智慧環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)器人

1、智慧環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)器人解決方案2019年9月11智慧環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)器人方案11智慧環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)器人方案目錄TOC o 1-5 h z第一章概述1第二章技術(shù)基礎(chǔ)22.核1心技術(shù)積累2.自2主研發(fā)核心技術(shù)一體化線控電動底盤平臺4智能控制模組5自動駕駛技術(shù)平臺55G車聯(lián)網(wǎng)云平臺6第三章功能參數(shù)83第.一1代產(chǎn)品蝸小-白3第.2二代產(chǎn)品笨-小衛(wèi)、衛(wèi)機(jī)分笨小衛(wèi)12衛(wèi)機(jī)分15第四章智慧城市環(huán)衛(wèi)規(guī)劃14智.慧1環(huán)衛(wèi)機(jī)器人的優(yōu)勢城市目前存在的清掃痛點17智慧環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)器人優(yōu)勢17清.2掃區(qū)域規(guī)劃（范例：淮安半島）11智慧環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)器人方案11智慧環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)器人方案 智慧環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)器人方案10、綜合工況下，充電4-5小時

2、，工作6-8小時，機(jī)器人可定時工作，自動完成日夜自動清掃任務(wù)；11、支持自動識別障礙物以及自動避障；12、機(jī)器人具備應(yīng)急急停與遠(yuǎn)程控制功能;13、多層級故障識別與應(yīng)對;14、鬧鐘式任務(wù)設(shè)計;15、自主泊車入位;16、智能一鍵召回；17、機(jī)器人使用高精度地圖，定位精準(zhǔn);18、OTA升級;19、大數(shù)據(jù)分析。3）新增功能1、清掃機(jī)器人自動充電;2、人機(jī)語音交互;3、垃圾余量檢測及自動清理;4、APP遠(yuǎn)程控制;5、車身輕量化;6、TTS播報;7、升級清掃寬度。3.2.2衛(wèi)機(jī)分圖9衛(wèi)機(jī)分1）整車尺寸參數(shù)衛(wèi)機(jī)分整車參數(shù)尺寸1113*536*935（mm）垃圾桶容量80L工作效率3000tf/h爬坡能力15

3、最大行駛速度5km/h電池種類鋰電池充電時長4-5h續(xù)航里程30-40公里（綜合工況）續(xù)航時間6-8h（綜合工況）2）產(chǎn)品特色功能1、機(jī)器人全自動無人駕駛，高效完成指定任務(wù);2、多傳感器協(xié)同云端管理系統(tǒng)，激光雷達(dá)支持遠(yuǎn)距離探測、超聲波雷達(dá)支持近距離探測、攝像頭支持障礙物識別及環(huán)境建模等；3、車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)冗余安全設(shè)計，保障出行安全;4、全方位視頻監(jiān)控，遠(yuǎn)程接管操作5、產(chǎn)品生命周期管控，OTA遠(yuǎn)程升級;6、80L大容量塵箱，實時完成垃圾清理;7、機(jī)器人使用高精度地圖，定位精準(zhǔn)；8、智能一鍵召回；9、機(jī)器人采用智能終端管理，操作簡單，管理便捷;10、綜合工況下，充電4-5小時，工作6-8小時，機(jī)器人可

4、定時工作，自動完成日夜自動清掃任務(wù)；11、支持自動識別障礙物以及自動避障;12、機(jī)器人具備應(yīng)急急停與遠(yuǎn)程控制功能;13、多層級故障識別與應(yīng)對;14、鬧鐘式任務(wù)設(shè)計;15、自主泊車入位。第四章智慧城市環(huán)衛(wèi)規(guī)劃智慧環(huán)衛(wèi)機(jī)器人的優(yōu)勢城市目前存在的清掃痛點1）清掃范圍較大、清掃時間長、路程較遠(yuǎn)、清掃次數(shù)較多；2）清掃人員不足；3）清掃工作強(qiáng)度大。隨著人們對生活質(zhì)量要求的提高，環(huán)境改善要求以及改善面積也會隨著增大，導(dǎo)致勞動力需求變大。然而社會人口逐漸步入老齡化，未來體力勞動者缺口會越來越大。未來保潔、快遞物流等體力型行業(yè)的人員必然出現(xiàn)供不應(yīng)求的情況。智慧環(huán)衛(wèi)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人優(yōu)勢1）自動化作業(yè)，可根據(jù)需求定制工

5、作時間、次數(shù)；2）一臺機(jī)器人可代替四個清掃人員，有效節(jié)省保潔成本；3）環(huán)衛(wèi)機(jī)器人清掃效率可達(dá)3000方/h；4）智能機(jī)器人配備監(jiān)控功能，支持遠(yuǎn)程查看監(jiān)控；5）充電一次只需5度電，可以連續(xù)使用6-8小時，每一小時0.83度，使用成本極低。智慧環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)器人具有節(jié)能環(huán)保的特點，能獨(dú)立完成垃圾清掃工作，實現(xiàn)替代勞動力的作用。清掃區(qū)域規(guī)劃（范例：淮安半島）淮安半島需清掃路面為水泥路，路寬約6-7米。主要清掃垃圾為樹葉與塵土，道路人流密度小。針對淮安半島清掃區(qū)域特點，我司制定高精度地圖，將淮安半島分為中央大道3小段、北區(qū)4小段、南區(qū)5小段，總共分為12小段清掃區(qū)域。智慧環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)器人通過預(yù)定的設(shè)置分段自動清掃目標(biāo)區(qū)域，并且智慧環(huán)衛(wèi)機(jī)器人具備雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器，能夠自動識別行人、車輛，精準(zhǔn)規(guī)避障礙物。同時，我司在淮安半島內(nèi)設(shè)定停車點、起始點、倒垃圾點等，智慧環(huán)衛(wèi)機(jī)器人完成垃圾清掃工作后自動回到安放地點。智慧環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)器人項目預(yù)期實現(xiàn)每臺自動清掃車能夠直接替代4位清潔工人。以單名清潔工人力成本3千/月計算，單車實際產(chǎn)生約1.2萬/月的計算價值，單車僅以3年為有效用車生命周期計算，每車至少創(chuàng)造43.2萬的價值，遠(yuǎn)超智慧環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)器人使用成本。從清掃效率來說，在規(guī)劃好路線的情況下，智慧環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)器人單車可實現(xiàn)3000口2/車/小時，遠(yuǎn)超測算的人工效率800近/人/小時，智