重慶大學機械原理期末試卷7

1、重慶大學試卷教務處07重慶大學試卷教務處07版第1貞共3頁44重皮大學機械原理誄程甙卷200-200 學年第學期2.分別以/（S、為原動件對圖示機構進行結構分析，要求畫出原動件、基 本組，并指出機構的級別。（8分）題號一二三四五六七八九十總分得分開課學院：機械工程 課程號: 考試日期： 考試方式：C開卷E閉卷E其他考試時間：120_分鐘一、結構設計題（共20分）1.計算圖示系統(tǒng)自由度，并說明機構中存在的虛約束、復合餃鏈、局部自由3.試對圖示機構進行高副低代，要求畫出替代機構。（4分）二、機構分析與設計題（共30分）標出圖示機構的所有瞬心。（6分）試畫出圖示機構的最小傳動角細n。（4分）31命題

2、人：寧先雄 組題人：寧先雄 審題人：命題吋間：2007-2-6教務處制里慶大學試卷教務處07里慶大學試卷教務處07版第2頁共3頁題二1圖題二2圖試畫出3種從動件具有急回運動特性的平面四桿機構的示意圖，并寫出機 構名稱及各構件尺寸應滿足的條件。（8分）圖示平底擺動從動件盤狀凸輪機構的凸輪為圓盤，摩擦圓、摩擦角、驅動 力矩恥、阻力FR如圖所示。試畫出圖示機構的靜力分析圖。（6分）四、凸輪機構題（10分）圖示機構的凸輪輪廓線由兩段直線和兩段圓弧組成。（1）畫出偏距園：（2） 畫出理論廓線；（3）畫出基園；（4）畫出當前位置的從動件位移（5）畫 出當前位置的凸輪機構壓力角a; （6）畫出從動件升程A；

3、 （7）標注凸輪轉 向并說明原因。5.己知曲柄滑塊機構的行程速比系數(shù)尤 =175、滑塊行程/=250mm、偏距 e=50mm。試用圖解法設計該機構。要求畫出設計圖（不寫作圖過程）、寫出 極位夾角認曲柄長度a和連桿長度b的計算式和計算結果。建議作圖比例 尺為/i=0.01m/mm。（6 分）三、齒輪機構題（10分）一對正常齒制標準安裝的外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動，己知傳動比戶2.5, 中心距a=175mm小齒輪齒數(shù)zi=20,壓力角a=20。試計算模數(shù)m、大齒 輪的幾何尺寸7*2、n2、M和H2。題四圖五、輪系題（15分）圖示輪系，己知：ri=20,:3=80，：4=:5=30，36=90 o題

4、五圖重慶大卞試卷教務處07重慶大卞試卷教務處07版第3頁共3頁六、動力學題（15分）圖示減速器，己知傳動比i=z2/z3,作用在大齒輪上的阻力矩隨大齒輪的轉 角釣變化，其變化規(guī)律為：當02= r2cosa=125xcos20=l 17.46mm a2=2+*aw= 125+1.0 x5=130mmrt2=r2-(/iW)m=125-(l.(M).25)x5=118.75niineC2四、凸輪機構題由于從動件偏置在凸輪轉動軸心右側，凸輪 逆時針方向轉動，可減小推程壓力角。五、輪系題Zi=(z2-Zi)/2=(80-20)/2=3020解出：Z16=1720解出：Z16=17n4 _n3 _ n. n.- = -3, n3=-3n630六、動力學題根據(jù)動能等效的原則Je= Ji + (Zi/Z2)22 =/i+J2/9根據(jù)外力做功等效的原則，在輪1由0轉至3rt區(qū)間內，A/lOONm,在輪1由3兀 轉至6n區(qū)間內，Md=100 x3 兀/6 兀=50 NmM/N-mMr1005010050fiAfdf26tc (p/產-(100 -50)x3%= -471.24 J =50 x3z = 4