大小骨料配合比均可以降低顆粒之間的空隙率（內(nèi)部空隙率），那就是減少了必須用細(xì)砂漿填滿的空間，以形成一個牢固的實(shí)體。 能被推出管道的混凝土稱為可

14、泵性混凝土。也即，管道內(nèi)壁的摩擦力不是太高，并在通過管道時不至于堵塞管道?？杀眯曰炷敛⒎翘厥饣炷粒且环N配比已被混凝土技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化了的混凝土?；炷吝M(jìn)行泵送時，混凝土中的水泥漿在壓力的作用下擠向外圍，在輸送管內(nèi)表面形成一薄薄的水泥漿層，起潤滑作用?；炷猎谳斔凸苤械牧鲃訉儆凇爸鳌?，而柱塞內(nèi)部無相對運(yùn)動。輸送距離越大，泵送壓力也越大；混凝土在管道內(nèi)的流動速度越大，摩擦阻力也越大，泵送壓力也大。4.2.2 泵送混凝土的壓力沖擊1.由系統(tǒng)本身引起的沖擊 開式系統(tǒng)中由于多路閥換向造成的壓力沖擊。由于主油泵流量很大，(300 升/分鐘至 700 升/分鐘)，主油缸運(yùn)動速度很快，換向時間短（0.2

15、秒內(nèi)），液壓閥在切換時會產(chǎn)生巨大的壓力沖擊，改善換向閥的換向性能可以減小沖擊但不能消除沖擊。 閉式系統(tǒng)采用泵換向，斜盤通過“零位”，可以有效消除換向沖擊。 2.由混凝土負(fù)載性質(zhì)引起的壓力沖擊 不管采用開式系統(tǒng)還是閉式系統(tǒng)，主油缸由吸入行程到泵送行程換向停頓的瞬間，分配閥導(dǎo)通，泵中的低壓混凝土與管路中的高壓混凝土接觸，巨大壓力作用在油缸上，在油缸啟動的瞬間，如果不減少主油泵流量，油缸與油泵出油口之間壓力迅速上升，產(chǎn)生巨大壓力沖擊。4.2.3 泵送混凝土工況對主油泵流量要求由于吸入料缸的混凝土中含有空氣，此時的混凝土具有較大的壓縮性。在換向結(jié)束后，系統(tǒng)要求主油泵給主油缸最大的流量、以最快的速度壓實(shí)

16、吸入的混凝土。當(dāng)輸送缸中的壓實(shí)混凝土與管路中的高壓混凝土接觸時，又要求主油泵流量迅速減少，提供足夠的推力，而后再以正常速度泵送。主油泵流量循環(huán)見圖4-1。泵送 換向 快速推進(jìn) 柔和推送 圖 4-1主油泵流量循環(huán)簡圖 因此不管是開式系統(tǒng)還是閉式系統(tǒng)，要想消除壓力沖擊系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須滿足泵送換向快速推進(jìn)柔和推送四個階段對主泵流量的不同要求。 4.3 混凝土泵閉式液壓系統(tǒng)4.3.1混凝土泵閉式液壓系統(tǒng)原理圖 在廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上，利用德國混凝土泵技術(shù)研制了閉式液壓系統(tǒng)混凝土泵。由于在閉式回路中無換向閥，主油泵兩高壓口直接與油缸相連，因此該系統(tǒng)適合于不同流量的系統(tǒng)，主油泵可以兩個并聯(lián)以增大流量，適用于大排量

17、混凝土泵。泵送、擺動、攪拌清洗回路相互獨(dú)立，各油泵吸油口前安裝有10精密過濾器。A4VG180主油泵供泵送油缸，A10VO28 恒壓泵供擺動油缸，齒輪泵供攪拌馬達(dá)和清洗馬達(dá)。主泵高壓安全閥調(diào)定壓力為400bar，壓力切斷閥調(diào)定壓力360bar，補(bǔ)油泵調(diào)定壓力34bar，沖洗閥調(diào)定壓力30bar。 4.3.2泵送回路主油泵采用德國力士樂 A4VG180HD 專用混凝土快速換向泵。 A4VG 泵是斜盤結(jié)構(gòu)的軸向柱塞式多功能變量泵。圖4-2是其結(jié)構(gòu)簡圖。圖 4-2 A4VG泵結(jié)構(gòu)簡圖其排量控制采用采用HD先導(dǎo)液壓控制，見圖4-3。變量缸的調(diào)節(jié)控制油（二級控制油）來自輔助泵。變量缸的位移取決于來自于Y

18、1與Y2兩路先導(dǎo)閥控制油的壓力差Pst（一般情況下當(dāng)一路通以控制油時另一路的油壓為零），改變Pst 就可以無級地調(diào)節(jié)泵的排量。 1先導(dǎo)閥；2變量活塞；反饋桿；4對中彈簧；5補(bǔ)油泵 圖4-3 HD先導(dǎo)液壓控制原理圖先導(dǎo)閥控制油來自Y1或Y2決定了泵的排油方向。由于二級控制油來自主泵之外的輔助動力，所以主泵可根據(jù)Pst在正負(fù)排量之間轉(zhuǎn)換?？刂茐毫st=618bar，變量起點(diǎn)6bar，變量終點(diǎn)18bar。性能曲線見圖4-4。圖4-4性能曲線變量機(jī)構(gòu)采用位移力反饋式閥控缸方式，調(diào)節(jié)原理見圖4-5，先導(dǎo)閥芯的力平衡方程決定閥口開度，先導(dǎo)閥口流量的積分決定變量活塞的位移，此位移通過反饋彈簧使先導(dǎo)閥口關(guān)閉

19、，使變量活塞定位在一個新的位置。圖4-5主泵變量機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)原理圖這種變量機(jī)構(gòu)有以下的特點(diǎn)： 變量活塞的響應(yīng)速度取決于先導(dǎo)閥的輸出流量。 先導(dǎo)閥的通流面積是（yx）的函數(shù)，所以總是在開口量很小的情況下工作（y先導(dǎo)閥芯位移；x變量活塞位移）。 先導(dǎo)閥口零位附近的流量增益和壓力增益，決定這種調(diào)節(jié)方式的響應(yīng)性能。 根據(jù)Putzmeister公司的經(jīng)驗(yàn)，在混凝土輸送的閉式系統(tǒng)中，主驅(qū)動泵的斜盤正反向轉(zhuǎn)換速率不低于200毫秒，我們稱之為快速換向泵?？焖贀Q向泵與普通軸向柱塞變量泵相比具有以下特點(diǎn)： 從補(bǔ)油泵經(jīng)先導(dǎo)閥到變量斜盤控制活塞控制流量行程壓力損失小，確保變量活塞腔壓力。 向控制活塞提供壓力油的孔徑要大，

20、提高流向變量控制活塞的控制流量，或減少變量控制活塞直徑確保變量控制活塞的行程速度； 提高補(bǔ)油泵補(bǔ)油壓力。 加大先導(dǎo)閥芯直徑。 變量控制活塞與變量斜盤的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)得以改進(jìn)，以保證控制的正確、快捷以及機(jī)構(gòu)的疲勞壽命。 變量活塞與先導(dǎo)控制閥之間的反饋機(jī)構(gòu)得以改進(jìn)，以保證控制的正確、快捷以及機(jī)構(gòu)的疲勞破壞。圖4-6是普通A4VG180變量泵原理圖，圖4-7是快速換向A4VG180變量泵原理圖，圖4-8是A4VG180快速換向泵換向性能曲線。圖4-6普通A4VG180變量泵原理圖圖4-7 快速換向A4VG180變量泵原理圖 圖4-8 A4VG180快速換向泵換向性能曲線圖中：變量泵斜盤擺角；n油泵轉(zhuǎn)速；

21、PHD主泵高壓； Pst先導(dǎo)閥控制壓力； psp補(bǔ)油泵安全閥壓力； TS油泵換向時間 從4-8圖中可以看出，在A、B口高壓差為320bar 情況下，油泵斜盤擺角從一個最大方向變換到另一最大方向的時間不超過 02 秒。 閉式系統(tǒng)中補(bǔ)油泵的作用： 補(bǔ)充內(nèi)泄漏維持主回路的壓力； 提供冷卻油液； 為控制系統(tǒng)提供壓力油。主油泵排量控制簡單，調(diào)節(jié)方便。 142固定節(jié)流口（固定液阻）和125可調(diào)節(jié)流口（可變液阻）組成B型先導(dǎo)液橋，通過調(diào)節(jié)125閥開口度就可使Pst壓力在0至34bar之間變化，從而控制變量泵的排量。見圖4-9。 圖4-9變量泵控制原理圖瞬時補(bǔ)油電磁閥 196實(shí)現(xiàn)混凝土泵快速換向和快速推進(jìn)。

22、在主油泵換向時電磁鐵Y7動作，196工作，主油泵換向結(jié)束延時一段時間，Y7斷電，196停止工作。見圖2-10。即在電磁鐵Y4（或電磁鐵Y5）通電后的0.05秒至0.572秒時間內(nèi)Y7得電。Y7 得電時，切斷通往125節(jié)流閥的油路，125節(jié)流閥不起作用。142和142a節(jié)流閥并聯(lián)供油，Pst壓力升高，推動擺動液動閥147和主泵先導(dǎo)閥換向壓力和流量增大。主油泵在換向時以最大排量工作，油缸運(yùn)動速度最快，實(shí)現(xiàn)快速推進(jìn)壓實(shí)。之后，Pst壓力又恢復(fù)為125節(jié)流閥調(diào)定壓力。實(shí)現(xiàn)快速換向和快速推進(jìn)壓實(shí)。 在國內(nèi)使用閉式回路的多數(shù)廠家中，主泵排量調(diào)節(jié)先導(dǎo)壓力Pst多采用減壓閥控制，原理圖見圖4-10。采用減壓閥

23、的回路不能實(shí)現(xiàn)快速推進(jìn)壓實(shí)。在主油泵換向過程中，控制先導(dǎo)閥油口Y1或Y2的壓力Pst始終保持減壓閥調(diào)定壓力，主油泵排量保持在設(shè)定水平。如減壓閥壓力調(diào)整為12bar，在主油泵換向時Pst始終保持不變，主油缸不能快速換向和快速推進(jìn)壓實(shí)。圖4-10 用減壓閥控制排量的液壓系統(tǒng)圖沖洗散熱回路沖洗閥用于將系統(tǒng)中的熱油排走，起到冷卻作用；同時也可將高壓回路中的污物沖走。補(bǔ)油泵油液的一部分（約60%）從回路的低壓腔流向冷卻器散熱。調(diào)節(jié)補(bǔ)油安全閥和補(bǔ)油溢流閥的壓力差就可調(diào)整補(bǔ)油泵的沖洗流量，壓差一般調(diào)整為45bar，補(bǔ)油安全閥調(diào)為34bar，補(bǔ)油溢流閥調(diào)為 30bar。為了增加散熱效果，可將齒輪泵回油經(jīng)過散熱

24、器流回油箱。4.3.3混凝土泵擺動回路擺動系統(tǒng)采用恒壓泵蓄能器的開式回路，溢流閥169為直動式溢流閥，用于消除恒壓泵的壓力峰值，121閥是帶阻尼孔的球閥，當(dāng)球閥處于關(guān)閉狀態(tài)時，壓力油經(jīng)過5節(jié)流口進(jìn)入擺缸，減緩擺缸速度，適用于空載或混凝土塌落度大的工況，能延長S擺管使用壽命；當(dāng)混凝土坍落度小，擺動負(fù)荷增大時，球閥處于通路狀態(tài)，進(jìn)油阻尼減小，增大擺動油缸推力。 擺動系統(tǒng)最重要的是必須在0.2秒內(nèi)完成S形分配閥的切換，使其從相反行程缸筒的一端變換到另一端。通過改變主泵流量方向，實(shí)際的壓力缸速度降低至零，相對的吸收缸也一樣，最終，缸筒在相反方向開始運(yùn)動。在該時刻乃至更短時間內(nèi)，S形分配閥必須轉(zhuǎn)向另一缸筒，S形分配閥在壓力側(cè)接近缸筒行程終點(diǎn)的滯留時間相對長些，緊接著迅速切換到另一端，這樣S閥切換最省力，磨損件磨損程度最小。 S管切換和主油泵切換的油路是同步進(jìn)行的。即當(dāng)主油缸到行程終點(diǎn)時，接近開關(guān)給出一個電信號，使換向電磁閥103a 動作，同時推動147擺動液動閥動作，S 擺管換向。為了使S管在壓力側(cè)滯留時間長些，擺動油缸采用了如4-11所示的緩沖結(jié)構(gòu)。剛開始擺動時，壓力油通過2個3阻尼孔和緩沖間隙推動柱塞運(yùn)動，起到了減緩啟動速度和終點(diǎn)緩沖的作用。見圖4-