PC構(gòu)件生產(chǎn)線簡(jiǎn)介

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案目錄刖百 TOC o 1-5 h z 第一節(jié)、PC構(gòu)件分類3第二節(jié)、PC生產(chǎn)線制作所需設(shè)備 4第三節(jié)、智能PC構(gòu)件自動(dòng)生產(chǎn)線工藝分析 5第四節(jié)、建筑產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型期14第五節(jié)、建筑產(chǎn)業(yè)升級(jí)科技支持16第六節(jié)、結(jié)語(yǔ)17精彩文檔第五節(jié)、建筑產(chǎn)業(yè)升級(jí)科技支持16第六節(jié)、結(jié)語(yǔ)17精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案刖百隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，面對(duì)快速建設(shè)發(fā)展的需求，混凝土 生產(chǎn)需要向高效率、高性能、多功能和智能化方向發(fā)展，用于建造混凝 土預(yù)制件的設(shè)備趨于大型化和復(fù)雜化勢(shì)在必行。從智能手機(jī)到智能家居，從無(wú)人機(jī)到無(wú)人駕駛，新的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)升 級(jí)正在席卷著各行各業(yè)，包括最為傳統(tǒng)的房地產(chǎn)行業(yè)。建筑行業(yè)的產(chǎn)業(yè)化升級(jí)，簡(jiǎn)

2、單來(lái)說(shuō)就是通過(guò)工業(yè)化的方式，像造車 一樣來(lái)蓋房子。中國(guó)制造2025也提出：“中國(guó)制造要向創(chuàng)新、智 能、綠色和高端轉(zhuǎn)型，找到自己的新優(yōu)勢(shì)，才能把自身依賴于出口導(dǎo)向 型的經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式，逐步轉(zhuǎn)變?yōu)橐晕覟橹鞯娜騼r(jià)值鏈開(kāi)放型經(jīng)濟(jì) 新模 式?！痹谛录夹g(shù)以及政策的推動(dòng)下，一場(chǎng)圍繞建筑行業(yè)的變革也在悄然興 起。資料顯示，發(fā)達(dá)國(guó)家混凝土工程中預(yù)制件的比例占35%50%,說(shuō) 明預(yù)制裝配技術(shù)仍是建筑工業(yè)化的一個(gè)重要組成部分。在我國(guó)，進(jìn)入 21世紀(jì)后對(duì)于日益發(fā)展的建筑市場(chǎng)，現(xiàn)澆結(jié)構(gòu)體系所存在的弊端日趨明顯 化。面對(duì)這些問(wèn)題，結(jié)合國(guó)外住宅產(chǎn)業(yè)化的成功經(jīng)驗(yàn)，我國(guó)建筑行業(yè)再 次 掀起了 “建筑工業(yè)化”、“住宅產(chǎn)業(yè)化”的浪

3、潮，在混凝土的制 備、特性 和應(yīng)用上取得了研究和應(yīng)用成果B 7。在混凝土預(yù)制裝備 的研究，上也取得長(zhǎng)足的進(jìn)展B-0。精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化的快速發(fā)展，住宅需求量增加，混凝土部品部件的 快速生產(chǎn)成為一大需求。而就我國(guó)目前而言，還存在著混凝士生產(chǎn)效 率低、生產(chǎn)質(zhì)量差、生產(chǎn)設(shè)備簡(jiǎn)單、智能化程度較低等問(wèn)題叫。甚至 是 現(xiàn)有的大型智能化混凝土生產(chǎn)設(shè)備全依賴于國(guó)外進(jìn)口2-1。因此，迫切需要研制一種能適應(yīng)我國(guó)需求的混凝土構(gòu)件生產(chǎn)裝備，以利用其高 效、高質(zhì)量、低強(qiáng)度、清潔等技術(shù)優(yōu)點(diǎn)04-16,提高我國(guó)混凝土制備水 平。PC是鋼筋混凝土預(yù)制件的簡(jiǎn)稱，目前，國(guó)內(nèi)的裝配式房屋建筑已 經(jīng)成為大勢(shì)所趨，此種

4、建筑方式更加的標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)械化、自動(dòng)化，pc 生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)住宅預(yù)制構(gòu)件的批量生產(chǎn)，使傳統(tǒng)的工地現(xiàn)澆式分散工 作，轉(zhuǎn)移到工廠預(yù)制加工，然后運(yùn)輸?shù)焦さ?，很大程度的?jié)省了人 力物 力，也使得建筑流程更加的簡(jiǎn)潔規(guī)范，提高工作效率。第一節(jié)、PC構(gòu)件分類1、PC構(gòu)件的一般分為：預(yù)制梁、預(yù)制柱、預(yù)制外承重墻板、內(nèi) 承重墻板、外掛墻板、預(yù)制樓板、預(yù)制疊合樓板、預(yù)制樓梯、預(yù)制內(nèi)隔 墻板、預(yù)制陽(yáng)臺(tái)板。2、建筑部品，建筑部品是指通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)將外墻裝飾、保溫、 防水、門窗、管線、集成衛(wèi)生間、整體櫥柜、儲(chǔ)物間等室內(nèi)建筑部品融 合在一起，并采用標(biāo)準(zhǔn)化接口、工廠化生產(chǎn)、裝配化施工，使墻體 在滿 足承重功能的基礎(chǔ)上又取得了

5、更多有效的附加值。第二節(jié)、PC生產(chǎn)線制作所需設(shè)備1、布料機(jī)：此精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案設(shè)備是混凝土澆注布料設(shè)備，能夠高效、優(yōu)質(zhì)生產(chǎn) 出現(xiàn)代裝配式建筑所 需的各種預(yù)制構(gòu)件，。2、送料車及支架：作用是將攪拌站攪拌好的混凝土材料輸送給布 料機(jī)。3、振動(dòng)臺(tái)：作用是將布料機(jī)攤鋪在臺(tái)車上模具內(nèi)的混泥土振搗， 充分保證混泥土內(nèi)部結(jié)構(gòu)密實(shí)，從而達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度。4、翻轉(zhuǎn)臺(tái)：此設(shè)備是PC生產(chǎn)線用于墻板垂直脫模的設(shè)備，便于 產(chǎn)品后期的存放、運(yùn)輸及吊裝。該設(shè)備能使墻板的脫模更快速，避免了 墻板在脫模時(shí)的開(kāi)裂現(xiàn)象；脫模后墻板使用垂直存放，能更有效的利用 廠房的存放空間。5、橫移車：此設(shè)備可以縮短生產(chǎn)線的長(zhǎng)度，減少占地面積，同

6、時(shí) 對(duì)生產(chǎn)線高度的要求大大降低，可以安裝在生產(chǎn)線任意位置，使生產(chǎn)線 更靈活。6、刮平機(jī)：此設(shè)備將模具內(nèi)振搗后的混泥土刮平，使PC板表面 更加平整、光滑。7、養(yǎng)護(hù)窯：此設(shè)備用于PC板的靜止養(yǎng)護(hù)，可以自動(dòng)進(jìn)板和出 板，自動(dòng)化程度很高，節(jié)省場(chǎng)地。養(yǎng)護(hù)窯圍檔：將養(yǎng)護(hù)窯保溫板圍住， 確 保PC件在一個(gè)密閉的空間內(nèi)，并確保溫度不散失。8、墻板樓板運(yùn)輸車和工裝架：用于在生產(chǎn)線上整體轉(zhuǎn)運(yùn)墻板或者 樓板成品。綜合工裝架是配合墻板樓板運(yùn)輸車使用。9、整體運(yùn)輸架和存放架：整體運(yùn)輸架用于整體吊裝PC板，避免 多次裝卸造成損壞，大大提高裝車效率。存放架用來(lái)存放墻板。精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案第三節(jié)、智能PC構(gòu)件自動(dòng)生產(chǎn)線工藝

7、分析大型智能PC構(gòu)件自動(dòng)生產(chǎn)線的流線包括：托盤流線、邊模流線、 鋼筋流線、混凝土流線、信息和控制流線等。托盤流線是生產(chǎn)線的主線，該流線上布置了生產(chǎn)線上的大部分工 藝 過(guò)程，包括托盤清洗、劃線、置模、鋼構(gòu)放置、預(yù)埋件放置、混凝土布 料、密實(shí)抹平、混凝土養(yǎng)護(hù)、脫膜等工序。除了托盤清洗和劃線 工序 外，托盤上的其余工藝都有邊模的參與。因此，邊模流線也是生產(chǎn)線重 要的物質(zhì)基礎(chǔ)。鋼筋流線包括鋼筋矯直、切斷、捆扎或焊接、鋼構(gòu)成 型、機(jī)械手放置、混凝土布料、密實(shí)抹平、養(yǎng)護(hù)、脫膜、混凝土運(yùn)至倉(cāng) 庫(kù)等工序路線?；炷亮骶€包括物理儲(chǔ)存、配料、攪拌、混凝土布料、 密實(shí)抹平、混凝土養(yǎng)護(hù)、脫膜和混凝土運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)等工序路

8、線。信息和控制流線是實(shí)現(xiàn)PC構(gòu)件生產(chǎn)線各個(gè)工藝過(guò)程的經(jīng)絡(luò)，包括 配料攪拌信息與控制、布料密實(shí)信息與控制、混凝土養(yǎng)護(hù)信息與控 制、機(jī)械手劃線置模信息與控制等。中央控制系統(tǒng)用于監(jiān)控和控制整個(gè) 流 水線循環(huán)過(guò)程，對(duì)托盤的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行有效的安排和控制，對(duì)所有 運(yùn)行數(shù)據(jù)和運(yùn)輸過(guò)程實(shí)現(xiàn)優(yōu)化，并能夠?qū)崿F(xiàn)故障信息自動(dòng)檢測(cè)和傳輸，通過(guò) 遠(yuǎn)程維護(hù)模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和排除。所有信息都匯至中央控制中心，并 由中央控制中心發(fā)出指令控制生產(chǎn)線沿途各個(gè)工藝。中央控制系統(tǒng)可劃分為若干個(gè)智能體，再把多個(gè)單智能體組成一個(gè) 智能群體，并使各智能體能夠有效地協(xié)作協(xié)調(diào)。依據(jù)實(shí)際混凝士預(yù)制 機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的工藝要求和功能，在智能體辨識(shí)和建模

9、的基礎(chǔ)上，采用精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案集中和分布相結(jié)合的異構(gòu)混合型方式構(gòu)建基于多智能體的混凝士預(yù)制機(jī) 構(gòu)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型。多智能體協(xié)同控制系統(tǒng)在有限時(shí)間和資源的約束下，可解決任務(wù)調(diào) 酉己、動(dòng)作協(xié)調(diào)、化解沖突等協(xié)作協(xié)調(diào)問(wèn)題?；诙嘀悄荏w的混凝士 預(yù)制機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，可分析各智能體行為之間的相互影響程度，定 位各智能體之間的相互約束條件，滿足每個(gè)智能體對(duì)其他相關(guān)智能 體的解耦或補(bǔ)償?shù)钠谕?，并建立相?yīng)的協(xié)作、協(xié)調(diào)機(jī)制或方 法。與傳統(tǒng)混凝土加工工藝相比，大型智能PC構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)線具有 工藝設(shè)備水平高、全程自動(dòng)控制、操作工人少、人為因素引起的誤差 小、加工效率高、后續(xù)擴(kuò)展性強(qiáng)（可根據(jù)需求進(jìn)行更改與擴(kuò)展）

10、等優(yōu) 點(diǎn)。大型智能PC構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)線可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)化、智能化、自動(dòng)化。 從原料處理+鋼筋網(wǎng)加工-+PC循環(huán)生產(chǎn)一養(yǎng)護(hù)存儲(chǔ)，期間各部件工 作環(huán)節(jié)具有非常強(qiáng)的耦合性，系統(tǒng)工作協(xié)調(diào)性好，可完成高質(zhì)量大型混 預(yù)制構(gòu)件的高效生產(chǎn)。大型智能PC構(gòu)件自動(dòng)生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備圖1是一種大型智能PC構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)線示意圖。精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案該成套設(shè)備技術(shù)生產(chǎn)線包括原料處理區(qū)，主要有原料儲(chǔ)存堆放、配料、計(jì)量、輸送、攪拌等 設(shè) 備；鋼筋網(wǎng)加工區(qū)，主要有自動(dòng)化鋼筋加工設(shè)備、焊接設(shè)備、自動(dòng)鋼 筋 配置和擺放機(jī)械手等；PC循環(huán)生產(chǎn)區(qū)，主要有托盤循環(huán)設(shè)備、托盎清潔裝置和脫模劑噴灑 裝置、標(biāo)繪器、置模機(jī)械手和拆模機(jī)械手、混凝土布

11、料機(jī)（喂料機(jī)及密實(shí)裝置）、翻轉(zhuǎn)裝置、垛架和提取設(shè)備、抹平裝置、傾卸裝置等設(shè)備 養(yǎng)護(hù)儲(chǔ)存區(qū)，主要有混凝土養(yǎng)護(hù)設(shè)備（分布式養(yǎng)護(hù)室）、堆放和儲(chǔ)運(yùn) 等設(shè) 備；中央控制區(qū)，包括繪圖、置?？刂?、鋼構(gòu)加工控制、配料攪拌 控制和養(yǎng)護(hù)控制等。（1）托盤循環(huán)設(shè)備 托盤由一個(gè)噴漆的抗振焊接鋼結(jié)構(gòu)和一個(gè)表面 經(jīng)拋光打磨的平面模板組成。在從托盤清潔直到PC構(gòu)件固化、向外運(yùn) 輸?shù)恼麄€(gè)過(guò)程中模板托盎是作為PC構(gòu)件的載體，在工作站之間移動(dòng)， 直到完成構(gòu)件生產(chǎn)的各個(gè)生產(chǎn)步驟，如圖2所示。托盤循環(huán)設(shè)備主要 在循環(huán)流水線上以不同的自動(dòng)化程度完成PC構(gòu)件的生產(chǎn)，如復(fù)合樓 板、雙層保溫墻體、實(shí)心墻體、輕質(zhì)混凝土墻體和三明治夾心墻體以及

12、 外掛墻板。精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案托盤循環(huán)通過(guò)各個(gè)工作站，直到制成混凝土構(gòu)件。托盤物流工藝優(yōu) 化是托盤循環(huán)設(shè)備的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，是在保證混凝土構(gòu)件生產(chǎn)質(zhì)量的前 提下，獲得最高的生產(chǎn)效率，即整個(gè)混凝土預(yù)制件物流生產(chǎn)過(guò)程所需時(shí) 間最短。其中，所需時(shí)間除了各工作站生產(chǎn)加工時(shí)間外，還有托盤在 各 個(gè)工作站之間的運(yùn)行時(shí)間和托盤循環(huán)系統(tǒng)的空間布置優(yōu)化，使各個(gè)工 序之間緊湊但互不干涉是整個(gè)系統(tǒng)空間布置優(yōu)化的原則。(2)托盤清潔裝置和脫模劑噴灑裝置噴油裝置用于將脫模劑噴灑在 模板托盤的平面上，可以在整個(gè)模板平面或僅在用來(lái)制作PC構(gòu)件的 那部分平面上噴灑脫模劑。有固定式和移動(dòng)式兩種噴油裝置可以選擇， 分別可提供固定

13、式或移動(dòng)式的托盤清潔裝置(見(jiàn)圖3)。精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案托盤清潔裝置通過(guò)托盤自動(dòng)循環(huán)，清潔托盤的模板平面和模板邊緣 的擋板。在托盤清潔過(guò)程中，先用一個(gè)可以翻轉(zhuǎn)的刮板，清掃模板平面 上殘余的混凝土，進(jìn)行粗略清潔；然后，通過(guò)側(cè)面旋轉(zhuǎn)的圓刷，清掃側(cè) 面模板；最后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)板刷再次清掃模板平面。(3)標(biāo)繪器、置模機(jī)械手和拆模機(jī)械手標(biāo)繪器主要用來(lái)完成在托盤循環(huán)設(shè)備上劃定預(yù)制構(gòu)件具體輪 廓的工作。它可根據(jù)控制系統(tǒng)提供的CAD數(shù)據(jù)，以1:1的比例把PC 構(gòu)件的形狀與尺寸標(biāo)繪在模板平面上。置模、拆模機(jī)械手主要完成邊模 的放置與拆卸工作。為提高自動(dòng)化程 度，機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)從邊模庫(kù)中選擇 所需要的邊模，把它們精確地

14、放置在模板平面上，見(jiàn)圖4。特殊的非標(biāo)準(zhǔn)化的邊模填塊，需要在附加工作站 手工放置在模板上。拆模機(jī)械手通過(guò)掃描托盤識(shí)別出邊模，把邊模自動(dòng) 揀起。精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案(3)自動(dòng)化鋼筋加工系統(tǒng)一條現(xiàn)代化的PC構(gòu)件生產(chǎn)流水線，通常 配置有自動(dòng)化的鋼筋加工系統(tǒng)(見(jiàn)圖5)鋼筋加工配送中心對(duì)螺紋盤條進(jìn)行自動(dòng)化加工，然后根據(jù)中央電腦控制系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)，在橫向和縱向，上鋪設(shè)鋼筋和格構(gòu)梁，同時(shí)還可 以鋪設(shè)支撐架或者不鋪設(shè)支撐架。先進(jìn)的自動(dòng)化鋼筋加工系統(tǒng)提高了生 產(chǎn)效率、優(yōu)化了生產(chǎn)流程、提高了加工尺寸精確度，把誤差率降低到最(5)小。(5)混凝土布料機(jī)，混精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案凝土布料機(jī)把混凝土澆筑到已裝好邊模的托盤內(nèi)

15、，布料機(jī)根據(jù)制作預(yù)制 構(gòu)件強(qiáng)度等方面的需要，把混凝土均勻地澆灑在模板上邊模構(gòu)成的預(yù)制構(gòu)件位置內(nèi)?；炷敛剂蠙C(jī)的操作，可根 據(jù)所需的自動(dòng)化程度采用手動(dòng)式或者自動(dòng)化操作。(6)密實(shí)及抹平裝置：密實(shí)裝置主要對(duì)在模板，上新澆筑好的混 凝土進(jìn)行密實(shí)，消除混凝土內(nèi)部的氣泡，確?；炷亮己玫念w粒分布。 該系統(tǒng)中可根據(jù)實(shí)際需要，提供水平振動(dòng)式或水平振動(dòng)和垂直振動(dòng)組合 式密實(shí)裝置抹平裝置(見(jiàn)圖6)主要使PC構(gòu)件可視面的平滑程度達(dá)到最 高 要求。該系統(tǒng)采用垂直升降機(jī)精細(xì)抹平裝置，主要由一個(gè)用于粗略抹 平的整平圓盤和一個(gè)用于精細(xì)抹平的翼型抹平器組成。同時(shí)，該裝置帶 有水平矯正板精細(xì)抹平裝置，主要配合外部振動(dòng)器，根據(jù)

16、需要將混凝土 層振動(dòng)密實(shí)后，進(jìn)行進(jìn)一步抹平。(7)垛架和提升設(shè)備：模板托盤澆筑好混凝土后被運(yùn)送到養(yǎng)護(hù)架進(jìn) 行固化，預(yù)制件的堆垛通過(guò)全自動(dòng)電腦控制的堆垛機(jī)械和提升設(shè)備進(jìn)精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案行。為了最優(yōu)化利用車間面積，模板托盤疊放在養(yǎng)護(hù)垛架內(nèi)，模板托盤 通 過(guò)堆垛機(jī)械和提升設(shè)備，運(yùn)至到所需的架層，運(yùn)入或運(yùn)出。混凝土構(gòu) 件經(jīng)過(guò)固化后，從養(yǎng)護(hù)架設(shè)備中運(yùn)出，由提升橫梁把固化好的構(gòu)件從模 板托 盤中取出。根據(jù)構(gòu)件類型，以水平或垂直狀態(tài)提取構(gòu)件。(8)傾卸裝置及移動(dòng)架：利用傾斜裝置把固化好的預(yù)制構(gòu)件以垂直 狀態(tài)從模板托盤上卸出，以便于運(yùn)輸?shù)桨惭b工地。根據(jù)需要可選擇具 備 向下移動(dòng)功能的傾卸裝置。移動(dòng)架用于從

17、模板托盤中提取已拆下模板的 預(yù)制構(gòu)件，移動(dòng)架可將單個(gè)預(yù)制構(gòu)件或已裝入運(yùn)輸用框架的預(yù)制構(gòu)件移 至露天倉(cāng)庫(kù)。養(yǎng)護(hù)室：采用分布式養(yǎng)護(hù)室，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)化、智能化、自動(dòng)化，為成套設(shè)備混凝土標(biāo)準(zhǔn)養(yǎng)護(hù)提供條件，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖7所示，且具 有如下功能：養(yǎng)護(hù)室：應(yīng)用環(huán)行管道微孔送風(fēng)和管道送霧，這種方式霧化密度高、霧點(diǎn)分布均勻，能夠保證構(gòu)件獲得更好的養(yǎng)護(hù)效果。制冷與制熱設(shè)備放置在養(yǎng)護(hù)室外部，以避免潮濕空氣對(duì)設(shè)備的腐精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案蝕，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命、降低故障率、提高設(shè)備的可靠性。制熱采用 電熱與熱泵結(jié)合的方式，制冷系統(tǒng)采用變頻技術(shù)。采用高頻震蕩單頭超聲波霧化加濕器。這種設(shè)備性能穩(wěn)定，可 將 水霧化為超微粒

18、子，通過(guò)風(fēng)動(dòng)裝置，將水霧擴(kuò)散到空氣中，具有噴霧均 勻細(xì)膩、無(wú)噪音、節(jié)能、省電等優(yōu)點(diǎn)。養(yǎng)護(hù)室采用易于操作的溫濕度控制器，大型智能PC構(gòu)件自動(dòng)生 產(chǎn)線工藝分析。包括托盤流線、邊模流線、鋼筋流線、混凝土流線、信息和控制 流 線等。托盤流線是生產(chǎn)線的主線，該流線上布置了生產(chǎn)線上的大部 分工 藝過(guò)程，包括托盤清洗、劃線、置模、鋼構(gòu)放置、預(yù)埋件放置、混凝土 布料、密實(shí)抹平、混凝土養(yǎng)護(hù)、脫膜等工序。除了托盤清洗和劃 線工序 外，托盤上的其余工藝都有邊模的參與。因此，邊模流線也是生產(chǎn)線重 要的物質(zhì)基礎(chǔ)。鋼筋流線包括鋼筋矯直、切斷、捆扎或焊接、鋼構(gòu) 成型、機(jī)械手放置、混凝土布料、密實(shí)抹平、養(yǎng)護(hù)、脫膜、混凝土運(yùn)至

19、 倉(cāng)庫(kù)等工序路線。混凝士流線包括物理儲(chǔ)存、配料、攪拌、混凝土布 料、密實(shí)抹平、混凝土養(yǎng)護(hù)、脫膜和混凝土運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)等工序路 線。信息 和控制流線是實(shí)現(xiàn)PC構(gòu)件生產(chǎn)線各個(gè)工藝過(guò)程的經(jīng)絡(luò)，包括配料攪 拌信息與控制、布料密實(shí)信息與控制、混凝土養(yǎng)護(hù)信息與控制、機(jī)械 手劃線置模信息與控制等。中央控制系統(tǒng)用于監(jiān)控和控制整個(gè)流水線循 環(huán)過(guò)程，對(duì)托盤的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行有效的安排和控制，對(duì)所有運(yùn)行數(shù)據(jù)和運(yùn)輸過(guò)程實(shí)現(xiàn)優(yōu)化，并能夠?qū)崿F(xiàn)故障信息自動(dòng)檢測(cè)和傳輸，通過(guò) 遠(yuǎn)程維護(hù)模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和排除。所有信息都匯至中央控制中心，并精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案由中央控制中心發(fā)出指令控制生產(chǎn)該中央控制系統(tǒng)可劃分為若干個(gè)智 能 體，再把多個(gè)單

20、智能體組成一個(gè)智能群體，并使各智能體能夠有效地 協(xié)作協(xié)調(diào)。依據(jù)實(shí)際混凝土預(yù)制機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的工藝要求和功能，在智 能體辨識(shí)和建模的基礎(chǔ)上，采用集中和分布相結(jié)合的異構(gòu)混合型方式構(gòu) 建基于多智能體的混凝土預(yù)制機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型。多智能體協(xié)同控制系統(tǒng)在有限時(shí)間和資源的約束下，可解決任務(wù)調(diào) 配、動(dòng)作協(xié)調(diào)、化解沖突等協(xié)作協(xié)調(diào)問(wèn)題。基于多智能體的混凝土預(yù)制 機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，可分析各智能體行為之間的相互影響程度，線沿途 各個(gè) 工藝。能定位各智能體之間的相互約束條件 ，滿足每個(gè)智能體對(duì)其 他相關(guān)智能體的解耦或補(bǔ)償?shù)钠谕?，并建立相?yīng)的協(xié)作、協(xié)調(diào)機(jī)制 或方法。第四節(jié)、建筑產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型期 隨著房地產(chǎn)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入 下半場(chǎng)，

21、城市土地成為稀缺資源，建筑行業(yè)也面臨著從粗放式增長(zhǎng)向綠 色環(huán)保、更為高效的方式升級(jí)。目前建筑業(yè)房屋建筑新開(kāi)工面積約每年 50億平方米，這樣的數(shù)據(jù)已到“峰頂”，未來(lái)會(huì)逐步下調(diào)，另一方 面，有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)我國(guó)每年因新建、拆除、裝修等產(chǎn)生的建筑垃圾約為 15.5億24億噸，房地產(chǎn)行業(yè)在中國(guó)碳排放 量中大概占到40%以 上。因此，綠色環(huán)保節(jié)能減排成為建筑行業(yè)必須要面臨的一大難題。業(yè) 內(nèi)有個(gè)詞叫智能裝配式建筑，即通過(guò)框架式的工廠化制造、裝配化 施 工，在縮短建造周期的同時(shí)實(shí)現(xiàn)提高效率和節(jié)能環(huán)保的目的。據(jù)業(yè) 內(nèi)人 士介紹，相比傳統(tǒng)建筑方式，智能裝配式建筑所需要的勞動(dòng)力能夠減少精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案至少30%以上

22、，總工程的施工期也可以縮短30%，建筑垃圾可以減少 80%以上。但這一產(chǎn)業(yè)在我國(guó)屬于剛剛起步的階段，普及率并不高。根據(jù)公 開(kāi) 的數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)裝配式建筑占新建建筑面積僅3%左右，但這一數(shù) 據(jù)在日本和美國(guó)的占比則高達(dá)90%。目前國(guó)內(nèi)僅碧桂園、萬(wàn)科等少數(shù)幾家地產(chǎn)公司在布局這一領(lǐng)域。為 了推動(dòng)裝配式建筑在全國(guó)的發(fā)展，2016年9月，國(guó)務(wù)院辦公廳印發(fā) 關(guān)于大力發(fā)展裝配式建筑的指導(dǎo)意見(jiàn)提出，力爭(zhēng)用10年左右的時(shí) 間，使裝配式建筑占新建建筑面積的比例達(dá)到30%，其中2020年力 爭(zhēng)要達(dá)到15%以上。隨著各地落地細(xì)則的出臺(tái)，行業(yè)的發(fā)展步入到政策紅利期。北京 市 落地政策的目標(biāo)明確規(guī)定，到2018年，實(shí)現(xiàn)裝配

23、式建筑占新建建筑 面積的比例達(dá)到20%以上，到2020年，實(shí)現(xiàn)裝配式建筑占新建建筑 面積的比例達(dá)到30%以上；上海市的政策目標(biāo)是在“十三五”期間， 全市裝配式建筑的單體預(yù)制率達(dá)到40%以上或裝配率達(dá)到60%以上； 而廣東省的落地政策中，明確提出到2020年裝配式建筑占新建筑的比 例達(dá)15%，到2025年，珠三角城市群裝配式建筑占新建筑面積比例 達(dá)35%以上。此外，江蘇、浙江、湖北、山東、湖南、四川等省市也 都相應(yīng)出臺(tái)了各地的落地政策。這并非一件易事。因此與各地政策一齊落地的還有相應(yīng)的補(bǔ)貼政 策。比如北京就針對(duì)采用裝配式建筑并符合事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)的予以財(cái)政獎(jiǎng)勵(lì)； 上海則按照一定的比例進(jìn)行單位面積的補(bǔ)貼，

24、每平米的補(bǔ)貼為100精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案元；廣東省的補(bǔ)貼則是以項(xiàng)目為單位，符合條件的最高單項(xiàng)資助金額不 超過(guò)200萬(wàn)元。在政府層面的鼓勵(lì)下，過(guò)去十幾年發(fā)展不溫不火的裝配式建筑迎來(lái)一輪 新的風(fēng)口。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院測(cè)算，2020年我國(guó)裝配式建筑市場(chǎng)規(guī)模 將超過(guò)2萬(wàn)億元，2025年將達(dá)到4.7萬(wàn)億元。第五節(jié)、建筑產(chǎn)業(yè)升級(jí)科技支持實(shí)際上，智能裝配式建筑工程的系統(tǒng)特點(diǎn)決定了裝配式建筑的發(fā)展 必須要求全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、施工到交付等環(huán)節(jié)都與原有的 建筑體系不太一樣。碧桂園是國(guó)內(nèi)較早進(jìn)入這一領(lǐng)域的企業(yè)，其創(chuàng) 新研 發(fā)的SSGF高質(zhì)量建造體系，不僅僅只局限于裝配領(lǐng)域，還將現(xiàn)澆 優(yōu) 勢(shì)結(jié)合起來(lái)，從工法、管理、技術(shù)和材料等方面全面實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。根據(jù)其官方的介紹，SSGF是指的“ Safe&share安全共享”“ Sci-tech科技創(chuàng)新” “Green綠色可持續(xù)”“ Fine&fast優(yōu)質(zhì) 高效”，其以裝配、現(xiàn)澆、機(jī)電、內(nèi)裝等工業(yè)化為基礎(chǔ)，整合了包括分 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)、模具空中化裝配、人工智能化應(yīng)用、全穿插施工管理和 現(xiàn)場(chǎng)一體化裝修等技術(shù)，使得主體修建能夠與裝修工程分樓層同步推 進(jìn)。來(lái)看看這背后究竟運(yùn)用了哪些“黑科技”的建造技術(shù)。首先是高精度工藝體系的運(yùn)用。這也是SSGF建造科技的基礎(chǔ)。其采用鋁合金模版工藝加混凝土澆筑成型，能夠?qū)崿F(xiàn)工廠標(biāo)準(zhǔn)化的生 產(chǎn)，每建完一層