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1、有線通信有線通信串口USB現(xiàn)場(chǎng)總線X-10電力載波協(xié)議串口串行接口通信是最常見的連接方式技術(shù)簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,方便使用,是很多物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的較好選擇由南航為某公司開發(fā)的基于 條碼的生產(chǎn)控制系統(tǒng), 掃描槍和計(jì)算機(jī)之間 通過(guò)串口線相連。串行接口通信是最常見的連接方式經(jīng)常的接口標(biāo)準(zhǔn)EIA-232(RS-232)EIA-422(RS-422)EIA-449(RS-449)EIA-485(RS-485)EIA-530(RS-530)等經(jīng)常的接口標(biāo)準(zhǔn)性 能 參 數(shù)RS-232RS-422RS-485工作方式單端差分差分結(jié)點(diǎn)數(shù)1收1發(fā)1發(fā)10收1發(fā)32收最大傳輸電纜長(zhǎng)度15米1219米1219米最大傳輸速率20
2、kbps10Mbps10Mbps工作方式全雙工全雙工半雙工性 能 參 數(shù)RS-232RS-422RS-485工作方式單單端不歸零編碼單端歸零編碼差分單端不歸零編碼RS-232全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)和數(shù)據(jù)通信設(shè)備(DCE)之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”RS-232目前經(jīng)歷了若干個(gè)版本,較新的版本號(hào)為E優(yōu)點(diǎn)簡(jiǎn)潔、實(shí)施成本低缺陷:對(duì)噪聲較為敏感。容易造成串?dāng)_產(chǎn)生的橫向電磁波,成為影響相鄰電路的嚴(yán)重電磁干擾 (EMI) 源RS-232全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)和數(shù)據(jù)通信設(shè)備(D采用25腳的DB25連接器較新的E版本RS-232規(guī)定使用其中的23根引腳出于節(jié)省資金和空間的考慮,是9芯的
3、DB-9型連接器被廣泛使用母插座和公插頭一種最為簡(jiǎn)單,且常用的連接方法是三線制接法采用25腳的DB25連接器RS-422RS-422通常被認(rèn)為是用來(lái)作RS-232的擴(kuò)展,是為改進(jìn)RS-232通信距離短、速率低的缺點(diǎn)而設(shè)計(jì)的主要集中在工業(yè)控制環(huán)境,特別是長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸,如連接遠(yuǎn)程周邊控制器或傳感器定義了一種平衡通信接口利用導(dǎo)線之間的信號(hào)電壓差來(lái)傳輸信號(hào)的差分傳輸方式與單端傳輸方式相比,能有效地提高數(shù)據(jù)傳輸速率RS-422RS-422通常被認(rèn)為是用來(lái)作RS-232的擴(kuò)展串口USB現(xiàn)場(chǎng)總線X-10電力載波協(xié)議串口USB總線Universal Serial Bus,通用串行總線由康柏、IBM、Inte
4、l和Microsoft于 1994年共同推出最大的特性是可以支持即插即用 和熱插拔成都索藍(lán)科技公司推出的WSN/ USB網(wǎng)關(guān)USB總線Universal Serial Bus,通用串行發(fā)展歷程發(fā)展歷程1996年發(fā)布的USB1.0。1998年發(fā)布的USB1.1。2000年4月起廣泛使用的USB2.0。2008年11月發(fā)布USB3.0,Super Speed USB。這四種版本最大的差別表現(xiàn)在數(shù)據(jù)傳輸速率方面:USB 1.0速度只有1.5Mbps(低速模式)USB 1.1速度提升到12Mbps(全速模式)USB2.0理論傳輸速度達(dá)480Mbps(高速模式)而USB 3.0最大傳輸帶寬高達(dá)5.0Gb
5、ps1.0、1.1、2.0是半雙工方式,3.0支持全雙工方式發(fā)展歷程發(fā)展歷程USB組成一個(gè)主機(jī),主機(jī)可以連接多個(gè)USB設(shè)備理論上,USB主機(jī)一個(gè)接口可以支持最多127個(gè)設(shè)備當(dāng)USB設(shè)備連接主機(jī)以后,由后者負(fù)責(zé)給此設(shè)備分配一個(gè)唯一的地址USB組成一個(gè)主機(jī),主機(jī)可以連接多個(gè)USB設(shè)備USB設(shè)備集線器功能部件USB和主機(jī)系統(tǒng)之間的接口稱作主機(jī)控制器一般存在于主機(jī)上USB設(shè)備集線器樹型拓?fù)渥疃嘀С?層在邏輯上,主 機(jī)與各個(gè)設(shè)備 是直接通信的樹型拓?fù)渥疃嘀С?層USB線纜&接頭USB線纜&接頭集線器集線器 USB的層次結(jié)構(gòu) USB的層次結(jié)構(gòu)主機(jī)端客戶軟件是在主機(jī)上運(yùn)行的,使用某一個(gè)USB物理設(shè)備的用戶程
6、序。USB系統(tǒng)軟件,使用主機(jī)控制器對(duì)主機(jī)與USB設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行管理。一般由操作系統(tǒng)提供。主機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)主機(jī)與USB設(shè)備間的電氣和協(xié)議層的匹配,包括:串并轉(zhuǎn)換、幀透明傳輸、數(shù)據(jù)處理、協(xié)議使用、傳輸錯(cuò)誤處理、遠(yuǎn)程喚醒、根Hub和主機(jī)系統(tǒng)接口等功能。主機(jī)端客戶軟件是在主機(jī)上運(yùn)行的,使用某一個(gè)USB物理設(shè)備的用USB設(shè)備端USB物理設(shè)備基于USB通信完成某項(xiàng)功能的一種軟硬件集合,如基于USB的打印機(jī)。一個(gè)USB邏輯設(shè)備對(duì)USB系統(tǒng)來(lái)說(shuō)就是一個(gè)端點(diǎn)的集合USB總線接口提供了在主機(jī)和設(shè)備之間的連接。負(fù)責(zé)實(shí)際傳送和接收數(shù)據(jù)包USB設(shè)備端USB物理設(shè)備基于USB通信完成某項(xiàng)功能的一種軟USB傳輸方式數(shù)
7、據(jù)傳送是在主機(jī)軟件和一個(gè)USB設(shè)備的指定端口之間完成的。這種端口間的聯(lián)系稱作通道一個(gè)指定的USB設(shè)備可以擁有許多通道各通道之間的數(shù)據(jù)流動(dòng)是相互獨(dú)立的特殊的通道缺省控制通道當(dāng)設(shè)備一啟動(dòng)即存在為設(shè)備的設(shè)置、查詢狀況和輸入控制信息提供一個(gè)入口USB傳輸方式數(shù)據(jù)傳送是在主機(jī)軟件和一個(gè)USB設(shè)備的指定端口USB是基于輪詢(Polling)的總線系統(tǒng)由主機(jī)啟動(dòng)所有的數(shù)據(jù)傳輸U(kuò)SB設(shè)備不能主動(dòng)與PC機(jī)通信USB是基于輪詢(Polling)的總線系統(tǒng)由主機(jī)啟動(dòng)所有的USB2.0傳輸方式分為以下四種傳輸類型控制傳輸方式:為外設(shè)與主機(jī)之間提供一個(gè)控制通道,負(fù)責(zé)向USB設(shè)置一些控制信息數(shù)據(jù)塊傳輸類型是一種可靠的單向
8、傳輸,但延遲沒有保證,它盡量利用可以利用的帶寬來(lái)完成數(shù)據(jù)的傳輸同步傳輸方式支持有周期性、有限時(shí)延,且數(shù)據(jù)傳輸速率不變的數(shù)據(jù)傳輸,如麥克風(fēng)、攝像機(jī)中斷傳輸單向的傳輸,數(shù)據(jù)量較小,無(wú)周期性,但需要及時(shí)處理,以達(dá)到實(shí)時(shí)效果的設(shè)備,如鍵盤、鼠標(biāo)USB2.0傳輸方式分為以下四種傳輸類型控制傳輸方式:USB傳輸技術(shù)USB信號(hào)采用差分傳輸模式編碼采用了NRZI(不歸零翻轉(zhuǎn)編碼)USB傳輸技術(shù)USB信號(hào)采用差分傳輸模式當(dāng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包含連續(xù)的邏輯1時(shí),NRZI編碼后,由于太長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)沒有產(chǎn)生翻轉(zhuǎn),會(huì)使得接收端無(wú)法從中得到同步信號(hào),進(jìn)而造成接收時(shí)鐘的漂移位填充法(bit-stuffing)如果要發(fā)送的數(shù)據(jù)中一旦出現(xiàn)
9、了連續(xù)的6個(gè)1,則在進(jìn)行NRZI編碼前,在這6個(gè)連續(xù)的1后面插入1個(gè)0,然后再進(jìn)行NRZI編碼。接收端如果收到連續(xù)的6個(gè)1,則自動(dòng)去掉后面的1個(gè)0,再繼續(xù)解碼,從而恢復(fù)原數(shù)據(jù)當(dāng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包含連續(xù)的邏輯1時(shí),NRZI編碼后,由于太長(zhǎng)時(shí)間USB的發(fā)展無(wú)線USB技術(shù)裝備無(wú)線收發(fā)裝置以代替電纜連線數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)為480Mbps需要認(rèn)證USB的發(fā)展無(wú)線USB技術(shù)裝備無(wú)線收發(fā)裝置以代替電纜連線USB的發(fā)展USB3.0最大傳輸帶寬可高達(dá)5.0Gbps考慮到8b/10b編碼方式,實(shí)際的速度只能達(dá)到4Gbps左右結(jié)合協(xié)議開銷及具體實(shí)現(xiàn)的影響,最終速度更低USB 3.0在原有4線結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,又增加了5條線路四
10、線差分信號(hào)可以兼容USB1.1和USB2.0USB的發(fā)展USB3.0最大傳輸帶寬可高達(dá)5.0GbpsUSB的發(fā)展 USB 3.0主動(dòng)式光纖纜線USB 3.0不足,線纜較為粗重考慮電磁干擾(EMI)、必須使用九根線材提出了主動(dòng)式光纖纜線(Active Optical Cable,AOC)一卷50米AOC纜線USB的發(fā)展 USB 3.0主動(dòng)式光纖纜線USB 3.0串口USB現(xiàn)場(chǎng)總線X-10電力載波協(xié)議串口概述現(xiàn)場(chǎng)總線(Field Bus,也稱現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò))是20世紀(jì)90年代初逐步發(fā)展并推廣起來(lái)的一種網(wǎng)絡(luò)作為工廠數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)之一,可以用于過(guò)程自動(dòng)化、制造自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化等諸多領(lǐng)域中現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備(
11、如智能化儀器/儀表、控制器、執(zhí)行設(shè)備等)之間的,或者現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備和控制室內(nèi)監(jiān)控機(jī)之間的互連概述現(xiàn)場(chǎng)總線(Field Bus,也稱現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò))是20世紀(jì)9在計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)傳輸中,長(zhǎng)期使用低數(shù)據(jù)速率和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)。在工業(yè)控制或生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域中使用大量的傳感器、執(zhí)行器和控制器,若采用星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),安裝成本和介質(zhì)造價(jià)高。在計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)傳輸中,長(zhǎng)期使用低數(shù)據(jù)速率和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)采用了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)后,控制室與廠房之間這段較長(zhǎng)的距離,只需要布設(shè)一根線纜即可,而廠房?jī)?nèi)部基于總線,各種設(shè)備只需要通過(guò)短距離連線進(jìn)行接入。采用了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)后,控制室與廠房之間這段較長(zhǎng)的距離,只需要現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)具有如下特點(diǎn)協(xié)議簡(jiǎn)
12、單,控制成本布線簡(jiǎn)單,是布線方式的革命全數(shù)字化通信開放型的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò),包括通信規(guī)約的開放性,開發(fā)的開放性,并可與不同的控制系統(tǒng)相連,實(shí)現(xiàn)互可操作性與互用性具備較強(qiáng)的抗干擾性、穩(wěn)定性、容錯(cuò)能力,以及便于查找和更換故障結(jié)點(diǎn)的診斷能力。并且具有較高的實(shí)時(shí)性多數(shù)為短幀傳送、信息交換頻繁等特?,F(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)具有如下特點(diǎn)協(xié)議簡(jiǎn)單,控制成本基于現(xiàn)場(chǎng)總線開發(fā)的系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)有維護(hù)軟件、設(shè)備軟件和監(jiān)控軟件等。在網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行過(guò)程中,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、計(jì)算、調(diào)控等測(cè)量系統(tǒng)其特點(diǎn)為多變量、高性能的測(cè)量,使測(cè)量?jī)x表具有智能計(jì)算能力等更多功能設(shè)備管理系統(tǒng)對(duì)設(shè)備自身及運(yùn)行過(guò)程的診斷信息、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息、廠商
13、提供的設(shè)備制造信息等進(jìn)行統(tǒng)一的管理和維護(hù)基于現(xiàn)場(chǎng)總線開發(fā)的系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)現(xiàn)狀目前,世界上存在著大約四十余種的現(xiàn)場(chǎng)總線,主流的現(xiàn)場(chǎng)總線包括基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(Foundation Field bus,F(xiàn)F)控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network,CAN)LonworksDeviceNetProfibusHART(Highway Addressable Remote Transducer)CC-Link等現(xiàn)狀目前,世界上存在著大約四十余種的現(xiàn)場(chǎng)總線,CAN總線概述最早由德國(guó)BOSCH公司推出,用于汽車內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信CAN所具有的高可靠性、實(shí)時(shí)性和良好的錯(cuò)誤檢
14、測(cè)能力受到了越來(lái)越多的重視已有多家公司開發(fā)了符合CAN協(xié)議的通信芯片,被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、汽車、傳感器、醫(yī)療設(shè)備、智能化大廈、電梯控制、環(huán)境控制等分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)CAN總線規(guī)范的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層已被ISO制訂為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)CAN總線概述最早由德國(guó)BOSCH公司推出,用于汽車內(nèi)部案例基于CANOpen的電梯監(jiān)控系統(tǒng)CANOpen是基于CAN總線的一個(gè)高層應(yīng)用層協(xié)議,而CiA DSP 417是CANOpen在電梯領(lǐng)域的應(yīng)用體現(xiàn),可以很好的滿足電梯通信的需求案例基于CANOpen的電梯監(jiān)控系統(tǒng)CANOpen是基于案例基于CAN的車載網(wǎng)絡(luò)廈門藍(lán)斯通信的車載終端通過(guò)與汽車CAN總線對(duì)接,可與GP
15、S、自動(dòng)報(bào)站器、客流統(tǒng)計(jì)儀、POS機(jī)、車載視頻,或其它車載電子設(shè)備進(jìn)行聯(lián)機(jī)工作,形成一個(gè)小型的車內(nèi)局域網(wǎng)還可以通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)把車輛行駛記錄(如發(fā)動(dòng)機(jī)工況、車輪轉(zhuǎn)速、油門踩踏位置、剎車位置、開關(guān)門、車內(nèi)燈、水溫、機(jī)油壓力等)和報(bào)警記錄等傳輸?shù)街悄苷{(diào)度系統(tǒng)。調(diào)度中心還可以通過(guò)它向車上其它車載電子設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)及指令案例基于CAN的車載網(wǎng)絡(luò)廈門藍(lán)斯通信的車載終端通過(guò)與汽車CAN總線系統(tǒng)組成CAN總線系統(tǒng)組成CAN收發(fā)器安裝在控制器內(nèi)部,同時(shí)兼具接收和發(fā)送的功能,將控制器傳來(lái)的數(shù)據(jù)化為電信號(hào)并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線,或者從總線收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)交給控制器。數(shù)據(jù)傳輸終端即電阻,防止電信號(hào)在總線線端被
16、反射,影響數(shù)據(jù)的傳輸。 數(shù)據(jù)傳輸線雙向的數(shù)據(jù)總線,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)信號(hào)的傳輸。CAN收發(fā)器CAN拓?fù)淇偩€形拓?fù)溆筛?、低電壓兩根線絞合而成,實(shí)現(xiàn)一路信號(hào)的差分發(fā)送CAN拓?fù)淇偩€形拓?fù)錁錉钔負(fù)浞种ЬW(wǎng)絡(luò)通過(guò)中繼器(Repeater)連接到干線樹狀拓?fù)銫AN協(xié)議物理層CAN的通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。但最常用的就是雙絞線CAN的通訊距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km(5kbps),通訊速率最高可達(dá)1M bps(40m),網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)數(shù)實(shí)際可達(dá)110個(gè)CAN的信號(hào)調(diào)制解調(diào)方式采用的是不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,其信號(hào)使用差分電壓傳送CAN協(xié)議物理層CAN的通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或總線電平=CAN_H -
17、CAN_LCAN使用下面方式表示邏輯1和邏輯0:隱性,總線電平小于等于0,此時(shí)狀態(tài)表示為邏輯“1”。顯性,總線電平大于0時(shí),此時(shí)狀態(tài)表示邏輯“0”。“顯性”具有“優(yōu)先”的意味總線電平=CAN_H - CAN_LCAN協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層CAN的媒體控制非常簡(jiǎn)單,在總線空閑態(tài),最先開始發(fā)送消息的單元獲得發(fā)送權(quán),其它處于接收狀態(tài)在發(fā)送前,結(jié)點(diǎn)的收發(fā)器需要對(duì)總線進(jìn)行監(jiān)測(cè),如果發(fā)現(xiàn)總線空閑時(shí),就可以啟動(dòng)數(shù)據(jù)的傳送。在數(shù)據(jù)傳送過(guò)程中,收發(fā)器還需要繼續(xù)監(jiān)測(cè)總線的信息,當(dāng)發(fā)現(xiàn)與傳送的信息不相符時(shí),表示產(chǎn)生了數(shù)據(jù)的沖突,中斷本次發(fā)送。CAN協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層CAN的媒體控制非常簡(jiǎn)單,在總線空閑有些類似于以太網(wǎng)的CSMA
18、/CD協(xié)議不同的是,當(dāng)出現(xiàn)沖突的時(shí)候,CAN總線可以根據(jù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行非破壞性仲裁而CSMA/CD協(xié)議的破壞性丟棄數(shù)據(jù)并進(jìn)行強(qiáng)化碰撞。有些類似于以太網(wǎng)的CSMA/CD協(xié)議按優(yōu)先級(jí)進(jìn)行仲裁CAN總線幀的優(yōu)先級(jí)是結(jié)合在11位標(biāo)識(shí)符中的,具有最低標(biāo)識(shí)符的結(jié)點(diǎn)具有最高的優(yōu)先級(jí)這種優(yōu)先級(jí)一旦確定就不能更改連續(xù)輸出顯性電平最多(標(biāo)識(shí)符中含有的0最多,即標(biāo)識(shí)符最?。┑膯卧衫^續(xù)發(fā)送舉例:結(jié)點(diǎn)1的標(biāo)識(shí)符為011111(優(yōu)先級(jí)最低),結(jié)點(diǎn)2的標(biāo)識(shí)符為0100110(優(yōu)先級(jí)最高),結(jié)點(diǎn)3的標(biāo)識(shí)符為0100111按優(yōu)先級(jí)進(jìn)行仲裁CAN總線幀的優(yōu)先級(jí)是結(jié)合在11位標(biāo)識(shí)符中的結(jié)點(diǎn)1的標(biāo)識(shí)符為011111(優(yōu)先級(jí)最低)結(jié)點(diǎn)2
19、的標(biāo)識(shí)符為0100110(優(yōu)先級(jí)最高)結(jié)點(diǎn)3的標(biāo)識(shí)符為0100111某時(shí),3結(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送幀,它們的標(biāo)識(shí)符前兩位相同,即使同時(shí)發(fā)送,也相互不干擾,此時(shí),三結(jié)點(diǎn)都不會(huì)認(rèn)為產(chǎn)生了沖突,繼續(xù)發(fā)送第3位進(jìn)行比較時(shí),結(jié)點(diǎn)1的標(biāo)識(shí)符是1,是隱性的,被結(jié)點(diǎn)2和3的顯性位所覆蓋。結(jié)點(diǎn)1停止發(fā)送結(jié)點(diǎn)2和3的幀標(biāo)識(shí)符在4、5、6位相同,繼續(xù)發(fā)送自己的標(biāo)識(shí)符,并不認(rèn)為產(chǎn)生了沖突。直到第7位,結(jié)點(diǎn)3發(fā)現(xiàn)自己發(fā)送的標(biāo)識(shí)符被顯性化了,自己的優(yōu)先級(jí)比不過(guò)結(jié)點(diǎn)2,停止發(fā)送在仲裁過(guò)程中被取消發(fā)送的結(jié)點(diǎn),等待總線的下一個(gè)空閑期嘗試重新發(fā)送結(jié)點(diǎn)1的標(biāo)識(shí)符為011111(優(yōu)先級(jí)最低)結(jié)點(diǎn)2的標(biāo)識(shí)符為CAN協(xié)議應(yīng)用層用戶需要自己定義應(yīng)用層的協(xié)議在CAN總線的發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)了各種版本的CAN應(yīng)用層協(xié)議目前定義了應(yīng)用層協(xié)議的有:SAE J1939、ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000 等CAN協(xié)議應(yīng)用層用戶需要自己定義應(yīng)用層的協(xié)議串口USB現(xiàn)場(chǎng)總線X-10電力載波協(xié)議串口國(guó)際通用的電力載波協(xié)議針對(duì)智能家居網(wǎng)絡(luò)化控制平臺(tái)英國(guó)Pico Electronics(皮可)公司于1976年研發(fā)出的通過(guò)常用的電力線,可以將控制信號(hào)傳輸給各個(gè)電氣設(shè)備,將各個(gè)房間的所有電氣產(chǎn)品連接起來(lái)國(guó)際通用的電力載波協(xié)議利
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