XXXX48280506曹建偉基于AVR單片機(jī)的汽車倒車防撞裝置

1、H(dB)0H(dB)0圖3.10 帶帶通濾波器電電壓增益與頻頻率的關(guān)系第三級(jí)選頻電路路帶通濾波器器的中心頻率：該中心頻率處的的電壓增益：H=電路的品質(zhì)因數(shù)數(shù)：Q=第三級(jí)放大電路路的帶通濾波波器主要用于于信號(hào)選頻，中中心頻率，電電路品質(zhì)因數(shù)數(shù)Q=17.5。由圖33.11帶通濾波器器電壓增益與頻頻率的關(guān)系可可以看出Q=17.5時(shí)時(shí)，曲線非常尖銳，通通頻帶非常窄，電路路的選擇性非非常好。在本級(jí)電電路中選擇精精密度較高的的470pff電容（圖中中C23，C25）來提提高中心頻率率，從而達(dá)到到信號(hào)選頻效效果。3.5 檢波電電路本設(shè)計(jì)中檢波電電路選用BAAV99作為為檢波二極管管。BAV999是一種開開

2、關(guān)二極管，是是半導(dǎo)體二極極管的一種，由由導(dǎo)通變?yōu)榻亟刂够蛴山刂怪棺優(yōu)閷?dǎo)通所所需的時(shí)間比比一般二極管管短。內(nèi)部結(jié)結(jié)構(gòu)如圖3.11所示。圖3.11 BBAV99內(nèi)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖本設(shè)計(jì)中檢波電電路設(shè)計(jì)如圖圖3.12所示，其等等效電路圖如如圖3.133所示。圖中中電容C277和電阻R220構(gòu)成低通通濾波器。檢檢波原理是利利用檢波二極極管的單向?qū)?dǎo)電性，將高高頻信號(hào)零電電勢(shì)以下的負(fù)負(fù)向部分截去去，僅留下零零電勢(shì)以上的的正向信號(hào)部部分，在低通通濾波時(shí)，低低通濾波器在在每個(gè)信號(hào)周周期取其平均均值，所得到到的調(diào)幅信號(hào)號(hào)的波包(eenveloope)即為為基帶低頻信信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)了解解調(diào)（即檢波波）功能。圖3.12

3、 檢檢波電路+ _+_+_+ _+_+_+圖3.13 檢檢波電路等效效電路圖3.6 顯示器器電路本設(shè)計(jì)選用四位位為一體的共共陽(yáng)極數(shù)碼管管作為倒車?yán)桌走_(dá)的顯示器器，如圖3.14所示。顯示示器中間兩位位為數(shù)字顯示示，用于顯示示障礙物的距距離，兩邊的的兩位數(shù)碼管管為模擬顯示示條，用于模模擬障礙物的的距離。具體體顯示情況如如下：模擬條顯示：11.62.5m:亮一一排綠；1.01.55m:亮二排排綠；0.991.0mm:亮一排黃黃二排綠；00.70.8m:亮二二排黃二排綠綠；0.50.6m: 亮亮三排黃二排排綠；0.44m: 亮一一排紅三排黃黃二排綠；00.3m: 亮二排紅三三排黃二排綠綠；0.0mm:

4、 亮三排排紅三排黃二二排綠(即全全亮)。數(shù)字顯示：0.32.55m:正常顯顯示數(shù)字；2.5mm:顯示2.66m。顯示器工作電流流：202200 mAA (與告警警狀況有關(guān))。圖3.14 數(shù)數(shù)碼管顯示電電路3.7 報(bào)警電電路本設(shè)計(jì)報(bào)警電路路選用普通的的蜂鳴器作為為其報(bào)警核心心器件，如圖圖3.15所示，可以以根據(jù)報(bào)警頻頻率把測(cè)得的的障礙物的距距離分為四段段，具體要求求如下：報(bào)警聲：2.55m1.6m:無(wú)無(wú)提醒聲音；1.511.1m：BiiBi聲音報(bào)警警；1.00.4m: BBiBi聲音報(bào)警；0.3m: Bi長(zhǎng)鳴；蜂鳴器工作電流流：20880 mA。圖3.15 報(bào)報(bào)警電路3.8 系統(tǒng)PPCB設(shè)計(jì)與與

5、制作由于本設(shè)計(jì)中用用到了40KKHZ的高頻頻信號(hào)，所以以電路PCBB板設(shè)計(jì)的好好壞直接關(guān)系系到后期調(diào)試試過程的順利利與否。如果果在設(shè)計(jì)過程程中PCB板板布局不好，可可能會(huì)造成信信號(hào)干擾，甚甚至?xí)闺娐仿窡o(wú)法工作。因因此在做本設(shè)設(shè)計(jì)時(shí)，嚴(yán)格格按照印刷電電路板制作流流程，遵照布布局操作的基基本原則進(jìn)行行繪制電路PPCB圖。繪制完成的系統(tǒng)統(tǒng)PCB布局局圖如圖3.16所示，布線線圖如圖3.17所示。圖3.16 PPCB布局圖圖圖3.17 PPCB布線圖圖3.9 本章總總結(jié)本章根據(jù)系統(tǒng)總總體的設(shè)計(jì)方方案，分模塊塊詳細(xì)介紹了了系統(tǒng)各部分分硬件構(gòu)成。主主要包括核心心控制器電路路設(shè)計(jì)、電源源電路設(shè)計(jì)、超超聲波

6、發(fā)射與與接收電路設(shè)設(shè)計(jì)、信號(hào)放放大與信號(hào)選選頻電路設(shè)計(jì)計(jì)、檢波電路路設(shè)計(jì)、顯示示電路設(shè)計(jì)以以及報(bào)警電路路設(shè)計(jì)，同時(shí)時(shí)也介紹了系系統(tǒng)PCB設(shè)設(shè)計(jì)與制作。其其中，本章重重點(diǎn)介紹了信信號(hào)放大與選選頻電路的設(shè)設(shè)計(jì)，信號(hào)放放大與選頻電電路處理的主主要是模擬信信號(hào)，它是本本系統(tǒng)硬件電電路設(shè)計(jì)的核核心，信號(hào)放放大與選頻電電路設(shè)計(jì)的好好壞直接關(guān)系系到整個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)的工作情況況。第4章 系統(tǒng)軟軟件設(shè)計(jì)C語(yǔ)言具有使用用方便、便于于移植等優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)，所以本系系統(tǒng)軟件程序序采用C語(yǔ)言言編寫。本設(shè)設(shè)計(jì)中的程序序主要包括測(cè)測(cè)距程序、AA/D轉(zhuǎn)換程程序、LEDD 顯示程序序、蜂鳴器程程序及系統(tǒng)工工作狀態(tài)判斷斷程序，控制制器調(diào)用每個(gè)

7、個(gè)模塊程序，完完成系統(tǒng)功能能。軟件系統(tǒng)統(tǒng)主程序流程程圖如圖4.1所示。圖4.1 主程程序流程圖4.1 超聲波波測(cè)距程序設(shè)設(shè)計(jì)測(cè)距程序主要包包括40KHHZ波的發(fā)射射和反射波的的時(shí)間的計(jì)算算。其中400KHZ波的的發(fā)射必須用用示波器觀察察，確保發(fā)射射波的頻率正正確。反射波波時(shí)間的計(jì)算算，每一步都都用定時(shí)器11精確計(jì)算好好時(shí)間，在精精確的時(shí)間段段內(nèi)選取相應(yīng)應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換參考值進(jìn)進(jìn)行比較才能能夠確保讀數(shù)數(shù)正確。為了了能夠準(zhǔn)確判判斷接收到超超聲波的時(shí)刻刻，程序中采采用AD轉(zhuǎn)換換值與參考值值進(jìn)行比較。程序流程圖如圖4.2所示。 圖4.2 測(cè)距距程序流程圖圖4.2 顯示程程序設(shè)計(jì)顯示器程序分為為整數(shù)部分

8、、小小數(shù)部分和模模擬顯示部分分，三個(gè)部分分的顯示程序序均放在中斷斷函數(shù)里面并并依次循環(huán)延延時(shí)10mss。把顯示程序序放到定時(shí)器器2中，通過過定時(shí)器中斷斷控制顯示程程序，這樣不不僅節(jié)省CPPU內(nèi)部資源源，提高系統(tǒng)統(tǒng)反應(yīng)速度，還還能夠避免因因主程序過長(zhǎng)長(zhǎng)而導(dǎo)致的系系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示示不穩(wěn)定的現(xiàn)現(xiàn)象。程序清單4.22 系統(tǒng)顯示示程序/* 函數(shù)名稱： timmer2_iisr()* 函數(shù)功能： 顯示器程序序* 入口參數(shù)：無(wú) * 出口參數(shù)： 無(wú)* 說 明：把顯示示程序放到中中斷里面，節(jié)節(jié)省CPU內(nèi)內(nèi)部資源*/#includde maain.h#includde diisplayy.h#includde vaa

9、riablle.hconst uuchar discoode1 = 00 x40,00 x79,00 x24,00 x30,00 x19, 0 x12,0 x02,0 x78,0X00,0X10,0Xff; /帶點(diǎn)const uuchar discoode2 = 00 xC0,00 xF9,00 xA4,00 xB0,00 x99, 0 x92,0 x82,0 xF8,0X80,0X90,0Xff; /不不帶點(diǎn)const uuchar discoode3 = 00 xfe,00 xfc,00 xf8,00 xf0, 0 xe0,0 xc0,0 x80,0 x00; /模模擬顯示部分分/#pra

10、ggma innterruupt_haandlerr Timeer2_issr:10void Tiimer2_isr(vvoid) TCNNT2 = 0 x00; /dff TIFFR2=0XX01; /counnt=0; if(TOV2=0)/定時(shí)器器溢出 /M countt+ ; TIFFR2=0XX01; /M if(counnt0)&(couunt20)&(coount40)&(counnt59) /關(guān)關(guān)顯示20mms,降低電電流 POORTC=PPORTC|0 x0f; 4.3 蜂鳴器器報(bào)警程序設(shè)設(shè)計(jì)蜂鳴器報(bào)警程序序主要分三個(gè)個(gè)頻率段，即即程序中的標(biāo)標(biāo)志位flaag=1、fflag=

11、22和flagg=3三個(gè)頻頻率段分別代代表長(zhǎng)鳴、急急促鳴叫和緩緩慢鳴叫。同同樣，把報(bào)警警程序放入中中斷里面，便便于節(jié)省CPPU內(nèi)部資源源。同時(shí)在蜂蜂鳴器鳴叫的的過程中要關(guān)關(guān)閉顯示器，這這樣可以避免免蜂鳴器鳴叫叫時(shí)候的大電電流引起的顯顯示不穩(wěn)定。程序清單4.33 系統(tǒng)報(bào)警警程序/* 函數(shù)名稱： Timmer0_iisr()* 函數(shù)功能： Timmer0控制制蜂鳴器鳴叫叫頻率及鳴叫叫時(shí)間* 入口參數(shù)：無(wú) * 出口參數(shù)： 無(wú)* 說 明：把蜂鳴鳴器程序放到到中斷里面，節(jié)節(jié)省CPU內(nèi)內(nèi)部資源*/#includde maain.h#includde Tiimer0_isr.hh#includde vaar

12、iablle.hvoid Tiimer0_isr(vvoid) if(flaag=1)|(fllag=22)|(fflag=3)&(Flagg_stopp1=0)&(Fllag_sttop2=0)&(Flag_stop33=0) TCNTT0 = 00 xfb ; if(TTOV0=0) TTIFR0=0X01; ttime0+ ; iff(flagg=1) timee1+ ;time111+ ;time22=0 ;ttime3=0 ; ellse iff(flagg=2)time22+ ;ttime222+ ;ttime1=0 ;tiime3=00 ; ellse iff(flagg=3)t

13、ime33+ ;ttime333+ ;ttime1=0 ;tiime2=00 ; ellse iff(flagg=0)time11=0 ;ttime2=0 ;tiime3=00 ;timme11=00 ;timme22=00 ;timme33=00; if(ttime1=156225)tiime1=00;Flagg_stopp1=1; /10ss后停止鳴叫叫 iff(timee2=78812) time22=0;Fllag_sttop2=11; /55s后停止鳴鳴叫 if(ttime3=62500) tiime3=00;Flagg_stopp3=1; /4s后后停止鳴叫 if(fllag=11

14、) iff(timee11=11000)ttime111=0; if(ttime111980)Buzzzer_offf(); /13ms iff(timee119990)Cejju_flaag=0; if(fllag=22) iff(timee22=7782)tiime22=0; if(ttime222391)Buzzzer_offf(); /250mss iff(timee227000)Cejju_flaag=0; if(fllag=33) iff(timee33=11563)ttime333=0; if(ttime333313)Buzzzer_offf(); /8800ms iff(tim

15、ee3310000)Ceeju_fllag=0; ellse BBuzzerr_off();Cejju_flaag=0; iff(flagg=0) Cejuu_flagg=0;由于系統(tǒng)程序很很大，如果把把所有的程序序都放到一個(gè)個(gè)源文件里，會(huì)會(huì)給程序的調(diào)調(diào)試查錯(cuò)帶來來很多不便。因因此本系統(tǒng)程程序采用模塊塊化編程，便便于調(diào)試查錯(cuò)錯(cuò)、程序調(diào)用用和程序移植植。模塊化編程只需需將編寫好的的模塊程序放放到 *.cc 源文件里里面，然后給給它編寫一個(gè)個(gè) *.h 頭文件就行行了，這樣便便于以后調(diào)用用。在后面編編程的過程中中要用到相應(yīng)應(yīng)的模塊程序序時(shí)，只需把把它的相應(yīng)頭頭文件包含進(jìn)進(jìn)來就可以了了，如“ #inc

16、clude main.h ”，本設(shè)計(jì)程程序中主函數(shù)數(shù)頭文件的編編寫如程序清清單4.4所所示。程序清單4.44 主函數(shù)頭頭文件maiin.h#ifndeff _maiin_H#definee _maiin_H#includde #includde #definee uchaar unssignedd charr#definee uintt unssignedd intextern void main(void);#definee Buzzzer_onn() PORTTB=PORRTB|0BB000000010#definee Buzzzer_offf() PORTBB=PORTTB&0B1111

17、111101 #pragmaa inteerruptt_handdler TTimer22_isr:10#pragmaa inteerruptt_handdler TTimer00_isr:17#endif4.4 本章小小結(jié)本章主要介紹了了系統(tǒng)軟件設(shè)設(shè)計(jì)的思想，確確定好程序的的設(shè)計(jì)思路之之后再進(jìn)行相相應(yīng)程序的編編寫，可以有有效地避免程程序出錯(cuò)。同同時(shí)在本章中中附錄了部分分主要程序清清單，通過程程序中的注釋釋可以幫助更更好地理解程程序的設(shè)計(jì)思思想。第5章 系統(tǒng)調(diào)調(diào)試與結(jié)果分分析為了使系統(tǒng)達(dá)到到良好的性能能參數(shù)，必須須進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)調(diào)試。本系統(tǒng)統(tǒng)的調(diào)試主要要分為硬件調(diào)調(diào)試、軟件調(diào)調(diào)試和綜合調(diào)調(diào)試。每個(gè)

18、部部分的調(diào)試有有自己的特點(diǎn)點(diǎn)和調(diào)試方法法，但每個(gè)部部分需要都是是按模塊調(diào)試試，然后再綜綜合調(diào)試，完完成設(shè)計(jì)要求求。5.1 硬件調(diào)調(diào)試硬件調(diào)試主要有有穩(wěn)壓電源電電路調(diào)試、超超聲波發(fā)射與與接收電路調(diào)調(diào)試、信號(hào)放放大與選頻電電路調(diào)試和控制系統(tǒng)調(diào)調(diào)試，每個(gè)部部分單獨(dú)調(diào)試試，從前往后逐逐級(jí)進(jìn)行調(diào)試試，觀察結(jié)果果并記錄數(shù)據(jù)據(jù)，這樣便于于排查錯(cuò)誤、快快速調(diào)試。硬硬件電路的調(diào)調(diào)試主要是信信號(hào)放大與選選頻電路的調(diào)調(diào)試。確保電路焊接無(wú)無(wú)誤后，將440KHZ超超聲波發(fā)射程程序燒錄到單單片機(jī)中，接接上超聲波探探頭，將障礙礙物放置在探探頭前0.55m處，用示示波器觀察放放大電路輸出出端的測(cè)試點(diǎn)點(diǎn)Test處處是否有反射射

19、波信號(hào)，若若無(wú)反射波信信號(hào)，則需用用示波器觀察察第一級(jí)放大大電路輸出端端是否有反射射波信號(hào)，若若仍無(wú)反射波波信號(hào)，則需需檢查第一級(jí)級(jí)放大電路；若第一級(jí)放放大電路輸出出端有反射波波信號(hào)，則用用示波器觀察察第二級(jí)放大大電路輸出端端是否有反射射波信號(hào)，按按此方法一級(jí)級(jí)一級(jí)檢測(cè)直直至放大電路路最后一級(jí)出出現(xiàn)反射波信號(hào)并并正常放大為為止。在本系系統(tǒng)的調(diào)試過過程中，由于于焊接貼片電電子元件時(shí)的的疏忽和粗心心，在信號(hào)放放大電路中有有兩個(gè)貼片電電容焊接錯(cuò)誤誤，導(dǎo)致整個(gè)個(gè)電路不能放放大信號(hào)，經(jīng)經(jīng)過反復(fù)思考考和查詢大量量資料后，在在確保程序無(wú)無(wú)誤的情況下下，通過這種種從前到后逐逐級(jí)檢測(cè)的方方法檢查出了了放大電路中

20、中出現(xiàn)故障的的電子元器件件。5.2 軟件調(diào)調(diào)試軟件系統(tǒng)的調(diào)試試主要是測(cè)距模模塊程序的調(diào)調(diào)試，它是軟件調(diào)試試中難度最大大的模塊，關(guān)關(guān)系到整個(gè)系系統(tǒng)的工作狀狀況。測(cè)距模塊程序調(diào)調(diào)試：將測(cè)距距模塊程序燒燒錄到單片機(jī)機(jī)中，接上超超聲波探頭，在在超聲波探頭頭0.5m處放放置障礙物，用用示波器觀察察經(jīng)過信號(hào)放放大后的測(cè)試試點(diǎn)Testt，觀察是否否同時(shí)出現(xiàn)發(fā)發(fā)射波和反射射波（只要在在上一節(jié)硬件件電路調(diào)試中中保證信號(hào)放放大電路正常常工作，就會(huì)會(huì)有反射波。），若若有反射波，則則用示波器觀觀察測(cè)試點(diǎn)TTest處被被放大后的發(fā)發(fā)射波波形，同同時(shí)用防靜電電螺絲刀調(diào)節(jié)節(jié)中周，調(diào)節(jié)節(jié)中周時(shí)發(fā)射射波波形會(huì)出出現(xiàn)“寬窄寬”的

21、變化，反反復(fù)調(diào)節(jié)直至至發(fā)射波波形形調(diào)至最窄。之之后保持中周周不變，調(diào)節(jié)節(jié)第一級(jí)放大大電路中三極極管發(fā)射極電電阻R35，反反復(fù)調(diào)節(jié)直至至發(fā)射波波形形調(diào)至更窄。5.3 綜合調(diào)調(diào)試硬件電路調(diào)試完完成以后，將將軟件程序燒燒錄到單片機(jī)機(jī)進(jìn)行軟件調(diào)調(diào)試。按照第第5.2節(jié)軟軟件調(diào)試的步步驟進(jìn)行軟件件綜合調(diào)試并并觀察調(diào)試結(jié)結(jié)果，反復(fù)修修改程序、優(yōu)優(yōu)化程序，使使系統(tǒng)真正滿滿足設(shè)計(jì)要求求，并確保軟軟件程序和硬硬件電路的配配合達(dá)到最優(yōu)優(yōu)狀態(tài)，使系系統(tǒng)測(cè)得的數(shù)數(shù)據(jù)穩(wěn)定、準(zhǔn)準(zhǔn)確、精確。在在調(diào)試的過程程中用示波器器觀察并記錄錄實(shí)際測(cè)量的的障礙物距離離與反射波電電壓之間的關(guān)關(guān)系如表5-1所示。根根據(jù)這一關(guān)系系表可以得出出A

22、/D轉(zhuǎn)換換的參考值，便便于優(yōu)化系統(tǒng)統(tǒng)測(cè)量程序。表5-1：障礙礙物距離與反反射波電壓關(guān)關(guān)系表A0.30.40.50.60.70.80.91.01.11.21.31.4B4.324.304.284.264.244.224.204.184.164.104.084.06A1.51.61.71.81.92.02.12.22.32.42.52.6B3.983.943.883.843.803.783.703.623.543.423.323.28注：A代表：距距離（m）; B代代表：反射波波電壓（V）在室內(nèi)將超聲波波探頭固定于于0.8m高度度處，用可移移動(dòng)的平面木木板作為被測(cè)測(cè)物進(jìn)行距離離測(cè)試，將平平面板分別

23、放放置于距探頭頭0.3m、0.4m、0.5m、0.6m、 2.4m、2.5m、2.6m處的的相同高度， 測(cè)得結(jié)果如如表5-2所所示。表5-2：測(cè)試試距離與實(shí)際際距離關(guān)系表表實(shí)際距離（m）0.30.40.50.60.70.80.91.0測(cè)試距離（m）0.320.420.510.620.690.790.931.03實(shí)際距離（m）1.11.21.31.41.51.61.71.8測(cè)試距離（m）1.101.181.321.411.511.631.681.80實(shí)際距離（m）1.92.02.12.22.32.42.52.6測(cè)試距離（m）1.912.002.092.222.312.402.512.60由表測(cè)試

24、結(jié)果可可知，本設(shè)計(jì)計(jì)作品的測(cè)試試誤差為0.05m，符合設(shè)計(jì)計(jì)要求。5.4 本章小小結(jié)本章主要介紹了了系統(tǒng)的調(diào)試試方法，主要要包括硬件調(diào)調(diào)試、軟件調(diào)調(diào)試和綜合調(diào)調(diào)試。硬件電電路的調(diào)試主主要是為了確確保電路正常常工作，以及及通過調(diào)試使使電路工作達(dá)達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)態(tài)，從而為軟軟件程序的調(diào)調(diào)試提供良好好的運(yùn)行環(huán)境境。軟件調(diào)試試是為了確保保模塊程序的的正確，從而而減少綜合調(diào)調(diào)試中的程序序優(yōu)化時(shí)不必必要的大幅度度程序刪減操操作，這樣在在綜合調(diào)試中中只需將模塊塊程序移植調(diào)調(diào)用回來，然然后簡(jiǎn)單修改改即可應(yīng)用。綜綜合調(diào)試是本本章重點(diǎn)，它它關(guān)系到系統(tǒng)統(tǒng)軟硬件的配配合問題以及及系統(tǒng)的精度度和穩(wěn)定性。在在最終的系統(tǒng)統(tǒng)優(yōu)化

25、中，也也是通過綜合合調(diào)試一步步步改進(jìn)而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的。第6章 結(jié)束語(yǔ)語(yǔ)本設(shè)計(jì)研究并做做出了基于AAVR單片機(jī)機(jī)的汽車倒車車防撞報(bào)警裝裝置實(shí)物樣品品模型，該裝裝置實(shí)現(xiàn)了設(shè)設(shè)計(jì)要求中基基本的測(cè)距報(bào)報(bào)警功能，能能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)現(xiàn)2.5m以內(nèi)內(nèi)的測(cè)距報(bào)警警，設(shè)計(jì)的測(cè)測(cè)量精度為00.1m。系系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括括單片機(jī)控制制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)、發(fā)射電路路的設(shè)計(jì)、接接收電路的設(shè)設(shè)計(jì)、模擬信信號(hào)放大電路路的設(shè)計(jì)、信信號(hào)選頻電路路的設(shè)計(jì)、檢檢波電路的設(shè)設(shè)計(jì)、顯示電電路和報(bào)警電電路的設(shè)計(jì)。在在本設(shè)計(jì)中主主要研究了模模擬信號(hào)的處處理，如信號(hào)號(hào)放大和信號(hào)號(hào)選頻電路的的設(shè)計(jì)。在模擬信號(hào)放大大與信號(hào)選頻頻電路的設(shè)計(jì)計(jì)中，受電視視機(jī)紅外遙控控接

26、收器專用用芯片CX220106的的影響，在芯芯片選型之初初選擇了CXX201066，該芯片輸輸出是一個(gè)數(shù)數(shù)字信號(hào)，使使用非常方便便，但是由于于該芯片把信信號(hào)放大和信信號(hào)選頻集成成在一起，使使得信號(hào)選頻頻有一定的局局限性，比如如接收信號(hào)的的頻率由芯片片生產(chǎn)廠商確確定，出廠后后的頻率不可可調(diào)，必須使使用其固定的的38KHZZ頻率的信號(hào)號(hào)。而本設(shè)計(jì)計(jì)所發(fā)射和接接收的信號(hào)可可能會(huì)隨測(cè)量量距離的變化化而產(chǎn)生微小小變化，所有有本設(shè)計(jì)選用用數(shù)字處理芯芯片不太合適適。最后經(jīng)過過多方考慮，最最終確定了使使用通用的運(yùn)運(yùn)放構(gòu)成模擬擬的信號(hào)放大大與信號(hào)選頻頻電路。選用用模擬電路對(duì)對(duì)信號(hào)進(jìn)行放放大與選頻，具具有通用性強(qiáng)

27、強(qiáng)、適應(yīng)能力力強(qiáng)、穩(wěn)定性性高、安全可可靠的特點(diǎn)。在本設(shè)計(jì)中還存存在一些不足足之處，這些些不足之處也也將是以后進(jìn)進(jìn)一步深入研研究的重點(diǎn)。本本設(shè)計(jì)采用收收發(fā)為一體的的超聲波探頭頭，這樣節(jié)省省了材料，但但是在信號(hào)處處理的過程中中，為了防止止發(fā)射信號(hào)直直接進(jìn)入接收收回路進(jìn)行放放大的影響，必必須在程序中中進(jìn)行延時(shí)直直至發(fā)射信號(hào)號(hào)余波振蕩停停止后才能進(jìn)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理理，這樣就降降低了近距離離的測(cè)量精度度。在以后的的研究中，可可以考慮在硬硬件接收電路路上進(jìn)行優(yōu)化化，使信號(hào)發(fā)發(fā)射完畢之后后馬上消除余余震，這樣就就可以提高近近距離的測(cè)量量精度。另外，本設(shè)計(jì)只只是一個(gè)樣品品裝置，設(shè)計(jì)計(jì)中只用了一一個(gè)超聲波探探頭，其

28、檢測(cè)測(cè)的寬度范圍圍有限，如需需應(yīng)用到實(shí)際際生活中，應(yīng)應(yīng)增加探頭數(shù)數(shù)量至少為44個(gè)探頭檢測(cè)測(cè)，才能確保保汽車尾部信信息完全被檢檢測(cè)到。第7章 致 謝轉(zhuǎn)眼間，四年的的大學(xué)生活就就要畫上句號(hào)號(hào)，回首往昔昔，有太多的的懷念與感動(dòng)動(dòng)。在即將離離開這個(gè)曾經(jīng)經(jīng)帶給我歡樂樂和收獲的母母校之際，我我有很多話要要對(duì)你們說。首先，感謝母母校給了我再再次鍛煉和成成長(zhǎng)的機(jī)會(huì)。讓讓我有機(jī)會(huì)接受了了眾多學(xué)識(shí)淵淵博的老師的的教導(dǎo)，豐富富了學(xué)識(shí)，開開闊了眼界。結(jié)識(shí)了更多充滿青春活力、有理想、有激情的工大學(xué)子，讓我的大學(xué)因此而豐富多彩。其次，衷心感感謝指導(dǎo)老師師臧義老師給給了我更多的的關(guān)心和幫助助。讓我有了了去公司實(shí)習(xí)習(xí)、鍛煉的

29、機(jī)機(jī)會(huì)。尤其是是臧義老師淵淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)態(tài)度和親切和和藹的待人方方式，讓我受受益匪淺。再次，感謝電電子科技協(xié)會(huì)會(huì)豐富了我的的校園生活。大大學(xué)四年，其其中三年都是是在電子科技技協(xié)會(huì)中度過過，是電子科科技協(xié)會(huì)給了了我展示自己己興趣、鍛煉煉自我的平臺(tái)臺(tái)。也是電子子科技協(xié)會(huì)的的文化理念和和協(xié)會(huì)宗旨影影響了我的大大學(xué)四年，讓讓我從一個(gè)一一無(wú)所知的大大一學(xué)生慢慢慢成長(zhǎng)為一個(gè)個(gè)擁有個(gè)人清清晰目標(biāo)、敢敢于拼搏的大大四畢業(yè)生，進(jìn)進(jìn)而走上專業(yè)業(yè)之路，最后后帶領(lǐng)整個(gè)團(tuán)團(tuán)隊(duì)追尋年輕輕人應(yīng)有的激激情夢(mèng)想。在在協(xié)會(huì)，結(jié)識(shí)識(shí)了更多的電電子愛好者，電電子科協(xié)豐富富了我的大學(xué)學(xué)生活，我將將終生難忘。最后，感謝王王威老師給了了我更多的學(xué)學(xué)術(shù)指導(dǎo)和科科研影響。在在王威老師的的指導(dǎo)和影響響下，讓我有有了更加堅(jiān)定定的信心和專專研電子制作作的決心；讓讓我有了參加加大學(xué)生智能能車賽、挑戰(zhàn)戰(zhàn)杯賽的實(shí)力力與能力。還還有鄭維老師師、班主任鄧鄧云偉老師、學(xué)學(xué)工辦老師、沈沈偉學(xué)長(zhǎng)以及及實(shí)驗(yàn)室里曾曾給過我?guī)椭男值芙忝妹脗?。在你們們的影響和幫幫助、指?dǎo)下下，我有了更更加清晰的人人生規(guī)劃和學(xué)學(xué)習(xí)目標(biāo)，感感謝你們對(duì)我的幫幫助與支持，大大學(xué)里，我的的生活因?yàn)槟隳銈兊拇嬖诙S富多彩！認(rèn)識(shí)你們是是我今生的榮榮幸！參考文獻(xiàn)牛余朋,成曙.基于單片機(jī)機(jī)的超聲波測(cè)測(cè)距系統(tǒng)JJ.北京:兵工